1.一種醫(yī)用步進(jìn)電機(jī)加減速行程控制裝置，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)（6）和行程控制板（10），步進(jìn)電機(jī)（6）上設(shè)置有絲桿（8），絲桿（8）上連接有滑塊連桿裝置（5），滑塊連桿裝置（5）上設(shè)置有擋片（7），行程控制板（10）上設(shè)置有四個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)，其中上限位設(shè)置兩個(gè)，槽型光電開(kāi)關(guān)一（1）和槽型光電開(kāi)關(guān)二（2），下限位設(shè)置兩個(gè)，槽型光電開(kāi)關(guān)三（3）和槽型光電開(kāi)關(guān)四（4），當(dāng)滑塊連桿裝置上的擋片（7）運(yùn)動(dòng)至槽型光電開(kāi)關(guān)上的槽之間時(shí)，槽型光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生一個(gè)電平觸發(fā)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)（6）連接主控制器模塊、電源模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制步進(jìn)電機(jī)包括以下步驟：
步驟1：裝置上電啟動(dòng)后，主控器模塊先自檢，根據(jù)各個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)判斷當(dāng)前電機(jī)位置狀態(tài)；
步驟2：如果上限位的槽型光電開(kāi)關(guān)一（1）處于觸發(fā)狀態(tài)，則主控制器判斷當(dāng)前位置為正常初始狀態(tài)；
步驟3：如果上限位的槽型光電開(kāi)關(guān)一（1）未處于觸發(fā)狀態(tài)，主控制器判斷電機(jī)處于非零位狀態(tài)，主控制器控制電機(jī)運(yùn)行至初始狀態(tài)；
步驟4：主控制器發(fā)出電機(jī)運(yùn)行指令，電機(jī)低速啟動(dòng)，當(dāng)擋片（7）運(yùn)行至槽型光電開(kāi)關(guān)二（2）上的槽之間，槽型光電開(kāi)關(guān)二（2）產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)時(shí)，電機(jī)加速至勻速運(yùn)行，當(dāng)擋片（7）運(yùn)行至槽型光電開(kāi)關(guān)三（3）上的槽之間，槽型光電開(kāi)關(guān)三（3）產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)時(shí)，則電機(jī)減速運(yùn)行，當(dāng)擋片（7）運(yùn)行至槽型光電開(kāi)關(guān)四（4）上的槽之間，槽型光電開(kāi)關(guān)四（4）產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)時(shí)，則電機(jī)停止運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種醫(yī)用步進(jìn)電機(jī)加減速行程控制裝置，其特征在于，所述主控制模塊采用ARM微控制芯片，ARM微控制芯片具有RS232串口或SPI或IIC或CAN或RJ45或USB通信接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種醫(yī)用步進(jìn)電機(jī)加減速行程控制裝置，其特征在于，所述的電源模塊包括給主控制器模塊供電部分以及給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電部分。