本發(fā)明涉及一種抓手可調(diào)式高壓電塔除鳥窩裝置，具體地說是應(yīng)用兩只不完全齒輪相互捏合，實(shí)現(xiàn)抓手和抓桿之間的角度可調(diào)的抓取高壓電塔鳥窩的裝置，屬于電力維護(hù)工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，由于環(huán)境改善及對(duì)野生動(dòng)物保護(hù)得力，鳥類繁衍較快，各種鳥類明顯增多，盡管輸電線路上及高壓電塔上采取各種類型的驅(qū)鳥器及防鳥筑巢裝置，但是依舊無法完全杜絕鳥類在高壓電塔或者電桿橫擔(dān)、隔離開關(guān)等供電設(shè)備上筑巢，鳥窩一般由樹枝和泥土組成，有些鳥可能會(huì)將一些金屬絲等金屬物銜入鳥窩內(nèi)，一旦在高壓電塔或電桿上搭建鳥窩，鳥窩中的金屬物、泥土及鳥糞都會(huì)對(duì)電力設(shè)施的絕緣性能產(chǎn)生一定的影響，尤其是在刮風(fēng)、陰雨等不良天氣中，組成鳥窩的金屬絲等堅(jiān)硬物接觸到導(dǎo)線后可能發(fā)生事故，造成線路短路、停電等事故，嚴(yán)重威脅著電網(wǎng)設(shè)備的安全運(yùn)行。

現(xiàn)在的巡檢工人拆除鳥窩一般是爬到高壓電塔上，直接用手將鳥窩端走，這樣很容易造成觸電危險(xiǎn)，或從高壓電塔上跌落，故人工直接取下鳥窩一般會(huì)停電進(jìn)行處理，這樣就會(huì)影響供電；還有對(duì)于中低高度的鳥窩可以用絕緣棍直接搗爛的方法，這種方式會(huì)給鳥類造成一定傷害，影響鳥類的繁衍；還有的制造了簡(jiǎn)易的抓鉤進(jìn)行抓取，由于高壓電塔桁架結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、鳥窩位置的多變性和鳥窩本體結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性，造成了抓鉤無法對(duì)準(zhǔn)鳥窩的中心進(jìn)行一次性有效的抓取，導(dǎo)致抓取鳥窩時(shí)需要反復(fù)對(duì)準(zhǔn)、重復(fù)抓取，效率低下，操作困難。目前還沒有一種可以適應(yīng)不同位置的鳥窩進(jìn)行抓取的鳥窩，因此，迫切需要一種抓手可調(diào)式高壓電塔除鳥窩裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種抓手可調(diào)式高壓電塔除鳥窩裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種抓手可調(diào)式高壓電塔除鳥窩裝置，是由操作桿、抓桿、連接線、止動(dòng)螺栓、連接桿、抓手、不完全齒輪Ⅰ和不完全齒輪Ⅱ組成的，其特征在于：連接桿的一端與抓手鉸連接，連接桿另一端與抓桿鉸連接，抓桿的末端具有不完全齒輪Ⅱ，抓手上端具有不完全齒輪Ⅰ，不完全齒輪Ⅰ和不完全齒輪Ⅱ相互配合，止動(dòng)螺栓安裝在連接桿的中央，操作桿套在抓桿內(nèi)部，連接線的一端連接操作桿，另一端連接抓手；

所述的抓手是由外套筒、彈簧、內(nèi)套筒、阻力彈簧、爪齒、倒鉤和連桿組成的，內(nèi)套筒套在外套筒的內(nèi)部，內(nèi)套筒底部與四只爪齒鉸連接，內(nèi)套筒上部安裝有彈簧，外套同四周與四只連桿鉸連接，四只連桿分別與四只爪齒鉸連接，四只倒鉤分別與四只爪齒鉸連接，倒鉤與爪齒之間安裝有阻力彈簧；

所述的操作桿是由桿柄和圓筒組成的，桿柄安裝在圓筒上；

所述的抓桿上部具有卡槽。

該發(fā)明的有益之處是：本裝置可以實(shí)現(xiàn)在不破壞鳥窩的前提下，對(duì)復(fù)雜位置、不同直徑的鳥窩進(jìn)行一次性準(zhǔn)確抓??；通過抓手與抓桿之間的不完全齒輪的嚙合，可以調(diào)節(jié)抓手與抓桿的相對(duì)角度，從而更有利于對(duì)準(zhǔn)鳥窩中心進(jìn)行有效抓取；抓手的外套筒、內(nèi)套筒、爪齒和連桿組成了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，大大增加了抓手可抓取的最大直徑，實(shí)現(xiàn)針對(duì)大型鳥窩的抓取；爪齒設(shè)有倒鉤，在提升鳥窩時(shí)能夠鎖緊整個(gè)鳥窩，防止在提取過程中鳥窩的掉落；操作簡(jiǎn)易，效率高。

附圖說明

圖1為該發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為抓手的結(jié)構(gòu)圖，圖3為圖1的A處局部放大圖，圖4為抓桿的示意圖，圖5為抓桿的另一示意圖，圖6為操作桿示意圖。

圖中，1、操作桿，101、桿柄，102、圓筒，2、抓桿，201、卡槽，3、連接線，4、止動(dòng)螺栓，5、連接桿，6、抓手，601、外套筒，602、彈簧，603、內(nèi)套筒，604、阻力彈簧，605、爪齒，606、倒鉤，607、連桿，7、不完全齒輪Ⅰ，8、不完全齒輪Ⅱ。

具體實(shí)施方式

一種抓手可調(diào)式高壓電塔除鳥窩裝置，是由操作桿1、抓桿2、連接線3、止動(dòng)螺栓4、連接桿5、抓手6、不完全齒輪Ⅰ7和不完全齒輪Ⅱ8組成的，連接桿5的一端與抓手6鉸連接，連接桿5另一端與抓桿2鉸連接，抓桿2的末端具有不完全齒輪Ⅱ8，抓手6上端具有不完全齒輪Ⅰ7，不完全齒輪Ⅰ7和不完全齒輪Ⅱ8相互配合，止動(dòng)螺栓4安裝在連接桿5的中央，操作桿1套在抓桿2內(nèi)部，連接線3的一端連接操作桿1，另一端連接抓手6。

所述的抓手6是由外套筒601、彈簧602、內(nèi)套筒603、阻力彈簧604、爪齒605、倒鉤606和連桿607組成的，內(nèi)套筒603套在外套筒601的內(nèi)部，內(nèi)套筒603底部與四只爪齒605鉸連接，內(nèi)套筒603上部安裝有彈簧602，外套筒601四周與四只連桿607鉸連接，四只連桿607分別與四只爪齒605鉸連接，四只倒鉤606分別與四只爪齒605鉸連接，倒鉤606與爪齒605之間安裝有阻力彈簧604；

所述的操作桿1是由桿柄101和圓筒102組成的，桿柄101安裝在圓筒102上；

所述的抓桿2上部具有卡槽201。

在抓取鳥窩時(shí)，操作人員目測(cè)其與鳥窩的相對(duì)位置，松動(dòng)止動(dòng)螺栓4，轉(zhuǎn)動(dòng)抓桿2與抓手6成合適的角度，緊固止動(dòng)螺栓4，目測(cè)鳥窩的大小，向前撥動(dòng)操作桿1卡在合適的卡槽201內(nèi)，由于彈簧602作用使抓手6張成待取鳥窩的大小，一只手握住抓桿2，另一只手握住操作桿1，并將裝置的抓手6對(duì)準(zhǔn)鳥窩中心，壓下裝置使爪齒605包絡(luò)整個(gè)鳥窩，向后拉動(dòng)操作桿1使其卡在合適的卡槽201內(nèi)，由于連接線3作用張緊抓手6，向上提起鳥窩，配合倒鉤606防止鳥窩在提起的中途掉落，從而一次性完整的將鳥窩抓取出來。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。