專利名稱：一種步進電機控制過行程安全保護電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種步進電機控制電路，具體地說是一種步進電機控制 過行程安全保護電路。
背景技術(shù)：
步進電機由步進電機控制器驅(qū)動，步進電機控制器有脈沖信號輸入端和 方向信號輸入端，脈沖信號輸入端輸入的脈沖信號控制步進電機的轉(zhuǎn)速，方 向信號輸入端輸入高/低電平的方向信號控制步進電機運行的方向，脈沖信 號和方向信號由信號發(fā)生裝置產(chǎn)生，信號發(fā)生裝置的脈沖信號輸出端輸出脈沖信號，與步進電機控制器的脈沖信號輸入端連接，信號發(fā)生裝置的方向信 號輸出端輸出方向信號，與步進電機控制器的方向信號輸入端連接。當(dāng)步進 電機運行至過行程位置時，設(shè)置在該位置的過行程檢測開關(guān)輸出過行程保護 信號，使信號發(fā)生裝置改變輸出信號，控制步進電機停止運行或反向運行， 實現(xiàn)過行程安全保護。由于過行程安全保護功能與信號發(fā)生裝置相關(guān)聯(lián)，因 此可靠性較低。實用新型內(nèi)客本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種不依賴于步進電機控制 信號發(fā)生裝置的可靠性更高的步進電機控制過行程安全保護電路。本實用新型的一種步進電機控制過行程安全保護電路包括反相器、與 非門b、與非門c和與非門d,反相器的輸入端與信號發(fā)生裝置的方向信號 輸出端相連，與非門c的一個輸入端與反相器的輸出端相連，與非門c的 另一個輸入端與正向/或反
端相連，與非門D的輸出端通過一鉗位二極管與信號發(fā)生裝置的脈沖信號 輸出端相連。進一步地，所述反相器由與非門I的輸入端相并聯(lián)構(gòu)成。進一步地，所述與非門B、與非門C、與非門D和構(gòu)成反相器的與非門 I是一片四二輸入與非門芯片中的四個邏輯門。進一步地，所述與非門B、與非門C和與非門D還可以分別是或非門E、 或非門F和或非門G。進一步地，所述反相器由或非門H的輸入端相并聯(lián)構(gòu)成。進一步地，所述或非門E、或非門F、或非門G和構(gòu)成反相器的或非門 H是一片四二輸入或非門芯片中的四個邏輯門。進一步地，所述鉗位二極管還可以是鉗位三極管或倒相三極管。本實用新型利用一片四二輸入與非門或者一片四二輸入或非門完成邏 輯運算，由鉗位二極管控制輸入步進電機控制器的脈沖信號，實現(xiàn)步進電機 控制過行程安全保護功能，該電路不依賴于信號發(fā)生裝置控制步進電機，電 路簡單，無需調(diào)試，對原有步進電機控制設(shè)備透明，可靠性高。附田說明圖l是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本實用新型實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本實用新型實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本實用新型實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8是本實用新型實施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。 實施例1當(dāng)步進電才幾控制器的輸入信號為共陽方式，方向信號輸入端輸入的方向 信號為高電平正向運行、低電平反向運行，并且過行程保護信號為低電平有效時，電路如

圖1和圖2所示。在圖l中，四二輸入或非門的一個或非門H的兩輸入端短接，作為一 個反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是 步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門G的輸出端接鉗位二極管的負 端，鉗位二極管的正端接共陽輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，或非 門E和或非門F的輸出端接或非門G的輸入端，或非門E的一個輸入端接 反向過行程保護信號，或非門E的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號 輸出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門F的一個輸入端接 正向過行程保護信號，或非門F的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示或非門G的輸出為Q,正向過行程保護信號為X，反向 過行程保護信號為Y，方向信號為Z，則Q=^T^+X + 7^，簡化后為當(dāng)步進電機未處于過行程狀態(tài)時，過行程保護信號均為高電平，即X=l, Y=l，則Q4，或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管截止，步進電機控制 器的脈沖信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈 沖信號能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機雙向運行均正常。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為高，即Z-l, X=0, Y=l,貝'J Q=0, 或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管的正端電位被鉗位在低電平，使步 進電才幾控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)楦唠娖剑盘柊l(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖信號輸入而停止正 向運行。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為低，即Z=0， X=0, Y=l,則 Q=l,或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠反向運行。也就是說，當(dāng)正向過 行程時，電路使步進電機正向運行保護停止，并且不影響步進電機反向運行，
步進電機可以在信號發(fā)生裝置的控制下反向運行，退出正向過行程狀態(tài)。當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為低，即Z-O, X=l， Y=0,則Q-O, 或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管的正端電位被鉗位在低電平，使步 進電才幾控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)楦唠娖?，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖信號輸入而停止反 向運行，當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為高，即Z=l, X=l， Y=0，則 Q=l，或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠正向運行。也就是說，當(dāng)反向過 行程時，電路使步進電機反向運行保護停止，并且不影響步進電機正向運行， 步進電機可以在信號發(fā)生裝置的控制下正向運行，退出反向過行程狀態(tài)。在圖2中，四二輸入與非門的一個與非門I的兩輸入端短接，做為一個 反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是步 進電機控制器的方向信號輸入端，與非門D的輸出端接鉗位二極管的負端， 鉗位二極管的正端接共陽輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，與非門B 和與非門C的輸出端接與非門D的輸入端，與非門B的一個輸入端接正向 過行程保護信號，與非門B的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸 出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，與非門C的一個輸入端接 反向過行程保護信號，與非門C的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示與非門G的輸出為Q,正向過行程保護信號為X,反向 過行程保護倌號為Y,方向信號為Z,則Q=^xrx^T，簡化后為其邏輯運算結(jié)果與圖l的運算結(jié)果相同，工作原理也與圖l相同。 實施例3當(dāng)步進電機控制器的輸入信號為共陽方式，方向信號輸入端輸入的方向 信號為低電平正向運行、高電平反向運行，并且過行程保護信號為低電平有 效時，電路如圖3和圖4所示。實施例2
在圖3中，四二輸入或非門的一個或非門H的兩輸入端短接，作為一 個反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是 步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門G的輸出端接鉗位二極管的負 端，鉗位二極管的正端接共陽輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，或非 門E和或非門F的輸出端接或非門G的輸入端，或非門E的一個輸入端接 正向過行程保護信號，或非門E的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號 輸出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門F的一個輸入端接 反向過行程保護信號，或非門F的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示或非門G的輸出為Q,正向過行程保護信號為X，反向 過行程保護信號為Y，方向信號為Z，則Q=^TI+y+^f，簡化后為 Q=Zxl + yxZ 。當(dāng)步進電機未處于過行程狀態(tài)時，過行程保護信號均為高電平，即X=l, Y=l,則Q-l,或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管截止，步進電機控制 器的脈沖信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈 沖信號能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機雙向運行均正常。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為低，即X-O， Y=l, Z=0，則(^=0， 或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管的正端電位被鉗位在低電平，使步 進電機控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)楦唠娖剑盘柊l(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖信號輸入而停止正 向運行。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為高，即X=0, Y=l， Z=l，則 Q=l，或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠反向運行。也就是說，當(dāng)正向過 行程時，電路使步進電機正向運行保護停止，并且不影響步進電機反向運行， 步進電機可以在信號發(fā)生裝置的控制下反向運行，退出正向過行程狀態(tài)。當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為高，即X:l， Y=0， Z=l,貝'JQ二O, 或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管的正端電位被鉗位在低電平，使步 進電才幾控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)楦唠娖?，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖信號輸入而停止反
向運行，當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為低，即X=l， Y=0, Z=0,則 Q=l,或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠正向運行，也就是說，當(dāng)反向過 行程時，電路使步進電機反向運行保護停止，并且不影響步進電機正向運行， 步進電機可以在信號發(fā)生裝置的控制下正向運行，退出反向過行程狀態(tài)。實施例4在圖4中，四二輸入與非門的一個與非門I的兩輸入端短接，做為一個 反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是步 進電機控制器的方向信號輸入端，與非門D的輸出端接鉗位二極管的負端， 鉗位二極管的正端接共陽輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，與非門B 和與非門C的輸出端接與非門D的輸入端，與非門B的一個輸入端接反向 過行程保護信號，與非門B的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸 出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，與非門C的一個輸入端接 正向過行程保護信號，與非門C的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示與非門G的輸出為Q，正向行程保護信號為X,反向行 程保護信號為Y，方向信號為Z，則Q=^I"x^ ，簡化后為其邏輯運算結(jié)果與圖3的運算結(jié)果相同，工作原理也與圖3相同。 實施例5當(dāng)步進電才幾控制器的輸入信號為共陰方式，方向信號輸入端輸入的方向 信號為高電平正向運行、低電平反向運行，并且過行程保護信號為高電平有 效時，電路如圖5和圖6所示。在圖5中，四二輸入或非門的一個或非門H的兩輸入端短接，做為一 個反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是 步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門G的輸出端接鉗位二極管的正 端，鉗位二極管的負端接共陰輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，或非 門E和或非門F的輸出端接或非門G的輸入端，或非門E的一個輸入端接8
反向過行程保護信號，或非門E的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號 輸出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門F的一個輸入端接 正向過行程保護信號，或非門F的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示或非門G的輸出為Q,正向過行程保護信號為X，反向 過行程保護信號為Y，方向信號為Z,則Q-ITI^+^T,簡化后為當(dāng)步進電機未處于過行程狀態(tài)時，過行程保護信號均為低電平，即x=o,Y=0,則Q-O,或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管截止，步進電機控制 器的脈沖信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈 沖信號能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機雙向運行均正常。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為高，即X二1， Y=0, Z=l，則Q-l, 或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管的負端電位被鉗位在高電平，使步 進電機控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)榈碗娖?，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖信號輸入而停止正 向運行。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為低，即X=l， Y=0， Z=0,則 Q=0,或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠反向運行。也就是說，當(dāng)正向過 行程時，電路使步進電機正向運行保護停止，并且不影響步進電機反向運 行，步進電機可以在信號發(fā)生裝置的控制下反向運行，退出正向過行程狀態(tài)。當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為低，即X-O, Y=l, Z=0，貝'JQ二I， 或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管的負端電位^^皮鉗位在高電平，使步 進電機控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)榈碗娖?，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 輸入信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖輸入而停止正 向運行。當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為高，即X=0， Y=l, Z=l,則 Q=0，或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠正向運行，也就是說，當(dāng)反向過 行程時，電路使步進電機反向運行保護停止，并且不影響步進電機正向運
行，步進電機可以在信號發(fā)生裝置的控制下正向運行，退出反向過行程狀態(tài)。實施例6在圖6中，四二輸入與非門的一個與非門I的兩輸入端短接，做為一個 反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是步 進電機控制器的方向信號輸入端，與非門D的輸出端接鉗位二極管的正端， 鉗位二極管的負端接共陰輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，與非門B和與非門C的輸出端接與非門D的輸入端，與非門B的一個輸入端接正向 過行程保護信號，與非門B的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸 出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，與非門C的一個輸入端接 反向過行程保護信號，與非門C的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示與非門G的輸出為Q，正向行程保護信號輸入為X,反 向行程保護信號輸入為Y，方向信號輸入為Z，則Q-HI^x:^，簡化 后為Q=Zx:rxZxx=gx%)+(zx:r)=zx;r+Zxjr 。其邏輯運算結(jié)果與圖5的運算結(jié)果相同，工作原理也與圖5相同。 實施例7當(dāng)步進電4幾控制器的輸入信號為共陰方式，方向信號輸入端輸入的方向 信號為低電平正向運行、高電平反向運行，并且過行程保護信號為高電平有 效時，電路如圖7和圖8所示。在圖7中，四二輸入或非門的一個或非門H的兩輸入端短接，作為一 個反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是 步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門G的輸出端接鉗位二極管的正 端，鉗位二極管的負端接共陰輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，或非 門E和或非門F的輸出端接或非門G的輸入端，或非門E的一個輸入端接 正向過行程保護信號，或非門E的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號 輸出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，或非門F的一個輸入端接 反向過行程保護信號，或非門F的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示或非門G的輸出為Q,正向行程保護信號輸入為X，反 向行程保護信號輸入為Y,方向信號輸入為Z，則Q=^T^+F+ZT^，簡化
后為q=5x%+:kxz 。當(dāng)步進電機未處于過行程狀態(tài)時，過行程保護信號均為低電平，即x=o，y=0,貝'jq-o,或非門g的輸出為低電平，鉗位二極管截止，步進電機控制 器的脈沖信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈 沖信號能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機雙向運行均正常。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為低，即X-l, Y=0， Z=0,則Q-l, 或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管的負端電位被鉗位在高電平，使步 進電機控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)榈碗娖?，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 輸入信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖輸入而停止正 向運行。當(dāng)正向過行程保護時，若方向信號為高，即X=l， Y=0， Z=l，則 Q=0，或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠反向運行。也就是說，當(dāng)正向過 行程時，電路使步進電機正向運行保護停止，并且不影響步進電機反向運 行，步進電機可以在信號發(fā)生裝置的控制下反向運行，退出正向過行程狀態(tài)。當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為高，即X-O， Y=l, Z=l，則Q-l， 或非門G的輸出為高電平，鉗位二極管的負端電位被鉗位在高電平，使步 進電機控制器的脈沖信號輸入端不能變?yōu)榈碗娖?，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖 輸入信號不能夠正常輸入步進電機控制器，步進電機因無脈沖輸入而停止正 向運行。當(dāng)反向過行程保護時，若方向信號為低，即X=0， Y=l, Z=0,則 Q=0，或非門G的輸出為低電平，鉗位二極管截止，步進電機控制器的脈沖 信號輸入端的電平不受鉗位二極管的影響，信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈沖信號能 夠正常輸入步進電機控制器，步進電機能夠正向運行，也就是說，當(dāng)反向過 行程時，電路使步進電機反向運行保護停止，并且不影響步進電機正向運 行，步進電才幾可以在信號發(fā)生裝置的控制下正向運行，退出反向過行程狀態(tài)。實施例8在圖8中，四二輸入與非門的一個與非門t的兩輸入端短接，做為一個 反相器使用，該反相器的輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端，也是步 進電機控制器的方向信號輸入端，與非門d的輸出端接鉗位二極管的正端，ii 鉗位二極管的負端接共陰輸入步進電機控制器的脈沖信號輸入端，與非門B 和與非門C的輸出端接與非門D的輸入端，與非門B的一個輸入端接反向 過行程保護信號,與非門B的另一個輸入端接信號發(fā)生裝置的方向信號輸 出端，也是步進電機控制器的方向信號輸入端，與非門C的一個輸入端接 正向過行程保護信號，與非門C的另一個輸入端接反相器的輸出端。該電路中，標示與非門G的輸出為Q，正向行程保護信號輸入為X，反 向4亍程保護信號輸入為Y，方向信號輸入為Z,則Q=^^xh^7,簡化 后為Q=Zx% + zx;r。其邏輯運算結(jié)果與圖7的運算結(jié)杲相同，工作原理也與圖7相同。上述8種電路，在輸出Q端與步進電機控制器的脈沖信號輸入端之間 釆用鉗位二極管連接，還可以采用鉗位三極管或者倒相三極管連接，當(dāng)采用 鉗位三極管時，三極管電路用射極跟隨器電路；當(dāng)采用倒相三極管時，三極 管電路用共發(fā)射極電路，倒相三極管的集電極的輸出與Q端邏輯相反，可 以解決步進電機控制器的輸入信號極性相反的問題。
權(quán)利要求1、一種步進電機控制過行程安全保護電路，其特征在于，包括反相器、與非門B、與非門C和與非門D，反相器的輸入端與信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端相連，與非門C的一個輸入端與反相器的輸出端相連，與非門C的另一個輸入端與正向/或反向過行程保護信號相連，與非門B的一個輸入端與方向信號輸出端相連，與非門B的另一個輸入端與反向/或正向行程保護信號的輸出端相連，與非門C和與非門B的輸出端分別與與非門D的輸入端相連，與非門D的輸出端通過一鉗位二極管與信號發(fā)生裝置的脈沖信號輸出端相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護電路，其特征在于，所述反相器由與非 門I的輸入端相并聯(lián)構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的保護電路，其特征在于，所述與非門B、與 非門C、與非門D和構(gòu)成反相器的與非門I是一片四二輸入與非門芯片中的 四個邏輯門。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護電路，其特征在于，所述與非門B、與 非門C和與非門D還可以分別是或非門E、或非門F和或非門G。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的保護電路，其特征在于，所述反相器由或非 門H的輸入端相并聯(lián)構(gòu)成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的保護電路，其特征是在于，所述或非門E、 或非門F、或非門G和構(gòu)成反相器的或非門H是一片四二輸入或非門芯片 中的四個邏輯門。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的保護電路，其特征是在于，所述鉗 位二極管還可以是鉗位三極管或倒相三極管。
專利摘要本實用新型公開了一種步進電機控制過行程安全保護電路，包括反相器、與非門B、與非門C和與非門D，反相器的輸入端與信號發(fā)生裝置的方向信號輸出端相連，與非門C的一個輸入端與反相器的輸出端相連，與非門C的另一個輸入端與正向/或反向過行程保護信號相連，與非門B的一個輸入端與方向信號輸出端相連，與非門B的另一個輸入端與反向/或正向行程保護信號的輸出端相連，與非門C和與非門B的輸出端分別與與非門D的輸入端相連，與非門D的輸出端通過一鉗位二極管與信號發(fā)生裝置的脈沖信號輸出端相連。本實用新型實現(xiàn)了步進電機控制過行程安全保護功能。
文檔編號H02P8/36GK201051734SQ20072016943
公開日2008年4月23日 申請日期2007年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月26日
發(fā)明者劉旭青, 史洪源, 朱紹綱, 蓮 鐘 申請人:北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司