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無(wú)人機(jī)充電的方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12686929閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種無(wú)人機(jī)充電的方法,其特征在于,所述方法包括:

對(duì)所述無(wú)人機(jī)的可使用電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè);

依據(jù)所述無(wú)人機(jī)的可使用電量判斷所述無(wú)人機(jī)是否需要充電;

若是,定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域;

定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域;

接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域;

在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;

行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域之前,所述方法還包括:

對(duì)可降落的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,確定可用于降落的n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域;

在所述n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域;

其中,所述n是大于等于2的整數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域之前,所述方法還包括:

對(duì)可充電的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,確定可用于降落的m個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域;

在所述m個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域;

其中,所述m是大于等于2的整數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電之前,所述方法還包括:

對(duì)行跡標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別;

獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線;

所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電還包括:

依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:

在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過(guò)程中,所述無(wú)人機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)。

6.一種用于無(wú)人機(jī)智能充電的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

監(jiān)測(cè)模塊,用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)的可使用電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè);

判斷模塊,用于依據(jù)所述無(wú)人機(jī)的可使用電量判斷所述無(wú)人機(jī)是否需要充電;

標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域定位模塊,用于若是,定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域;

標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域定位模塊,用于定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域;

第一指令接收模塊,用于接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域;

第二指令接收模塊,用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;

行駛模塊,用于行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:

第一區(qū)域識(shí)別模塊,用于對(duì)可降落的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,確定可用于降落的n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域;

第一確定模塊,用于在所述n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域;其中,所述n是大于等于2的整數(shù)。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:

第二區(qū)域確定模塊,用一個(gè)對(duì)可充電的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,確定可用于降落的m個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域;

第二確定模塊,用于在所述m個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域;其中,所述m是大于等于2的整數(shù)。

9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:

第一標(biāo)線識(shí)別模塊,用于對(duì)行跡標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別;

第一標(biāo)線獲得模塊,用于獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線;

所述行駛模塊還用于:

依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

10.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于:

所述第二指令接收模塊還用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過(guò)程中,所述無(wú)人機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)。

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