本實用新型涉及一種自主越障飛車，屬于輸電專業(yè)檢修工具。

背景技術(shù)：

為防止架空線發(fā)生振動，現(xiàn)技術(shù)手段大多采用加裝防振器來提高線路防振能力，往往大跨越輸電線路會安裝多個防振器，當防振器出現(xiàn)跑位時，作業(yè)人員需坐飛車出線使其歸位。常規(guī)的飛車滑輪不能越過(未跑位)的防振器，出線時需將導(dǎo)線上未跑位的防振器拆除，才能前行，缺陷處理完成后還需將拆掉的防振器恢復(fù)，造成作業(yè)人員出線時間長、體力消耗較大，使工作人員不能高效率、高標準的完成作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種自主越障飛車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中飛車出線時需將導(dǎo)線上未跑位的防振器拆除才能前行，缺陷處理完成后還需將拆掉的防振器恢復(fù)的技術(shù)問題。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

自主越障飛車，包括座板，滑輪裝置和鎖緊裝置，其特征在于所述的座板的兩端設(shè)有滑輪裝置，滑輪裝置通過鎖緊裝置與座板相連，滑輪裝置上設(shè)有固定梁，用于固定座板兩端的滑輪裝置。

其中，所述的滑輪裝置包括滑輪框架，上方頂桿和滑動部分，所述的滑輪框架內(nèi)設(shè)有滑動部分，滑動部分設(shè)置在滑輪框架兩側(cè)的軸槽內(nèi)，軸槽上部設(shè)有掛鉤，滑輪框架的頂端設(shè)有上方頂桿，滑輪框架的兩側(cè)設(shè)有橫向頂桿，上方頂桿和橫向頂桿用于控制滑動部分，滑輪框架的底端與鎖緊裝置相連。

其中，所述的滑動部分包括滑輪、軸承和彈簧，所述的軸承穿過滑輪中部的軸套與滑輪框架兩側(cè)的軸槽相連，所述的彈簧的一端與軸承相連，彈簧的另一端與滑輪框架上的掛鉤相連。

其中，所述的軸槽為L型。

其中，所述的上方頂桿通過螺紋與滑輪框架相連。

其中，所述的橫向頂桿通過固定在滑輪框架上的固定套與滑輪框架相連。

其中，所述的滑輪框架的兩側(cè)的橫向頂桿通過連接桿相連。

其中，所述的滑輪框架兩側(cè)設(shè)有橫向頂桿框架，橫向頂桿框架兩側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)有橫向頂桿，橫向頂桿框架的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂絲，旋轉(zhuǎn)頂絲通過螺紋與橫向頂桿框架相連，用于固定連接兩個橫向頂桿的連接桿。

其中，所述的鎖緊裝置包括螺栓、鎖緊鐵片和封口鎖片，所述的螺栓與鎖緊鐵片相連，用于固定鎖緊鐵片，所述的鎖緊鐵片與座板相連，用于固定座板，所述的封口鎖片的一端與螺栓相連，封口鎖片的另一端與滑輪框架的底端相連。

其中，所述的滑輪裝置的個數(shù)為四個，座板的一端設(shè)有兩個滑輪裝置，座板的另一端設(shè)有兩個滑輪裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的自主越障飛車采用高強輕型鋁合金材質(zhì)，使其安全可靠，攜帶方便；自主越障飛車出線時不需要將導(dǎo)線上未跑位的防振器拆除就可以前行，實現(xiàn)了作業(yè)人員出線時間短、體力消耗較小，使工作人員能夠高效率、高標準的完成作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型自主越障飛車實施例1部分結(jié)構(gòu)示意圖(帶滑動部分)。

圖2為本實用新型自主越障飛車實施例1部分結(jié)構(gòu)示意圖(不帶滑動部分)。

圖3為本實用新型自主越障飛車實施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型自主越障飛車的滑動部分放大圖。

圖5為本實用新型自主越障飛車實施例2部分結(jié)構(gòu)示意圖(帶滑動部分)。

圖6為本實用新型自主越障飛車實施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型自主越障飛車實施例3部分結(jié)構(gòu)示意圖(帶滑動部分)。

其中：1-上方頂桿；2-滑輪框架；3-掛鉤；4-軸槽；5-橫向頂桿；6-封口鎖片；7-螺栓；8-鎖緊鐵片；9-座板；10-固定梁；11-滑輪；12-提升彈簧；13-固定套；14-軸承；15-連接桿；16-橫向頂桿框架；17-旋轉(zhuǎn)頂絲。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1-4所示，自主越障飛車，包括座板9，滑輪裝置和鎖緊裝置，座板9的兩端設(shè)有滑輪裝置，滑輪裝置通過鎖緊裝置與座板9相連，滑輪裝置上設(shè)有固定梁10，用于固定座板9兩端的滑輪裝置?；喲b置的個數(shù)為四個，座板9的一端設(shè)有兩個滑輪裝置，座板9的另一端設(shè)有兩個滑輪裝置。

其中，滑輪裝置包括滑輪框架2，上方頂桿1和滑動部分，滑輪框架2內(nèi)設(shè)有滑動部分，滑動部分設(shè)置在滑輪框架2兩側(cè)的軸槽4內(nèi)，軸槽4上部設(shè)有掛鉤3，軸槽4為L型；滑輪框架2的頂端設(shè)有上方頂桿1，上方頂桿1通過螺紋與滑輪框架2相連，滑輪框架2的兩側(cè)設(shè)有橫向頂桿5，橫向頂桿5通過固定在滑輪框架2上的固定套13與滑輪框架2相連，固定套13為絲套，橫向頂桿5為與固定套13相匹配的螺紋桿；上方頂桿1和橫向頂桿5用于控制滑動部分，滑動部分可上下移動；滑輪框架2的底端與鎖緊裝置相連?；瑒硬糠职ɑ?1、軸承14和彈簧12，軸承14穿過滑輪11中部的軸套與滑輪框架2兩側(cè)的軸槽4相連，彈簧12的一端與軸承14相連，彈簧12的另一端與滑輪框架2上的掛鉤3相連。固定梁10設(shè)置在滑輪框架2上部的掛鉤3上。

其中，鎖緊裝置包括螺栓7、鎖緊鐵片8和封口鎖片6，所述的螺栓7與鎖緊鐵片8相連，用于固定鎖緊鐵片8，所述的鎖緊鐵片8與座板9相連，用于固定座板9，所述的封口鎖片6的一端與螺栓7相連，封口鎖片6的另一端與滑輪框架2的底端相連。

滑輪框架2上下端與滑輪11之間的空間距離均要超過障礙物尺寸，即大于防振器尺寸，滑輪11與滑輪框架2上端之間的距離應(yīng)大于50mm，滑輪11與滑輪框架2下端之間的距離應(yīng)大于150mm，滑輪框架2的兩側(cè)框架之間的距離應(yīng)大于80mm。

本實用新型自主越障飛車的操作方法如下：

自主越障飛車正常行駛時，滑輪11均在軸槽4底部，當?shù)谝粋€滑輪裝置前行到防振器與導(dǎo)線連接點(障礙物)時，逆時針旋轉(zhuǎn)橫向頂桿5，由于彈簧12收縮，滑輪軸承14自然沿軸槽4上行到軸槽4頂部，使第一個滑輪裝置跳過防振器與導(dǎo)線連接點；待第二個滑輪裝置前行到防振器與導(dǎo)線連接點時，順時針旋轉(zhuǎn)第一個滑輪裝置的上方頂桿1，將滑輪11頂至軸槽4底部，順時針旋轉(zhuǎn)橫向頂桿5，頂住滑輪軸承14。再用同樣方法使其他滑輪裝置過障。

實施例2

如圖4-6所示，固定套13為內(nèi)部帶有凸起的套筒，橫向頂桿5為表面帶有凹槽的頂桿，橫向頂桿5的凹槽與固定套13的凸起相匹配，滑輪框架2兩側(cè)的橫向頂桿5通過連接桿15相連，通過推拉連接桿15來控制滑動部分的移動，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。此結(jié)構(gòu)的操作方法為：安裝時滑輪軸承14在滑輪框架2的下端，橫向頂桿5的凹槽卡住固定套13的凸起，使橫向頂桿5固定，當?shù)谝粋€滑輪裝置到達防振器與導(dǎo)線連接點時，拉動連接桿15，使橫向頂桿5后移，由于彈簧12收縮，滑輪軸承14上移，使第一個滑輪裝置跳過防振器與導(dǎo)線連接點，順時針旋轉(zhuǎn)滑輪裝置的上方頂桿1，將滑輪11頂至軸槽4底部，然后推動連接桿15，使橫向頂桿5的凹槽卡住固定套13的凸起，從而使橫向頂桿5頂住滑輪軸承14。

實施例3

如圖7所示，滑輪框架2兩側(cè)設(shè)有橫向頂桿框架16，橫向頂桿框架16兩側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)有橫向頂桿5，橫向頂桿框架16的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂絲17，旋轉(zhuǎn)頂絲17通過螺紋與橫向頂桿框架16相連，用于固定連接兩個橫向頂桿5的連接桿15，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。此結(jié)構(gòu)的操作方法為：安裝時滑輪軸承14在滑輪框架2的下端，旋轉(zhuǎn)頂絲17頂住連接桿15，連接桿15頂住滑輪軸承14，當?shù)谝粋€滑輪裝置到達防振器與導(dǎo)線連接點時，逆時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)頂17，拉動連接桿15后移，由于彈簧12收縮，滑輪軸承14上移，使第一個滑輪裝置跳過防振器與導(dǎo)線連接點，順時針旋轉(zhuǎn)滑輪裝置的上方頂桿1，將滑輪11頂至軸槽4底部，然后順時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)頂17推動連接桿15前移，從而使橫向頂桿5頂住滑輪軸承14。

需要說明的是，以上實施例僅為本實用新型的具體實施舉例，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動(如固定套為方形或圓形)，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。