專利名稱：洗衣機(jī)能使用的線性電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)能使用的線性電機(jī)(linear motor)。更詳細(xì)地說是涉及有多個(gè)定子片來代替環(huán)形定子的線性電機(jī)和應(yīng)用上述線性電機(jī)的洗衣機(jī)。
通常，大部分洗衣機(jī)都通過齒輪箱由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的回轉(zhuǎn)力通過皮帶或齒輪箱傳遞給脈動(dòng)器(pulsator)和脫水槽，在洗衣和脫水時(shí)能變換成不同的齒輪減速比?？墒?，洗衣機(jī)的重心和回轉(zhuǎn)體的軸不一致時(shí)會(huì)引起振動(dòng)，電機(jī)的回轉(zhuǎn)力通過皮帶或齒輪等傳遞會(huì)使動(dòng)力損失較多。同樣，已有技術(shù)的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式使用著為了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另外變換器(inverter)。
在這樣已有技術(shù)的洗衣機(jī)中，由于要使用復(fù)雜的齒輪，所以構(gòu)造復(fù)雜，由此也增加制造費(fèi)用，重心偏離回轉(zhuǎn)軸也會(huì)使振動(dòng)和噪音發(fā)生的可能性增加。由于振動(dòng)，會(huì)使變換器等電子線路容易產(chǎn)生故障，為了防止此事就有必須使用高價(jià)變換器的問題。
為了解決上述問題，開發(fā)出不使用齒輪箱或皮帶之類的動(dòng)力傳遞裝置而使洗衣機(jī)的脈動(dòng)器和轉(zhuǎn)筒(drum)軸與電機(jī)直接結(jié)合的電機(jī)直接結(jié)合式洗衣機(jī)。由于電機(jī)與回轉(zhuǎn)體直接結(jié)合，使洗衣機(jī)的重心和該回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)軸一致。因此，能確保機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，使振動(dòng)和噪音最小化。由于這樣使振動(dòng)減少，因而能使驅(qū)動(dòng)電路、控制電路等的電子線路的故障減少。
特別是為了代替在轉(zhuǎn)子上卷繞激磁線圈的已有技術(shù)的電機(jī)而在環(huán)形定子上卷繞激磁線圈，通過在定子環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)的電機(jī)的開發(fā)，對(duì)上述電機(jī)直接結(jié)合的洗衣機(jī)的出現(xiàn)有用。
然而，隨著最近洗衣機(jī)逐漸增多的趨勢(shì)，要求輸出大功率的電機(jī)。由于輸出大功率就使電機(jī)變大，這樣就不能使用洗衣機(jī)內(nèi)的充分空間。同樣，為了制造大的電機(jī)就必須有大的定子環(huán)，這就引起生產(chǎn)困難，價(jià)格提高。
本發(fā)明涉及為了解決上述問題而提出的線性電機(jī)。通過將已有技術(shù)的環(huán)形定子分成多個(gè)定子片而配置，從而能適用于大電機(jī)。與已有技術(shù)的電機(jī)相比，是轉(zhuǎn)矩不受損害、生產(chǎn)容易、單價(jià)低廉的電機(jī)。轉(zhuǎn)子在各定子片組成的圓內(nèi)回轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，所提供的線性電機(jī)是由卷繞產(chǎn)生磁通的線圈的至少2個(gè)以上的外側(cè)定子片、位于上述外側(cè)定子片的內(nèi)側(cè)并由上述外側(cè)定子片的激磁而回轉(zhuǎn)的外側(cè)轉(zhuǎn)子、位于上述外側(cè)轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)并與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子分開地回轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子、位于上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)并卷繞提供磁通給上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的線圈的至少2個(gè)以上的內(nèi)側(cè)定子片構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的其它特征，在有盛放被洗物品的洗濯槽、在上述洗濯槽內(nèi)部設(shè)置并攪拌被洗物的脈動(dòng)器和在上述洗濯槽內(nèi)部設(shè)置并使上述洗濯過的洗濯物脫水的脫水槽的洗衣機(jī)中，提供一種線性電機(jī)與上述脈動(dòng)器和上述脫水槽結(jié)合的洗衣機(jī)，該線性電機(jī)是由卷繞產(chǎn)生磁通的線圈的至少2個(gè)以上的外側(cè)定子片、在上述外側(cè)定子片的內(nèi)側(cè)由上述外側(cè)定子片激磁而回轉(zhuǎn)的外側(cè)轉(zhuǎn)子、在上述外側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子分開地回轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子、位于上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并卷繞提供磁通給內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的線圈的至少2個(gè)以上的內(nèi)側(cè)定子片和使上述外側(cè)轉(zhuǎn)子和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)軸同軸地結(jié)合的襯套(hub)構(gòu)成。


圖1是本發(fā)明線性電機(jī)轉(zhuǎn)子的剖面圖，圖2是本發(fā)明線性電機(jī)的外側(cè)定子片內(nèi)的1個(gè)的概略平面圖；圖3是本發(fā)明線性電機(jī)的內(nèi)側(cè)定子片內(nèi)的1個(gè)的概略的部分平面圖；圖4是為代替圖3所示的內(nèi)側(cè)定子片而設(shè)置環(huán)形定子的形狀圖；圖5是在內(nèi)側(cè)或外側(cè)定子片的縫隙卷繞的卷線形狀圖6是2個(gè)外側(cè)定子片的雙極線性電機(jī)的剖面圖；圖7是2個(gè)外側(cè)定子片的雙極線性電機(jī)的平面圖；圖8是3個(gè)外側(cè)定子片的三極線性電機(jī)的剖面圖；圖9是3個(gè)外側(cè)定了片的三極線性電機(jī)的平面圖；圖10是提供本發(fā)明線性電機(jī)的洗衣機(jī)的概念圖；圖11是提供本發(fā)明線性電機(jī)的洗衣機(jī)的概念圖；圖12是說明本發(fā)明線性電機(jī)的動(dòng)作原理的概念圖。
下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明線性電機(jī)的實(shí)施例。
圖1是概略地表示本發(fā)明線性電機(jī)的轉(zhuǎn)子的剖面圖。圓盤形轉(zhuǎn)子(10)由與2個(gè)定子(未圖示)結(jié)合的雙重結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子，即內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子(12)和外側(cè)轉(zhuǎn)子(14)構(gòu)成。在內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子(12)的中心部連接軸(16)。
如后面所述，在洗衣機(jī)使用時(shí)，該軸(16)與洗衣機(jī)的脈動(dòng)器軸整體地連接。上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子(12)和外側(cè)轉(zhuǎn)子(14)被設(shè)計(jì)成相互以不同速度回轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中外側(cè)轉(zhuǎn)子(14)的速度比內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子(12)的速度快。
內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)子(12、14)由加強(qiáng)塑料制造。在轉(zhuǎn)子(12、14)的表面復(fù)蓋帶磁性后鐵板(back iron plate)(12a、14a)和鋁板(12b、14b)。這兒，各轉(zhuǎn)子(12、14)的直徑由后面說明的回轉(zhuǎn)速度和τ/D決定。
圖2表示在圖1所示的外側(cè)轉(zhuǎn)子(14)的外側(cè)所設(shè)置的外側(cè)定子片(20)。從圖2可知線圈縫隙(slot)(22)位于定子片(20)的內(nèi)側(cè)。在上述縫隙(22)卷繞著供給各極激磁電磁的線圈。極距(pole pitch)和縫隙(22)的數(shù)量由所要的規(guī)格(specification)決定。例如，在單相電源場(chǎng)合2個(gè)縫隙(22)組成1個(gè)極距。而且，根據(jù)要求的輸出功率可以增減上述定子片的數(shù)量，根據(jù)電機(jī)的輸出功率和大小決定定子片的大小。
圖3表示在圖1所示的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子(12)內(nèi)所設(shè)置的內(nèi)側(cè)定子片(30)。上述內(nèi)側(cè)定子片(30)內(nèi)也有卷繞線圈的縫隙(32)。極距和縫隙的數(shù)量也由所要求的規(guī)格決定。例如，單相電源場(chǎng)合2個(gè)縫隙組成1個(gè)極距，與三相電源連接的場(chǎng)合3個(gè)縫隙組成1個(gè)極距。根據(jù)所要求的輸出功率可以增減上述定子片的數(shù)量，根據(jù)電機(jī)的輸出功率和大小決定定子片的大小。
圖4表示為代替圖3所示內(nèi)側(cè)定子片(30)而設(shè)置的定子(40)。在內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子(12)的直徑小的電機(jī)場(chǎng)合，由于配置多片內(nèi)側(cè)定子反而不經(jīng)濟(jì)，所以將環(huán)形定子作為內(nèi)側(cè)定子而使用。
圖5表示在圖3所示的內(nèi)側(cè)定子片(30)上卷繞線圈(50)的情況。為了使電機(jī)的尺寸最小化，希望制成螺旋管形線圈(Toroidal Winding)來代替同心圓的線圈(concentricWinding)。圖2所示的外側(cè)定子(20)也同樣希望制成螺旋管形線圈。
圖6和圖7是2個(gè)外側(cè)定子片的雙極線性電機(jī)的構(gòu)造。在此，2個(gè)定子(30)對(duì)于轉(zhuǎn)子的中心以180°配置，以便相互成幾何學(xué)地對(duì)稱。因此，向著法線方向的應(yīng)力抵消，切線方向的回轉(zhuǎn)力加倍。
圖8和圖9是表示3個(gè)外側(cè)定子片實(shí)施例的組裝圖，3個(gè)定子(30)對(duì)于轉(zhuǎn)子的中心以120°的角度配置，以便相互成幾何對(duì)稱。因此，向著法線方向的應(yīng)力抵消，切線方向的回轉(zhuǎn)力加倍。
圖面沒有表示，但設(shè)計(jì)者可以追求上述定子片。各定子片必須相對(duì)轉(zhuǎn)子中心成幾何對(duì)稱地配置。
下面，詳細(xì)說明本發(fā)明線性電機(jī)的動(dòng)作原理。如圖12所示，在定子和轉(zhuǎn)子的任意點(diǎn)P和Q，P點(diǎn)的單位微小電流產(chǎn)生磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)是交變磁場(chǎng)的場(chǎng)合，Q點(diǎn)產(chǎn)生感應(yīng)電流。這時(shí)，點(diǎn)P的磁場(chǎng)若是相對(duì)時(shí)間的移動(dòng)磁場(chǎng)，則使該移動(dòng)磁場(chǎng)交鏈的力會(huì)波及轉(zhuǎn)子。該力使轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)。
該理論式的展開如下面那樣。設(shè)由圖12P點(diǎn)的微小電流面引起的Q點(diǎn)磁通密度為B(Wb/m2)，則矢量(vector)B是圓柱座標(biāo)系，B＝B1R·aR＋B1Φ·aΦ矢量磁場(chǎng)的電位A用下式表示。A=μI4π∫cd1R]]>在B和A之間，由于有B＝·A的關(guān)系，求出Q點(diǎn)的由P點(diǎn)引起的磁通密度。
由轉(zhuǎn)子電流引起的磁場(chǎng)是由移相(phase shift)引起的移動(dòng)磁場(chǎng)。設(shè)極距為τ，則同步速度(Vs)是Vs＝2τf設(shè)轉(zhuǎn)子的直徑為D，軸的轉(zhuǎn)速為N(rpm)，則機(jī)械的圓周回轉(zhuǎn)速度(Vm)是Vm=πDN60(m/sec)]]>這時(shí)，由與定子的移動(dòng)磁場(chǎng)交鏈的相對(duì)速度(Vs-Vm)使在轉(zhuǎn)子中流動(dòng)著感應(yīng)電流，這時(shí)的關(guān)系式變成J2＝σ(E＋Vr×B1)=σ(-δAδt+(Vs-Vm)·aφ×]]>B1r·ar＋B1Φ·aΦ)通過電流密度(J)對(duì)面積的積分求出感應(yīng)電流(I)。
上式中前項(xiàng)是交變磁場(chǎng)的時(shí)間變化而引起的成分，后項(xiàng)是移動(dòng)磁場(chǎng)的交鏈而引起的成分。交變磁場(chǎng)產(chǎn)生的力是兩個(gè)方向的力，但移動(dòng)磁場(chǎng)的成分是單方向力。因此，若再在上述電流式中匯總移動(dòng)磁場(chǎng)成分，則J2＝σ(Vr·B1r·az)即，感應(yīng)電流通常由有與定子電流相反方向的交變磁場(chǎng)的成分和與磁場(chǎng)方向有關(guān)的移動(dòng)磁場(chǎng)的成分即矢量合成而組成。
由該電流和Q點(diǎn)的磁場(chǎng)產(chǎn)生的力是Fq＝J2×B1＝σVr·B1r·az×(B1Φ·a1Φ＋B1r·ar)＝σ(Vs-Vm)·B1r·B1Φ·ar＋σ(Vs-Vm)·B1r2·aΦ]]>
＝Fr·ar＋FΦ·aΦ將定子電流變換成表面(sheet)電流時(shí)，若將全體定子長(zhǎng)度從-11變?yōu)?1，則定子作用在Q點(diǎn)的全體力變成F＝F(r1)dr1若將定子電流引起的磁場(chǎng)所波及轉(zhuǎn)子的距離從-12變?yōu)?2，則相對(duì)于轉(zhuǎn)子全體的力變成F＝FQ(r2)dr2＝Fq(r1，r2)dr1dr2＝Fr＋FΦ(N)式中，F(xiàn)r是向著轉(zhuǎn)子軸方向(法線方向)的力(radial force)，F(xiàn)Φ是切線成分，即表示軸在中心回轉(zhuǎn)的力。Fr=σ(Vs-Vm)·B1R2]]>由上式所表示的法線方向的作用力，由于是相對(duì)于轉(zhuǎn)子的適宜面的應(yīng)力，為了使其抵消而將多個(gè)定子片對(duì)稱地配置，使Fr的矢量合成為零那樣地設(shè)計(jì)。即，如圖6至圖9那樣地配置2個(gè)、3個(gè)定子片，成比例地增加回轉(zhuǎn)力(FΦ)，法線方向的力(Fr)就相互抵消。
若圓盤形轉(zhuǎn)子的直徑是D(m)，F(xiàn)Φ的回轉(zhuǎn)力，即轉(zhuǎn)矩以下式表示，T=D2·FΦ(N/m)]]>回轉(zhuǎn)軸的輸出功率是(Pm)Pm=ωmT=2πN60·T]]>考察轉(zhuǎn)子直徑和定子極矩的關(guān)系。洗衣機(jī)(1)在洗衣時(shí)應(yīng)以脈動(dòng)器或攪攔裝置(agitator)的回轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)，(2)在脫水時(shí)應(yīng)以脫水槽的回轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，脈動(dòng)器形洗衣機(jī)的場(chǎng)合，脈動(dòng)器的回轉(zhuǎn)速度是134rpm，脫水槽的回轉(zhuǎn)速度是780rpm。
符合商用頻率(60Hz)而設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)脈動(dòng)器的回轉(zhuǎn)速度為N1(rpm)、脫水槽的回轉(zhuǎn)速度為N2(rpm)、圖9那樣的圓盤形轉(zhuǎn)子的直徑為D(m)、圖3那樣的定子片極矩為τ(m)，則圓盤形轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)速度是 因此，定子磁場(chǎng)的同步速度是Vs＝2τfm＝120τ(m/sec)將滑率(slip)稱S時(shí)，停止時(shí)S＝1，脫水時(shí)S＝15％程度。因移動(dòng)磁場(chǎng)而運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子圓周的回轉(zhuǎn)速度是Vm＝(1-S)Vs＝(1-S)120τ(m/sec)若結(jié)合上述公式，則下述關(guān)系成立 因而，τ/D的比率是下式。
另外，在洗衣和脫水時(shí)為了得到各自不同的τ/D，能并用極矩的控制和轉(zhuǎn)子的直徑變換方法。如圖1那樣將轉(zhuǎn)子構(gòu)造制成雙重結(jié)構(gòu)，使用各自不同板矩的定子芯(core)。即，在回轉(zhuǎn)速度要快的脫水時(shí)，τ/D比率大的內(nèi)側(cè)定子被激磁并回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)速度要慢的洗衣時(shí)，τ/D比率小的外側(cè)定子使轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)。
如前述所示，轉(zhuǎn)矩由于與轉(zhuǎn)子直徑(D)成比例地增減，為了從輸出相同力的線性電機(jī)的定子中得到盡可能大的轉(zhuǎn)矩，所以可以得到τ/D比率允許的最大直徑。
洗衣槽的直徑約為48cm場(chǎng)合，設(shè)各定子片的圓直徑應(yīng)在48cm以下，若考慮脫水槽的直徑，則希望是35cm左右。假定轉(zhuǎn)子直徑為30cm時(shí)，如圖8和圖9那樣，若要求出定子和轉(zhuǎn)子的極矩，(1)在洗衣時(shí)的公式τD=πN17200(1-S)]]>中，設(shè)S＝0.2，N1＝134rpm，求得τ＝22(mm)。因而，若使用單相電源，設(shè)字子片為3個(gè)，則外側(cè)定子的長(zhǎng)度變成15.7cm，角度約為60°。圖2表示外側(cè)定子片的剖面形狀。
(2)在脫水時(shí)的公式τD=πN27200(1-S)]]>中，設(shè)S＝0.15，N2＝800rpm，如果D＝15cm，則τ＝0.41D＝6cm，如果D＝10cm，則τ＝0.41D＝4cm，
如果D＝8cm，則τ＝0.41D＝3.3cm。
內(nèi)側(cè)定子片(30)的基本形狀如圖3所示，根據(jù)和外側(cè)定子片(20)相同的原理進(jìn)行說明。上述內(nèi)側(cè)定子片(30)也如外側(cè)定子片那樣，根據(jù)所要求的輸出功率決定定子片的數(shù)量。設(shè)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的直徑為15.729cm時(shí)，若配置4個(gè)定子片，因?yàn)槿鐖D4那樣構(gòu)成，所以設(shè)置像環(huán)形的定子。
圖10和圖11是設(shè)置本發(fā)明的線性電機(jī)的脈動(dòng)器形洗衣機(jī)的概念圖。如圖示那樣，線性電機(jī)的外側(cè)轉(zhuǎn)子(14)和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子(12)各自和內(nèi)側(cè)洗衣槽(102)和脈動(dòng)器(104)的軸(106)結(jié)合。圖10中參照符號(hào)(108)是表示本發(fā)明的線性電機(jī)。
若用1個(gè)電機(jī)進(jìn)行洗衣和脫水，則必需有轉(zhuǎn)換洗衣狀態(tài)和脫水狀態(tài)的裝置，這兒能使用機(jī)械的離合器(clutch)。其結(jié)構(gòu)可以是各式各樣的，該動(dòng)作可根據(jù)螺線管線圈(Solenoid)和排水閥用的同步電機(jī)進(jìn)行。
最后，使電機(jī)停止的方法有電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)。電制動(dòng)是與回轉(zhuǎn)方向相反地外加電壓的反相制動(dòng)法，機(jī)械制動(dòng)是使轉(zhuǎn)子和外側(cè)脫水槽物理地摩擦而消耗運(yùn)動(dòng)能量的方法。
本發(fā)明的線性電機(jī)有與有大直徑環(huán)形定子的線性電機(jī)相同性能，同時(shí)還能節(jié)約生產(chǎn)成本，使生產(chǎn)率提高。因而，能適用于如洗衣機(jī)那樣有大回轉(zhuǎn)體的制品。因?yàn)橄匆聲r(shí)和脫水時(shí)的電機(jī)回轉(zhuǎn)速度可設(shè)計(jì)成任意可變的，不要其它的動(dòng)力傳遞裝置，所以能節(jié)省洗衣機(jī)的制造費(fèi)用。而且，由于電機(jī)軸和洗衣機(jī)軸直接結(jié)合，所以能使振動(dòng)最小化。
權(quán)利要求
1.一種線性電機(jī)，其特征是，該電機(jī)是由卷繞發(fā)生磁通的線圈的至少2個(gè)以上的外側(cè)定子片、位于上述外側(cè)定子片的內(nèi)側(cè)并由上述外側(cè)定子片的激磁而回轉(zhuǎn)的外側(cè)轉(zhuǎn)子、位于上述外側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子分開地回轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子、位于上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并卷繞提供磁通給上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的線圈的至少2個(gè)以上的內(nèi)側(cè)定子片構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的線性電機(jī)，其特征是，上述外側(cè)定子片為2個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的線性電機(jī)，其特征是，上述外側(cè)定子片為3個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的線性電機(jī)，其特征是，上述外側(cè)定子片為4個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的線性電機(jī)，其特征是，上述內(nèi)側(cè)定子片為2個(gè)。
6.如權(quán)利要求1所述的線性電機(jī)，其特征是，上述內(nèi)側(cè)定子片為3個(gè)。
7.如權(quán)利要求1所述的線性電機(jī)，其特征是，上述內(nèi)側(cè)定子片為4個(gè)。
8.如權(quán)利要求1所述的線性電機(jī)，其特征是，上述內(nèi)側(cè)定子片是環(huán)形的。
9.如權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的線性電機(jī)，其特征是，配置各外側(cè)定子片時(shí)應(yīng)使上述各外側(cè)定子片的中心軸與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全部相同。
10.如權(quán)利要求2所述的線性電機(jī)，其特征是，上述各外側(cè)定子片的中心軸與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是180°。
11.如權(quán)利要求3所述的線性電機(jī)，其特征是，上述各外側(cè)定子片的中心軸與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是120°。
12.如權(quán)利要求4所述的線性電機(jī)，其特征是，上述各外側(cè)定子片的中心軸與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是90°。
13.如權(quán)利要求1或5至7中任何一項(xiàng)所述的線性電機(jī)，其特征是，配置各內(nèi)側(cè)定子片時(shí)應(yīng)使上述各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸與上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都相同。
14.如權(quán)利要求5所述的線性電機(jī)，其特征是，上述各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸與上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是180°。
15.如權(quán)利要求6所述的線性電機(jī)，其特征是，上述各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸與上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是120°。
16.如權(quán)利要求7所述的線性電機(jī)，其特征是，上述各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸與上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是90°。
17.一種洗衣機(jī)，備有盛放被洗衣物的洗衣槽、在上述洗衣槽內(nèi)部設(shè)置的攪拌被洗衣服的脈動(dòng)器和在上述洗衣槽內(nèi)部設(shè)置的使上述洗濯過的被洗衣物脫水的脫水槽，其特征是，線性電機(jī)是由卷繞發(fā)生磁通的線圈的至少2個(gè)以上外側(cè)定子片、在上述外側(cè)定子片的內(nèi)側(cè)由上述外側(cè)定子片的激磁而回轉(zhuǎn)的外側(cè)轉(zhuǎn)子、在上述外側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)與上述外側(cè)轉(zhuǎn)子分開地回轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子、位于上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并卷繞提供磁通給上述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的線圈的至少2個(gè)以上的內(nèi)側(cè)定子片、和使上述外側(cè)轉(zhuǎn)子和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)軸同軸地結(jié)合的襯套構(gòu)成，線性電機(jī)與上述和上述脫水槽結(jié)合。
18.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，還具備離合器機(jī)構(gòu)，以便使上述線性電機(jī)的襯套在被洗濯物攪拌時(shí)與上述脈動(dòng)器和外側(cè)轉(zhuǎn)子嚙合，而在脫水時(shí)上述脫水槽的回轉(zhuǎn)軸與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子嚙合。
19.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的外側(cè)定子片為2個(gè)。
20.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的外側(cè)定子片為3個(gè)。
21.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的外側(cè)定子片為4個(gè)。
22.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的內(nèi)側(cè)定子片為2個(gè)。
23.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的內(nèi)側(cè)定子片為3個(gè)。
24.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的內(nèi)側(cè)定子片為4個(gè)。
25.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的內(nèi)側(cè)定子片是環(huán)形的。
26.如權(quán)利要求17或19至21項(xiàng)中任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征是，配置各外側(cè)定子片時(shí)應(yīng)使上述線性電機(jī)的各外側(cè)定子片的中心軸和外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都相同。
27.如權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的各外側(cè)定子片的中心軸和外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是180°。
28.如權(quán)利要求20所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的各外側(cè)定子片的中心軸和外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是120°。
29.如權(quán)利要求21所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的各外側(cè)定子片的中心軸和外側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是90°。
30.如權(quán)利要求17或22至24項(xiàng)中任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征是，配置各內(nèi)側(cè)定子片時(shí)應(yīng)使上述線性電機(jī)的各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都相同。
31.如權(quán)利要求22所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是180°。
32.如權(quán)利要求23所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是120°。
33.如權(quán)利要求24所述的洗衣機(jī)，其特征是，上述線性電機(jī)的各內(nèi)側(cè)定子片的中心軸和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心形成的角度全都是90°。
全文摘要
一種能代替環(huán)形定子而使2個(gè)以上的定子片分離配置并能節(jié)省電機(jī)的生產(chǎn)成本而使控制性提高的線性電機(jī)。本發(fā)明的線性電機(jī)備有2個(gè)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子和外側(cè)轉(zhuǎn)子，并由能提供磁通給各轉(zhuǎn)子的多個(gè)定子片構(gòu)成。外側(cè)轉(zhuǎn)子和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子各自與洗衣機(jī)的脈動(dòng)器和脫水槽直接結(jié)合，不要其它動(dòng)力傳遞裝置。
文檔編號(hào)H02K7/14GK1127440SQ95108119
公開日1996年7月24日 申請(qǐng)日期1995年7月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月12日
發(fā)明者金基奉 申請(qǐng)人:三星電機(jī)株式會(huì)社