技術(shù)特征：

1.用于監(jiān)控具有至少或者正好三個相(U、V、W)的PSM電機(jī)(100)的方法，所述電機(jī)通過磁場定向控制運(yùn)行，所述方法包括下列步驟：

-識別一個或者多個布置在PSM電機(jī)(100)的相上的電流傳感器(225)是否失效；

-如果識別到電流傳感器(225)的失效，從而僅還有一個電流傳感器(225)能工作，則以兩種彼此獨(dú)立的途徑由所述PSM電機(jī)(100)的輸入電壓在d，q坐標(biāo)系中的電壓幅值和電壓相位計(jì)算出電壓矢量，其中，

在第一種途徑中基于通過工作的電流傳感器測量的相電流(I_s)和額定電流(I_sdRef，I_sqRef)并且基于電機(jī)的電角度進(jìn)行輸入電壓的第一種計(jì)算，并且

在第二種途徑中基于參考電壓相位和參考電壓幅值(U_sRef)的額定值進(jìn)行輸入電壓的第二種計(jì)算，并且

-獲知所述PSM電機(jī)(100)的輸入電壓的電壓幅值和電壓相位

-將分別在第一種和第二種途徑中由輸入電壓獲知的電壓幅值和電壓相位的值彼此進(jìn)行比較。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在第一種途徑中基于電流矢量的相位和電流矢量幅值由所述輸入電壓的電壓幅值和電壓相位進(jìn)行電壓矢量的計(jì)算，其中，所述電流矢量的相位通過電機(jī)的電角度和負(fù)載角度按照如下方式計(jì)算：

其中，按如下方式由過濾的電流I_sdRefF和I_sqRefF計(jì)算出電機(jī)的負(fù)載角度

其中，I_sdRefF和I_sqRefF是d，q電流的延遲的額定值，并且所述電流矢量幅值根據(jù)電流矢量在U、V、W坐標(biāo)系中的所測量的分量I_su、I_sv或I_sw針對測量相U中的電流的情況按如下方式計(jì)算：

并且針對測量相V中的電流的情況按如下方式計(jì)算：

并且針對測量相W中的電流的情況按如下方式計(jì)算：

3.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其中，通過形成針對電壓幅值(U_s，U_sRef)和電壓相位值的在第一種和第二種計(jì)算中獲知的值之差進(jìn)行兩個所獲知的電壓矢量的比較。

4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其中，當(dāng)識別到在所獲知的電壓矢量之間存在偏差時，則進(jìn)行偏差的分析以確定存在什么故障。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，基于所識別的故障實(shí)施至少一個措施，所述措施選自發(fā)送故障信號、關(guān)閉電機(jī)、改變電機(jī)參數(shù)。

6.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在第二種計(jì)算的過程中由之前的掃描步(PWM_x(k-1))和中間電路電壓計(jì)算出參考電壓幅值(U_sRef)和參考電壓相位的額定值。

7.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其中，通過將所述輸入電壓的d，q分量變換到極坐標(biāo)中來獲得用于第一種和第二種計(jì)算的電壓幅值(U_s，U_sRef)和電壓相位

8.用于監(jiān)控具有至少或者正好三個相(U、V、W)的PSM電機(jī)(100)的設(shè)施，所述電機(jī)通過磁場定向控制運(yùn)行，所述設(shè)施至少包括：

-至少一個布置在PSM電機(jī)(100)的每個相上的、安裝用于測量相的相電流的電流傳感器(225)，

-用于檢測電機(jī)角度的機(jī)構(gòu)，

-用于掃描至少一個相(U、V、W)的相電流(I_su，I_sv，I_sw)的掃描裝置(225)；

-用于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法的裝置

-故障識別裝置(290)，其安裝用于識別電流傳感器(225)的失效或者用于識別僅還有一個電流傳感器(225)能工作，并且針對電壓矢量的第一種計(jì)算設(shè)定為使用其中一個另外的電流傳感器(225)的電流相位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)施，其中，用于執(zhí)行所述方法的裝置至少包括：

用于執(zhí)行所述PSM電機(jī)(100)的輸入電壓的電壓矢量的第一種計(jì)算的裝置、用于執(zhí)行所述PSM電機(jī)(100)的輸入電壓的電壓矢量的第二種計(jì)算的裝置以及比較裝置(260)，所述比較裝置用于將各個在第一種和第二種計(jì)算過程中由測量的相電流和額定值計(jì)算出的電壓矢量彼此進(jìn)行比較。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)施，其中，用于執(zhí)行所述方法的裝置此外還至少包括：用于確定識別到的故障的分析裝置(280)。