本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)充電的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)(英語:aircraft)，是指通過機(jī)身與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而獲得空氣動(dòng)力升空飛行的機(jī)器。包括旋翼機(jī)、直升機(jī)、固定翼等。

目前，通過無人機(jī)在空中飛行過程中同步進(jìn)行信息采集、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等技術(shù)已逐步形成一股潮流。

然而，隨著整形技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)的使用頻率也越來越高，隨即對(duì)無人機(jī)本身的性能也要求越來越高，如無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間等。而續(xù)航時(shí)間的長(zhǎng)短直接關(guān)系無人機(jī)的工作效率。因此及時(shí)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電就顯得尤為重要。而現(xiàn)有技術(shù)中普通的充電方式都是待無人機(jī)的電池電量使用耗盡時(shí)，飛回基地通過工作人員的操作來對(duì)電池進(jìn)行充電，完成充電功能。此種充電方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并不具備智能化的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無人機(jī)充電的方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時(shí)，需要通過工作人員的操作來對(duì)電池進(jìn)行充電，不具備智能化特點(diǎn)的技術(shù)缺陷。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)充電的方法，所述方法包括：對(duì)所述無人機(jī)的可使用電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；

依據(jù)所述無人機(jī)的可使用電量判斷所述無人機(jī)是否需要充電；

若是，定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

可選的，在所述定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域之前，所述方法還包括：對(duì)可降落的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于降落的n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域；在所述n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。

可選的，在所述定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域之前，所述方法還包括：對(duì)可充電的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于降落的m個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域；在所述m個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域；其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。

可選的，在所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電之前，所述方法還包括：對(duì)行跡標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別；獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線；所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電還包括：依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

可選的，在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于無人機(jī)智能充電的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：監(jiān)測(cè)模塊，用于對(duì)所述無人機(jī)的可使用電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；判斷模塊，用于依據(jù)所述無人機(jī)的可使用電量判斷所述無人機(jī)是否需要充電；標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域定位模塊，用于若是，定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域定位模塊，用于定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；第一指令接收模塊，用于接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；第二指令接收模塊，用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；行駛模塊，用于行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：第一區(qū)域識(shí)別模塊，用于對(duì)可降落的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于降落的n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域；第一確定模塊，用于在所述n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：第二區(qū)域確定模塊，用一個(gè)對(duì)可充電的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于降落的m個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域；第二確定模塊，用于在所述m個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域；其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：第一標(biāo)線識(shí)別模塊，用于對(duì)行跡標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別；第一標(biāo)線獲得模塊，用于獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線；所述行駛模塊還用于：依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

可選的，所述第二指令接收模塊還用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

在無人機(jī)需要充電時(shí)，首先通過定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域和定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，然后在接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，并在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令，最后行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時(shí)，需要通過工作人員的操作來對(duì)電池進(jìn)行充電，不具備智能化特點(diǎn)的技術(shù)缺陷。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于無人機(jī)智能充電的系統(tǒng)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種無人機(jī)充電的方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時(shí)，需要通過工作人員的操作來對(duì)電池進(jìn)行充電，不具備智能化特點(diǎn)的技術(shù)缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，總體思路如下：

定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

上述方法通過在無人機(jī)需要充電時(shí)，首先通過定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域和定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，然后在接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，并在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令，最后行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時(shí)，需要通過工作人員的操作來對(duì)電池進(jìn)行充電，不具備智能化特點(diǎn)的技術(shù)缺陷。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種無人機(jī)充電的方法，請(qǐng)參考圖1，所述方法包括：

步驟S110；定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；

步驟S120；定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；

步驟S130；接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；

步驟S140；在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；

步驟S150；行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

其中，無人機(jī)的種類有很多，包括固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)或者無人直升機(jī)等，而本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法可以應(yīng)用于任何一種無人機(jī)，本發(fā)明實(shí)施例并不局限。換句話說，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法可以應(yīng)用于固定翼無人機(jī)，也可以應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)，還可以應(yīng)用于無人直升機(jī)，則均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

具體來講，隨著整形技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)的使用頻率也越來越高，隨即對(duì)無人機(jī)本身的性能也要求越來越高，如無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間等。而續(xù)航時(shí)間的長(zhǎng)短直接關(guān)系無人機(jī)的工作效率。因此及時(shí)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電就顯得尤為重要。而經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中普通的充電方式都是在無人機(jī)的電池電量使用耗盡時(shí)，飛回基地，通過工作人員的操作(如卸下電池等)來對(duì)電池進(jìn)行充電，完成充電功能。此種充電方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并不具備智能化的特點(diǎn)。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例一提供了無人機(jī)充電的方法，用于解決上述技術(shù)問題。

下面，結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明提供的無人機(jī)充電的方法進(jìn)行詳細(xì)介紹：

首先，執(zhí)行步驟S110，定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；

在介紹步驟S110之前，值得一提的是，因?yàn)闊o人機(jī)在空中飛行過程中，往往是遠(yuǎn)離基地飛行越來越遠(yuǎn)，而此時(shí)當(dāng)電池電量不足以維持無人機(jī)飛行至目的地時(shí)，則即無法完成飛行作業(yè)。也即，在實(shí)時(shí)本發(fā)明的過程中，可在無人機(jī)的基地與目的地之前建立若干個(gè)用于無人機(jī)充電的基站，這樣當(dāng)無人機(jī)飛行至中途發(fā)現(xiàn)電池電量不足時(shí)，則即可尋找最近的基站進(jìn)行充電。

當(dāng)然，這里可以是在無人機(jī)基地與目的地之間設(shè)置用于無人機(jī)充電的基站，無人機(jī)飛行在基站進(jìn)行智能充電，也可以是無人機(jī)的基地本身設(shè)置為無人機(jī)充電的站點(diǎn)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

而無論是無人機(jī)與目的地之間的基站，還是無人機(jī)基地本身，其中用于無人機(jī)進(jìn)行降落的落點(diǎn)區(qū)域可以若多個(gè)，如可以由落點(diǎn)區(qū)域1、落點(diǎn)區(qū)域2、落點(diǎn)區(qū)域3等，這多個(gè)落點(diǎn)區(qū)域在本發(fā)明實(shí)施例中稱之為基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域。

由于基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量是多個(gè)，而有可能無人機(jī)在針對(duì)某一個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行降落時(shí)，該落點(diǎn)區(qū)域已降落有無人機(jī)，此時(shí)在繼續(xù)降落極有可能造成無人機(jī)與無人機(jī)之間的碰撞。因此，在無人機(jī)進(jìn)行降落時(shí)，選擇定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域之前，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法還包括：

對(duì)可降落的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于降落的n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域；

在所述n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域。

該標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域即可理解為是沒有其他無人機(jī)降落在落點(diǎn)區(qū)域的區(qū)域，也即為空落點(diǎn)區(qū)域。其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。本發(fā)明并不局限。

需要補(bǔ)充的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，在可增加對(duì)無人機(jī)中的電池電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的步驟。

也即，在定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域之前，還可包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述無人機(jī)的電量數(shù)值信息；

依據(jù)所述電量數(shù)值信息對(duì)所述無人機(jī)是否需要進(jìn)行充電進(jìn)行判斷，

若是，則定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域。

這里的，依據(jù)所述電量數(shù)值信息對(duì)所述無人機(jī)是否需要進(jìn)行充電進(jìn)行判斷，可以是對(duì)無人機(jī)的電量設(shè)定一個(gè)固定閾值，如總電量的20％作為充電閾值，當(dāng)無人機(jī)的電量低于總電量的20％，則判斷需要充電。高于則不需要充電。

同步地，為了便于地面站及時(shí)了解無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，對(duì)于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的電量信息可同步的發(fā)送至地面站便于操作人員進(jìn)行觀測(cè)。

然后，執(zhí)行步驟S120，定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；

同樣的，用于無人機(jī)進(jìn)行充電的充電區(qū)域可以時(shí)若多個(gè)，如可以有充電區(qū)域、充電區(qū)域、充電區(qū)域等，這多個(gè)充電區(qū)域在本發(fā)明實(shí)施例中稱之為基礎(chǔ)充電區(qū)域。

由于基礎(chǔ)充電區(qū)域的數(shù)量是多個(gè)，而有可能無人機(jī)在針對(duì)某一個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域前去充電時(shí)，該充電區(qū)域已降落有無人機(jī)正在充電，此時(shí)在繼續(xù)前去充電極有可能造成無人機(jī)與無人機(jī)之間的碰撞。因此，在無人機(jī)選擇定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域之前，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法還包括：

對(duì)可充電的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于充電的m個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域；

在所述m個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域。

該標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域即可理解為是沒有其他無人機(jī)在充電區(qū)域內(nèi)進(jìn)行充電的區(qū)域，也即為空充電區(qū)域。其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。本發(fā)明并不局限。

緊接著，執(zhí)行步驟S130；接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；

在這里需要說明的是，在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)然，這里的“啟動(dòng)狀態(tài)”是指無人機(jī)處于開啟狀態(tài)，即時(shí)刻準(zhǔn)備行駛。

進(jìn)一步地，執(zhí)行步驟S140；在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；及

執(zhí)行步驟S150；行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

具體而言，在所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電之前，所述方法還可以包括：

對(duì)行跡標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別；

獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線；

所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電還包括：

依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述n＝所述m,也即，每一個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域，而每一組基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域和基礎(chǔ)充電區(qū)域之間用行跡標(biāo)線進(jìn)行連接，以表示從該基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域行駛至基礎(chǔ)充電區(qū)域的行駛軌跡。

基于此，則獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線，可以是從k條行跡標(biāo)線中進(jìn)行獲取，即n＝m＝k。

然后所述無人機(jī)依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，帶無人機(jī)充完電后，還可在以對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域內(nèi)，接收返回指令，沿著原標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線返回值對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，然后起飛。

當(dāng)然，此時(shí)在接收到返回指令后，為避免原對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域已降落有無人機(jī)而造成的碰撞。此時(shí)也可在接收到返回指令后對(duì)原標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是否為空落點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行判斷，若是，則原路返回。若不是，則選擇新的空的落點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行反饋起飛。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了與實(shí)施例一中方法對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)，見實(shí)施例二。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了一種系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖，所述系統(tǒng)包括：

一種用于無人機(jī)智能充電的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域定位模塊210，用于定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；

標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域定位模塊220，用于定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個(gè)確認(rèn)區(qū)域；

第一指令接收模塊230，用于接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；

第二指令接收模塊，用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；

行駛模塊240，用于行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

第一區(qū)域識(shí)別模塊，用于對(duì)可降落的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于降落的n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域；

第一確定模塊，用于在所述n個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

第二區(qū)域確定模塊，用一個(gè)對(duì)可充電的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，確定可用于降落的m個(gè)基礎(chǔ)充電區(qū)域；

第二確定模塊，用于在所述m個(gè)基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域；其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

第一標(biāo)線識(shí)別模塊，用于對(duì)行跡標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別；

第一標(biāo)線獲得模塊，用于獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線；

所述行駛模塊還用于：

依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述第二指令接收模塊還用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)。

由于本發(fā)明實(shí)施例二所介紹的系統(tǒng)，為實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例一的****方法所采用的系統(tǒng)，故而基于本發(fā)明實(shí)施例一所介紹的方法，本領(lǐng)域所屬人員能夠了解該系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及變形，故而在此不再贅述。凡是本發(fā)明實(shí)施例一的方法所采用的系統(tǒng)都屬于本發(fā)明所欲保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

在無人機(jī)需要充電時(shí)，首先通過定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域和定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，然后在接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，并在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令，最后行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時(shí)，需要通過工作人員的操作來對(duì)電池進(jìn)行充電，不具備智能化特點(diǎn)的技術(shù)缺陷。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的系統(tǒng)。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令系統(tǒng)的制造品，該指令系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。