1.自主越障飛車，包括座板，滑輪裝置和鎖緊裝置，其特征在于所述的座板的兩端設(shè)有滑輪裝置，滑輪裝置通過鎖緊裝置與座板相連，滑輪裝置上設(shè)有固定梁，用于固定座板兩端的滑輪裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主越障飛車，其特征在于所述的滑輪裝置包括滑輪框架，上方頂桿和滑動(dòng)部分，所述的滑輪框架內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)部分，滑動(dòng)部分設(shè)置在滑輪框架兩側(cè)的軸槽內(nèi)，軸槽上部設(shè)有掛鉤，滑輪框架的頂端設(shè)有上方頂桿，滑輪框架的兩側(cè)設(shè)有橫向頂桿，上方頂桿和橫向頂桿用于控制滑動(dòng)部分，滑輪框架的底端與鎖緊裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主越障飛車，其特征在于所述的滑動(dòng)部分包括滑輪、軸承和彈簧，所述的軸承穿過滑輪中部的軸套與滑輪框架兩側(cè)的軸槽相連，所述的彈簧的一端與軸承相連，彈簧的另一端與滑輪框架上的掛鉤相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主越障飛車，其特征在于所述的軸槽為L型。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主越障飛車，其特征在于所述的上方頂桿通過螺紋與滑輪框架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主越障飛車，其特征在于所述的橫向頂桿通過固定在滑輪框架上的固定套與滑輪框架相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主越障飛車，其特征在于所述的滑輪框架的兩側(cè)的橫向頂桿通過連接桿相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主越障飛車，其特征在于所述的所述的滑輪框架兩側(cè)設(shè)有橫向頂桿框架，橫向頂桿框架兩側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)有橫向頂桿，橫向頂桿框架的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂絲，旋轉(zhuǎn)頂絲通過螺紋與橫向頂桿框架相連，用于固定連接兩個(gè)橫向頂桿的連接桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主越障飛車，其特征在于所述的鎖緊裝置包括螺栓、鎖緊鐵片和封口鎖片，所述的螺栓與鎖緊鐵片相連，用于固定鎖緊鐵片，所述的鎖緊鐵片與座板相連，用于固定座板，所述的封口鎖片的一端與螺栓相連，封口鎖片的另一端與滑輪框架的底端相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主越障飛車，其特征在于所述的滑輪裝置的個(gè)數(shù)為四個(gè)，座板的一端設(shè)有兩個(gè)滑輪裝置，座板的另一端設(shè)有兩個(gè)滑輪裝置。