本實(shí)用新型涉及自行車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種扭力感應(yīng)電機(jī)以及應(yīng)用此電機(jī)的騎行裝置。
背景技術(shù)：
2014年中國(guó)的自行車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)的總銷量接近4000萬(wàn)輛，市場(chǎng)巨大。隨著社會(huì)的發(fā)展，大中型城市面臨越來(lái)越嚴(yán)重的交通擁堵問(wèn)題，自行車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)出行帶來(lái)的便利性和靈活性再次成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
目前的電動(dòng)自行車(chē)存在諸多問(wèn)題，例如：絕大多數(shù)的電動(dòng)自行車(chē)使用的是鉛酸蓄電池，能量密度低，為了達(dá)到一定的行駛里程，往往需要幾十千克的鉛酸蓄電池。不僅造成電動(dòng)自行車(chē)重量大，難以搬運(yùn)，充電困難等問(wèn)題，而且鉛酸蓄電池循環(huán)壽命較低，大約在1～2年需要更換，既浪費(fèi)資源又容易污染環(huán)境。此外，目前的電動(dòng)自行車(chē)中，電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電池等組成部分是分體的，散布于電動(dòng)自行車(chē)的各個(gè)部分，部件之間使用暴露于環(huán)境的電線連接，不利于整車(chē)的安全性和耐久性，且外露的電線破壞了整車(chē)的美感。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種扭力感應(yīng)電機(jī)以及應(yīng)用此電機(jī)的騎行裝置，尤其適合將減輕騎行者的負(fù)擔(dān)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
一種扭力感應(yīng)電機(jī)，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子、中軸、外殼、蓋板和減速器，所述定子固定設(shè)置在所述中軸上，所述定子的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述減速器連接的一端連接，所述減速器的另外一端與所述外殼通過(guò)齒環(huán)連接，還包括扭力感應(yīng)裝置，所述扭力感應(yīng)裝置設(shè)置于所述外殼內(nèi)部。
進(jìn)一步，所述扭力感應(yīng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部?jī)蓚€(gè)部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定設(shè)置在所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述固定部固定設(shè)置于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部同側(cè)的中軸上。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括扭桿、形變感應(yīng)器和用于處理和傳送信號(hào)的電控單元；
所述扭桿固定設(shè)置在所述蓋板的中心部位，所述形變感應(yīng)器固定設(shè)置在所述扭桿的上，扭桿與減速器的輸出端連接。
進(jìn)一步，所述固定部包括轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置。
進(jìn)一步，所述減速器為行星減速器。
一種騎行裝置，包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的電機(jī)，所述電機(jī)為本申請(qǐng)中的任一一扭力感應(yīng)電機(jī)。此種騎行裝置可以感應(yīng)騎乘者負(fù)荷大小。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)還具有如下特點(diǎn)：
1、電機(jī)上增加扭力感應(yīng)裝置，當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)，可以感應(yīng)到騎行時(shí)所受到的負(fù)荷大小，以此為依據(jù)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2、添加行星減速器,行星減速器的作用在于將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)化為適應(yīng)騎行的低速旋轉(zhuǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：
1、中軸 2、換向螺母 3、鏈輪
4、蓋板 5、轉(zhuǎn)子 6、行星減速器
7、外殼 8、扭桿
具體實(shí)施方式
以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
如圖1所示，本實(shí)用新型
一種扭力感應(yīng)電機(jī)，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子5和定子、中軸1、外殼7、蓋板4和減速器，所述定子固定設(shè)置在所述中軸1上，所述定子的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子5，所述轉(zhuǎn)子5與所述減速器連接的一端連接，所述減速器的另外一端與所述外殼7通過(guò)齒環(huán)連接，還包括扭力感應(yīng)裝置，所述扭力感應(yīng)裝置設(shè)置于所述外殼7內(nèi)部。所述扭力感應(yīng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部?jī)蓚€(gè)部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定設(shè)置在所述外殼7的內(nèi)側(cè)，所述固定部固定設(shè)置于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部同側(cè)的中軸1上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括扭桿8、形變感應(yīng)器和用于處理和傳送信號(hào)的電控單元；扭桿8與減速器的輸出端連接；
所述扭桿8固定設(shè)置在所述蓋板4的中心部位，所述形變感應(yīng)器固定設(shè)置在所述扭桿8的上。
所述固定部包括速度感應(yīng)裝置。
本申請(qǐng)還提供了一種騎行裝置，包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的電機(jī)，所述電機(jī)為本申請(qǐng)中的任一一扭力感應(yīng)電機(jī)。此種騎行裝置可以感應(yīng)騎乘者負(fù)荷大小。
在蓋板4的外側(cè)還設(shè)置有用于連接鏈條或者皮帶輪的離合器，離合器外固定設(shè)置有鏈輪3，齒輪與鏈條或皮帶連接。離合器通過(guò)換向螺母2與扭桿8連接。
本實(shí)例的工作過(guò)程：其中外殼7與車(chē)體的車(chē)圈通過(guò)輻條連接，中軸1固定設(shè)置在所述車(chē)體的后支架上，由于為了使得電機(jī)有較大的動(dòng)力輸出，故電機(jī)需要保持一個(gè)較高的轉(zhuǎn)速，但是較高的轉(zhuǎn)速不易與騎行，為此我們需要提供一個(gè)減速裝置，將動(dòng)力傳送到車(chē)輪上，我們引入了行星減速器6，通過(guò)行星減速器6與電機(jī)的轉(zhuǎn)子5連接，將動(dòng)力傳送給外殼7，此時(shí)外殼7開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
本申請(qǐng)的核心實(shí)用新型點(diǎn)是引入了扭力傳感裝置，當(dāng)踩動(dòng)踏板的時(shí)候，力通過(guò)曲柄傳遞給鏈條，鏈條傳遞給后邊的離合，進(jìn)而傳遞給電機(jī)；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，車(chē)輪會(huì)給電機(jī)一個(gè)反向的作用力，我們將這個(gè)作用力作為對(duì)電機(jī)輸出大小的一個(gè)參考，通過(guò)電控單元的計(jì)算，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率。
更具體地說(shuō)，本申請(qǐng)中扭桿8的為主要的傳感部件，在其上設(shè)置有用于感受形變大小的形變感應(yīng)器，當(dāng)扭桿8將減速器上動(dòng)力傳遞到外殼7上時(shí)，扭桿8會(huì)發(fā)生微小的形變，此時(shí)形變會(huì)通過(guò)形變感應(yīng)器，轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)傳送給電控單元，電控單元根據(jù)電壓的變化可以調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率，使得騎行者感覺(jué)到騎行的輕松。
圖中至展示出關(guān)鍵的部件，對(duì)于一些常規(guī)的現(xiàn)有技術(shù)并未體現(xiàn)。
以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。