本實用新型屬于電力安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及帶電作業(yè)工器具，尤其是一種基于多旋翼無人飛行器的架空線路異物帶電清除裝置。

背景技術(shù)：

輸電線路分布廣泛、地處曠野,經(jīng)常受到外部環(huán)境的影響,遭受外力破壞的風(fēng)險也隨之增大。在各種外力破壞中，導(dǎo)線、地線懸掛異物是非常普遍并且是人為難以清除的一種狀況。結(jié)合現(xiàn)場實際經(jīng)驗，塑料布、風(fēng)箏、氣球等類型的異物是最普遍懸掛在導(dǎo)、地線上的異物。

目前清除導(dǎo)線、地線懸掛異物的清除方式有兩種：帶電清除和停電清除，無論哪種清除方式都存在巨大的安全隱患，且對作業(yè)人員的身心都是極大的考驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種彌補(bǔ)了作業(yè)人員登塔作業(yè)的高危險性及帶電車對地形的限制缺陷的基于多旋翼無人飛行器的架空線路異物帶電清除裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于多旋翼無人飛行器的架空線路異物帶電清除裝置，在無人飛行器上設(shè)置高清微型攝像頭、供電控制模塊及加熱切割刀，所述供電控制模塊設(shè)置在無人飛行器的支架之間，該供電控制模塊通過絕緣伸縮支架平行安裝有所述高清微型攝像頭和加熱切割刀，兩片所述的加熱切割刀可閉合對稱活動設(shè)置在伸縮支架的頂端，在每個所述加熱切割刀的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有異物抓取齒。

而且，可以在所述的多旋翼無人飛行器架空線路異物帶電清除裝置上安裝動力提升模塊。

而且，在所述多旋翼無人飛行器的機(jī)身上纏繞有可以有效避免電磁場干擾的屏蔽銅線。

而且，在每個所述旋翼上安裝絕緣保護(hù)環(huán)。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

1、本實用新型的創(chuàng)新點在于將清除裝置通過絕緣材料與無人飛行器連接， 該清除裝置由兩片可閉合的加熱切割刀組成，在每個加熱切割刀的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有異物抓取齒，同時在前端放置了一個微型高清攝像頭。在操作中只需工作人員在地面上通過無線網(wǎng)絡(luò)對微型高清攝像頭進(jìn)行觀察然后對清除裝置進(jìn)行操控，方便安全，高效快捷。

2、本實用新型的加熱切割刀可閉合對稱活動設(shè)置在伸縮支架的頂端，在每個所述加熱切割刀的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有異物抓取齒。靈活性好且可以加熱熔斷導(dǎo)線、地線上的雜物，使清除準(zhǔn)確高效，同時不會破壞導(dǎo)線、地線，使用壽命長。

3、本實用新型還可以在所述的多旋翼無人飛行器架空線路異物帶電清除裝置上安裝動力提升模塊，以便適應(yīng)在大風(fēng)環(huán)境下仍然能將異物準(zhǔn)確、迅速清除。在所述多旋翼無人飛行器的機(jī)身上纏繞屏蔽銅線，以有效避免電磁場的干擾。在每個所述旋翼上安裝絕緣保護(hù)環(huán)，保證飛行器在工作時優(yōu)先碰觸導(dǎo)線的部分不會放電。

4、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，利用本實用新型清除導(dǎo)線、地線上懸掛的異物有效避免了作業(yè)人員登塔作業(yè)及出動帶電車清除異物，彌補(bǔ)了作業(yè)人員登塔作業(yè)的高危險性及帶電車對地形的限制缺陷，高效安全，確保操作人員人身安全且延長導(dǎo)線、地線使用壽命，適于大力推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。

一種基于多旋翼無人飛行器的架空線路異物帶電清除裝置，包括支架6、旋翼盤2、旋翼1、高清微型攝像頭7、供電控制模塊5及加熱切割刀8。所述的支架為兩根平行設(shè)置的絕緣桿，在所述兩根絕緣桿的頂端設(shè)置有圓形的所述旋翼盤，在該旋翼盤四周同心均勻分布固裝有若干所述旋翼。在所述支架之間設(shè)置有所述供電控制模塊，該供電控制模塊通過絕緣伸縮支架平行安裝有所述高清微型攝像頭和加熱切割刀，兩片所述的加熱切割刀可閉合對稱活動設(shè)置在伸縮支架的頂端，在每個所述加熱切割刀的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有異物抓取齒9。

根據(jù)工作環(huán)境的需要，可以在所述的多旋翼無人飛行器架空線路異物帶電清 除裝置上安裝動力提升模塊，以便適應(yīng)在大風(fēng)環(huán)境下仍然能將異物準(zhǔn)確、迅速清除。在所述多旋翼無人飛行器的機(jī)身上纏繞屏蔽銅線4，以有效避免電磁場的干擾。在每個所述旋翼上安裝絕緣保護(hù)環(huán)3，保證飛行器在工作時優(yōu)先碰觸導(dǎo)線的部分不會放電。所述的基于多旋翼無人飛行器的架空線路異物帶電清除裝置由地面的工作人員通過無線網(wǎng)絡(luò)操控。

本實用新型工作原理：

本實用新型涉及的一種基于多旋翼無人飛行器的架空線路異物帶電清除裝置，其創(chuàng)新點在于將清除裝置通過絕緣材料與無人飛行器連接，該清除裝置由兩片可閉合的加熱切割刀組成，在每個加熱切割刀的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有異物抓取齒，同時在前端放置了一個微型高清攝像頭。

在實際工作時，通過現(xiàn)場構(gòu)建的無線網(wǎng)絡(luò)，操作端的高清微型攝像頭將導(dǎo)線和地線上的畫面實時傳輸給地面飛行器的操控人員，操控人員待勘察異物的懸掛情況后，操控人員結(jié)合視頻畫面以及實際情況，對異物進(jìn)行準(zhǔn)確、迅速的清除。

所述的供電控制模塊集成了電源、溫控開關(guān)及單片機(jī)。當(dāng)異物橫跨在兩根導(dǎo)、地線之間時，先由加熱切割刀將其切斷，再由鋸齒形抓取模塊分別抓住被分為兩部分的異物的懸空一端，成功抓取以后，抓取模塊開始旋轉(zhuǎn)將異物纏繞起來，待纏繞至根部時，停止旋轉(zhuǎn)，同時加熱兩個切割刀，由溫控開關(guān)控制加熱時間，待溫度達(dá)到異物的熔點后，停止加熱，此時被纏繞在抓取模塊上的異物將被燒斷，此時，將飛行器降落至地面，清理掉纏繞在抓取模塊上的異物，至此，完成了整個異物的清除工作。

考慮到實際工作環(huán)境的需要，設(shè)計了飛行器的動力提升模塊，以便適應(yīng)在大風(fēng)環(huán)境下仍然能將異物準(zhǔn)確、迅速清除。高壓電線周圍存在著強(qiáng)烈的電磁場，這對飛行器的精準(zhǔn)控制是非常不利的，為了能有效避免電磁場的干擾，在飛行器的機(jī)身纏繞了屏蔽銅線。另外，考慮到實際工作時的安全因素，在每一個旋翼上安裝一個用絕緣材料制作的保護(hù)環(huán)，當(dāng)飛行器在工作時，保證了優(yōu)先碰觸導(dǎo)線的部分不會放電。