本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式電磁電動機和發(fā)電機。

背景技術(shù)：

磁體式橫向磁通電機垂直(橫向)于線圈內(nèi)的電流傳導(dǎo)磁通量并且能夠產(chǎn)生比具有縱向磁通的標(biāo)準(zhǔn)無刷電機更高的轉(zhuǎn)矩密度。這種電機具有高功率密度并且能夠被用作電動機和發(fā)電機。在恒定的定子電流下，力矩隨磁極的數(shù)目的增加而增大。在橫向磁通電機中由于磁極的高數(shù)目，定子繞組內(nèi)電流的頻率高而軸轉(zhuǎn)速低。這種電機具有傳統(tǒng)地使定子部件和轉(zhuǎn)子部件的制造和裝配變得困難的三維的磁路。生產(chǎn)這種磁路的現(xiàn)有技術(shù)方法需要構(gòu)造單個U形磁路。例如，U形磁路可以由多個堆疊在一起的單個U形疊片組成。并且這種電機的裝配需要每個U形磁路的精確的布置、對齊和間隔。現(xiàn)有技術(shù)中另一種已知的方法是構(gòu)建兩個三維堆疊，具有每個磁路的一半的每個三維堆疊如一系列L形的突出一樣。當(dāng)磁路被圍繞線圈連接在一起時，磁路被完成為U形。這種方法需要構(gòu)建具有復(fù)雜三維形狀的堆疊并且需要堆疊的精確的旋轉(zhuǎn)對齊以正確地組成磁路。本發(fā)明所述的磁通電機是易于生產(chǎn)和裝配的，是緊湊的并且具有其它新穎的且非常有益的方面。與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)被包括在下列表格中并通過引用將其包含在內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

附圖示出了一種相對于現(xiàn)有技術(shù)具有生產(chǎn)和操作優(yōu)勢的新穎的電磁旋轉(zhuǎn)式磁通電機10。例如，通量密度相對地高，和磁極數(shù)可以被增加而不降低每磁極的磁通勢，以保證更高的功率密度。更進(jìn)一步的優(yōu)勢包括具有相對短的電流通路的大量磁極保證效率增益，這是因為高轉(zhuǎn)矩/重量比、高功率/重量比和相對低的銅損失。

將磁通量從四個或多個方向定向耦合進(jìn)入線圈組件的線圈和磁體的布置結(jié)構(gòu)已經(jīng)開發(fā)出來。例如，可以具有取向成磁極面向的兩個磁體以從線圈的相對側(cè)沿徑向方向定向磁通量，和具有取向成磁極軸向地面向的兩個額外的磁體以從線圈的相對側(cè)沿軸向方向定向磁通。此外，線圈可以被取向以使得繞組和在繞組內(nèi)的電流在垂直于沿建立的磁通電機的轉(zhuǎn)子的運動的圓周方向指向的矢量的平面中流通。

因此，磁體可以鄰近于線圈的不同側(cè)并且所有的磁通量回路疊加地結(jié)合。

通過安裝在所述的獨立的轉(zhuǎn)子和軸上的磁體(電磁體或永磁體、或二者的結(jié)合)，磁體、轉(zhuǎn)子和軸可以在不同的頻率下被獨立地操作和/或作為電動機和發(fā)電機被獨立地和同時地操作。通過位于垂直于電機的旋轉(zhuǎn)軸線的平面上的線圈的取向，這些創(chuàng)新是可以實現(xiàn)的。旋轉(zhuǎn)在磁體和線圈之間引起相對運動使磁體和線圈之間以最小氣隙緊密耦合。

附圖說明

本發(fā)明所述電機的實施例以舉例的形式在附圖中示出，在附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件并且其中：

圖1是根據(jù)下文具體說明的磁通電機的透視圖；

圖2是磁通電機的透視展開圖；

圖3是磁通電機的實施例的外轉(zhuǎn)子磁體組件的透視圖；

圖4是磁通電機的實施例的定子片的正視圖；

圖5是磁通電機的示例性的線圈組件和磁體的透視圖；

圖6至8是分別是上述線圈組件、磁體、帶有軸的支承框架的布置的示例性方案圖；

圖9是圖6至8中進(jìn)一步布置的示例性機械示意圖。

具體實施方式

圖1示出了電機10通常地可以是環(huán)形形狀的并且在護(hù)罩30和飛輪殼體170之間沿軸方向相對短，以提供空間和重量的節(jié)省?？梢酝ㄟ^標(biāo)準(zhǔn)的連接箱20實現(xiàn)到電機10的電連接和可以通過與圖6至9中示出的中心軸線5對準(zhǔn)的一個或多個共軸線的傳動軸實現(xiàn)機械嚙合。

圖2示出根據(jù)一些實施例的電機10的幾個部件和子組件，示出了它們的相對軸向位置。在圖2中從左往右移動，示出的是：護(hù)罩30、外轉(zhuǎn)子磁體組件40、風(fēng)扇60、內(nèi)轉(zhuǎn)子磁體組件70、具有線圈組件120的定子組件100、轉(zhuǎn)子輪轂150、飛輪160和飛輪殼體170。這些部件關(guān)于共用的軸線5(也是電機10的旋轉(zhuǎn)的中心)被對準(zhǔn)。在一些實施例中，外轉(zhuǎn)子磁體組件40、風(fēng)扇60、內(nèi)轉(zhuǎn)子磁體組件70、轉(zhuǎn)子輪轂150和飛輪160可以是相互機械地連接并且因此可以一起旋轉(zhuǎn)。在其它實施例中這些元件中的一些和其它元件能夠被適合繞共軸線的傳動軸獨立旋轉(zhuǎn)，這將在下文說明和示出。在一些實施例中，護(hù)罩30、定子組件100和飛輪殼體170可以不旋轉(zhuǎn)，可以被相互機械地連接，并且可以作為定子被固定在位。在其它實施例中定子組件100可以被安裝成繞中心軸旋轉(zhuǎn)且每個繞組相位被通過標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)電接口連接，如在滑環(huán)式電動機中經(jīng)常見到那樣的。定子組件100因此起到電機10的轉(zhuǎn)子的作用而外轉(zhuǎn)子磁體組件40和內(nèi)轉(zhuǎn)子磁體組件70起到電機10的定子的作用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解如何做出這種簡單的適配。

如圖3中例示的，軸向地排列的磁體46和徑向地排列的磁體47的組可以作為附接至單個軸上的外轉(zhuǎn)子磁體組件40的一部分被保持在圓形的固定位置?？蛇x擇地，磁體46和磁體47可以通過圖6至9中示出的不同的機械框架緊固至一個或多個軸向地對準(zhǔn)的軸上。

圖4示出的定子組件100的圓形的板110能夠具有直徑足夠大的中心圓形開口112以接納內(nèi)轉(zhuǎn)子磁體組件70的外凸緣74(如圖2)。如圖6至8中示出，安裝支座114或類似的硬件可以被用于將線圈組件120緊固至板110。在圖6至8中，緊固件(以虛線115示出)可以被用于將線圈組件120緊固至安裝支座114。

圖5示出了線圈組件120可以是矩形的、近矩形的、曲線形的、胚珠形的或其它形狀的。電線圈121可以由卷繞的平的、圓的或其它形狀的導(dǎo)電體例如電氣銅或鋁條制成，并且可以被置于磁芯堆疊122中。磁芯堆疊122可以具有軟鐵、層壓硅鋼、絕緣鐵片、羰基鐵、鐵粉、鐵素體、陶化的金屬或其它材料和結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，線圈組件120可以是胚珠形的、矩形的、環(huán)形的或其它合適的形狀的。圖2示出了被緊固在安裝支座114上的完整的安裝的線圈組件120。在圖5中，被示出的磁體46、磁體47和磁體76被緊密耦合至磁芯堆疊122。磁通量Φ(每個磁體磁通量的主要或最大部分)的線的方向被以箭頭示出。值得注意的是在圖5中沒有磁體被沿著線圈組件120的右邊緣放置。應(yīng)當(dāng)被意識到的是磁體46、磁體47、磁體76(和圖6中示出的磁體77)緊鄰線圈組件120的側(cè)邊放置，以最大化磁通鏈和保證低磁阻。磁體46、磁體47、磁體76或磁體77的任一或全部可以是永磁體或電磁體，并且所有的磁體利用滑環(huán)或其它在機電技術(shù)中已知的旋轉(zhuǎn)電氣接口被直接地附接至多個軸上。盡管線圈組件120的側(cè)邊緣在圖5至9中被顯示成是線性的，這些邊緣可以是非線性的并且磁體46、磁體47、磁體76和磁體77的相鄰表面可以相適合以使得磁體和線圈組件之間的氣隙最小。因此，線圈組件120可以是不同于矩形的電氣技術(shù)領(lǐng)域的所屬技術(shù)人員能夠意識到的其它形狀。如在參考的美國專利No.62028220和No.62028235中示出的，多于三個的磁體可以被布置成在電機旋轉(zhuǎn)過程中與線圈組件120緊密耦合。

圖6示出了結(jié)構(gòu)框架44可以圍繞線圈組件120的四側(cè)延伸并且結(jié)構(gòu)框架44可以將磁體46、磁體47、磁體76和磁體77緊固在緊密耦合的位置。結(jié)構(gòu)框架44可以作為連續(xù)的圓形組件延伸，或者結(jié)構(gòu)框架44可以被布置成一系列布置在360度上的徑向輪輻并且結(jié)構(gòu)框架44可以包括用于每個線圈組件120的一個(或多于一個或少于一個)所述輪輻44?？蚣?4可以被固定至與中心軸線5對準(zhǔn)的軸80上。當(dāng)軸80被旋轉(zhuǎn)時，例如通過外部電動機，磁體46、磁體47、磁體76和磁體77的組的全部經(jīng)過線圈組件120并在線圈組件120中產(chǎn)生法拉第電流。圖6示出了一種單軸的電機10。

圖7示出了結(jié)構(gòu)框架44可以圍繞任一線圈組件120的兩側(cè)延伸并且結(jié)構(gòu)框架44可以將磁體46和磁體47固定在優(yōu)選的位置，因而在旋轉(zhuǎn)過程中被緊密耦合至每個線圈組件120的兩側(cè)。通過圖6中示出的布置，結(jié)構(gòu)框架44可以被緊固至圖中示出的軸80上。另一個結(jié)構(gòu)框架74可以圍繞線圈組件120余下的兩側(cè)延伸并且結(jié)構(gòu)框架74可以將磁體76和磁體77緊密耦合至線圈組件120地緊固在位和結(jié)構(gòu)框架74可以被緊固至圖中示出的軸82上。軸80和軸82可以被共軸線地對準(zhǔn)并且相互自由地旋轉(zhuǎn)。在電動機運行和發(fā)電機運行時，軸80和軸82都可以根據(jù)磁體極性沿同向或反向旋轉(zhuǎn)。在電動機運行時，軸80和軸82將以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而在發(fā)電機模式中只要電相位同步被保持，軸80和軸82可以以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。一個從動軸可以在發(fā)電機模式中起作用以增加補充的電流來在輸入電線130處引入電流，同時第二個軸在電動機模式中被輸入的電流和補充的電流一起驅(qū)動來起作用。圖7示出了一種雙軸的電機10。

圖8示出了三個結(jié)構(gòu)框架44、72和74可以緊固磁體46、47、72、77A和77B。在這種布置中，磁體77可以被圖中示出的兩個磁體77A和77B替代?？蚣?4、72和74可以被緊固至圖中示出的共軸線的軸80、82和84上。在電動機運行和發(fā)電機運行時，軸80、82和84都可以根據(jù)磁極性沿同向或反向旋轉(zhuǎn)。在電動機運行時，軸80、82和84將以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而在發(fā)電機模式中只要電相位同步被保持，軸80、82和84可以以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。一個從動軸可以在發(fā)電機模式中起作用以增加補充的電流來在輸入電線130處引入電流，同時另一個軸在電動機模式中被輸入的電流和補充的電流一起驅(qū)動來起作用。當(dāng)然所有的軸可以被不同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動并且可以將轉(zhuǎn)動力傳遞給不同的載荷。應(yīng)該清楚的是磁體46、47和76中的每個可以按照磁體77被磁體77A和77B替代的方式被多個磁體替代。圖8示出了一種三軸的電機10。

圖9示出了一種四軸的電機，即軸82、84、86和88，其中四個磁體46、47、76和77可以通過框架44、72、74和78被安裝至所述四個軸的其中一個上。同樣地，如果磁體46、47、76和77中的每個被如圖8中所示的兩個磁體替代，全部八個磁體能夠被八個共軸線的軸支承并且電機10能夠用于驅(qū)動八個獨立的載荷。圖9示出了一種四軸的電機10。

對于共軸線的結(jié)合與運行，所有上述的除最內(nèi)的軸以外的軸能夠是如圖6至9所示的管狀的、并且可以包括環(huán)形的軸承以保持其彼此共軸線的位置和間隔并維持機械領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的轉(zhuǎn)動的獨立。最外的共軸線的軸例如圖9中示出的軸88可以被外部支承裝置支承以緊固所有的軸于其以軸線5為中心的位置上，這也是本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的。

如圖6和圖7所示，磁通或主要分量(對于每個磁體最大的分量)的方向可以是軸向的或徑向的。電機10的旋轉(zhuǎn)的方向可以是正交于磁通回路的取向的。因此，電機10被認(rèn)為是橫向磁通電機。應(yīng)當(dāng)被注意的是指向安裝在電機10的定子上的線圈組件120的法向矢量限定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的大小。

在前面的說明中，實施例被以多個單獨的部分描述，并且這僅是為了說明的目的。相應(yīng)地，可以預(yù)期的是在不脫離本發(fā)明的精神和理解下，一些附加的部分可以被增加，一些部分可以被改變和省略，和這些部分的順序可以被重新布置。

工業(yè)適用性

上述多個實施例使這種電機適于多種用途：用于陸地和海洋運載工具、電動和混合電動運載工具、水下運載工具、魚雷的推進(jìn)電動機，用于電動直升機和航空器的推進(jìn)電動機，電梯驅(qū)動電動機，潮汐發(fā)電機，風(fēng)力發(fā)電機，集成起動機/發(fā)電機，柴油和天然氣發(fā)電機組，和高頻低速電機。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種磁通電機，包括：

定子和至少一個轉(zhuǎn)子，其中，所述至少一個轉(zhuǎn)子能夠在旋轉(zhuǎn)方向上圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；

圍繞所述定子布置的多個線圈組件，其中，所述線圈組件中的每個具有定位在正交于所述旋轉(zhuǎn)方向的平面內(nèi)的排列，和多個磁體組，所述多個磁體組中的每組被布置成環(huán)形地圍繞所述至少一個轉(zhuǎn)子并且被定位成使得每組所述多個磁體組的磁體鄰近所述線圈組件中的每個；

每個所述多個線圈組件和每組所述多個磁體組被與所述中心軸線對準(zhǔn)的至少一個軸支承，其中，當(dāng)在所述線圈組件中存在電流時，繞著所述至少一個軸中的所述至少一個的旋轉(zhuǎn)運動被執(zhí)行；

其特征在于，所述多個磁體組的磁通量被定向成正交于所述旋轉(zhuǎn)運動；并且其特征進(jìn)一步在于所述磁體組中的每組的成對的所述磁體的同性極面是位于相互面向的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述磁體組包括一個或多個磁體，所述磁體是永磁體、電磁體、以及永磁體和電磁體的組合中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁通電機，其特征在于，所述線圈組件具有側(cè)邊并且所述磁體適應(yīng)于所述側(cè)邊，所述線圈組件和所述磁體之間的氣隙最小。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁通電機，其特征在于，所述至少一個轉(zhuǎn)子繞著所述至少一個軸或多個相互間共軸線的軸旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通電機，其特征在于，所述磁體中的每個被所述共軸線的軸中的一個支承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述磁體的磁通量被定向成沿軸向方向和徑向方向中的至少一個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述多個磁體組的磁通量被定向成沿兩個相反的軸向方向和兩個相反的徑向方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述線圈組件是矩形的或近矩形的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述線圈組件是橢圓形形狀的和所述磁體組是曲線形狀的。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述磁體的包含軸向磁通和徑向磁通的磁通量被定向成垂直于在每個所述磁體的位置的線圈中的電流。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述定子上的每個所述線圈組件被在所述至少一個轉(zhuǎn)子中的第一個上的三個磁體環(huán)繞和第四個磁體被定位在所述至少一個轉(zhuǎn)子中的第二個上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述定子上的每個所述線圈組件被在所述至少一個轉(zhuǎn)子中的第一個上兩個磁體、在所述至少一個轉(zhuǎn)子中的第二個上的第三個磁體和在所述至少一個轉(zhuǎn)子中的第三個上的第四個磁體環(huán)繞，所述兩個磁體沿相互正交的方向定向磁通。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁通電機，其特征在于，三個轉(zhuǎn)子在能夠相對彼此獨立地旋轉(zhuǎn)的軸上運行。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的磁通電機，其特征在于，所述三個轉(zhuǎn)子中的至少一個能夠起發(fā)電機的作用同時所述三個轉(zhuǎn)子中的至少一個能夠起電動機的作用。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通電機，其特征在于，所述電線圈位于導(dǎo)磁芯的槽內(nèi)。

16.一種磁通電機，其具有旋轉(zhuǎn)軸線，所述電機包括且其特征在于：

具有多個電線圈的轉(zhuǎn)子，其中，所述電線圈中的每個具有被定位成正交于所述轉(zhuǎn)子的繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)的方向的線圈排列；

具有多個磁體組的定子，其中，每組所述磁體組中的每個磁體被定位成在所述定子的旋轉(zhuǎn)過程中移動到與所述電線圈中的每個的一側(cè)鄰近；和

其中，所述磁體組中的每組的成對的磁體的同性極面是位于相互面向的位置。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁通電機，其特征在于，所述磁體組包括一個或多個磁體，所述磁體是永磁體、電磁體以及永磁體和電磁體的組合中的一種。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁通電機，其特征在于，所述線圈組件具有側(cè)邊并且所述磁體適應(yīng)于所述側(cè)邊，所述線圈組件和所述磁體之間的氣隙最小。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁通電機，其特征在于，所述磁體的磁通量被定向成沿軸向方向和沿徑向方向。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的磁通電機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運動正交于所述磁通量。

21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁通電機，其特征在于，所述線圈組件是矩形的或近矩形的。

22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁通電機，其特征在于，所述線圈組件是橢圓形形狀的和所述磁體組是曲線形狀的。

23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁通電機，其特征在于，所述磁體的包含軸向磁通和徑向磁通的磁通量被定向成垂直于在每個所述磁體的位置的線圈中的電流。

24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁通電機，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子上的每個所述線圈組件被在所述定子上的四個磁體環(huán)繞。

25.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁通電機，其特征在于，所述電線圈位于導(dǎo)磁芯的槽內(nèi)。

26.一種運行磁通電機的方法，所述方法同時作為發(fā)電機和電動機運行磁通電機，所述方法包括：

提供所述磁通電機，其中，所述磁通電機包括：

至少一個轉(zhuǎn)子和至少一個定子，和分布在所述至少一個定子上的多個線圈組件和分布在所述至少一個轉(zhuǎn)子上的多個磁體組，其中，所述線圈組件和所述磁體組被環(huán)形地布置并且繞著中心軸線相互鄰近，并且所述多個線圈組件中的一個或所述磁體組中的一組被與所述中心軸線對準(zhǔn)的至少一個軸支承，當(dāng)在所述線圈組件中存在電流時，繞所述至少一個軸的旋轉(zhuǎn)運動被執(zhí)行，并且所述線圈組件和所述多個磁體組被相對彼此定位以使得來自所述多個磁體組的磁通量被定向成正交于所述旋轉(zhuǎn)運動；

外部地驅(qū)動第一轉(zhuǎn)子以在所述多個線圈組件中感應(yīng)法拉第電流，而第二轉(zhuǎn)子同時地被所述定子線圈中的電流驅(qū)動。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運行磁通電機的方法，其包括選擇所述磁體組的磁體為永磁體、電磁體以及永磁體和電磁體的組合中的一種。

28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運行磁通電機的方法，其包括設(shè)置所述線圈組件和所述磁體以使兩者之間的間隙最小。

29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運行磁通電機的方法，其包括將所述至少一個軸放置成多個相互共軸線的軸。

30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的運行磁通電機的方法，其包括以所述共軸線的軸中的一個支承所述磁體中的每個。

31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運行磁通電機的方法，其特征在于，選擇所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子相對彼此被驅(qū)動的頻率來影響在所述定子的線圈中的電流流動，以使得諧波貢獻(xiàn)最小。

32.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運行磁通電機的方法，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)子與第一轉(zhuǎn)子被以相同的頻率驅(qū)動。

33.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運行磁通電機的方法，其特征在于，來自所述多個磁體組的所述磁通量被定向成沿軸向方向和徑向方向中的至少一個。

34.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運行磁通電機的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運動正交于所述磁通量。

35.一種磁通電機，包括：

定子和至少一個轉(zhuǎn)子，其中，所述至少一個轉(zhuǎn)子能夠在旋轉(zhuǎn)方向上圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；

圍繞所述定子布置的多個線圈組件，其中，所述線圈組件中的每個具有定位在正交于所述旋轉(zhuǎn)方向的平面內(nèi)的排列并且具有兩個軸向側(cè)和兩個徑向側(cè)；

多個磁體組，每組所述磁體組包括一對軸向地排列的磁體和一對徑向地排列的磁體，每組所述磁體組被布置成環(huán)形地圍繞所述至少一個轉(zhuǎn)子并且被定位成，使得每組所述磁體組的每對成對的徑向地排列的磁體鄰近所述線圈組件的所述徑向側(cè)中的每側(cè)和每對成對的軸向地排列的磁體鄰近所述線圈組件的所述軸向側(cè)中的每側(cè)；

所述多個線圈組件中的每個和所述多個磁體組中的每組被與所述中心軸線對準(zhǔn)的至少一個軸支承，其中，當(dāng)在所述線圈組件中存在電流時，繞著所述至少一個軸中的所述至少一個的旋轉(zhuǎn)運動被執(zhí)行；

其特征在于，所述多個磁體組的磁通量被定向成正交于所述旋轉(zhuǎn)運動；和

其特征進(jìn)一步在于所述磁體組中的每組的所述軸向成對的所述磁體的同性極面和所述徑向成對的所述磁體的同性極是位于相互面向的位置。