技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)用步進(jìn)電機(jī)加減速行程控制裝置，包括主控制器模塊，電源模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，具有長(zhǎng)度或角度的步進(jìn)電機(jī)，四組槽型光電開(kāi)關(guān)，聯(lián)動(dòng)裝置及擋片。所述的主控制器通過(guò)脈沖調(diào)整、細(xì)分控制的方式控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；所述控制器通過(guò)獲取四路槽型光電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，判斷步進(jìn)電機(jī)行程控制的具體位置，進(jìn)而做出相應(yīng)的自檢、啟停、加減速等具體的控制命令。本發(fā)明無(wú)需復(fù)雜的控制程序算法，功能多樣可實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)電機(jī)位置狀態(tài)自檢、限位、零位、冗余保護(hù)及硬件觸發(fā)的步進(jìn)電機(jī)加減速行程控制等功能。

技術(shù)研發(fā)人員：翁鐵鷹;王直;陸斌;滕凱;孫標(biāo);許根源;李藍(lán)燕;張瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇博權(quán)醫(yī)療科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611235268
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.06.13