本發(fā)明涉及消費(fèi)電子技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種應(yīng)用于便攜式消費(fèi)電子產(chǎn)品的線性振動(dòng)馬達(dá)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子產(chǎn)品，如手機(jī)、掌上游戲機(jī)或者掌上多媒體娛樂設(shè)備等進(jìn)入人們的生活。在這些便攜式電子產(chǎn)品中，一般會(huì)用微型振動(dòng)馬達(dá)來做系統(tǒng)反饋，例如手機(jī)的來電提示、游戲機(jī)的振動(dòng)反饋等。然而，隨著電子產(chǎn)品的輕薄化發(fā)展趨勢(shì)，其內(nèi)部的各種元器件也需適應(yīng)這種趨勢(shì)，微型振動(dòng)馬達(dá)也不例外。

目前，市場(chǎng)上流通的移動(dòng)電話中的線性振動(dòng)馬達(dá)所采用一種驅(qū)動(dòng)方式為線性驅(qū)動(dòng)，即利用通電線圈與磁鐵的相互作用作為驅(qū)動(dòng)力。原有產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)用戶所需要的觸覺反饋功能，但是空間和磁場(chǎng)利用率較低，提供的安培力較小，馬達(dá)的啟動(dòng)和剎車時(shí)間較長(zhǎng)，響應(yīng)速度較慢，這種性能的缺陷不能滿足用戶對(duì)娛樂觸覺日益增長(zhǎng)的需求。

因此，鑒于原有產(chǎn)品的性能局限性，本發(fā)明提供一種新的線性振動(dòng)馬達(dá)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種線性振動(dòng)馬達(dá)，以解決原有產(chǎn)品的馬達(dá)啟動(dòng)和剎車時(shí)間長(zhǎng)、相應(yīng)速度慢等性能局限性的問題。

根據(jù)本發(fā)明提供的線性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼、設(shè)置在中間層線圈和與線圈固定在一起的質(zhì)量塊、固定在外殼上并且對(duì)稱分布在中間層上下兩側(cè)的上層和下層；其中，

線圈與質(zhì)量塊通過導(dǎo)軌相互固定，其中，如果線圈超過一個(gè)，則線圈沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，并且線圈的通電電流方向相同；

上層和下層分別包括與線圈對(duì)應(yīng)設(shè)置的永磁鐵和設(shè)置在相鄰永磁鐵之間的華司，其中，每個(gè)線圈對(duì)應(yīng)兩個(gè)永磁鐵，永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，并且相鄰永磁鐵的充磁方向相反；

并且，下層與上層相對(duì)應(yīng)的永磁鐵的充磁方向相同。

此外，優(yōu)選的方案是，在永磁鐵和華司上分別設(shè)置有用于容納導(dǎo)軌的避讓結(jié)構(gòu)。

此外，優(yōu)選的方案是，外殼包括相互適配固定的上殼和下殼；

上殼包括水平設(shè)置的頂壁以及自頂壁向下殼方向垂直延伸的四個(gè)側(cè)壁，下殼包括平板狀的底壁；其中，

上層的永磁鐵和華司固定在上殼的頂壁上，下層的永磁鐵和華司固定在下殼的底壁上。

此外，優(yōu)選的方案是，還包括邊磁鐵組，邊磁鐵組包括固定嵌設(shè)在質(zhì)量塊的中邊磁鐵組、平行并對(duì)稱設(shè)置在中邊磁鐵上下兩側(cè)的上邊磁鐵組和下邊磁鐵組，其中，

上邊磁鐵組固定在上殼的頂壁上，下邊磁鐵組固定在下殼的底壁上。

此外，優(yōu)選的方案是，還包括彈片；其中，

質(zhì)量塊的兩端通過彈片與外殼彈性連接，彈片將質(zhì)量塊和線圈懸設(shè)在外殼內(nèi)。

此外，優(yōu)選的方案是，還包括FPCB；其中，

線圈通過FPCB與外部電路連接。

此外，優(yōu)選的方案是，線圈為一個(gè)；

上層包括與線圈對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)永磁鐵和設(shè)置在兩個(gè)永磁鐵之間的一個(gè)華司。

此外，優(yōu)選的方案是，線圈為三個(gè)；

上層包括與線圈對(duì)應(yīng)設(shè)置的六個(gè)永磁鐵和設(shè)置在永磁鐵之間的五個(gè)華司。

此外，優(yōu)選的方案是，質(zhì)量塊包括設(shè)置在導(dǎo)軌兩端的用于嵌設(shè)邊磁鐵組的質(zhì)量塊和設(shè)置在線圈之間的兩個(gè)工型質(zhì)量塊。

利用上述根據(jù)本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)，通過設(shè)計(jì)新的磁路結(jié)構(gòu)，該磁路結(jié)構(gòu)包括多塊并排永磁鐵、多塊并排華司和多個(gè)并排線圈；并排磁鐵沿Z方向充磁，并且相鄰兩塊磁鐵充磁方向相反；磁鐵跟華司交替排列；該磁路結(jié)構(gòu)能夠提高磁場(chǎng)利用效率，產(chǎn)生較大的安培力，提升馬達(dá)的響應(yīng)速度；減少馬達(dá)的啟動(dòng)和剎車時(shí)間，振感較強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的剖面圖一；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的剖面圖二；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的磁路立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的磁路結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

其中：上殼1，永磁鐵21、22，華司31、32，導(dǎo)軌4，線圈5，邊磁鐵組6，上邊磁鐵組61，中邊磁鐵組62，下邊磁鐵組63，彈片7，質(zhì)量塊81，工型質(zhì)量塊82，F(xiàn)PCB91、92、93，下殼10。

在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

在下述具體實(shí)施方式的描述中所用到的“質(zhì)量塊”也可以稱作“配重塊”，均指與產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)塊固定以加強(qiáng)振動(dòng)平衡的高質(zhì)量、高密度金屬塊。

另外，本發(fā)明主要用于微型振動(dòng)馬達(dá)的改進(jìn)，但是也不排除將本發(fā)明中的技術(shù)應(yīng)用于大型振動(dòng)馬達(dá)。但是為了表述的方面，在以下的實(shí)施例描述中，“線性振動(dòng)馬達(dá)”和“微型振動(dòng)馬達(dá)”表示的含義相同。

為詳細(xì)描述本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

為了解決現(xiàn)有的線性振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)中磁鐵和線圈提供的驅(qū)動(dòng)力空間和磁場(chǎng)利用率較低，安培力較小、馬達(dá)的啟動(dòng)和剎車時(shí)間較長(zhǎng)，響應(yīng)速度較慢等問題，本發(fā)明提供的線性振動(dòng)馬達(dá)，磁路結(jié)構(gòu)包括多塊并排磁鐵、多塊并排華司和多個(gè)并排線圈，能夠充分利用空間及磁場(chǎng)，提供較大恒定安培力，并能夠降低啟動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間，振感較強(qiáng)。

為了說明本發(fā)明提供的線性振動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，圖1至圖5分別從不同角度對(duì)線性振動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了示例性標(biāo)示。具體地，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的磁路立體結(jié)構(gòu)；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的磁路結(jié)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖5共同所示，本發(fā)明實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼、設(shè)置在中間層線圈5和與線圈5固定在一起的質(zhì)量塊81、固定在外殼上并且與中間層的線圈5和質(zhì)量塊平行設(shè)置的上層和下層；其中，中間層的線圈5與質(zhì)量塊通過導(dǎo)軌4相互固定，其中，線圈5沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，中間層所有線圈的通電電流方向相同。

上層和下層分別包括與線圈5對(duì)應(yīng)設(shè)置的永磁鐵和設(shè)置在相鄰永磁鐵之間的華司，其中，每個(gè)線圈對(duì)應(yīng)兩個(gè)永磁鐵，永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，并且相鄰永磁鐵的充磁方向相反。下層和上層對(duì)稱分布在中間層的上下兩側(cè)，其中，下層與上層中相對(duì)應(yīng)的永磁鐵的充磁方向相同。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向具體是指線圈和質(zhì)量塊共同振動(dòng)方向，線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向是指線性振動(dòng)馬達(dá)中線圈的軸線的方向，其中，圖2所示的箭頭方向A是指線性振動(dòng)馬達(dá)的永磁鐵在Z方向上的充磁方向，也是線圈的軸線方向。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在永磁鐵和華司上分別設(shè)置有用于容納導(dǎo)軌4的避讓結(jié)構(gòu)。也就是說，在上層的相互交替設(shè)置的永磁鐵21和華司31的兩端均設(shè)置有避讓結(jié)構(gòu)，避讓結(jié)構(gòu)用于容納固定質(zhì)量塊和線圈的導(dǎo)軌4；在下層的相互交替的永磁鐵22和華司32的兩端也設(shè)置有避讓結(jié)構(gòu)，避讓結(jié)構(gòu)用于容納固定質(zhì)量塊和線圈的導(dǎo)軌4。

其中，線性振動(dòng)馬達(dá)的外殼包括相互適配固定的上殼1和下殼10；上殼1包括水平設(shè)置的頂壁以及自頂壁向下殼方向垂直延伸的四個(gè)側(cè)壁，下殼10包括平板狀的底壁；其中，上層的永磁鐵21和華司31固定在上殼1的頂壁上，下層的永磁鐵22和華司32固定在下殼10的底壁上。

本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)還包括邊磁鐵組6，邊磁鐵組6包括固定嵌設(shè)在質(zhì)量塊的中邊磁鐵組62、平行并對(duì)稱設(shè)置在中邊磁鐵62上下兩側(cè)的上邊磁鐵組61和下邊磁鐵組63，其中，上邊磁鐵組61固定在上殼1的頂壁上，下邊磁鐵組63固定在下殼10的底壁上。

本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)還包括兩個(gè)彈片。如圖1～圖3所示，兩個(gè)彈片7分別設(shè)置在兩個(gè)質(zhì)量塊81的左右兩端，也就是說，質(zhì)量塊81的兩端通過彈片7與外殼彈性連接，彈片7將質(zhì)量塊81和與質(zhì)量塊81固定一起的線圈5懸設(shè)在外殼內(nèi)，即：通過將彈片7限位固定在質(zhì)量塊81和外殼之間，為中間層的線圈和質(zhì)量塊的振動(dòng)提供彈性恢復(fù)力。

另外，本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)還包括FPCB(Flexible Printed Circuit Boar，柔性線路板)。在本實(shí)施例中，各個(gè)線圈之間通過FPCB92和FPCB93連接，然后再通過FPCB91與外部電路連接。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他的連接方式實(shí)現(xiàn)線圈之間的內(nèi)部連接，之后再通過FPCB將線圈整體與外部電路連接。

本發(fā)明提供的磁路結(jié)構(gòu)包括多塊并排永磁鐵、多塊并排華司和多個(gè)并排線圈。其中，并排磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，并且相鄰兩塊磁鐵的充磁方向相反；磁鐵跟華司交替排列；這種磁路結(jié)構(gòu)可以提高磁場(chǎng)利用效率，產(chǎn)生較大的安培力，提升馬達(dá)的響應(yīng)速度，減少馬達(dá)的啟動(dòng)和剎車時(shí)間。

通過上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明中，磁路結(jié)構(gòu)分為上層、中間層和下層三層；其中，上層和下層的結(jié)構(gòu)完全相同并對(duì)稱分布在中間層的上下兩側(cè)。上層包括：N(N為偶數(shù))塊永磁鐵沿X向依次排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，相鄰永磁鐵的充磁方向相反，(N-1)塊華司與永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X向交替排列(即每?jī)蓚€(gè)相鄰的永磁鐵之間設(shè)置有一個(gè)華司)；中間層包括：(N/2)個(gè)線圈，每?jī)蓚€(gè)永磁鐵對(duì)應(yīng)一個(gè)線圈；下層：N(N為偶數(shù))塊永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X向依次排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，相鄰永磁鐵的充磁方向相反，且與上層永磁鐵的充磁方向相同，(N-1)塊華司與永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X向交替排列。下面將舉例詳細(xì)說明本發(fā)明中的磁路結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

當(dāng)N為2時(shí)，磁路結(jié)構(gòu)中的上層為兩個(gè)永磁鐵和設(shè)置在兩個(gè)永磁鐵之間的一個(gè)華司，中間層為一個(gè)線圈，下層為兩個(gè)永磁鐵和設(shè)置在兩個(gè)永磁鐵之間的一個(gè)華司，也就是說，本實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)包括外殼、設(shè)置在中間層的一個(gè)線圈和與線圈固定在一起的質(zhì)量塊、固定在外殼上并且與中間層的線圈和質(zhì)量塊平行設(shè)置的上層和下層。

其中，中間層的線圈與兩個(gè)質(zhì)量塊通過導(dǎo)軌相互固定。彈片將質(zhì)量塊81和與質(zhì)量塊81固定一起的兩個(gè)線圈5懸設(shè)在外殼內(nèi)，即：通過將彈片7限位固定在質(zhì)量塊81和外殼之間，為中間層的一個(gè)線圈和兩個(gè)質(zhì)量塊的振動(dòng)提供彈性恢復(fù)力。

上層和下層分別包括與線圈對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)永磁鐵和設(shè)置在兩個(gè)永磁鐵之間的一個(gè)華司，其中，永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，并且兩個(gè)永磁鐵的充磁方向相反。

下層與上層的結(jié)構(gòu)相同，下層與上層對(duì)稱分布在中間層的上下兩側(cè)，其中，下層與上層相對(duì)應(yīng)的永磁鐵的充磁方向相同。

實(shí)施例二

當(dāng)N為4時(shí)，磁路結(jié)構(gòu)中的上層為四個(gè)永磁鐵和三個(gè)華司，四個(gè)永磁鐵和三個(gè)華司為間隔設(shè)置；中間層為兩個(gè)線圈；下層為四個(gè)永磁鐵和三個(gè)華司，四個(gè)永磁鐵和三個(gè)華司為間隔設(shè)置。也就是說，本實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)包括外殼、設(shè)置在中間層的兩個(gè)線圈和與線圈固定一起的質(zhì)量塊、固定在外殼并且與中間層的線圈和質(zhì)量塊平行設(shè)置的上層和下層。

其中，兩個(gè)線圈與質(zhì)量塊通過導(dǎo)軌相互固定，其中，兩個(gè)線圈沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，并且兩個(gè)線圈的通電電流方向相同；質(zhì)量塊包括設(shè)置在導(dǎo)軌兩端的嵌設(shè)有中邊磁鐵組的質(zhì)量塊81，以及設(shè)置在兩個(gè)線圈之間的一個(gè)工型質(zhì)量塊82。彈片7將質(zhì)量塊81、工型質(zhì)量塊82和與兩個(gè)線圈5懸設(shè)在外殼內(nèi)，即：通過將彈片7限位固定在質(zhì)量塊81和外殼之間，為中間層的線圈和質(zhì)量塊的振動(dòng)提供彈性恢復(fù)力。

上層和下層分別包括與線圈對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)永磁鐵和設(shè)置在相鄰永磁鐵之間的三個(gè)華司，其中，永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，并且相鄰永磁鐵的充磁方向相反。

下層與上層的結(jié)構(gòu)相同，下層與上層對(duì)稱分布在中間層的上下兩側(cè)，其中，下層與上層相對(duì)應(yīng)的永磁鐵的充磁方向相同。

實(shí)施例三

當(dāng)N為6時(shí)，磁路結(jié)構(gòu)中的上層為六個(gè)永磁鐵和五個(gè)華司，六個(gè)永磁鐵和五個(gè)華司間隔設(shè)置；中間層為三個(gè)線圈，每個(gè)線圈對(duì)應(yīng)兩個(gè)永磁鐵；下層為六個(gè)永磁鐵和五個(gè)華司，六個(gè)永磁鐵和五個(gè)華司間隔設(shè)置。圖1至圖5所示的實(shí)施例上層永磁鐵為6個(gè)的實(shí)施例，如圖1至圖5所示，也就是說，本實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)包括外殼、設(shè)置在中間層的三個(gè)線圈5和與線圈5固定一起的質(zhì)量塊、固定在外殼并且與中間層的線圈5和質(zhì)量塊平行設(shè)置的上層和下層。

其中，三個(gè)線圈5與質(zhì)量塊通過導(dǎo)軌4相互固定，其中，三個(gè)線圈5沿X方向排列，并且三個(gè)線圈5的通電電流方向相同；在本發(fā)明的實(shí)施例中，質(zhì)量塊包括設(shè)置在導(dǎo)軌4兩端的用于嵌設(shè)中邊磁鐵組62的質(zhì)量塊81和設(shè)置在三個(gè)線圈5之間兩個(gè)工型質(zhì)量塊82，導(dǎo)軌4將三個(gè)線圈5、兩個(gè)嵌設(shè)中邊磁鐵組62的質(zhì)量塊81和兩個(gè)工型質(zhì)量塊82固定在一起，在彈片7的作用下，將中間層懸設(shè)在外殼內(nèi)部，即：彈片7限位固定在中間層和外殼之間，為中間層的線圈和質(zhì)量塊的振動(dòng)提供彈性恢復(fù)力。

上層包括與線圈5對(duì)應(yīng)設(shè)置的六個(gè)永磁鐵21和與永磁鐵21間隔設(shè)置的五個(gè)華司31，其中，六個(gè)永磁鐵21沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，并且相鄰永磁鐵充磁方向相反。

下層包括與線圈5對(duì)應(yīng)設(shè)置的六個(gè)永磁鐵22和與永磁鐵22間隔設(shè)置的五個(gè)華司32，其中，六個(gè)永磁鐵22沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X方向排列，沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Z方向充磁，并且相鄰永磁鐵充磁方向相反。

下層的結(jié)構(gòu)與上層的結(jié)構(gòu)相同，下層與上層關(guān)于中間層相互對(duì)稱，并且分布在中間層的上下兩側(cè)，其中，下層與上層相對(duì)應(yīng)的永磁鐵的充磁方向相同，上層的永磁鐵21與下層相對(duì)應(yīng)的永磁鐵22的充磁方向相同。

另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，F(xiàn)PCB包括三個(gè)FPCB91、FPCB92和FPCB93；其中，三個(gè)線圈5之間通過FPCB92和FPCB93連接，之后再通過FPCB91與外部電路連接。

綜上所示，本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)，根據(jù)新的磁路結(jié)構(gòu)提供新的驅(qū)動(dòng)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)線性振動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)速度快，振感較強(qiáng)，能夠?yàn)橛脩籼峁└玫挠脩羰褂皿w驗(yàn)。

如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本發(fā)明所提出的線性振動(dòng)馬達(dá)，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。