本發(fā)明涉及一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，具體地說是一種通過單片機(jī)控制越障裝置自行跨越絕緣子障礙，實(shí)現(xiàn)長距離連續(xù)工作的高壓線除冰設(shè)備，屬于電力電工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多。遠(yuǎn)距離輸電通常采用220KV的高壓線進(jìn)行傳輸，220KV高壓線有四股子導(dǎo)線固定在絕緣子上。我國南方部分省市地區(qū)冬末春初之際經(jīng)常遭受低溫、雨雪、冰凍災(zāi)害，當(dāng)氣溫在零度左右時(shí)，高壓線上所覆蓋的積雪經(jīng)融化和二次凍冰過程，使得高壓線上所附冰柱更加堅(jiān)固，使輸電線路遭遇重大破壞，造成大規(guī)模經(jīng)濟(jì)損失。因此，為了能代替人力實(shí)現(xiàn)持續(xù)的除冰工作，迫切需要一種可以自動越過絕緣子的高壓線除冰設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種自越障式高壓線除冰設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，是由前越障裝置、敲打裝置、后越障裝置、凸輪電機(jī)、機(jī)箱、主電機(jī)、行走裝置、儲電箱、單片機(jī)和鉆破裝置組成的，其特征在于：前越障裝置和后越障裝置固定在機(jī)箱的上部，敲打裝置安裝在機(jī)箱的上端，凸輪電機(jī)和單片機(jī)安裝在機(jī)箱的內(nèi)部側(cè)面，主電機(jī)和儲電箱安裝在機(jī)箱的底部，鉆破裝置安裝在機(jī)箱的前端，行走裝置安裝在機(jī)箱的內(nèi)部。

所述的前越障裝置和后越障裝置都是由步進(jìn)電機(jī)、左D形盤、右D形盤和缺口齒盤組成的，兩只步進(jìn)電機(jī)分別安裝在左D形盤和右D形盤上端，左D形盤和右D形盤對稱套在缺口齒盤外部。

所述的敲打裝置是由凸輪、彈簧、左敲打桿、右敲打桿、左敲打塊、右敲打塊和定位銷組成的，左敲打塊固定在左敲打桿上，右敲打塊固定在右敲打桿上，左敲打桿和右敲打桿對稱安裝在定位銷上，彈簧連接在左敲打桿和右敲打桿之間，凸輪安裝在左敲打桿和右敲打桿的末端。

所述的行走裝置由主行走輪、前輔助輪、后輔助輪、皮帶Ⅰ、皮帶Ⅱ、皮帶Ⅲ和電機(jī)皮帶輪組成，前輔助輪和后輔助輪通過皮帶Ⅰ連接，前輔助輪和主行走輪由皮帶Ⅱ連接，主行走輪和電機(jī)皮帶輪由皮帶Ⅲ連接。

所述的鉆破裝置由保持架、電機(jī)和鉆頭組成，三只電機(jī)安裝在保持架上，三只鉆頭分別安裝在三只電機(jī)上。

該發(fā)明的有益之處是：利用單片機(jī)控制越障裝置可以越過高壓線上的絕緣子障礙，使設(shè)備可以進(jìn)行長距離連續(xù)作業(yè)。利用鉆破裝置先進(jìn)行第一次破冰，再利用敲打裝置進(jìn)行第二次除冰，除冰效果好。利用主行走輪提供動力，前輔助輪和后輔助輪作為輔助動力輸出，提高除冰效率。利用皮帶傳動可以減輕機(jī)箱的自重，提高除冰效率。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，1、前越障裝置，2、敲打裝置，3、后越障裝置，4、凸輪電機(jī)，5、機(jī)箱，6、主電機(jī)，7、行走裝置，8、儲電箱，9、單片機(jī)，10、鉆破裝置。

圖2為1前越障裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，101、步進(jìn)電機(jī)，102、左D形盤，103、缺口齒盤，104、右D形盤。

圖3為2敲打裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，201、凸輪，202、彈簧，203、左敲打桿，204、左敲打塊，205、右敲打塊，206、定位銷，207、右敲打桿。

圖4為7行走裝置示意圖，圖中，701、行走輪，702皮帶Ⅲ，703、電機(jī)皮帶輪，704、后輔助輪，705、皮帶Ⅰ，706、前輔助輪，707、皮帶Ⅱ。

圖5為10鉆破裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，1001、保持架，1002、電機(jī)，1003、鉆頭。

圖6為103缺口齒盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，是由前越障裝置1、敲打裝置2、后越障裝置3、凸輪電機(jī)4、機(jī)箱5、主電機(jī)6、行走裝置7、儲電箱8、單片機(jī)9和鉆破裝置10組成的，其特征在于：前越障裝置1和后越障裝置3固定在機(jī)箱5的上部，敲打裝置2安裝在機(jī)箱5的上端，凸輪電機(jī)4和單片機(jī)9安裝在機(jī)箱5的內(nèi)部側(cè)面，主電機(jī)6和儲電箱8安裝在機(jī)箱5的底部，鉆破裝置10安裝在機(jī)箱的前端，行走裝置7安裝在機(jī)箱5的內(nèi)部。

所述的前越障裝置1和后越障裝置3都是由步進(jìn)電機(jī)101、左D形盤102、右D形盤104和缺口齒盤103組成的，兩只步進(jìn)電機(jī)101分別安裝在左D形盤102和右D形盤104上端，左D形盤102和右D形盤104對稱套在缺口齒盤103外部。

所述的敲打裝置是由凸輪201、彈簧202、左敲打桿203、右敲打桿207、左敲打塊204、右敲打塊205和定位銷206組成的，左敲打塊204固定在左敲打桿203上，右敲打塊205固定在右敲打桿207上，左敲打桿203和右敲打桿207對稱安裝在定位銷206上，彈簧202連接在左敲打桿203和右敲打桿207之間，凸輪201安裝在左敲打桿203和右敲打桿207的末端。

所述的行走裝置由主行走輪701、前輔助輪706、后輔助輪704、皮帶Ⅰ705、皮帶Ⅱ707、皮帶Ⅲ702和電機(jī)皮帶輪703組成，前輔助輪706和后輔助輪704通過皮帶Ⅰ705連接，前輔助輪706和主行走輪701由皮帶Ⅱ707連接，主行走輪701和電機(jī)皮帶輪703由皮帶Ⅲ702連接。

所述的鉆破裝置由保持架1001、電機(jī)1002和鉆頭1003組成，三只電機(jī)1002安裝在保持架1001上，三只鉆頭1003分別安裝在三只電機(jī)1002上。

該設(shè)備工作時(shí)，主電機(jī)6帶動行走裝置7運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備沿高壓線向前推進(jìn)，同時(shí)，鉆破裝置10上的三只電機(jī)1002分別機(jī)帶動三只鉆頭1003一起轉(zhuǎn)動，鉆破冰柱，凸輪電機(jī)4帶動敲打裝置2運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出左敲打桿203和右敲打桿207的左右敲打運(yùn)動，進(jìn)一步清除高壓線上的碎冰，當(dāng)遇到絕緣子時(shí)，單片機(jī)9控制前越障裝置1的步進(jìn)電機(jī)101使缺口齒盤103旋轉(zhuǎn)180度，前越障裝置1通過絕緣子后，缺口齒盤103再旋轉(zhuǎn)180度，同理，單片機(jī)9控制后越障裝置3越過絕緣子，設(shè)備繼續(xù)前進(jìn)，直到完成整個(gè)線路的除冰工作。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。