1.一種低速轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該電動(dòng)機(jī)包括相對(duì)定子轉(zhuǎn)軸（1）、軸承（2）、蝸輪（3）、轉(zhuǎn)子永磁磁極（4）、轉(zhuǎn)子（5）、相對(duì)定子（6）、相對(duì)定子磁極（7）、蝸桿（8）、伺服電動(dòng)機(jī)（9）、安裝座（10）、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子（5）、相對(duì)定子（6）之間的位置的位置檢測(cè)裝置（11）和相對(duì)定子電勵(lì)磁線圈（12），所述相對(duì)定子轉(zhuǎn)軸（1）與相對(duì)定子（6）套設(shè)固定連接，在所述相對(duì)定子（6）上設(shè)有若干相對(duì)定子磁極（7），所述每個(gè)相對(duì)定子磁極（7）上均安裝有相對(duì)定子電勵(lì)磁線圈（12），所述相對(duì)定子轉(zhuǎn)軸（1）的輸出端與蝸輪（3）固定相連；所述轉(zhuǎn)子（5）上安裝有若干轉(zhuǎn)子永磁磁極（4），所述轉(zhuǎn)子永磁磁極（4）與相對(duì)定子磁極（7）成對(duì)設(shè)置，所述安裝座（10）通過(guò)軸承（2）和相對(duì)定子轉(zhuǎn)軸（1）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子永磁磁極（4）成對(duì)安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述相對(duì)定子（6）通過(guò)蝸輪（3）和蝸桿（8）進(jìn)行鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的低速轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置（11）為位置傳感器，所述位置傳感器采用兩個(gè)光學(xué)編碼器,其中一個(gè)光學(xué)編碼器在安裝座(10)上安裝光學(xué)編碼器定子部分,在相對(duì)定子（6）上安裝光學(xué)編碼器轉(zhuǎn)子部分；另一個(gè)光學(xué)編碼器在安裝座(10)上安裝光學(xué)編碼器定子部分，在轉(zhuǎn)子（5）上安裝光學(xué)編碼器轉(zhuǎn)子部分。