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一種可變磁通磁阻電機(jī)的制作方法

文檔序號:11588726閱讀:766來源:國知局
一種可變磁通磁阻電機(jī)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種可變磁通磁阻電機(jī)。



背景技術(shù):

傳統(tǒng)的開關(guān)磁阻電機(jī)以結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、容錯能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于家電和工業(yè)設(shè)備中;然而其也存在轉(zhuǎn)矩密度較低,轉(zhuǎn)矩脈動大以及振動噪音強(qiáng)等缺點(diǎn)。

作為一種新型的無永磁電機(jī),可變磁通磁阻電機(jī)保留了傳統(tǒng)開關(guān)磁阻電機(jī)的雙凸極定轉(zhuǎn)子和集中式繞組結(jié)構(gòu),如說明書附圖1與附圖2所示;轉(zhuǎn)子10位于定子20的內(nèi)部,定子20固定有直流勵磁線圈和交流電樞線圈。這些設(shè)計使可變磁通磁阻電機(jī)可以使用商用變頻器進(jìn)行供電,并擁有比開關(guān)磁阻電機(jī)更高的轉(zhuǎn)矩密度,更低的轉(zhuǎn)矩脈動和不同的定轉(zhuǎn)子極槽個數(shù)配合選擇。此外,由于可變磁通磁阻電機(jī)的定子電勵磁激勵方式,其散熱較普通轉(zhuǎn)子電勵磁電機(jī)更為容易,提高了其容錯能力。

在現(xiàn)有技術(shù)中,定子的內(nèi)表面為圓形,而轉(zhuǎn)子極110的表面與定子的內(nèi)表面之間的間隙g1均勻,也即機(jī)械氣隙均勻;如此設(shè)置的可變磁通磁阻電機(jī),盡管其擁有結(jié)構(gòu)簡單,加工容易,容錯能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),但其輸出轉(zhuǎn)矩脈動較大,無法滿足高性能電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計要求。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種可變磁通磁阻電機(jī),該可變磁通磁阻電機(jī)可以確保在轉(zhuǎn)矩密度損失較小的前提下降低轉(zhuǎn)矩脈動。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種可變磁通磁阻電機(jī),包括定子以及位于所述定子內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子包括多個以各自的中心線為軸左右兩側(cè)互為鏡像的轉(zhuǎn)子極,每一個所述轉(zhuǎn)子極的外表面與所述定子的內(nèi)表面之間的間距由所述中心線向兩側(cè)變大。

優(yōu)選地,全部所述轉(zhuǎn)子極的外表面均呈弧形。

優(yōu)選地,全部所述轉(zhuǎn)子極的外表面均包括至少兩條首位相連的直線。

優(yōu)選地,所述外表面為圓弧的一部分,所述圓弧滿足以下公式:

其中,ra為圓弧半徑,rro為所述轉(zhuǎn)子極的外徑,

d0為圓弧與所述轉(zhuǎn)子極中心點(diǎn)之間的偏置距離。

優(yōu)選地,所述外表面為反余弦函數(shù)曲線的一部分,所述反余弦函數(shù)曲線滿足以下公式:

其中,δ(θ)為反余弦函數(shù)曲線,g0為最小氣隙長度,τp為轉(zhuǎn)子極距,θ為反余弦曲線δ(θ)上任意一點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)子中心線間的夾角,θr為轉(zhuǎn)子極所對應(yīng)的圓心角,a為待定系數(shù)。

優(yōu)選地,所述外表面為含三次諧波反余弦曲線的一部分,所述含三次諧波反余弦曲線滿足以下公式:

其中,δ(θ)為含三次諧波反余弦曲線,g0為最小氣隙長度,τp為轉(zhuǎn)子極距,θ為含三次諧波反余弦曲線δ(θ)上任意一點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)子中心線間的夾角,θr為轉(zhuǎn)子極所對應(yīng)的圓心角,a、c均為待定系數(shù)。

優(yōu)選地,所述外表面由多個通過直線依次相連的定點(diǎn)形成,其中,所述外表面中點(diǎn)至最左側(cè)或最右側(cè)的所述兩側(cè)點(diǎn)之間的定點(diǎn)滿足以下公式:

其中,θk為第k個定點(diǎn)的機(jī)械角度,rrk為第k個定點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)子極圓心的距離,n為所述外表面中點(diǎn)至最左側(cè)或最右側(cè)的所述兩側(cè)點(diǎn)之間的定點(diǎn)所分割的直線段的個數(shù),θr0為轉(zhuǎn)子極弧角度,rsi為所述定子的內(nèi)表面半徑,δk為第k個定點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度。

優(yōu)選地,所述外表面中點(diǎn)至最左側(cè)或最右側(cè)的所述兩側(cè)點(diǎn)之間的定點(diǎn)的個數(shù)為6個。

優(yōu)選地,所述可變磁通磁阻電機(jī)具體為6槽電機(jī),所述轉(zhuǎn)子極的個數(shù)為6n±1;或者為所述6槽6n±1極電機(jī)的槽數(shù)與所述轉(zhuǎn)子極個數(shù)的m倍的電機(jī);其中,n與m均為正整數(shù)。

優(yōu)選地,所述定子采用直流勵磁線圈與交流電樞線圈供電。

優(yōu)選地,全部所述轉(zhuǎn)子極沿圓周方向均勻分布。

相對于上述背景技術(shù),本發(fā)明提供的可變磁通磁阻電機(jī),轉(zhuǎn)子位于定子的內(nèi)側(cè),且轉(zhuǎn)子可以圍繞轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)相對于定子旋轉(zhuǎn);其中,轉(zhuǎn)子包括多個轉(zhuǎn)子極;位于轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)的轉(zhuǎn)子極中心線將每一個轉(zhuǎn)子極分割為左右兩部分,位于轉(zhuǎn)子極中心線左右兩側(cè)的部分互為鏡像,轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面之間具有間隙,形成機(jī)械氣隙,每一個轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面之間的間距由中心線向兩側(cè)變大,也即機(jī)械氣隙由中心線向兩側(cè)擴(kuò)張。簡單來說,機(jī)械氣隙非均勻設(shè)置,且以轉(zhuǎn)子極中心線為軸左右兩側(cè)互為鏡像;如此設(shè)置,使得可變磁通磁阻電機(jī)在盡可能保持轉(zhuǎn)矩密度較高的前提下,有效地減小轉(zhuǎn)矩脈動;通過對可變磁通磁阻電機(jī)中的轉(zhuǎn)子極的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),能夠有效減小可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動,并盡可能地保持了平均轉(zhuǎn)矩不損失,提高了可變磁通磁阻電機(jī)的性能,使其可以應(yīng)用于高性能電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種6槽7極可變磁通磁阻電機(jī)的剖面圖;

圖2為圖1中轉(zhuǎn)子極的示意圖;

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第一種轉(zhuǎn)子極的示意圖;

圖4為圖3中a部位的局部放大圖;

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第二種轉(zhuǎn)子極的示意圖;

圖6為圖5中b部位的局部放大圖;

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第三種轉(zhuǎn)子極的示意圖;

圖8為圖5中c部位的局部放大圖;

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第四種轉(zhuǎn)子極的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖3至圖9,圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第一種轉(zhuǎn)子極的示意圖;圖4為圖3中a部位的局部放大圖;圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第二種轉(zhuǎn)子極的示意圖;圖6為圖5中b部位的局部放大圖;圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第三種轉(zhuǎn)子極的示意圖;圖8為圖5中c部位的局部放大圖;圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的可變磁通磁阻電機(jī)的第四種轉(zhuǎn)子極的示意圖。

本發(fā)明提供的一種可變磁通磁阻電機(jī),包括定子與轉(zhuǎn)子;定子采用直流勵磁線圈與交流電樞線圈供電,定子相對于轉(zhuǎn)子固定不動;轉(zhuǎn)子位于定子的內(nèi)側(cè),圍繞轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)o旋轉(zhuǎn)。

全部定子的內(nèi)表面形成圓形,該圓形以轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)o為圓心;轉(zhuǎn)子可以看做是由多個轉(zhuǎn)子極構(gòu)成,多個轉(zhuǎn)子極形成一整體結(jié)構(gòu);并且每一個轉(zhuǎn)子極的形狀構(gòu)造均相同,且全部轉(zhuǎn)子極沿圓周方向均勻分布。

針對一個轉(zhuǎn)子極來說,轉(zhuǎn)子極的外表面即為最靠近定子的內(nèi)表面的邊緣,轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面具有一定間隙,也即機(jī)械氣隙,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子極在旋轉(zhuǎn)過程中避免接觸定子。

其中,全部定子的內(nèi)表面內(nèi)構(gòu)成圓形,每一個定子的內(nèi)表面為圓形的一部分,轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面之間的間隙即為機(jī)械氣隙;每一個轉(zhuǎn)子極可以被虛擬的轉(zhuǎn)子極中心線(后文又可以稱之為中心線)分割為左右兩部分,中心線穿過轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)o,且左右兩部分以中心線為軸互為鏡像。

針對每一個轉(zhuǎn)子極,轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面之間的間距由中心線向兩側(cè)變大;從機(jī)械氣隙的角度來說,由中心線為基準(zhǔn)向左右兩側(cè)擴(kuò)張;由上述可知,機(jī)械氣隙的上方為定子的內(nèi)表面,機(jī)械氣隙的下方為轉(zhuǎn)子極的外表面,全部定子的內(nèi)表面形成圓形,而每一個轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面之間的間距由中心線為向左右兩側(cè)變大;即轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面之間的間隙并不均勻。

如此設(shè)置,使得可變磁通磁阻電機(jī)在盡可能保持轉(zhuǎn)矩密度較高的前提下,有效地減小轉(zhuǎn)矩脈動;通過對可變磁通磁阻電機(jī)中的轉(zhuǎn)子極的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),能夠有效減小可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動,并盡可能地保持了平均轉(zhuǎn)矩不損失,提高了可變磁通磁阻電機(jī)的性能,使其可以應(yīng)用于高性能電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中。

本發(fā)明中,針對每一個轉(zhuǎn)子極的外表面,其可以為弧形,無論弧形的形狀如何,只要能夠確保轉(zhuǎn)子極的外表面與定子的內(nèi)表面之間的間距由中心線為向左右兩側(cè)變大即可;本發(fā)明為了清楚地說明轉(zhuǎn)子極的外表面可以設(shè)置的弧形具體情形,給出以下三種實(shí)施方式。

第一種實(shí)施方式:如說明書附圖3與附圖4所示。附圖3中所示的定子內(nèi)表面即為上文所述的定子的內(nèi)表面,定子內(nèi)表面與現(xiàn)有技術(shù)相比并未作出改進(jìn)。轉(zhuǎn)子包括多個轉(zhuǎn)子極1,針對每一個轉(zhuǎn)子極1,其外表面為圓弧的一部分,且圓弧滿足以下公式:

其中,ra為圓弧半徑,rro為所述轉(zhuǎn)子極的外徑,

d0為圓弧與所述轉(zhuǎn)子極中心點(diǎn)之間的偏置距離。

針對轉(zhuǎn)子極1外表面中處于中心線上的點(diǎn)來說,該點(diǎn)與轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)o之間的距離即為轉(zhuǎn)子極的外徑rro,而轉(zhuǎn)子極1外表面中其他點(diǎn)與轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)o之間的距離均小于轉(zhuǎn)子極的外徑rro。圓弧的圓心處于中心線上,確保以中心線為軸,左右兩側(cè)互為鏡像。

也即,上述半徑為ra的圓弧與定子的內(nèi)表面所形成的圓形并不同心,而是具有一定的偏置距離d0;附圖3中的θ1為轉(zhuǎn)子表面上任意一點(diǎn)與轉(zhuǎn)子極中心線間的角度,附圖4中δ為該點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度。最小氣隙g0位于轉(zhuǎn)子極中心線處。

其中,偏置距離d0以及轉(zhuǎn)子極的外徑rro均可以根據(jù)實(shí)際需要而定,本文并不給出定量的限制。

第二種實(shí)施方式:如說明書附圖5與附圖6所示。附圖5中所示的定子內(nèi)表面即為上文所述的定子的內(nèi)表面,定子內(nèi)表面與現(xiàn)有技術(shù)相比并未作出改進(jìn)。

轉(zhuǎn)子包括多個轉(zhuǎn)子極2,針對每一個轉(zhuǎn)子極2,其外表面為圓弧,且圓弧為反余弦函數(shù)曲線的一部分,反余弦函數(shù)曲線滿足以下公式:

其中,δ(θ)為反余弦函數(shù)曲線,τp為轉(zhuǎn)子極距,θ為反余弦曲線δ(θ)上任意一點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)子中心線間的夾角,θr為轉(zhuǎn)子極所對應(yīng)的圓心角,a為待定系數(shù)。附圖5中θr0為轉(zhuǎn)子極弧角度,附圖6中δ為轉(zhuǎn)子極2外表面上任意一點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度,g0為最小氣隙長度。

其中,θr0為轉(zhuǎn)子極的外表面的左右兩側(cè)之間的夾角,而θr為轉(zhuǎn)子極所對應(yīng)的圓心角,顯然,θr的范圍應(yīng)大于θr0的范圍。待定系數(shù)a可以根據(jù)電機(jī)參數(shù)的變化而變化,本文不再贅述。

第三種實(shí)施方式:如說明書附圖7與附圖8所示。附圖7中所示的定子內(nèi)表面即為上文所述的定子的內(nèi)表面,定子內(nèi)表面與現(xiàn)有技術(shù)相比并未作出改進(jìn)。轉(zhuǎn)子包括多個轉(zhuǎn)子極3,針對每一個轉(zhuǎn)子極3,其外表面為圓弧,且圓弧為含三次諧波反余弦曲線的一部分,含三次諧波反余弦曲線滿足以下公式:

其中,δ(θ)為含三次諧波反余弦曲線,τp為轉(zhuǎn)子極距,θ為含三次諧波反余弦曲線δ(θ)上任意一點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)子中心線間的夾角,θr為轉(zhuǎn)子極所對應(yīng)的圓心角,a、c均為待定系數(shù)。附圖7中θr0為轉(zhuǎn)子極弧角度,附圖8中δ為轉(zhuǎn)子極2外表面上任意一點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度,g0為最小氣隙長度。

其中,θr0為轉(zhuǎn)子極的外表面的左右兩側(cè)之間的夾角,而θr為轉(zhuǎn)子極所對應(yīng)的圓心角,顯然,θr的范圍應(yīng)大于θr0的范圍。待定系數(shù)a與c可以根據(jù)電機(jī)參數(shù)的變化而變化,本文不再贅述。

本發(fā)明中,針對每一個轉(zhuǎn)子極的外表面,其可以為包括至少兩條首位相連的直線;下文給出轉(zhuǎn)子極的外表面的第四種實(shí)施方式。

第四種實(shí)施方式:如說明書附圖9所示。附圖9中所示的定子內(nèi)表面即為上文所述的定子的內(nèi)表面,定子內(nèi)表面與現(xiàn)有技術(shù)相比并未作出改進(jìn)。

轉(zhuǎn)子包括多個轉(zhuǎn)子極4,針對每一個轉(zhuǎn)子極4,其外表面包括多條首位連接的直線,任意一條所述直線連接兩個定點(diǎn);所述外表面中點(diǎn)至最左側(cè)或最右側(cè)的所述兩側(cè)點(diǎn)之間的定點(diǎn)滿足以下公式:

其中,θk為第k個定點(diǎn)的機(jī)械角度,rrk為第k個定點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)子極圓心o的距離,n為所述外表面中點(diǎn)至最左側(cè)或最右側(cè)的所述兩側(cè)點(diǎn)之間的定點(diǎn)所分割的直線段的個數(shù),θr0為轉(zhuǎn)子極弧角度,rsi為所述定子的內(nèi)表面半徑,δk為第k個定點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度。

可以看出,直線所連接的兩個定點(diǎn)應(yīng)包括外表面中點(diǎn)以及兩側(cè)點(diǎn);兩側(cè)點(diǎn)分別位于外表面的最左側(cè)與最右側(cè);也即轉(zhuǎn)子極弧角度θr0所對應(yīng)的端點(diǎn)。

需要說明的是,在此實(shí)施方式中,當(dāng)直線的個數(shù)足夠多時,也即上述定點(diǎn)的個數(shù)足夠多時,多條直線相互連接后可以看做為光滑的弧形;眾所周知,對于任意弧形來說,當(dāng)對其分割至一定數(shù)量的點(diǎn)后,將各個點(diǎn)之間用直線相連即可看作是弧形(參考微積分原理);因此,本實(shí)施例中定點(diǎn)的個數(shù)k可以按照“通過直線連接后可以形成光滑的弧形”為目的進(jìn)行選取。

在此實(shí)施方式中,定點(diǎn)k的個數(shù)、轉(zhuǎn)子極弧角度θr0、定子的內(nèi)表面半徑rsi以及第k個定點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度δk應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要而定,本文不再贅述。

本發(fā)明中,優(yōu)選將轉(zhuǎn)子極的外表面中點(diǎn)至最左側(cè)或最右側(cè)的所述兩側(cè)點(diǎn)之間的定點(diǎn)的個數(shù)為6個;兩側(cè)點(diǎn)即為附圖9中標(biāo)注有6的點(diǎn)。也即k=6。

外表面中點(diǎn)至最左側(cè)或最右側(cè)的所述兩側(cè)點(diǎn)之間的定點(diǎn)滿足以下公式:

當(dāng)k取1時,該點(diǎn)為轉(zhuǎn)子極的外表面中點(diǎn),也即附圖9中標(biāo)注有1的點(diǎn)(也即定點(diǎn)1);此時,θ1為0,定點(diǎn)1到轉(zhuǎn)子極圓心o的距離rr1=rsi-定點(diǎn)1的機(jī)械氣隙長度;也即,針對每一個定點(diǎn),該定點(diǎn)處的機(jī)械氣隙事先確定,而后通過確定每一個定點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。其中,轉(zhuǎn)子極弧角度θr0、定子的內(nèi)表面半徑rsi以及第k個定點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度δk均可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選取。

本發(fā)明提供的上述四種轉(zhuǎn)子極結(jié)構(gòu),均擁有降低可變磁通磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的能力。以6槽7極可變磁通磁阻電機(jī)為例,按照上述四種實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子極結(jié)構(gòu),四者的定子尺寸相同、四者的轉(zhuǎn)子極距τp尺寸相同、四者的轉(zhuǎn)子極弧角度θr0相同、四者的最小氣隙長度g0相同、四者定子的內(nèi)表面半徑rsi相同以及上述第二種與第三種實(shí)施例中的待定系數(shù)a取值相同,并通過電機(jī)的具體參數(shù)設(shè)置第一種實(shí)施例中的圓弧與轉(zhuǎn)子極中心點(diǎn)之間的偏置距離d0,設(shè)置第三種實(shí)施例中的待定系數(shù)c以及并且設(shè)置第四種實(shí)施例中的第k個定點(diǎn)的機(jī)械氣隙長度δk。通過對轉(zhuǎn)子極結(jié)構(gòu)的改變,上述四種實(shí)施例中電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動性能如表1所示。

表1:瞬時短路電流峰值及其退磁定子磁動勢

由計算結(jié)果可見,與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子(也即現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)子)相比,本發(fā)明實(shí)施例提供的四種新型轉(zhuǎn)子均可以有效地減小可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。其中,第一種轉(zhuǎn)子形狀最為簡單,僅由一條圓弧曲線決定,這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在犧牲11%的轉(zhuǎn)矩密度下可以使轉(zhuǎn)矩脈動減小66%;第二種轉(zhuǎn)子的形狀較新型轉(zhuǎn)子一復(fù)雜,但其可以在保持90%轉(zhuǎn)矩密度的情況下使轉(zhuǎn)矩脈動下降到僅6%;第三種轉(zhuǎn)子的形狀較復(fù)雜,但其可以在保持97%的轉(zhuǎn)矩密度下使轉(zhuǎn)矩脈動減小為11%。第四種轉(zhuǎn)子最為復(fù)雜,但其在保持與新型轉(zhuǎn)子三相似的轉(zhuǎn)矩密度下?lián)碛懈〉霓D(zhuǎn)矩脈動??偠灾?,第一種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)最為簡單,第二種轉(zhuǎn)子具有最小的轉(zhuǎn)矩脈動,第三種轉(zhuǎn)子和第四種轉(zhuǎn)子可以在有效減小轉(zhuǎn)矩脈動的同時保持最大的轉(zhuǎn)矩密度。

本發(fā)明中的可變磁通磁阻電機(jī),最好為6槽電機(jī),且轉(zhuǎn)子極的個數(shù)為6n±1;n為正整數(shù)。例如,6槽5極、6槽7極、6槽11極等,其中,6槽7極電機(jī)如附圖1所示;可以看出,定子20包括dc1、dc2、dc3、dc4、dc5和dc6共六個定子極,每個定子極通有直流電(也即dc),a1與a2為一對,b1與b2為一對,c1與c2為一對,通有交流電;共形成6槽,轉(zhuǎn)子10包括7個轉(zhuǎn)子極110,也即6槽7極電機(jī)。

當(dāng)然,還可以為與6槽6n±1極電機(jī)的槽數(shù)與所述轉(zhuǎn)子極個數(shù)的m倍的電機(jī);其中,m為正整數(shù)。

舉例來說,可變磁通磁阻電機(jī)可以為6槽5極電機(jī),還可以為(6槽5極)×2,即12槽10極電機(jī);

可變磁通磁阻電機(jī)可以為6槽7極電機(jī),還可以為(6槽7極)×2,即12槽14極電機(jī);

可變磁通磁阻電機(jī)可以為6槽5極電機(jī),還可以為(6槽5極)×4,即24槽20極電機(jī)等。

需要說明的是,在本說明書中,諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體與另外幾個實(shí)體區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

以上對本發(fā)明所提供的可變磁通磁阻電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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