專利名稱：步進電機控制電路和模擬電子鐘表的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及步進電機控制電路和使用該步進電機控制電路的模擬 電子鐘表。
背景技術：
在背景技術中，在模擬電子鐘表等中使用了一種包括定子、轉子 和線圈的步進電機，所述定子具有轉子容納孔和用于確定轉子停止位 置的定位部，所述轉子設置在轉子容納孔的內(nèi)部，通過向線圈提供交 流信號，所述線圈在定子處產(chǎn)生磁通量來旋轉所述轉子，并將所述轉 子停止在與定位部相對應的位置。
如在專利文獻JP-B-63-018148、JP-B-63-018149和JP-B-57-018440
中所描述的發(fā)明中，安裝有背景技術的以最小能量來驅動的步進電機 控制電路的電子鐘表被構造為通過多種驅動脈沖來驅動步進電機。通 過接收用于檢測步進電機的旋轉情況的旋轉檢測電路的檢測結果，當 步進電機不旋轉時，主驅動脈沖變?yōu)榫哂休^大能量的主驅動脈沖(被 稱為脈沖上升(pulse up)或等級上升)，并且重復該操作直到達到可 驅動的主驅動脈沖。另外，在各個恒定時段中，主驅動脈沖變?yōu)榫哂?較小能量的主驅動脈沖(被稱為脈沖下降(pulse down)或等級下降)， 并且確定是否過度地執(zhí)行了脈沖上升。可以在檢測到超過預定基準閾 值電壓的感應電壓(檢測信號)的時候確定步進電機的驅動裕量(drive allowance),并且因此，當確定沒有驅動裕量時，禁止脈沖下降。
通過使用兩種極性的驅動脈沖來交替執(zhí)行驅動操作，可以實現(xiàn)低 功耗的穩(wěn)定的驅動。
然而，在由于步進電機的偏差(variation)而導致雖然在一極側 有驅動裕量但在另一極側沒有驅動裕量的這樣一種情況中，當使脈沖下降的周期與具有驅動裕量的極性相一致時，與具有驅動裕量的極性 一致地執(zhí)行脈沖下降。在該情況下，在后續(xù)驅動中，構成了未提供有 驅動裕量的極性與脈沖下降之后的主驅動脈沖的組合，并且因此，產(chǎn)
生了導致非旋轉(nonrotation)的問題。
另外，當由于輪系負荷(train wheel load)中的偏差而導致沒有驅 動裕量的狀態(tài)持續(xù)，并且難以確定存在驅動裕量的定時與脈沖下降的 周期重疊時，在后續(xù)驅動中產(chǎn)生了導致非旋轉的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方面是即使當驅動裕量由于步進電機等的偏差而改 變時也能避免導致非旋轉狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種步進電機控制電路，其特征在于包括 旋轉檢測裝置，其用于在預定旋轉檢測時段中檢測由步進電機旋轉 而產(chǎn)生的檢測信號，并且通過檢測信號是否超過預定基準閾值電壓 來檢測旋轉步進電機的狀況，以及驅動控制裝置，其用于根據(jù)所述 旋轉檢測裝置的檢測結果來進行控制以通過具有彼此不同的能量的 多個主驅動脈沖中的任一個來驅動步進電機，或者通過具有比各主 驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅動步進電機；其中 在由所述主驅動脈沖進行的驅動之后立即開始的旋轉檢測時段被分 割為多個檢測區(qū)間，并且當在預定檢測時段由所述旋轉檢測裝置檢 測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述驅動控制裝置禁止 所述主驅動脈沖的脈沖下降。
在由所述主驅動脈沖進行的驅動之后立即開始的旋轉檢測時段 被分割為多個檢測區(qū)間，并且當在預定檢測區(qū)間由所述旋轉檢測裝 置檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述驅動控制裝置 禁止所述主驅動脈沖的脈沖下降。
有一種構造可以這樣來構成，其中所述驅動控制裝置包括脈
沖下降計數(shù)器電路，其當計時了預定時段時輸出用于進行控制以使
主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降的脈沖下降控制信號；驅動脈沖產(chǎn)生裝置，其用于輸出與脈沖控制信號相對應的主驅動脈沖或校正驅動脈沖， 并且響應于所述脈沖下降控制信號而使所述主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下
降后輸出；電機驅動裝置，其響應于來自所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的
驅動脈沖而驅動所述步進電機；以及控制裝置，其用于基于所述旋 轉檢測裝置的檢測結果，輸出用于控制所述電機驅動裝置的脈沖控 制信號，以利用具有彼此不同的能量的多個主驅動脈沖中的任一個 主驅動脈沖來驅動所述步進電機，或者利用具有比各主驅動脈沖的 能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅動所述步進電機；其中所述旋 轉檢測時段被分割為緊隨所述主驅動脈沖進行的驅動之后的第一檢 測區(qū)間、在所述第一檢測區(qū)間之后的第二檢測區(qū)間、以及在所述第 二檢測區(qū)間之后的第三檢測區(qū)間；并且其中當所述旋轉檢測裝置在 所述第一檢測區(qū)間檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所 述控制裝置通過復位所述脈沖下降計數(shù)器電路來控制所述主驅動脈 沖以使其不經(jīng)受脈沖下降。
另外，有一種構造可以這樣來構成，其中所述驅動控制裝置包括 脈沖下降信號產(chǎn)生電路，其以預定周期輸出用于使所述主驅動脈沖經(jīng) 受脈沖下降控制的脈沖下降信號；驅動脈沖產(chǎn)生裝置，其用于輸出與 脈沖控制信號相對應的主驅動脈沖或校正驅動脈沖，并且響應于所述 脈沖下降信號而使所述主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降后進行輸出；電機驅 動裝置，其響應于來自所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的驅動脈沖，通過從第 一和第二驅動端子交替提供第一極性的驅動脈沖以及與第一極性不同 的第二極性的驅動脈沖，來驅動所述步進電機旋轉；以及控制裝置， 其用于基于所述旋轉檢測裝置的檢測結果，輸出用于控制所述驅動脈 沖產(chǎn)生裝置的脈沖控制信號，以利用具有彼此不同的能量的多個主驅 動脈沖中的任一個的主驅動脈沖來驅動所述步進電機，或者利用具有 比各主驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅動所述步進電 機；其中所述旋轉檢測時段被分割為緊隨所述主驅動脈沖進行的驅動 之后的第一檢測區(qū)間、在所述第一檢測區(qū)間之后的第二檢測區(qū)間、以 及在所述第二檢測區(qū)間之后的第三檢測區(qū)間；并且其中當由預定的第一極性的主驅動脈沖和預定的第二極性的主驅動脈沖進行驅動時，所 述控制裝置基于在由第一極性的主驅動脈沖進行驅動旋轉時的檢測結 果和由第二極性的主驅動脈沖進行驅動旋轉時的檢測結果中具有較小 驅動裕量的檢測結果來確定是否執(zhí)行脈沖下降，并且當不執(zhí)行脈沖下 降時，所述控制裝置進行控制，使得所述脈沖下降信號產(chǎn)生電路不向 所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置輸出所述脈沖下降信號。
另外，有一種構造可以這樣來構成，其中所述驅動控制裝置包括 脈沖下降計數(shù)器電路，其當計時了預定周期時輸出用于控制以使主驅 動脈沖經(jīng)受脈沖下降的脈沖下降控制信號；驅動脈沖產(chǎn)生裝置，其用 于輸出與脈沖控制信號相對應的主驅動脈沖或校正驅動脈沖，并且響 應于所述脈沖下降控制信號而使所述主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降后輸 出；電機驅動裝置，其用于響應于來自所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的驅動 脈沖，通過從第一和第二驅動端子交替提供第一極性的驅動脈沖以及 與第一極性不同的第二極性的驅動脈沖，來驅動所述步進電機旋轉； 以及控制裝置，其用于基于所述旋轉檢測裝置的檢測結果，輸出用于 控制所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的脈沖控制信號，以利用具有彼此不同的 能量的多個主驅動脈沖中的任一個主驅動脈沖來驅動所述步進電機， 或者利用具有比各主驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅 動所述步進電機；其中所述旋轉檢測時段被分割為緊隨所述主驅動脈 沖進行的驅動之后的第一檢測區(qū)間、在所述第一檢測區(qū)間之后的第二 檢測區(qū)間、以及在所述第二檢測區(qū)間之后的第三檢測區(qū)間；并且其中 當交替參照由所述第一和第二極性的驅動脈沖進行的驅動中的檢測結 果而確定了所述檢測結果至少在所述第一檢測區(qū)間檢測到超過所述基 準閾值電壓的檢測信號時，所述控制裝置控制所述脈沖下降計數(shù)器電 路以不輸出脈沖下降控制信號。
另外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種特征在于包括驅動旋轉時間指針 的步進電機以及控制該步進電機的步進電機控制電路的模擬電子鐘表 的模擬電子鐘表，其中使用了根據(jù)上述任何一個方面所述的步進電機 控制電路作為所述步進電機控制電路。根據(jù)本發(fā)明的步進電機控制電路，即使當驅動裕量由于步進電機 的偏差等而改變時也可以避免導致非旋轉狀態(tài)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的模擬電子鐘表，即使當驅動裕量由于步進電 機的偏差等而改變時也可以避免導致非旋轉狀態(tài)，并且可以執(zhí)行準確 的計時操作。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的模擬電子鐘表的框圖； 圖2是在根據(jù)本發(fā)明的各實施方式的模擬電子鐘表中使用的步進 電機的構造圖3是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的相應實施方式的步進電機控制電路 和模擬電子鐘表的操作的時間圖4是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路和模 擬電子鐘表的操作的時間圖5是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路和模 擬電子鐘表的操作的時間圖6是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路和模 擬電子鐘表的操作的時間圖7是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路和模 擬電子鐘表的操作的時間圖8是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的各實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的判定表；
圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖 ，
圖12是根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的模擬電子鐘表的框圖；圖13是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電
路和模擬電子鐘表的操作的時間圖14是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電 路和模擬電子鐘表的操作的時間圖15是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電 路和模擬電子鐘表的操作的時間圖16是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電 路和模擬電子鐘表的操作的時間圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖20是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖21是根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的模擬電子鐘表的框圖22是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電 路和模擬電子鐘表的操作的時間圖23是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電 路和模擬電子鐘表的操作的時間圖24是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電 路和模擬電子鐘表的操作的時間圖25是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電 路和模擬電子鐘表的操作的時間圖26是示出根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖27是示出根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖；以及圖28是示出根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電路和 模擬電子鐘表的操作的流程圖。
具體實施例方式
圖1是使用根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路的模擬電 子鐘表的框圖，其示出了模擬電子手表的示例。
在圖1中，模擬電子鐘表包括振蕩電路101、分頻電路(dividing circuit) 102、控制電路104、脈沖下降計數(shù)器電路103、主驅動脈沖 產(chǎn)生電路105、校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106、電機驅動器電路107、步 進電機108、模擬顯示部IIO和旋轉檢測電路109，其中所述振蕩電路 101產(chǎn)生預定頻率的信號；所述分頻電路102通過對在振蕩電路101 處產(chǎn)生的信號進行分頻來產(chǎn)生構成計時基準的鐘表信號；所述控制電 路104執(zhí)行控制構成電子鐘表的相應電子電路元件的控制，控制改變 驅動脈沖等；所述脈沖下降計數(shù)器電路103當來自分頻電路102的鐘 表信號被計數(shù)達預定時段時輸出用于執(zhí)行主驅動脈沖的脈沖下降的脈 沖下降控制信號，并且在響應于來自控制電路104的復位信號和來自 校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106的校正驅動脈沖而復位計數(shù)值之后再次開 始計時操作；所述主驅動脈沖產(chǎn)生電路105基于來自控制電路104的 控制信號來選擇和輸出用于進行驅動來旋轉電機的主驅動脈沖Pl;所 述校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106基于來自控制電路104的控制信號來輸 出用于進行驅動來旋轉電機的校正驅動脈沖P2;所述電機驅動器電路 107響應于來自主驅動脈沖產(chǎn)生電路105的主驅動脈沖和來自校正驅 動脈沖產(chǎn)生電路106的校正驅動脈沖來進行驅動以旋轉步進電機108; 所述模擬顯示部110被步進電機108驅動旋轉并且具有用于顯示時間 的時間指針；所述旋轉檢測電路109在預定旋轉檢測時段中檢測與感 應電壓相對應的檢測信號，該感應電壓與步進電機108的旋轉相應。
另外，控制電路104還設置有復位功能和作為檢測區(qū)間確定電路 的功能，所述復位功能在恒定條件下對脈沖下降計數(shù)器電路103進行 復位而從初始值重新開始計數(shù)操作，所述檢測區(qū)間確定電路用于通過將旋轉檢測電路109檢測到指示步進電機108被旋轉的檢測信號的時
間與檢測該檢測信號的檢測區(qū)間進行比較，來確定在哪個檢測區(qū)間檢
測到了檢測信號。另外，如稍后描述的，檢測步進電機108是否旋轉 的旋轉檢測時段被分割為三個檢測區(qū)間。
旋轉檢測電路109通過與上述專利文獻1中所描述的旋轉檢測電 路相似的構造來構成，用于例如在步進電機108旋轉等的情況下步進 電機108的轉子執(zhí)行等于或快于恒速的運動時檢測到與超過預定基準 閾值電壓Vcomp的感應電壓相對應的檢測信號，并且當例如步進電機 108未旋轉等的情況下，步進電機108的轉子不執(zhí)行等于或快于恒速 的運動時，檢測不到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。
另外，振蕩電路101和分頻電路102構成了信號產(chǎn)生裝置，并且模 擬顯示部110構成時間顯示裝置。旋轉檢測電路109構成旋轉檢測裝置， 并且控制電路104構成控制裝置。主驅動脈沖產(chǎn)生電路105和校正驅動 脈沖產(chǎn)生電路106構成驅動脈沖產(chǎn)生裝置。電機驅動器電路107構成電 機驅動裝置。另外，振蕩電路IOI、分頻電路102、脈沖下降計數(shù)器電 路103、控制電路104、主驅動脈沖產(chǎn)生電路105、校正驅動脈沖產(chǎn)生 電路106、和電機驅動器電路107構成驅動控制裝置。
圖2是在本發(fā)明的各實施方式中使用的步進電機的構造圖，也是 對于稍后描述的所有實施方式均通用的步進電機的構造圖，其示出了 通常用于模擬電子鐘表的鐘表用步進電機的示例。
在圖2中，步進電機108包括具有轉子容納通孔203的定子201、 可旋轉地設置在轉子容納通孔203處的轉子202、接合到定子201的 磁心208、以及纏繞在磁心208周圍的線圈209。當在模擬電子鐘表中 使用步進電機108時，利用螺釘(未示出)將定子201和磁心208固 定到主板(未示出)上，并且彼此接合。線圈209包括第一端子OUT1 和第二端子OUT2。
轉子202被磁化為兩極(S極和N極)。在由磁性材料形成的定子 201的外端部，夾置轉子容納通孔203地在彼此相對的位置處設置多 個(本實施方式中為2個)凹部(外凹口) 206、 207。飽和部210、211設置在相應的外凹口 206、 207與轉子容納通孔203之間。
飽和部210、 211被構造為不是被轉子202的磁通量而磁飽和，而 是當線圈209被勵磁以增加磁阻時磁飽和。轉子容納通孔203被構造 為與多個(本實施方式中為2個)凹部(內(nèi)凹口) 204、 205 —體形成 的圓孔形狀，所述凹部(內(nèi)凹口) 204、 205為半月狀，位于具有圓形 輪廓的通孔的彼此相對的部分。
凹部204、 205構成用于確定轉子202的停止位置的定位部。在線 圈209未被勵磁的狀態(tài)下，轉子202穩(wěn)定地停止在與定位部相對應的 位置上，換句話說，停止在轉子202的磁極軸A與連接凹部204、 205 的線段正交的位置(角度eO位置)。以轉子202的旋轉軸(旋轉中心) 為中心的XY坐標空間被劃分為4個象限(第一象限I至第四象限IV)。
現(xiàn)在，當一個極性的矩形波的驅動脈沖從電機驅動器電路107提 供到線圈209的端子OUTl、 OUT2 (例如，第一端子OUT1的一側構 成正極，第二端子OUT2的一側構成負極)之間，且使電流i沿圖2 的箭頭標記方向流動時，在定子201處產(chǎn)生了沿虛線的箭頭標記方向 的磁通量。由此，使飽和部210、 211飽和并且增加了磁阻，之后，由 于在定子201處產(chǎn)生的磁極和轉子202的磁極的相互作用，轉子202 沿圖2的箭頭標記方向旋轉180度，并且磁極軸A穩(wěn)定地停止在角度 ei的位置上。另外，通過進行驅動來旋轉步進電機108而使步進電機 108執(zhí)行正常操作(根據(jù)該實施方式，是指由于模擬電子鐘表的手動 操作)的旋轉方向(圖2中的逆時針方向)構成正向，而使與其相反 的方向(順時針方向)構成反向。
接下來，當將相反極性的驅動脈沖從電機驅動器電路107提供到 線圈209的端子OUT1、 OUT2 (使第一端子OUT1的一側構成負極， 使第二端子OUT2的一側構成正極，從而構成與上述驅動方式相反的 極性)以使電流沿圖2的箭頭標記方向相反的方向流動時，在定子201 處沿與虛線的箭頭標記方向相反的方向產(chǎn)生磁通量。由此，首先使飽 和部210、 211飽和，之后，通過在定子201處產(chǎn)生的磁極和轉子202 的磁極的相互作用，轉子202沿與上述相同的方向旋轉180度，并且磁極軸a穩(wěn)定地停止在角度eo的位置上。
之后，通過以這種方式向線圈209提供具有不同極性的信號(交 流信號)，來重復執(zhí)行上述操作，并且轉子202被構造為能夠沿箭頭標 記方向連續(xù)旋轉相應的180度。
另外，根據(jù)實施方式，使用了具有彼此不同的能量的多個主驅動 脈沖P10至Plm和校正驅動脈沖P2作為稍后將描述的驅動脈沖。主 驅動脈沖Pln的等級n被設置有從最小值0到最大值m的多個等級， 并且被構造為使得n的值越大，脈沖的能量越大。校正驅動脈沖P2 是能夠進行驅動以旋轉超大的負荷的大能量脈沖，并且其能量被構造 為是主驅動脈沖P1的約IO倍那么大。目卩，對各驅動脈沖PIO、 Pln、 Plm、 P2進行構造，使得它們的相應脈沖寬度構成Pl(XPliKPlnKP2。 主驅動脈沖Pl使用梳齒狀的主驅動脈沖，并且其驅動能量通過使脈沖 寬度恒定而改變占空比來改變。
在本發(fā)明的實施方式中，圖3是示出了步進電機108的驅動定時、 旋轉檢測定時和一種所使用的驅動脈沖的時間圖，也是對于稍后描述 的所有實施方式均通用的時間圖，并且還是當利用主驅動脈沖P1和校 正驅動脈沖P2來驅動步進電機108時的時間圖。
在由主驅動脈沖Pl進行驅動的驅動時段P1之后立即設置用于檢 測步進電機108是否旋轉的旋轉檢測時段。旋轉檢測時段構成有緊隨 由主驅動脈沖Pl進行驅動之后的預定時段第一檢測區(qū)間Tl，在第一 檢測區(qū)間Tl之后的預定時段第二檢測區(qū)間T2，以及在第二檢測區(qū)間 之后的預定時段第三檢測區(qū)間T3。
以這種方式，在由主驅動脈沖Pl驅動之后立即開始的旋轉檢測 時段的總和被分割為多個檢測區(qū)間(根據(jù)本實施方式，是三個檢測區(qū) 間Tl至T3)。符號Pl表示主驅動脈沖，也表示由主驅動脈沖Pl驅動 的驅動時段。各檢測區(qū)間Tl至T3是當由相同極性的單個主驅動脈沖 Pl驅動時的檢測區(qū)間。另外，可以設定各檢測區(qū)間T1至T3的長度以 建立例如第二檢測區(qū)間T2〈第一檢測區(qū)間T1S第三檢測區(qū)間T3的關 系。根據(jù)本實施方式，未設置構成不對檢測信號VR進行檢測的時段的掩蓋區(qū)間(mask section)。
另外，"在由主驅動脈沖PI驅動之后立即"表示在使旋轉能夠被實 質(zhì)檢測到的時間點之后立即，并且表示經(jīng)過采樣周期(例如，約0.9ms) 內(nèi)預定時段之后能夠檢測到旋轉的時間點，在所述采樣周期中，不能 執(zhí)行用于檢測在由主驅動脈沖P1驅動完成之后的旋轉的采樣處理，或 者表示在經(jīng)過了由主驅動脈沖PI的驅動的結束本身所產(chǎn)生的感應電 壓對旋轉檢測產(chǎn)生影響的預定時段之后的時間點。
當旋轉設置轉子202的主磁極A的XY坐標空間被分割為圖2所 示的以轉子202為中心的第一象限I至第四象限IV時，第一檢測區(qū)間 Tl至第三檢測區(qū)間T3可以按如下來表示。
艮口，在通常負荷的狀態(tài)下，第一檢測區(qū)間Tl是確定以轉子202 為中心的空間的第三象限III中的轉子202的第一正向旋轉情形的檢測 區(qū)間和確定第一反向旋轉情形的檢測區(qū)間，第二檢測區(qū)間T2是確定 第三象限III中的轉子202的第一反向旋轉情形的檢測區(qū)間，并且第三 檢測區(qū)間T3是確定第三象限III中的轉子202的第一反向旋轉之后的 旋轉情形的檢測區(qū)間。在此，通常負荷表示在正常時間進行驅動的負 荷，并且根據(jù)本實施方式，使時間指針被驅動時的負荷構成通常負荷。
通過控制電路104的控制而從主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出主驅 動脈沖P1，并且通過電機驅動器電路107來驅動步進電機108旋轉。 在該情況下，在檢測區(qū)間Tl至T3中的任何一個中，旋轉檢測電路109 都不能檢測到超過預定基準閾值電壓Vcomp的感應電壓的檢測信號 時，通過控制電路104的控制而從校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106輸出校 正驅動脈沖P2，步進電機108被電機驅動器電路107強制驅動旋轉， 之后，通過制動脈沖PR而制動。
圖4示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在本實施方式 中，當由主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在第二檢測區(qū)間T2由 旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。在該 情況下，在與控制電路104的與第一檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間T3 相對應的第一檢測區(qū)間標記KKT1至第三檢測區(qū)間標記KKT3中，第二檢測區(qū)間標記KKT2以與檢測信號同步的定時被設定到控制電路 104，并且在經(jīng)過旋轉檢測時段之后將脈沖下降控制信號DOWN從脈 沖下降計數(shù)器電路103輸出到主驅動脈沖產(chǎn)生電路105。響應于脈沖 下降控制信號DOWN，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105將主驅動脈沖Pl改 變?yōu)轵寗幽芰啃×?l個等級的主驅動脈沖(被稱為脈沖下降或降級)。 圖5示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在本實施方式 中，當由主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在第一檢測區(qū)間T1和 第二檢測區(qū)間T2，旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp 的檢測信號。
在該情況下，控制電路104的第一檢測區(qū)間標記KKT1和第二檢 測區(qū)間標記KKT2以與在第一檢測區(qū)間Tl和第二檢測區(qū)間T2處的檢 測信號同步的定時被分別設定到控制電路104?？刂齐娐?04在第一 檢測區(qū)間T1檢測到指示旋轉的檢測信號時使脈沖下降計數(shù)器電路103 復位而不管其他檢測區(qū)間T2、 T3的情況，并且因此，與設定第一檢 測區(qū)間標記KKT1同時地對脈沖下降計數(shù)器電路103進行復位。以這 種方式，使用第一檢測區(qū)間標記KKT1來復位脈沖下降計數(shù)器電路 103。即，控制電路104以與第一檢測區(qū)間標記KKT1同步的定時來復 位脈沖下降計數(shù)器電路103。根據(jù)本實施方式，脈沖下降計數(shù)器電路 103在第一檢測區(qū)間標記KKT1處于高水平的時段中持續(xù)復位操作， 而當?shù)谝粰z測區(qū)間標記KKT1處于低水平時停止復位操作，并且再次 從初始值開始計數(shù)操作。由此，脈沖下降控制信號DOWN不從脈沖下 降計數(shù)器電路103輸出，并且因此，主驅動脈沖P1不經(jīng)受脈沖下降。
圖6示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在本實施方式 中，當由主驅動脈沖Pl驅動步進電機108時，在第三檢測區(qū)間T3， 旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。
在該情況下，控制電路104的第三檢測區(qū)間標記KKT3以與在第 三檢測區(qū)間T3的檢測信號同歩的定時被設定到控制電路104?？刂齐?路104可以確定第一檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間T3的所有情況，并 且因此，通過使用第三檢測區(qū)間標記KKT3來復位脈沖下降計數(shù)器電路103。艮P，控制電路104以與第三檢測區(qū)間標記KKT3同步的定時 來復位脈沖下降計數(shù)器電路103。在本實施方式中，脈沖下降計數(shù)器 電路103在第三檢測區(qū)間標記KKT3處于高水平的時段中持續(xù)復位操 作，而當?shù)谌龣z測區(qū)間標記KKT3處于低水平時停止復位操作，并且 再次從初始值開始計數(shù)操作。由此，脈沖下降控制信號DOWN不從脈 沖下降計數(shù)器電路103輸出，并且因此，主驅動脈沖Pl不經(jīng)受脈沖下 降。
圖7示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在本實施方式 中，當由主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在旋轉檢測時段的第一 檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間T3中的任何區(qū)間，旋轉檢測電路109都 未能檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。
在該情況下，在控制電路104中，不設定第一檢測區(qū)間標記KKT1 至第三檢測區(qū)間標記KKT3。
當在旋轉檢測時段的第一檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間T3中的任 何區(qū)間旋轉檢測電路109都未能檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢 測信號時，控制電路104確定非旋轉并且進行控制以在經(jīng)過旋轉檢測 時段之后從校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106輸出校正驅動脈沖P2。由此， 校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106輸出校正驅動脈沖P2，并且電機驅動器電 路107利用校正驅動脈沖P2進行驅動來旋轉步進電機108。
同時，校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106利用校正驅動脈沖P2復位脈 沖下降計數(shù)器電路103。 g卩，校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106以與校正驅 動脈沖P2同步的定時來復位脈沖下降計數(shù)器電路103。根據(jù)本實施方 式，脈沖下降計數(shù)器電路103在校正驅動脈沖P2處于低水平的時段中 持續(xù)復位操作，而當校正驅動脈沖P2處于高水平時停止復位操作，并 且再次從初始值開始計數(shù)操作。由此，如虛線所示，要在經(jīng)過了校正 驅動脈沖P2的驅動時段之后進行輸出的脈沖下降控制信號DOWN不 被輸出(其中該校正驅動脈沖P2的驅動時段在旋轉檢測時段之后)， 并且因此，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105不會使主驅動脈沖Pl經(jīng)受脈沖下 降。另外，控制電路104與校正驅動脈沖P2進行的驅動同步地向主 驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升控制信號UP，使得主驅動脈沖 Pl經(jīng)受1個等級的脈沖上升。由此，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105將主驅 動脈沖Pl改變?yōu)轵寗幽芰看罅?1個等級的主驅動脈沖Pl (被稱為脈 沖上升或等級上升)，并且通過經(jīng)受脈沖上升的主驅動脈沖Pl來執(zhí)行 后續(xù)時間的驅動。
參照圖2來解釋旋轉驅動時段或旋轉檢測時段與步進電機108的 旋轉操作之間的關系，當用Pl來指示由主驅動脈沖Pl所驅動的區(qū)域 時，在第一檢測區(qū)間Tl檢測到與在區(qū)域a產(chǎn)生的感應電壓相對應的檢 測信號，在檢測區(qū)間T2、 T3檢測到在區(qū)域c產(chǎn)生的檢測信號(當在 第二檢測區(qū)間T2檢測到檢測信號時的驅動能量的裕量比當在第三檢 測區(qū)間T3檢測到檢測信號時的驅動能量的裕量更大)，并且通過相反 極性在檢測區(qū)間Tl、 T2上檢測到在區(qū)域b產(chǎn)生的檢測信號。
艮口，在切割驅動脈沖之后由轉子202的自由振蕩產(chǎn)生檢測信號， 并且因此，在第一檢測區(qū)間Tl感應的檢測信號的產(chǎn)生定時的特征在 于其限于具有根據(jù)沒有剩余能量(幾乎停止)的旋轉驅動的一定程度 的驅動裕量的區(qū)域，并且當存在充足的旋轉力時不會產(chǎn)生(圖2的區(qū) 域a與其相對應)。
當存在充足的驅動剩余能量時，因為在區(qū)域b切割驅動脈沖，因 此以反相位輸出感應電壓。另外，由于轉子的運動，在第一檢測區(qū)間 Tl的檢測信號的高度與驅動剩余能量的減少成反比。可以確定驅動裕 量的程度。
根據(jù)本實施方式，基于這種特性，當在第一檢測區(qū)間Tl產(chǎn)生超 過基準電壓的檢測信號時，可以確定旋轉剩余能量減少，并且通過使 脈沖下降計數(shù)器電路103保持沒有脈沖下降，可以使驅動脈沖不被改 變?yōu)樾∧芰康尿寗用}沖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的概括地示出了脈沖控制操作的判 定表，并且也是對于稍后描述的各實施方式均通用的判定表。
在圖8中，旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號(感應信號)VR的情況被示為判定值'T'，旋轉檢測電路
109不能檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的情況被示為判 定值"O"，判定值或者是"l"或者是"0"的情況被示為判定值"l/0"，并且 示出了旋轉情形的圖案被示為(第一檢測區(qū)間Tl的判定值、第二檢 測區(qū)間的判定值、第三檢測區(qū)間的判定值)。
根據(jù)本實施方式，除了上述操作以外，如圖8的判定表所示，當 超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號僅在第二檢測區(qū)間T2被檢測到， 或者僅在第二檢測區(qū)間T2和第三檢測區(qū)間T3被檢測到時，旋轉被確 定為在驅動能量中具有裕量的旋轉，并且主驅動脈沖Pl經(jīng)受1個等級 下降。
另外，當超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號在所有檢測區(qū)間 Tl至T3中被檢測到，或者僅在第一檢測區(qū)間Tl和第二檢測區(qū)間T2 被檢測到(即，至少檢測區(qū)間T1和T2)時，旋轉被確定為是不具有 使驅動能量經(jīng)受等級下降的裕量的旋轉，并且保持當前狀態(tài)而不改變 主驅動脈沖Pl。
另夕卜，當超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號僅在第一檢測區(qū)間 Tl和第三檢測區(qū)間T3被檢測到，或者僅在第三檢測區(qū)間T3被檢測到 時，旋轉被確定為是達到極限的驅動能量的旋轉，并且主驅動脈沖P1 經(jīng)受1個等級上升。
此外，當超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號僅在第一檢測區(qū)間 Tl被檢測到，或者未在檢測區(qū)間Tl至T3中的任何一個被檢測到時， 確定為非旋轉，在由校正驅動脈沖P2進行驅動之后，主驅動脈沖Pl 經(jīng)受1個等級上升。
如上所述，當超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號在至少第一檢 測區(qū)間Tl被檢測到時，控制電路104或校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106 復位脈沖下降計數(shù)器電路103，使得主驅動脈沖Pl不經(jīng)受等級下降。
為了通過與步進電機108的負荷狀態(tài)的關系來解釋上述操作，在 通常負荷的情況下，提供了示出旋轉情形的圖案(0， 1， 0)?？刂齐?路104確定了在通常負荷的情況下驅動能量過大(裕量旋轉)，并且執(zhí)行脈沖控制，使得主驅動脈沖P1的驅動能量經(jīng)受等級下降。
另外，在從通常負荷的狀態(tài)增加最小負荷的狀態(tài)(最小負荷增加
的狀態(tài))下，在圖2的區(qū)域a產(chǎn)生的檢測信號在第一區(qū)間Tl被檢測到， 在區(qū)域b產(chǎn)生的檢測信號在第一區(qū)間Tl和第二區(qū)間T2被檢測到，并 且在區(qū)域c產(chǎn)生的檢測信號在第二區(qū)間T2和第三區(qū)間T3被檢測到。 在該情況下，檢測到圖案(0， 1， 1)并且控制電路104確定出與上述 相似的裕量旋轉，而執(zhí)行脈沖控制，使得主驅動脈沖P1的驅動能量經(jīng) 受等級下降。
另外，圖案(1， 1， 1/0)示出了保持主驅動脈沖的等級的負荷中 度增加的狀態(tài)(從通常負荷的狀態(tài)增加預定范圍內(nèi)的大約中度的負荷 的狀態(tài)；沒有裕量的旋轉)，圖案(1/0， 0， 1)示出了使主驅動脈沖 Pl的驅動能量經(jīng)受等級上升而不由校正驅動脈沖P2執(zhí)行旋轉的負荷 較大增加的狀態(tài)(從通常負荷的狀態(tài)增加等于或大于預定值的大負荷 的狀態(tài)；限制旋轉)，并且圖案(1/0， 0， 0)示出了不執(zhí)行由主驅動 脈沖Pl進行驅動的旋轉，而由校正驅動脈沖P2進行驅動并且使主驅 動脈沖Pl經(jīng)受等級上升的非旋轉狀態(tài)。
圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路和模擬 電子鐘表的操作的流程圖。
以下，將參照圖1至圖9詳細解釋根據(jù)本發(fā)明的實施方式的步進 電機控制電路和模擬電子鐘表的操作。
在圖1中，振蕩電路101產(chǎn)生預定頻率的信號，分頻電路102通 過對由振蕩電路101產(chǎn)生的信號進行分頻來產(chǎn)生構成計時基準的鐘表 信號，并且將鐘表信號輸出到脈沖下降計數(shù)器電路103和控制電路 104。
脈沖下降計數(shù)器電路103通過對來自分頻電路102的鐘表信號進 行計數(shù)來執(zhí)行計時操作。
控制電路104通過對時間信號進行計數(shù)來執(zhí)行計時操作，并且將 主驅動脈沖控制信號輸出到主驅動脈沖產(chǎn)生電路105來進行驅動以旋 轉步進電機108。主驅動脈沖產(chǎn)生電路105響應于來自控制電路104的控制信號而 向電機驅動器電路107輸出主驅動脈沖P1 (步驟S901)。電機驅動器 電路107利用主驅動脈沖P1進行驅動來旋轉步進電機108。步進電機 108由主驅動脈沖P1驅動旋轉，并且驅動模擬顯示部110。由此，當 步進電機108正常旋轉時，在模擬顯示部110處利用時間指針等進行 當前時間顯示。
在檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點，旋轉檢 測電路109向控制電路104輸出檢測信號。
當確定了在第一檢測區(qū)間Tl、第二檢測區(qū)間T2、第三檢測區(qū)間 T3的任何檢測區(qū)間都未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號， 即，從旋轉檢測電路109確定了未執(zhí)行旋轉(步驟S902至S904)時， 控制電路104通過輸出校正驅動脈沖控制信號來控制校正驅動脈沖產(chǎn) 生電路106以輸出校正驅動脈沖P2。校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106響應 于該控制信號而向電機驅動器電路107和脈沖下降計數(shù)器電路103輸 出校正驅動脈沖P2 (步驟S905)。
電機驅動器電路107利用校正驅動脈沖P2進行驅動來旋轉步進 電機108。步進電機108通過被校正驅動脈沖P2驅動旋轉來驅動模擬 顯示部110。由此，步進電機108旋轉，并且在模擬顯示部110利用 時間指針等來進行當前時間顯示。
同時，控制電路104向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升控 制信號UP以經(jīng)受1個等級上升(步驟S906)。
雖然當計數(shù)了預定時段時脈沖下降計數(shù)器電路103向主驅動脈沖 產(chǎn)生電路105輸出脈沖下降控制信號，并且主驅動脈沖產(chǎn)生電路105 利用經(jīng)受了 1個等級下降的主驅動脈沖來執(zhí)行驅動，但是當在處理步 驟S907未計數(shù)預定時段時，脈沖下降計數(shù)器電路103不輸出脈沖下降 控制信號，并且因此，不執(zhí)行主驅動脈沖的脈沖下降(步驟S卯7，908)。 在處理歩驟S904，當確定出在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第三檢測區(qū)間T3執(zhí)行旋轉)時，控 制電路104與在第三檢測區(qū)間T3產(chǎn)生的檢測信號同步地設定第三檢測區(qū)間標記KKT3，而且向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升控 制信號UP。由此，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105使主驅動脈沖經(jīng)受1個等 級上升(步驟S911)。
在處理步驟S903，當確定出在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第二檢測區(qū)間T2執(zhí)行旋轉)時，控 制電路104前進到處理步驟S907。
在處理步驟S902，當確定出在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第一檢測區(qū)間Tl執(zhí)行旋轉)時，之 后，當確定出在第二檢測區(qū)間T2未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp 的檢測信號(在第二檢測區(qū)間T2不執(zhí)行旋轉)(步驟S909)時，控制 電路104前進到處理步驟S904。另外，控制電路104在第一檢測區(qū)間 Tl檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點設定第一檢 測區(qū)間標記KKT1。
在處理步驟S909，當確定出在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號時，控制電路104在第二檢測區(qū)間T2檢 測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點設定第二檢測區(qū) 間標記KKT2。
控制電路104利用第一檢測區(qū)間標記KKT1復位脈沖下降計數(shù)器 電路103的計數(shù)值，之后，前進到處理步驟S907 (步驟S910)。
圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路 和模擬電子鐘表的操作的流程圖。該另一實施方式的框圖與圖1相同， 并且與圖9相同的處理用相同的標號來表示。
根據(jù)該另一實施方式，在處理步驟S904，當確定出在第三檢測區(qū) 間T3檢測到表明執(zhí)行了旋轉的檢測信號時，控制電路104通過向脈 沖下降計數(shù)器電路103輸出復位信號來復位脈沖下降計數(shù)器電路103 的計數(shù)值(步驟SIOOI)。在這種場合下，控制電路104在檢測出表明 在第三檢測區(qū)間T3執(zhí)行了旋轉的檢測信號的時間點設定第三檢測區(qū) 間標記并使用該標志在與其同歩的定時復位脈沖下降計數(shù)器電路 103。之后，控制電路104被構造為前進到處理步驟S911。其他構造或
處理與上述實施方式相似。
圖11是示出了根據(jù)又一實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖。該又一實施方式的框圖與圖1相同，并且與
圖9、圖IO相同的處理用相同的標號來表示。
根據(jù)該又一實施方式，其被構造為在處理步驟S905，由校正驅動 脈沖P2驅動校正驅動脈沖產(chǎn)生電路，由校正驅動脈沖P2復位脈沖下 降計數(shù)器電路103 (步驟SllOl)，之后，控制電路104前進到處理步 驟S906。其他構造或處理與上述實施方式相似。
如上所述，根據(jù)圖l至圖ll所示的實施方式中的步進電機控制電 路，不會不必要地執(zhí)行等級下降，并且因此，即使當驅動裕量由于步 進電機等的偏差而改變時也可以避免導致非旋轉狀態(tài)。
另外，即使當驅動裕量由于步進電機或輪系負荷的偏差而不規(guī)則 改變時，也會執(zhí)行穩(wěn)定的脈沖下降禁止控制，并且可以避免導致非旋 轉狀態(tài)。
圖12是使用根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電路的 模擬電子鐘表的框圖，其示出了模擬電子手表的示例。
在圖12中，模擬電子鐘表包括振蕩電路101、分頻電路102、控 制電路104、脈沖下降信號產(chǎn)生電路112、主驅動脈沖產(chǎn)生電路105、 校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106、電機驅動器電路107、步進電機108、模 擬顯示部110和旋轉檢測電路109，其中所述振蕩電路101產(chǎn)生預定 頻率的信號；所述分頻電路102通過分頻由振蕩電路101產(chǎn)生的信號 來產(chǎn)生構成計時基準的鐘表信號；所述控制電路104執(zhí)行對構成電子 鐘表的相應電子電路元件的控制以及對于驅動脈沖等的改變控制的控 制；所述脈沖下降信號產(chǎn)生電路112以每次對來自分頻電路102的鐘 表信號計數(shù)了預定時間的預定周期輸出用于使主脈沖經(jīng)受脈沖下降的 脈沖下降信號，并且響應于來自控制電路104的脈沖下降禁止信號而 不輸出脈沖下降信號；所述主驅動脈沖產(chǎn)生電路105基于來自控制電 路104的控制信號來從用于進行驅動來旋轉電機的多個主驅動脈沖中選擇和輸出主驅動脈沖P1;所述校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106基于來自
控制電路104的控制信號來輸出用于進行驅動來旋轉電機的校正驅動 脈沖P2;所述電機驅動器電路107響應于來自主驅動脈沖產(chǎn)生電路105 的主驅動脈沖Pl和來自校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106的校正驅動脈沖 P2來進行驅動而旋轉步進電機108;所述模擬顯示部IIO被步進電機 108驅動旋轉并且具有用于顯示時間的時間指針；所述旋轉檢測電路 109在預定旋轉檢測時段中檢測與感應電壓相對應的檢測信號，該感 應電壓與步進電機108的旋轉相應。
另外，控制電路104還設置有作為檢測區(qū)間確定電路的功能，所 述檢測區(qū)間確定電路通過將旋轉檢測電路109檢測到表明步進電機 108被旋轉的檢測信號的時間與旋轉檢測時段的檢測區(qū)間進行比較， 來確定在哪個檢測區(qū)間檢測到了檢測信號。另外，如參照圖2和圖3 所解釋的，檢測步進電機108是否旋轉的旋轉檢測時段被分割為三個 檢測區(qū)間Tl至T3。
旋轉檢測電路109通過與上述專利文獻1中所描述的旋轉檢測電 路相似的構造來構成，并且通過這樣一種構造來構成，在該構造中， 例如在步進電機108旋轉等的情況下，步進電機108的轉子執(zhí)行等于 或快于恒速的運動時，檢測到與超過預定基準閾值電壓Vcomp的感應 電壓相對應的檢測信號，并且如在未旋轉步進電機108等的情況下， 當步進電機108的轉子不執(zhí)行等于或快于恒速的運動時，檢測不到超 過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。
另外，振蕩電路101和分頻電路102構成信號產(chǎn)生裝置，并且模擬 顯示部110構成時間顯示裝置。旋轉檢測電路109構成旋轉檢測裝置， 控制電路104構成控制裝置。主驅動脈沖產(chǎn)生電路105和校正驅動脈沖 產(chǎn)生電路106構成驅動脈沖產(chǎn)生裝置。電機驅動器電路107構成電機驅 動裝置。另外，振蕩電路IOI、分頻電路102、脈沖下降信號產(chǎn)生電路 112、控制電路104、主驅動脈沖產(chǎn)生電路105、校正驅動脈沖產(chǎn)生電 路106、和電機驅動器電路107構成驅動控制裝置。
圖13是當通過將與主驅動脈沖產(chǎn)生電路105產(chǎn)生的主驅動脈沖Pl相對應的第一極性的主驅動脈沖Pl提供到第一驅動端子OUTl、 第二驅動端子OUT2之間，來驅動步進電機108旋轉時的時間圖，也 是當通過將與主驅動脈沖產(chǎn)生電路105產(chǎn)生的主驅動脈沖P1相對應的 第二極性的主驅動脈沖提供到第一驅動端子OUTl和第二驅動端子 OUT2之間，來驅動步進電機108旋轉時的時間圖。
在圖13中，示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，當由與 主驅動脈沖Pl相對應的第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動以旋轉步 進電機108時，在第二檢測區(qū)間T2，旋轉檢測電路109檢測到超過基 準閾值電壓Vcomp的檢測信號，接著，還當由與主驅動脈沖P1相對 應的第二極性的主驅動脈沖P1進行驅動以旋轉步進電機108時，在第 二檢測區(qū)間T2由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp
當由第一極性的主驅動脈沖進行驅動時，在與控制電路104的第 一檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間T3相對應的第一檢測區(qū)間標記 01KKT1至第三檢測區(qū)間標記01KKT3中，第二檢測區(qū)間標記01KKT2 以與檢測信號同步的定時被設定到控制電路104。另外，當由第二極 性的主驅動脈沖Pl進行驅動時，在與控制電路104的第一檢測區(qū)間 Tl至第三檢測區(qū)間T3相對應的第一檢測區(qū)間標記02KKT1至第三檢 測區(qū)間標記02KKT3中，第二檢測區(qū)間標記02KKT2以與撿測信號同 步的定時被設定到控制電路104。
控制電路104被提供有當由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動 時的檢測結果以及當在被驅動預定時段之后由第二極性的主驅動脈沖 進行驅動時的檢測結果，并且基于兩個相鄰的檢測結果中具有較小驅 動裕量的檢測結果(雖然兩個旋轉驅動是彼此分離開預定時段而執(zhí)行 的，但是檢測結果彼此相鄰)，控制電路104通過確定是否禁止脈沖下 降信號產(chǎn)生電路112在經(jīng)過旋轉檢測時段之后向主驅動脈沖產(chǎn)生電路 105輸出脈沖下降信號DOWN，來控制脈沖下降信號產(chǎn)生電路112。
在圖13的示例中，在由第一和第二極性的主驅動脈沖P1進行的 驅動中，在相鄰的兩個檢測結果中，在其二者中，都是在檢測區(qū)間T2檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。當在檢測區(qū)間T2檢測 到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，驅動裕量較大，并且因此， 可以控制使主驅動脈沖Pl經(jīng)受1個等級的脈沖下降。在該情況下，控 制電路104允許而不禁止脈沖下降信號產(chǎn)生電路112向主驅動脈沖產(chǎn) 生電路105輸出脈沖下降信號。由此，脈沖下降信號產(chǎn)生電路112在 對預定時段進行計數(shù)之后(在經(jīng)過了旋轉檢測時段之后)向主驅動脈 沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖下降信號DOWN，并且控制主驅動脈沖產(chǎn)生 電路105使在后續(xù)時間或在該時間之后輸出的主驅動脈沖Pl經(jīng)受1 個等級的脈沖下降。主驅動脈沖產(chǎn)生電路105響應于脈沖下降信號 D0WN從后續(xù)時間起使主驅動脈沖P1經(jīng)受1個等級的脈沖下降。
圖14示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在又一實施方 式中，當由第一極性的主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在第一檢 測區(qū)間Tl和第二檢測區(qū)間T2由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾 值電壓Vcomp的檢測信號，并且當由第二極性的主驅動脈沖Pl驅動 步進電機108時，在第二檢測區(qū)間T2由旋轉檢測電路109檢測到超 過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。
在該情況下，在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動之后，控 制電路104的第一檢測區(qū)間標記01KKT1和第二檢測區(qū)間標記 01KKT2以與第一檢測區(qū)間Tl和第二檢測區(qū)間T2的檢測信號同步的 定時被分別設定。另外，在由第二極性的主驅動脈沖P1進行驅動之后， 控制電路104的第二檢測區(qū)間標記02KKT2以與第二檢測區(qū)間T2的 檢測信號同步的定時被設定。
在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動之后所檢測到的檢測結 果中，旋轉裕量較小，并且因此，控制電路104基于該檢測結果來確 定驅動脈沖的控制內(nèi)容?？刂齐娐?04在由第一極性的主驅動脈沖Pl 進行驅動之后在第一檢測區(qū)間Tl檢測超過基準閾值電壓Vcomp的檢 測信號，并且因此(即，至少在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準閾 值電壓Vcomp的檢測信號)，在經(jīng)過了旋轉檢測時段之后，不管其他 檢測區(qū)間T2、 T3的情況如何，控制電路104都進行控制以禁止脈沖下降信號產(chǎn)生電路112在脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出脈沖下降信 號DOWN的定時來輸出脈沖下降信號DOWN。由此，如虛線所示， 通過控制電路104禁止脈沖控制信號DOWN的控制，并不輸出背景技 術在利用第二極性的驅動中從脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出的脈沖 下降信號。脈沖下降信號產(chǎn)生電路112在當前時間不產(chǎn)生脈沖下降信 號，并且再次開始對預定時段進行計數(shù)的操作。由此，脈沖下降信號 DOWN不從脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出，并且因此，主驅動脈沖 Pl不經(jīng)受脈沖下降。
圖15示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在又一實施方 式中，當由第一極性的主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在第三檢 測區(qū)間T3由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢 測信號，當由第二極性的主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在第二 檢測區(qū)間T2由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的 檢測信號。
在該情況下，首先，在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動之 后，控制電路104的第三檢測區(qū)間標記01KKT3以與第三檢測區(qū)間T3 的檢測信號同步的定時被設定。在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅 動之后，在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測 信號，并且因此，控制電路104確定出驅動裕量較小并且需要執(zhí)行脈 沖上升，并且通過在經(jīng)過了由第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅動中 的旋轉檢測時段之后向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升信號 UP來進行控制以使主驅動脈沖P1經(jīng)受1個等級的脈沖上升。
在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動之后驅動了預定時段之 后，通過由第二極性的主驅動脈沖進行驅動，控制電路104的第二檢 測區(qū)間標記02KKT2以與第二檢測區(qū)間T2的檢測信號同步的定時被 設定。
基于由第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅動時的檢測結果和由 之后的第二極性的相鄰主驅動脈沖P1進行驅動時的檢測結果兩者，控 制電路104確定是否執(zhí)行脈沖下降控制。控制電路104通過確定在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅 動之后在第三檢測區(qū)間T3檢測到表明執(zhí)行了旋轉的檢測信號，并且 因此，驅動裕量較小而且脈沖下降是不必要的，而控制脈沖下降信號 產(chǎn)生電路112在經(jīng)過了由第二極性的主驅動脈沖P1進行的驅動中的旋 轉檢測時段之后不輸出脈沖下降信號。
由此，如虛線所示，通過控制電路104禁止脈沖下降信號DOWN 的控制，在脈沖下降信號DOWN從脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出的 定時，通常從脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出的脈沖下降信號并未輸 出。脈沖下降信號產(chǎn)生電路112在當前時間不產(chǎn)生脈沖下降信號，但 再次開始預定時段的計數(shù)操作。由此，禁止了在當前時間的主驅動脈 沖P1的脈沖下降。
圖16示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在又一實施方 式中，當由第一極性的主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在旋轉檢 測時段的第一檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間T3中的任何一個中都未能 由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號，當 由第二極性的主驅動脈沖Pl驅動步進電機108時，在第二檢測區(qū)間 T2由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。
在該情況下，首先，在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅動 中，控制電路104不被設定第一檢測區(qū)間標記01KKT1至第三檢測區(qū) 間標記03KKT3。
在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅動中，構成了非旋轉， 并且因此，控制電路104控制校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106以由校正驅 動脈沖P2來驅動并且確定了需要執(zhí)行脈沖上升，并且通過在經(jīng)過了由 第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅動中的旋轉檢測時段之后向主驅 動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升信號UP，來進行控制以使主驅動脈 沖Pl經(jīng)受1個等級的脈沖上升。
在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動之后驅動了預定時段之 后，控制電路104的第二檢測區(qū)間標記02KKT2在由第二極性的主驅 動脈沖P1進行驅動之后以與第二檢測區(qū)間T2的檢測信號同步的定時被設定。
基于由第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅動時的檢測結果和由 之后的第二極性的主驅動脈沖P1進行驅動中的相鄰檢測結果兩者，控
制電路104確定是否執(zhí)行脈沖下降控制。
雖然當由第二極性的主驅動脈沖Pl進行驅動旋轉時，在第二檢
測區(qū)間T2檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號，但是在由第 一極性的主驅動脈沖P1進行的驅動中構成了非旋轉，并且因此，控制 電路104確定出驅動能量較小并且脈沖下降是不必要的，并且控制脈 沖下降信號產(chǎn)生電路112在經(jīng)過了由第二極性的P1進行的驅動中的旋 轉檢測時段之后不根據(jù)脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出脈沖下降信號 DOWN的定時來輸出脈沖下降信號DOWN。
由此，如虛線所示，通過控制電路104禁止脈沖控制信號DOWN 的控制，在背景技術中從脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出的脈沖下降 信號DOWN并未輸出。脈沖下降信號產(chǎn)生電路112在當前時間不產(chǎn)生 脈沖下降信號，但再次開始對預定時段進行計數(shù)的操作。由此，在經(jīng) 過了旋轉檢測時段之后且在經(jīng)過了校正驅動脈沖P2的驅動時間之后 如虛線所示的要輸出的脈沖下降信號DOWN不從脈沖下降信號產(chǎn)生 電路112輸出，并且因此，主驅動脈沖P1不經(jīng)受脈沖下降。
根據(jù)該又一實施方式，即使在通過由第一極性的主驅動脈沖Pl 進行的旋轉驅動而正常執(zhí)行旋轉的情況下，當不通過由第二極性的主 驅動脈沖Pl進行的旋轉驅動來執(zhí)行旋轉時，控制電路104也進行控制 以禁止在校正驅動脈沖P2進行的驅動之后的脈沖下降。另外，在彼此 相鄰的旋轉檢測操作中的較小的驅動裕量的檢測結果中，如在第一檢 測區(qū)間Tl產(chǎn)生超過基準電壓的檢測信號的情況中那樣，在旋轉剩余 能量小的情況下，通過保持而不執(zhí)行脈沖下降，使驅動脈沖不會改變 為具有較小能量的驅動脈沖。即，在除了在具有較小驅動裕量的檢測 結果中需要脈沖下降的情況之外的情況下，控制電路104控制脈沖下 降信號產(chǎn)生電路U2不輸出脈沖下降信號。
例如，與圖8的判定表一致地進行解釋，在彼此相鄰的旋轉檢測操作中，在較小裕量的操作的檢測結果中，當僅在第二檢測區(qū)間T2， 或僅在第二檢測區(qū)間T2和第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準閾值電壓 Vcomp的檢測信號時，將旋轉確定為是在驅動能量方面具有裕量的旋 轉，并且使主驅動脈沖P1經(jīng)受1個等級的脈沖下降。
在其他情況下，不執(zhí)行脈沖下降。例如，在具有較小驅動裕量的 檢測結果中，在所有檢測區(qū)間T1至T3，或僅在第一檢測區(qū)間T1和第 二檢測區(qū)間T2 (即，至少檢測區(qū)間Tl和T2)檢測到超過基準閾值電 壓Vcomp的檢測信號時，將旋轉確定為是未提供有使驅動能量經(jīng)受等 級下降的裕量的旋轉，并且保持當前狀態(tài)而不改變主驅動脈沖P1。
另外，在具有較小驅動裕量的檢測結果中，當僅在第一檢測區(qū)間 Tl和第三檢測區(qū)間T3，或僅在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準閾值 電壓Vcomp的檢測信號時，將旋轉確定為是限制驅動能量的旋轉，禁 止脈沖下降，并且使主驅動脈沖Pl經(jīng)受1個等級上升。
另外，在具有較小驅動裕量的檢測結果中，當僅在第一檢測區(qū)間 Tl檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的撿測信號時，或者當在檢測區(qū) 間Tl至T3中的任何一個都未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢 測信號時，在由校正驅動脈沖P2進行的旋轉之后確定了非旋轉并且禁 止脈沖下降，并且使主驅動脈沖Pl經(jīng)受1個等級上升。
如上所述，在彼此相鄰的旋轉檢測操作中具有較小驅動裕量的檢 測結果中，當至少在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準閾值電壓Vcomp 的檢測信號時，控制電路104進行控制以禁止脈沖下降信號產(chǎn)生電路 112輸出脈沖下降信號，從而不執(zhí)行等級下降。
另外，根據(jù)基于相應極性的檢測結果的判定表來執(zhí)行由校正驅動 脈沖P2進行的驅動或等級上升控制。
圖17是示出了根據(jù)又一實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖。
以下，將參照圖2、圖3、圖8、圖12至圖17詳細解釋根據(jù)該又 一實施方式的步進電機控制電路和模擬電子鐘表的操作。
在圖12中，振蕩電路101產(chǎn)生預定頻率的信號，分頻電路102通過分頻由振蕩電路101產(chǎn)生的信號來產(chǎn)生構成計時基準的鐘表信
號，并向脈沖下降信號產(chǎn)生電路112和控制電路104輸出鐘表信號。
脈沖下降信號產(chǎn)生電路112對來自分頻電路102的鐘表信號進行 計數(shù)并且執(zhí)行計時操作。
控制電路104通過對時間信號進行計數(shù)來執(zhí)行計時操作并且向主 驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出主驅動脈沖控制信號以利用主驅動脈沖P1 來驅動步進電機108旋轉。
主驅動脈沖產(chǎn)生電路105響應于來自控制電路104的控制信號而 向電機驅動器電路107輸出第一極性的主驅動脈沖Pl (步驟S901 )。 電機驅動器電路107利用第一極性的主驅動脈沖P1來進行驅動以旋轉 步進電機108。步進電機108通過被第一極性的主驅動脈沖Pl驅動旋 轉以驅動模擬顯示部110。由此，當步進電機108正常旋轉時，在模 擬顯示部IIO利用時間指針等來執(zhí)行當前時間顯示。
在檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點，旋轉檢 測電路109向控制電路104輸出檢測信號。
基于由第一極性的主驅動脈沖Pl進行驅動旋轉而提供的當前時 間的旋轉檢測結果，以及由第二極性的主驅動脈沖Pl進行驅動旋轉而 提供的先前時間(相鄰的)的旋轉檢測結果，控制電路104執(zhí)行下面 的處理。
艮口，在由第一極性的主驅動脈沖Pl進行的驅動旋轉中，當從旋 轉檢測電路109確定了在第一檢測區(qū)間Tl、第二檢測區(qū)間T2、第三 檢測區(qū)間T3中的任何檢測區(qū)間都未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp 的檢測信號時，g口，當確定出未執(zhí)行旋轉(步驟S902至S904)時， 控制電路104通過向校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106輸出校正驅動脈沖控 制信號以輸出校正驅動脈沖P2，來執(zhí)行控制。校正驅動脈沖產(chǎn)生電路 106響應于該控制信號而向電機驅動器電路107輸出校正驅動脈沖P2 (步驟S905)。
電機驅動器電路107利用校正驅動脈沖P2進行驅動來旋轉步進 電機108。步進電機108通過被校正驅動脈沖P2驅動旋轉以驅動模擬顯示部110。由此，步進電機108旋轉，并且在模擬顯示部110利用
時間指針等執(zhí)行當前時間顯示。
同時，控制電路104通過向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上 升控制信號UP來執(zhí)行1個等級上升(步驟S906)。
雖然當計時了預定時段時脈沖下降信號產(chǎn)生電路112向主驅動脈 沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖下降信號，并且主驅動脈沖產(chǎn)生電路105利 用經(jīng)受了 1個等級下降的主驅動脈沖來驅動電機，但是當沒有計時預 定時段(根據(jù)本實施方式的80秒)時，在處理步驟S卯7，脈沖下降 信號產(chǎn)生電路112不輸出脈沖下降信號，并且因此，不執(zhí)行主驅動脈 沖的脈沖下降(步驟S907，S908)。
在處理步驟S904，當確定出在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第三檢測區(qū)間T3旋轉)時，控制電 路104與在第三檢測區(qū)間T3產(chǎn)生的檢測信號同步地設定第三檢測區(qū) 間標記KKT3，并且向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升控制信 號UP。由此，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105使主驅動脈沖經(jīng)受1個等級上 升(步驟S911)。
在處理步驟S903，當確定出在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號時，控制電路104前進到處理步驟S912。
在處理步驟S912，控制電路104確定上次(當由第二極性的主驅 動脈沖進行驅動時)的檢測結果中是否在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超 過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第一檢測區(qū)間T1是否旋轉)， 當確定出未在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢 測信號(在第一檢測區(qū)間Tl不旋轉)時，控制電路104前進到處理 步驟S907，當確定出在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準閾值電壓 Vcomp的檢測信號(在第一檢測區(qū)間Tl旋轉)時，控制電路104禁 止脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出脈沖下降信號(步驟S913)。
在處理步驟S902，當在確定出在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基 準閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第一檢測區(qū)間Tl旋轉)之后，確 定出未在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第二檢測區(qū)間T2不旋轉)時，控制電路104前進到處理步驟 S904 (步驟S909)。另外，控制電路104在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超 過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點設定第一檢測區(qū)間標記 KKT1。
在處理步驟S909，當確定出在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第二檢測區(qū)間T2旋轉)時，控制電 路104在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信 號的時間點設定第二檢測區(qū)間標記KKT2，另外，控制電路104禁止 脈沖下降信號產(chǎn)生電路112產(chǎn)生脈沖下降信號(步驟S1910)。
之后，通過在各個預定時段(本實施方式中為80秒)重復上述處 理，可以基于由第一和第二極性的主驅動脈沖P1進行的驅動的結果來 執(zhí)行主驅動脈沖P1的脈沖下降控制。
以這種方式，當作為由主驅動脈沖Pl進行驅動的檢測旋轉的結 果在一個極性側有驅動裕量而在另一個極性側沒有驅動裕量時，禁止 脈沖下降。即，在除了在相鄰旋轉檢測結果中在兩個極性側都有大的 驅動裕量的情況之外的情況下，使脈沖下降被禁止，并且因此，即使 當由于步進電機的偏差等而使驅動裕量對于相應極性而不同時，也可 以執(zhí)行合適的脈沖下降控制。
圖18是示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的步進電機控制電路 和模擬電子鐘表的操作的流程圖。該又一實施方式的框圖與圖12相 同，并且與圖17相同的處理用相同的標號來表示。
根據(jù)該又一實施方式，在處理步驟S904，當確定出在第三檢測區(qū) 間T3檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，控制電路104 禁止脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出脈沖下降信號(步驟S2001)。之 后，其被構造為使控制電路104前進到處理步驟S911。
另外，在處理步驟S912，當確定出上次在第一檢測區(qū)間Tl未檢 測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號(上次在第一檢測區(qū)間Tl 未檢測到旋轉)時，確定上次是否在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基 準閾值電壓Vcomp的檢測信號(上次在第三檢測區(qū)間T3是否旋轉)，當確定出上次在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的 檢測信號(上次在第三檢測區(qū)間T3旋轉)時，控制電路104前進到 處理步驟S913，并且禁止脈沖下降，當確定出上次未在第三檢測區(qū)間 T3檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號(上次在第三檢測區(qū) 間T3不旋轉)時，其被構造為使控制電路104前進到處理步驟S907 (步驟S1002)。其他構造或處理與圖7所示的實施方式相似。
圖19是示出了根據(jù)再一實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖。該再一實施方式的框圖與圖12相同，并且與 圖17、圖18相同的處理用相同的標號來表示。
根據(jù)該再一實施方式，其被構造為在處理步驟S905，校正驅動脈 沖產(chǎn)生電路106利用校正驅動脈沖P2來執(zhí)行驅動，控制電路104禁止 脈沖下降信號產(chǎn)生電路112產(chǎn)生脈沖下降信號(步驟SllOl)，之后， 前進到處理步驟S906。
另外，其被構造為在處理步驟S1002，當確定出上次未在第三檢 測區(qū)間T3檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號(上次在第三 檢測區(qū)間T3不旋轉)時，控制電路104確定上次是否為非旋轉，當 上次確定為非旋轉時，控制電路104前進到處理步驟S913并且禁止脈 沖下降，當上次未確定為非旋轉時，控制電路104前進到處理步驟S907 (步驟S1102)。其他構造或處理與圖17或圖18所示的實施方式相似。 圖20是示出了根據(jù)再一實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖。該再一實施方式的框圖與圖12相同，并且與 圖17至圖19相同的處理用相同的標號來表示。
該再一實施方式由從圖19的實施方式中刪除對預定時段(80秒) 進行計數(shù)的處理(步驟S卯7)的構造來構成，并且其被構造為未在各 預定時間檢測旋轉，而在各次驅動旋轉時檢測旋轉。還存在一種情況， 在該情況下不是必須地需要對預定時段進行計數(shù)，并且因此，通過省 略計時處理來簡化該處理。
如上所述，根據(jù)圖12至圖20所示的實施方式中的步進電機控制 電路，當由預定第一極性的主驅動脈沖和預定第二極性的主驅動脈沖進行驅動時，在由第一極性的主驅動脈沖進行驅動旋轉中的檢測結果 和由第二極性的主驅動脈沖進行驅動旋轉中的檢測結果中，確定是否 基于具有較小驅動裕量的檢測結果來執(zhí)行脈沖下降，當執(zhí)行脈沖下降 時，進行控制以禁止脈沖下降信號產(chǎn)生電路112產(chǎn)生脈沖下降信號。
例如，當對預定時段進行計數(shù)時，脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸
出用于進行控制以使主驅動脈沖P1經(jīng)受脈沖下降的脈沖下降信號。在
由旋轉檢測電路109檢測的超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號未在 旋轉檢測時段的開始的第一檢測區(qū)間1被檢測到，而是在第二檢測區(qū) 間T2被檢測到的情況下，當上次檢測旋轉的過程中在第一檢測區(qū)間 Tl被檢測到時，控制電路104禁止脈沖下降信號產(chǎn)生電路112輸出脈 沖下降信號。
以這種方式，即使在此次檢測旋轉的過程中驅動裕量大的情況下， 當上次的驅動中驅動裕量小時，也不會通過脈沖下降信號產(chǎn)生電路112 對主驅動脈沖產(chǎn)生電路105進行控制以進行脈沖下降，并且因此，即 使當驅動裕量由于步進電機等的偏差而在相應極性改變時，也可以執(zhí) 行合適的脈沖下降控制。
另外，避免了不能通過使主驅動脈沖Pl不必要地經(jīng)受脈沖下降 而驅動旋轉的情況。
另外，不會使等級下降被不必要地執(zhí)行，并且因此，即使當驅動 裕量由于步進電機等的偏差而改變時，也可以避免導致非旋轉狀態(tài)。
另外，即使當驅動裕量由于步進電機或輪系負荷中的偏差而不規(guī) 則地改變時，也可以執(zhí)行穩(wěn)定的脈沖下降禁止控制，并且可以避免導 致非旋轉狀態(tài)。
另外，根據(jù)上述模擬電子鐘表，即使當驅動裕量由于步進電機等 中的偏差而對于相應極性改變時，也可以執(zhí)行合適的脈沖下降控制， 并且可以執(zhí)行準確的計時操作。
圖21是使用根據(jù)本發(fā)明的再一實施方式的步進電機控制電路的 模擬電子鐘表的框圖，其示出了模擬電子手表的示例。
在圖21中，模擬電子鐘表包括振蕩電路101、分頻電路102、控制電路104、脈沖下降計數(shù)器電路103、主驅動脈沖產(chǎn)生電路105、校 正驅動脈沖產(chǎn)生電路106、電機驅動器電路107、步進電機108、模擬 顯示部IIO和旋轉檢測電路109，其中所述振蕩電路101產(chǎn)生預定頻 率的信號；所述分頻電路102通過對由振蕩電路101產(chǎn)生的信號進行 分頻來產(chǎn)生構成計時基準的鐘表信號；所述控制電路104執(zhí)行對構成 電子鐘表的相應電子電路元件的控制、改變驅動脈沖等的控制；所述 脈沖下降計數(shù)器電路103當來自分頻電路102的鐘表信號被計數(shù)達預 定時段時輸出用于使主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降的脈沖下降控制信號， 所述主驅動脈沖產(chǎn)生電路105基于來自控制電路104的控制信號來選 擇和輸出用于驅動電機旋轉的主驅動脈沖Pl;所述校正驅動脈沖產(chǎn)生 電路106基于來自控制電路104的控制信號來輸出用于驅動電機旋轉 的校正驅動脈沖P2;所述電機驅動器電路107響應于來自主驅動脈沖 產(chǎn)生電路105的主驅動脈沖和來自校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106的校正 驅動脈沖來驅動步進電機108旋轉；所述模擬顯示部110被步進電機 108驅動旋轉并且具有用于時間顯示的時間指針；所述旋轉檢測電路 109在預定旋轉檢測時段中檢測與感應電壓相對應的檢測信號，所述 感應電壓與步進電機108的旋轉相對應。
另外，控制電路104還設置有在恒定條件下控制脈沖下降計數(shù)器 電路103不向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖下降控制信號的功能， 和作為檢測區(qū)間確定電路的功能，所述檢測區(qū)間確定電路通過將旋轉 檢測電路109檢測到表明步進電機108被旋轉的檢測信號的時間與檢 測該檢測信號的檢測區(qū)間進行比較，來確定在哪個檢測區(qū)間檢測到了 檢測信號。另外，如參照圖2和圖3解釋的，檢測步進電機108是否 旋轉的旋轉檢測時段被分割為三個檢測區(qū)間Tl至T3。
旋轉檢測電路109由與上述專利文獻1中所描述的旋轉檢測電路 相似的構造來構成，并且由這樣一種構造來構成，在該構造中，當步 進電機108的轉子例如在旋轉步進電機108等的情況下進行等于或快 于恒速的運動時檢測與超過預定基準閾值電壓Vcomp的感應電壓相 對應的檢測信號，并且當歩進電機108的轉子例如在未旋轉步進電機108等的情況下不執(zhí)行等于或快于恒速的運動時，檢測不到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號。
另外，振蕩電路101和分頻電路102構成了信號產(chǎn)生裝置，并且模 擬顯示部IIO構成時間顯示裝置。旋轉檢測電路109構成旋轉檢測裝置， 并且控制電路104構成控制裝置。主驅動脈沖產(chǎn)生電路105和校正驅動 脈沖產(chǎn)生電路106構成驅動脈沖產(chǎn)生裝置。另外，電機驅動器電路107 構成電機驅動裝置。另外，振蕩電路IOI、分頻電路102、脈沖下降計 數(shù)器電路103、控制電路104、主驅動脈沖產(chǎn)生電路105、校正驅動脈 沖產(chǎn)生電路106、和電機驅動器電路107構成驅動控制裝置。
圖22示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在該再一實施 方式中，當由主驅動脈沖Pl驅動步進電機108時，在第二檢測區(qū)間 T2由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。 在該情況下，在與控制電路104的第一檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間 T3相對應的第一檢測區(qū)間標記KKT1至第三檢測區(qū)間標記KKT3中， 第二檢測區(qū)間標記KKT2以與檢測信號同步的定時被設定到控制電路 104，并且在經(jīng)過旋轉檢測時段之后脈沖下降控制信號DOWN從脈沖 下降計數(shù)器電路103被輸出到主驅動脈沖產(chǎn)生電路105。響應于脈沖 下降控制信號DOWN,主驅動脈沖產(chǎn)生電路105使主驅動脈沖Pl經(jīng) 受1個等級的脈沖下降。
圖23示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在該再一實施 方式中，當由主驅動脈沖Pl驅動步進電機108時，在第一檢測區(qū)間 Tl和第二檢測區(qū)間T2，旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓 Vcomp的檢測信號。
在該情況下，控制電路104的第一檢測區(qū)間標記KKT1、第二檢 測區(qū)間標記KKT2以與在第一檢測區(qū)間Tl、第二檢測區(qū)間T2處的檢 測信號同步的定時被分別設定。
控制電路104進行控制，使得當在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，脈沖下降計數(shù)器電路103不輸出 脈沖下降控制信號DOWN而不管其他檢測區(qū)間T2、 T3的情況，并且因此，控制電路104與設定第一檢測區(qū)間標記KKT1同時地禁止脈沖 下降計數(shù)器電路103輸出脈沖下降控制信號DOWN。
以這種方式，通過使用第一檢測區(qū)間標記KKT1來控制脈沖下降 計數(shù)器電路103不輸出脈沖下降控制信號DOWN。即，控制電路104 以與第一檢測區(qū)間標記KKT1同步的定時來控制脈沖下降計數(shù)器電路 103不輸出脈沖下降控制信號DOWN。根據(jù)該再一實施方式，脈沖下 降計數(shù)器電路103在第一檢測區(qū)間標記KKT1處于高水平的時段中不 輸出脈沖下降控制信號，而當?shù)谝粰z測區(qū)間標記KKT1處于低水平時 再次從初始值開始計數(shù)操作。由此，脈沖下降控制信號DOWN不從脈 沖下降計數(shù)器電路103輸出，并且因此，主驅動脈沖P1不經(jīng)受脈沖下 降。
圖24示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在本實施方式 中，當由主驅動脈沖Pl驅動步進電機108時，在第三檢測區(qū)間T3， 旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。
在該情況下，控制電路104的第三檢測區(qū)間標記KKT3以與在第 三檢測區(qū)間T3的檢測信號同步的定時被設定?？刂齐娐?04可以確 定第一檢測區(qū)間T1至第三檢測區(qū)間T3的所有情況，并且因此，控制 電路104通過使用第三檢測區(qū)間標記KKT3，艮卩，以與第三檢測區(qū)間 標記KKT3同步的定時來控制脈沖下降計數(shù)器電路103不輸出脈沖下 降控制信號DOWN。根據(jù)本實施方式，脈沖下降計數(shù)器電路103在第 三檢測區(qū)間標記KKT3處于高水平的時段中持續(xù)禁止輸出脈沖下降控 制信號DOWN的操作，而當?shù)谌龣z測區(qū)間標記KKT3處于低水平時 再次從初始值開始計數(shù)操作。由此，脈沖下降控制信號DOWN不從脈 沖下降計數(shù)器電路103輸出，并且因此，主驅動脈沖P1不經(jīng)受脈沖下 降。
圖25示出了這樣一種情況下的示例，在該情況下，在該再一實施 方式中，當由主驅動脈沖P1驅動步進電機108時，在旋轉檢測時段的 第一檢測區(qū)間Tl至第三檢測區(qū)間T3中的任何區(qū)間都未能由旋轉檢測 電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號。在該情況下，在控制電路104中，不設定第一檢測區(qū)間標記KKT1 至第三檢測區(qū)間標記KKT3。
當在旋轉檢測時段的第一檢測區(qū)間T1至第三檢測區(qū)間T3中的任 何區(qū)間都未能由旋轉檢測電路109檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的 檢測信號時，控制電路104確定非旋轉，并且控制校正驅動脈沖產(chǎn)生 電路106以在經(jīng)過旋轉檢測時段之后輸出校正驅動脈沖P2。由此，校 正驅動脈沖產(chǎn)生電路106輸出校正驅動脈沖P2，并且電機驅動器電路 107利用校正驅動脈沖P2驅動電機108旋轉。
控制電路104與由校正驅動脈沖P2進行的驅動同步地向主驅動 脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升控制信號UP，使得主驅動脈沖Pl經(jīng) 受l個等級的脈沖上升。由此，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105使主驅動脈 沖Pl經(jīng)受脈沖上升，并且由經(jīng)受脈沖上升的主驅動脈沖Pl來執(zhí)行后 續(xù)時間的驅動。
另外，在由校正驅動脈沖P2進行的驅動之后，控制電路104控 制脈沖下降計數(shù)器電路103不輸出脈沖下降控制信號DOWN。響應于 控制電路104的控制，脈沖下降計數(shù)器電路103被操作而不輸出脈沖 下降控制信號DOWN，之后，再次從初始值開始計數(shù)操作。由此，在 經(jīng)過了旋轉檢測時段之后且在經(jīng)過了校正驅動脈沖P2進行的驅動的 時段之后要輸出的脈沖下降控制信號DOWN，如虛線所示，不從脈沖 下降計數(shù)器電路103輸出，并且因此，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105不使 主驅動脈沖Pl經(jīng)受脈沖下降。
另外，根據(jù)該再一實施方式，如圖8的判定表所示，當僅在第二 檢測區(qū)間T2,或僅在第二檢測區(qū)間T2和第三檢測區(qū)間T3檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，將旋轉確定為是在驅動能量中具 有裕量的旋轉，并且使主驅動脈沖Pl經(jīng)受1個等級下降。
當在所有檢測區(qū)間Tl至T3，或僅在第一檢測區(qū)間Tl和第二檢 測區(qū)間T2 (至少檢測區(qū)間Tl和T2)檢測到超過基準閾值電壓Vcomp 的檢測信號時，將旋轉確定為不具有使驅動能量經(jīng)受等級下降的裕量 的旋轉，并且保持當前狀態(tài)而不改變主驅動脈沖P1。當僅在第一檢測區(qū)間Tl和第三檢測區(qū)間T3，或僅在第三檢測區(qū) 間T3檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，將旋轉確定為 具有達到極限的驅動能量的旋轉，并且使主驅動脈沖P1經(jīng)受1個等級 上升。
另外，當僅在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準閾值電壓Vcomp 的檢測信號，或者在檢測區(qū)間Tl至T3中的任何一個未檢測到超過基 準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，確定為非旋轉，在由校正驅動脈沖 P2進行驅動之后，使主驅動脈沖Pl經(jīng)受1個等級上升。
如上所述，控制電路104控制脈沖下降計數(shù)器電路103，使得當 至少在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號 時，不執(zhí)行等級下降。
對脈沖下降計數(shù)器電路103的計數(shù)值進行設定，使得在由第一極 性的驅動脈沖進行的驅動和由第二極性的驅動脈沖進行的驅動中，交 替執(zhí)行如上所述的對驅動脈沖進行選擇和驅動的操作和控制脈沖下降 的操作。例如，當以1秒的周期交替執(zhí)行由第一極性的驅動脈沖進行 的驅動和由第二極性的驅動脈沖進行的驅動時，對脈沖下降計數(shù)器電 路103進行設定以在每次對預定奇數(shù)秒(根據(jù)本實施方式為85秒)計 數(shù)時輸出脈沖下降控制信號DOWN，并且控制電路104基于來自旋轉 檢測電路109的檢測信號，以奇數(shù)秒(在該示例中為85秒)的周期執(zhí) 行對禁止輸出脈沖下降信號等進行控制的上述控制操作。
圖26是示出了根據(jù)再一實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖。
以下，將參照圖2、圖3、圖8、圖21到圖26詳細解釋根據(jù)再一 實施方式的步進電機控制電路和模擬電子鐘表的操作。
在圖21中，振蕩電路101產(chǎn)生預定頻率的信號，分頻電路102 通過對由振蕩電路101產(chǎn)生的信號進行分頻來產(chǎn)生構成計時基準的鐘 表信號，并向脈沖下降計數(shù)器電路103和控制電路104輸出該鐘表信
號
脈沖下降計數(shù)器電路103通過對來自分頻電路102的鐘表信號進行計數(shù)來執(zhí)行計時操作。
另外，控制電路104通過對時間信號進行計數(shù)來執(zhí)行計時操作， 并且向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出主驅動脈沖控制信號以通過主驅 動脈沖Pl驅動步進電機108旋轉。
主驅動脈沖產(chǎn)生電路105響應于來自控制電路104的控制信號而 向電機驅動器電路107輸出主驅動脈沖Pl (圖26的步驟S901)。電 機驅動器電路107利用主驅動脈沖Pl驅動步進電機108旋轉。步進電 機108通過被主驅動脈沖P1驅動旋轉來驅動顯示部110。由此，當歩 進電機108正常旋轉時，在模擬顯示部110處利用時間指針等來執(zhí)行 當前時間顯示。
在檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點，旋轉檢 測電路109向控制電路104輸出檢測信號。
當旋轉檢測電路109確定出在第一檢測區(qū)間Tl、第二檢測區(qū)間 T2、第三檢測區(qū)間T3中的任何檢測區(qū)間都未檢測到超過基準閾值電 壓Vcomp的檢測信號時，即，當確定出未執(zhí)行旋轉(步驟S902至S904) 時，控制電路104通過向校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106輸出校正驅動脈 沖控制信號而控制該校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106輸出校正驅動脈沖 P2。校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106響應于該控制信號向電機驅動器電路 107輸出校正驅動脈沖P2 (步驟S905)。
電機驅動器電路107利用校正驅動脈沖P2來驅動步進電機108 旋轉。歩進電機108通過被校正驅動脈沖P2強制驅動旋轉來驅動模擬 顯示部110。由此，在模擬顯示部110利用時間指針等來執(zhí)行當前時 間顯示。
同時，控制電路104通過向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上 升控制信號UP來執(zhí)行1個等級上升(步驟S906)。
雖然脈沖下降計數(shù)器電路103在每次計數(shù)了預定時段(根據(jù)本實 施方式，為構成奇數(shù)秒的85秒)時向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈 沖下降控制信號DOWN，并且主驅動脈沖產(chǎn)生電路105以經(jīng)受了 1個 等級下降的主驅動脈沖來驅動，但是在處理歩驟1907當未計數(shù)預定時段時，脈沖下降計數(shù)器電路103不輸出脈沖下降控制信號DOWN,并 且因此，不執(zhí)行主驅動脈沖的脈沖下降(步驟S1907、 S卯8)。
在處理步驟S904，當確定出在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第三檢測區(qū)間T3旋轉)時，控制電 路104與在第三檢測區(qū)間T3檢測到的檢測信號同步地設定第三檢測 區(qū)間標記KKT3，并且向主驅動脈沖產(chǎn)生電路105輸出脈沖上升控制 信號UP。由此，主驅動脈沖產(chǎn)生電路105使主驅動脈沖經(jīng)受1個等級 上升(步驟S911)。
在處理步驟S903，當確定出在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第二檢測區(qū)間T2旋轉)時，控制電 路104立即前進到處理步驟S1907。
在處理步驟S902，當確定出在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第一檢測區(qū)間Tl旋轉)，之后，確定 出未在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號 (在第二檢測區(qū)間T2不旋轉)時(步驟S909)，控制電路104前進到 處理步驟S904。另外，控制電路104在第一檢測區(qū)間Tl檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點設定第一檢測區(qū)間標記 KKT1。
在處理步驟S909，當確定出在第二檢測區(qū)間T2檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號(在第二檢測區(qū)間T2)時，控制電路104 在第二檢測區(qū)間T2檢測到檢測信號的時間點設定第二檢測區(qū)間標記 KKT2。
控制電路104利用第一檢測區(qū)間標記KKT1控制脈沖下降計數(shù)器 電路103不輸出脈沖下降控制信號DOWN，之后，前進到處理步驟 S1907 (步驟S910)。
上述處理在每個預定時段(根據(jù)本實施方式為構成奇數(shù)秒的85 秒)進行重復。由此，參照由第一極性和第二極性的驅動脈沖進行的 驅動中的檢測結果，交替執(zhí)行步進電機108的控制操作。因此，參照 兩個極性的驅動結果來控制步進電機108，并且因此，即使當由于步進電機108的偏差等而使驅動裕量在極性之間不同或者在極性之間改 變時，也可以避免導致非旋轉狀態(tài)。
圖27是示出了根據(jù)再一實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖。該再一實施方式的框圖與圖21相同，并且與 圖26相同的處理用相同標號來表示。
根據(jù)該再一實施方式，在處理步驟S904，當確定出在第三檢測區(qū) 間T3檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，控制電路104 控制脈沖下降計數(shù)器電路103不輸出脈沖下降控制信號并且禁止脈沖 下降(步驟SIOOI)。
在該情況下，控制電路104在第三檢測區(qū)間T3檢測到超過基準 閾值電壓Vcomp的檢測信號的時間點設定第三檢測區(qū)間標記KKT3， 并且通過以與其同步的定時使用標記KKT3來控制脈沖下降計數(shù)器電 路103不輸出脈沖下降控制信號。
之后，控制電路104被構造為前進到處理步驟S911。其他構造或 處理與圖26的實施方式相似。
圖28是示出了根據(jù)再一實施方式的步進電機控制電路和模擬電 子鐘表的操作的流程圖。該再一實施方式的框圖與圖21相同，并且與 圖26和圖27相同的處理用相同標號來表示。
根據(jù)該再一實施方式，其被構造為在處理步驟S905，由校正驅動 脈沖P2來驅動校正驅動脈沖產(chǎn)生電路106，通過校正驅動脈沖P2對 脈沖下降計數(shù)器電路103進行控制以不輸出脈沖下降控制信號DOWN (步驟SllOl)，之后，控制電路104前進到處理步驟S906。其他構造 或處理與圖26、圖27的實施方式相似。
如上所述，根據(jù)圖21至圖28所示的實施方式中的步進電機控制 電路，參照由第一極性和第二極性的驅動脈沖進行的驅動中的檢測結 果，交替執(zhí)行步進電機108的控制操作。
以這種方式，參照由兩個極性進行驅動的結果，對步進電機108 進行控制，并且因此，即使當由于步進電機108的偏差等而使極性之 間的驅動裕量不同或改變時，也可以避免導致非旋轉狀態(tài)。另外，可以避免不必要地執(zhí)行等級下降，并且因此，即使當驅動 裕量由于步進電機108等的偏差而改變時，也可以避免導致非旋轉狀 態(tài)。
另外，即使當驅動裕量由于步進電機108或輪系負荷的偏差而不
規(guī)則改變時，也可以通過穩(wěn)定地執(zhí)行脈沖下降禁止控制來避免導致非 旋轉狀態(tài)。
另外，雖然根據(jù)各實施方式，梳齒狀的主驅動脈沖用作主驅動脈 沖Pl，并且驅動能量被構造為通過改變占空比同時使脈沖寬度恒定而 變化，但是可以通過使占空比恒定而改變梳齒數(shù)量而使驅動能量變化 (在該情況下，脈沖寬度改變)，或者可以通過改變脈沖電壓而使驅動 能量變化。另外，可以使用矩形波的主驅動脈沖。
另外，本發(fā)明適用于驅動日歷等而非驅動時間指針的步進電機。 另外，雖然利用電子鐘表的示例作為應用步進電機的示例來解釋本發(fā) 明，但是本發(fā)明適用于使用電機的電子裝置。
根據(jù)本發(fā)明的步進電機控制電路適用于使用步進電機的各種電子 裝置。
另外，根據(jù)本發(fā)明的電子鐘表適用于源自具有日歷功能的各種模 擬電子鐘表(例如具有日歷功能的模擬電子手表、具有日歷功能的模 擬電子鐘)的各種模擬電子鐘表。
權利要求
1、一種步進電機控制電路，其特征在于包括旋轉檢測裝置，其用于在預定旋轉檢測時段中檢測由步進電機旋轉而產(chǎn)生的檢測信號，并且通過檢測信號是否超過預定基準閾值電壓來檢測步進電機旋轉的狀況，以及驅動控制裝置，其用于根據(jù)所述旋轉檢測裝置的檢測結果來進行控制以通過具有彼此不同的能量的多個主驅動脈沖中的任一個來驅動所述步進電機，或者通過具有比各主驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅動所述步進電機；其中在由所述主驅動脈沖進行的驅動之后立即開始的旋轉檢測時段被分割為多個檢測區(qū)間，并且當所述旋轉檢測裝置在預定檢測時段檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述驅動控制裝置禁止所述主驅動脈沖的脈沖下降。
2、 根據(jù)權利要求l所述的步進電機控制電路，其特征在于，當在 構成緊隨所述驅動之后的第一個檢測區(qū)間的第一檢測區(qū)間由所述旋轉 檢測裝置檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述驅動控制 裝置禁止所述主驅動脈沖的脈沖下降。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的步進電機控制電路，其特征在于， 所述驅動控制裝置包括脈沖下降計數(shù)器電路，其當計時了預定時段時輸出用于進行控制 以使主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降的脈沖下降控制信號，驅動脈沖產(chǎn)生裝置，其用于輸出與脈沖控制信號相對應的主驅動 脈沖或校正驅動脈沖，并且響應于所述脈沖下降控制信號而使所述主 驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降后輸出，電機驅動裝置，其響應于來自所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的驅動脈沖 而驅動所述步進電機，以及控制裝置，其用于基于所述旋轉檢測裝置的檢測結果，輸出用于 控制所述電機驅動裝置的脈沖控制信號，以利用具有彼此不同的能量的多個主驅動脈沖中的任一個主驅動脈沖來驅動所述步進電機，或者 利用具有比各主驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅動所 述步進電機；其中所述旋轉檢測時段被分割為緊隨所述主驅動脈沖進行的驅動 之后的第一檢測區(qū)間、在所述第一檢測區(qū)間之后的第二檢測區(qū)間、以 及在所述第二檢測區(qū)間之后的第三檢測區(qū)間；并且其中當所述旋轉檢測裝置在所述第一檢測區(qū)間檢測到超過所述基 準閾值電壓的檢測信號時，所述控制裝置通過復位所述脈沖下降計數(shù) 器電路來控制所述主驅動脈沖使其不經(jīng)受脈沖下降。
4、 根據(jù)權利要求3所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述 控制裝置設定與所述旋轉檢測裝置檢測到超過所述基準閾值電壓的檢 測信號的檢測區(qū)間相對應的標記，并且與和所述第一檢測區(qū)間相對應 地設定的標記同步地復位所述脈沖下降計數(shù)器電路。
5、 根據(jù)權利要求3或4所述的步進電機控制電路，其特征在于， 當所述旋轉檢測裝置未在所述第一檢測區(qū)間檢測到超過所述基準閾值 電壓的檢測信號，而在所述第三檢測區(qū)間檢測到超過所述基準閾值電 壓的檢測信號時，所述控制裝置通過復位所述脈沖下降計數(shù)器電路來 控制所述主驅動脈沖使其不經(jīng)受脈沖下降。
6、 根據(jù)權利要求3至5中任一項所述的步進電機控制電路，其特 征在于，當所述旋轉檢測裝置在任一個所述檢測區(qū)間中都未檢測到超 過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述控制裝置向所述電機驅動裝 置輸出所述脈沖控制信號以利用所述校正驅動脈沖驅動所述步進電 機，并且通過與所述校正驅動脈沖同步地復位所述脈沖下降計數(shù)器電 路來控制所述主驅動脈沖以使其不經(jīng)受脈沖下降。
7、 根據(jù)權利要求3至6中任一項所述的步進電機控制電路，其特 征在于，所述控制裝置包括邏輯電路，并且通過使用與所述標記相對 應的信號復位所述脈沖下降計數(shù)器電路，來控制所述主驅動脈沖以使 其不經(jīng)受脈沖下降。
8、 根據(jù)權利要求1或2所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述驅動控制裝置包括脈沖下降信號產(chǎn)生電路，其以預定周期輸出用于使所述主驅動脈 沖經(jīng)受脈沖下降控制的脈沖下降信號，驅動脈沖產(chǎn)生裝置，其用于輸出與脈沖控制信號相對應的主驅動 脈沖或校正驅動脈沖，并且響應于所述脈沖下降信號而使所述主驅動 脈沖經(jīng)受脈沖下降后輸出，電機驅動裝置，其響應于來自所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的驅動脈沖， 通過從第一驅動端子和第二驅動端子交替提供第一極性的驅動脈沖以 及與第一極性不同的第二極性的驅動脈沖，來驅動所述步進電機旋轉， 以及控制裝置，其用于基于所述旋轉檢測裝置的檢測結果，輸出用于 控制所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的脈沖控制信號，以利用具有彼此不同的 能量的多個主驅動脈沖中的任一個主驅動脈沖來驅動所述步進電機， 或者利用具有比各主驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅 動所述步進電機；其中所述旋轉檢測時段被分割為緊隨所述主驅動脈沖進行的驅動 之后的第一檢測區(qū)間、在所述第一檢測區(qū)間之后的第二檢測區(qū)間、以 及在所述第二檢測區(qū)間之后的第三檢測區(qū)間；并且其中當由預定的第一極性的主驅動脈沖和預定的第二極性的主驅 動脈沖進行驅動時，所述控制裝置基于在由第一極性的主驅動脈沖進 行驅動旋轉吋的檢測結果和由第二極性的主驅動脈沖進行驅動旋轉時 的檢測結果中具有較小驅動裕量的檢測結果來確定是否執(zhí)行脈沖下 降，并且當不執(zhí)行脈沖下降時，所述控制裝置進行控制，使得所述脈 沖下降信號產(chǎn)生電路不向所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置輸出所述脈沖下降信號
9、根據(jù)權利要求8所述的步進電機控制電路，其特征在于，在由 預定的第一極性的主驅動脈沖和預定的第二極性的主驅動脈沖進行驅 動的情況下，當所述旋轉檢測裝置的至少一個檢測結果在所述第一檢 測區(qū)間檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述控制裝置進行控制，使得所述脈沖下降信號產(chǎn)生電路不向所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置 輸出所述脈沖下降信號。
10、 根據(jù)權利要求8或9所述的步進電機控制電路，其特征在于， 在由預定的第一極性的主驅動脈沖和預定的第二極性的主驅動脈沖進 行驅動的情況下，當所述旋轉檢測裝置的至少一個檢測結果僅在所述 第三檢測區(qū)間檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述控制 裝置進行控制，使得所述脈沖下降信號產(chǎn)生電路不向所述驅動脈沖產(chǎn) 生裝置輸出所述脈沖下降信號。
11、 根據(jù)權利要求8至IO中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，在由預定的第一極性的主驅動脈沖和預定的第二極性的 主驅動脈沖進行驅動的情況下，當所述旋轉檢測裝置的至少一個檢測 結果在任一個所述檢測區(qū)間中都未檢測到超過所述基準閾值電壓的檢 測信號時，所述控制裝置進行控制，使得所述脈沖下降信號產(chǎn)生電路 不向所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置輸出所述脈沖下降信號。
12、 根據(jù)權利要求8至11中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，基于在由第一極性和第二極性的主驅動脈沖進行的驅動 旋轉中彼此相鄰的檢測結果，所述控制裝置進行控制，使得所述脈沖 下降信號產(chǎn)生電路不向所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置輸出所述脈沖下降信弓
13、 根據(jù)權利要求8至12中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，當禁止所述主驅動脈沖的脈沖下降時，在經(jīng)過了旋轉檢 測時段之后，所述控制裝置進行控制，使得所述脈沖下降信號產(chǎn)生電 路不向所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置輸出所述脈沖下降信號。
14、 根據(jù)權利要求8至13中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，當禁止所述主驅動脈沖的脈沖下降時，在經(jīng)過了校正驅 動脈沖驅動時段之后，所述控制裝置進行控制，使得所述脈沖下降信 號產(chǎn)生電路不向所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置輸出所述脈沖下降信號。
15、 根據(jù)權利要求8至14中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，所述脈沖下降信號產(chǎn)生電路在每次計時了預定時段的時候輸出所述脈沖下降信號。
16、根據(jù)權利要求1或2所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述驅動控制裝置包括脈沖下降計數(shù)器電路，其當計時了預定時段時輸出用于控制以使 主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降的脈沖下降控制信號，驅動脈沖產(chǎn)生裝置，其用于輸出與脈沖控制信號相對應的主驅動 脈沖或校正驅動脈沖，并且響應于所述脈沖下降控制信號而使所述主 驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降后輸出，電機驅動裝置，其用于響應于來自所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的驅動 脈沖，通過從第一驅動端子和第二驅動端子交替提供第一極性的驅動 脈沖以及與第一極性不同的第二極性的驅動脈沖，來驅動所述步進電 機旋轉，以及控制裝置，其用于基于所述旋轉檢測裝置的檢測結果，輸出用于 控制所述驅動脈沖產(chǎn)生裝置的脈沖控制信號，以利用具有彼此不同的 能量的多個主驅動脈沖中的任一個主驅動脈沖來驅動所述步進電機， 或者利用具有比各主驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅 動所述步進電機；其中所述旋轉檢測時段被分割為在緊隨由所述主驅動脈沖進行的 驅動之后的第一檢測區(qū)間、在所述第一檢測區(qū)間之后的第二檢測區(qū)間、 以及在所述第二檢測區(qū)間之后的第三檢測區(qū)間；并且其中當交替參照由所述第一極性和第二極性的驅動脈沖進行的驅 動中的檢測結果而確定出所述檢測結果至少在所述第一檢測區(qū)間檢測 到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述控制裝置控制所述脈沖 下降計數(shù)器電路以不輸出脈沖下降控制信號。
17、根據(jù)權利要求16所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述脈沖下降計數(shù)器電路在每次計數(shù)了奇數(shù)秒時輸出脈沖下降控制信號，其中所述控制裝置輸出所述脈沖控制信號，使得所述電機驅動裝 置以1秒的周期由第一極性和第二極性的驅動脈沖交替地執(zhí)行驅動，并且當在每個奇數(shù)秒交替參照由所述第一和第二極性的驅動脈沖進行 的驅動中的檢測結果而確定出所述檢測結果至少在所述第一檢測區(qū)間 檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述控制裝置控制所述 脈沖下降計數(shù)器電路以不輸出脈沖下降控制信號。
18、 根據(jù)權利要求16或17所述的步進電機控制電路，其特征在 于，所述控制裝置設定與所述旋轉檢測裝置檢測到超過所述基準閾值 電壓的檢測信號的檢測區(qū)間相對應的標記，并且和與所述第一檢測區(qū) 間相對應地設定的標記同步地控制所述脈沖下降計數(shù)器電路以不輸出 脈沖下降控制信號。
19、 根據(jù)權利要求16至18中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，當所述旋轉檢測裝置在所述第一檢測區(qū)間未檢測到超過 所述基準閾值電壓的檢測信號而在所述第三檢測區(qū)間檢測到所述檢測 信號時，所述控制裝置控制所述脈沖下降計數(shù)器電路以不輸出所述脈 沖下降控制信號。
20、 根據(jù)權利要求16至19中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，當所述旋轉檢測裝置在任一個所述檢測區(qū)間中都未檢測 到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述控制裝置向所述驅動脈 沖產(chǎn)生裝置輸出所述脈沖控制信號以利用所述校正驅動脈沖來驅動所 述步進電機，并且與所述校正驅動脈沖同步地控制所述脈沖下降計數(shù) 器電路以不輸出脈沖下降控制信號。
21、 根據(jù)權利要求16至20中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，所述控制裝置由邏輯電路構成，并且通過使用與所述標 記相對應的信號來控制所述脈沖下降計數(shù)器電路以不輸出所述脈沖下 降控制信號。
22、 根據(jù)權利要求1至21中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，當使所述主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降時，所述控制裝置在 經(jīng)過了所述旋轉檢測時段之后執(zhí)行脈沖下降。
23、 根據(jù)權利要求1至22中的任一項所述的步進電機控制電路， 其特征在于，當使所述主驅動脈沖經(jīng)受脈沖下降時，所述控制裝置在經(jīng)過了所述校正驅動脈沖驅動時段之后執(zhí)行脈沖下降。
24、 一種模擬電子鐘表，特征在于是包括進行驅動來旋轉時間指針的步進電機以及控制該步進電機的步進電機控制電路的模擬電子鐘 表，其中使用根據(jù)權利要求1至23中任一項所述的步進電機控制電路 作為所述步進電機控制電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及步進電機控制電路和模擬電子鐘表。本發(fā)明旨在即使當驅動裕量由于步進電機的偏差等而改變時也能避免導致非旋轉狀態(tài)。當計時了預定時段時，脈沖下降計數(shù)器電路(103)輸出用于使主驅動脈沖P1受控制而脈沖下降的脈沖下降控制信號DOWN。當在旋轉檢測時段的開始的第一檢測區(qū)間T1由旋轉檢測電路(109)檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的檢測信號時，控制電路(104)復位脈沖下降計數(shù)器電路(103)。由此，通過脈沖下降計數(shù)器電路(103)而使主驅動脈沖產(chǎn)生電路(105)不受控制使脈沖下降，并且因此，可以避免主驅動脈沖P1不必要地經(jīng)受脈沖下降。
文檔編號H02P8/00GK101610059SQ20091014687
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權日2008年6月17日
發(fā)明者佐久本和實, 加藤一雄, 小笠原健治, 山本幸祐, 政木廣幸, 本村京志, 長谷川貴則, 間中三郎, 高倉昭 申請人:精工電子有限公司