亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法與流程

文檔序號(hào):12132559閱讀:491來(lái)源:國(guó)知局
一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法與流程

本發(fā)明屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域,更為具體地講,涉及一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法。



背景技術(shù):

近年來(lái),三電平逆變器得到了快速的發(fā)展,主要應(yīng)用在三電平逆變器上的調(diào)制策略有正弦脈沖寬度調(diào)制(SPWM)、空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)、不連續(xù)脈沖寬度調(diào)制(DPWM)等。在SPWM和SVPWM中,開(kāi)關(guān)管在每一個(gè)開(kāi)關(guān)周期都在動(dòng)作,因此產(chǎn)生了非常大開(kāi)關(guān)損耗。雖然DPWM可以在一定程度上鉗位開(kāi)關(guān)管輸出電平,使得開(kāi)關(guān)損耗減小,但DPWM有很多類(lèi)別的調(diào)制策略,這些策略在特定的調(diào)制比和功率因數(shù)角范圍內(nèi)能夠較好的減小開(kāi)關(guān)損耗,但是對(duì)所有的調(diào)制比和功率因數(shù)角范圍內(nèi)效果就不理想。本專(zhuān)利從開(kāi)關(guān)損耗產(chǎn)生的原理出發(fā),通過(guò)鉗位最大電流相的調(diào)制波,從而最大程度的減小開(kāi)關(guān)損耗。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法,根據(jù)網(wǎng)側(cè)電流絕對(duì)值大小關(guān)系和電壓矢量所處的區(qū)域來(lái)調(diào)節(jié)共模電壓系數(shù)以實(shí)現(xiàn)基于最大電流相調(diào)制波鉗位的策略,本發(fā)明可以最大程度的減小三電平逆變器開(kāi)關(guān)損耗。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1)、通過(guò)電壓電流傳感器獲取交流側(cè)電壓Ux(x=a,b,c)、交流側(cè)電流ix(x=a,b,c)、直流側(cè)總電壓Udc

(2)、結(jié)合交流側(cè)電流ix、交流側(cè)電壓Ux通過(guò)電壓、電流控制得到三相電壓控制信號(hào)ux(x=a,b,c);

(2.1)、對(duì)交流側(cè)電流ix、交流側(cè)電壓Ux變換到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,q)上,其公式如下:

其中,θ為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)q軸的旋轉(zhuǎn)角度;

(2.2)、采用PI控制方法得到兩相電壓控制信號(hào)uq、ud,其控制方程如下:

其中,KiP、KiL為比例調(diào)節(jié)增益和積分調(diào)節(jié)增益,為電流指令值,L是濾波器電感值;

(2.3)、將步驟(2.2)中得到的兩相電壓控制信號(hào)uq、ud轉(zhuǎn)換成三相電壓控制信號(hào)ux,其公式為:

其中,β=arctan(-Ud/Uq);定義m為三電平逆變器的調(diào)制比,其表達(dá)式為

(3)、根據(jù)三相電壓控制信號(hào)ux,結(jié)合調(diào)制比m,直流側(cè)總電壓Udc,同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)q軸的旋轉(zhuǎn)角度θ,交流側(cè)電流ix,采用基于最大電流相調(diào)制波鉗位的策略,計(jì)算出等效調(diào)制波umx(x=a,b,c);

(4)、結(jié)合等效調(diào)制波umx,使用雙三角載波比較方法產(chǎn)生IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);

(4.1)、比較同一時(shí)刻,等效調(diào)制波umx與雙三角載波的幅值大小,當(dāng)umx大于正三角載波時(shí),輸出該狀態(tài)下x相對(duì)應(yīng)的IGBT的PWM信號(hào)P;

(4.2)、比較同一時(shí)刻,等效調(diào)制波umx與雙三角載波的幅值大小,當(dāng)umx大于正三角載波小于負(fù)三角載波時(shí),輸出該狀態(tài)下x相對(duì)應(yīng)的IGBT的PWM信號(hào)O;

(4.3)、比較同一時(shí)刻,等效調(diào)制波umx與雙三角載波的幅值大小,當(dāng)umx小于負(fù)三角載波時(shí),輸出該狀態(tài)下x相對(duì)應(yīng)的IGBT的PWM信號(hào)N。

其中,所述的步驟(3)中,利用基于最大電流相調(diào)制波鉗位的策略計(jì)算等效調(diào)制波的方法為:

(2.1)、對(duì)求得的三相電壓控制信號(hào)ux進(jìn)行第一次的共模電壓注入,第一次注入的共模電壓為:

其中,MAX為求最大值運(yùn)算符,MIN為求最小值運(yùn)算符,k1為第一次共模電壓注入系數(shù);用uaz、ubz和ucz表示注入uz1后的三相電壓控制信號(hào),其表達(dá)式為:

(2.2)、將上式進(jìn)行如下式所示的數(shù)值變換:

其中,MOD為求余運(yùn)算;

(2.3)、對(duì)上式中的三相電壓控制信號(hào)ux進(jìn)行第二次的共模電壓注入,第二次注入的共模電壓為:

其中,k2為第二次共模電壓注入系數(shù);

(2.4)、將三相電壓控制信號(hào)ux,以及第一次注入的共模電壓uz1和第二次注入的共模電壓uz2的對(duì)應(yīng)相求和,得到統(tǒng)一不連續(xù)調(diào)制策略的等效調(diào)制波uma、umb和umc

進(jìn)一步的,所述的共模電壓系數(shù)k1和共模電壓系數(shù)k2的選取方法為:

(3.1)、確定電壓矢量所屬區(qū)域,其公式如下:

Zone=FLOOR((θMOD360°)/30°)+1

其中,Zone表示電壓矢量所在區(qū)域,Zone的取值為[1,12],分別代表電壓矢量所在的12個(gè)區(qū)域;FLOOR為向正無(wú)窮取整運(yùn)算,MOD為求余運(yùn)算,θ為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)q軸的旋轉(zhuǎn)角度;

(3.2)、當(dāng)調(diào)制比大于預(yù)設(shè)閾值T時(shí),k1、k2的值與電壓矢量所在區(qū)域以及交流側(cè)電流絕對(duì)值大小有如下關(guān)系:

(3.2.1)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ia|>|ib|>|ic|時(shí):

當(dāng)Zone=1或2時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=3或4時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=1;

當(dāng)Zone=5,6,7或8時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

當(dāng)Zone=9或10時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=0;

當(dāng)Zone=11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

(3.2.2)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ia|>|ic|>|ib|時(shí):

當(dāng)Zone=1或2時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=3或4時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=0;

當(dāng)Zone=5,6,7或8時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

當(dāng)Zone=9或10時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=1;

當(dāng)Zone=11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

(3.2.3)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ic|>|ia|>|ib|時(shí):

當(dāng)Zone=1,2,3或4時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

當(dāng)Zone=5或6時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=0;

當(dāng)Zone=7,8,9或10時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=1;

(3.2.4)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ic|>|ib|>|ia|時(shí):

當(dāng)Zone=1,2,3或4時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

當(dāng)Zone=5或6時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=1;

當(dāng)Zone=7,8,9或10時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=0;

(3.2.5)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ib|>|ic|>|ia|時(shí):

當(dāng)Zone=1或2時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=0;

當(dāng)Zone=3,4,5或6時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=7或8時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=1;

當(dāng)Zone=9,10,11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

(3.2.6)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ib|>|ia|>|ic|時(shí):

當(dāng)Zone=1或2時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=1;

當(dāng)Zone=3,4,5或6時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=7或8時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=0;

當(dāng)Zone=9,10,11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

(3.3)、當(dāng)調(diào)制比小于預(yù)設(shè)閾值T時(shí),k1、k2的值與電壓矢量所在區(qū)域以及交流側(cè)電流絕對(duì)值大小有如下關(guān)系:

(3.3.1)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ia|>|ib|>|ic|或者|ia|>|ic|>|ib|時(shí):

當(dāng)Zone=1或2時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=3時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=0;

當(dāng)Zone=4時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=1;

當(dāng)Zone=5,6,7或8時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

當(dāng)Zone=9時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=1;

當(dāng)Zone=10時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=0;

當(dāng)Zone=11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

(3.3.2)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ic|>|ia|>|ib|或者|ic|>|ib|>|ia|時(shí):

當(dāng)Zone=1,2,3或4時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0;

當(dāng)Zone=5時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=1;

當(dāng)Zone=6時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=0;

當(dāng)Zone=7,8,9或10時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=11時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=0;

當(dāng)Zone=12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=1;

(3.3.3)、當(dāng)三相電流絕對(duì)值大小關(guān)系為|ib|>|ic|>|ia|或者|ib|>|ia|>|ic|時(shí):

當(dāng)Zone=1時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=1;

當(dāng)Zone=2時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=0;

當(dāng)Zone=3,4,5或6時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=1,k2=1;

當(dāng)Zone=7時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=0;

當(dāng)Zone=8時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0.5,k2=1;

當(dāng)Zone=9,10,11或12時(shí),共模電壓系數(shù)取值為k1=0,k2=0。

本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:

本發(fā)明一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法,先根據(jù)傳感器采集的交流側(cè)電壓、交流側(cè)電流、直流側(cè)總電壓數(shù)據(jù),然后根據(jù)電流關(guān)系和電壓矢量所處的區(qū)域選取共模電壓系數(shù)k1和共模電壓系數(shù)k2,并計(jì)算出基于最大電流相調(diào)制波鉗位的等效調(diào)制波,最后采用雙三角載波比較方法產(chǎn)生IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);在本發(fā)明中結(jié)合了基于最大電流相調(diào)制波鉗位的策略,雙三角載波比較方法實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)損耗最小的方法。

附圖說(shuō)明

圖1一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法框圖;

圖2基于最大電流相調(diào)制波鉗位的策略框圖;

圖3調(diào)制比0.8,功率因數(shù)角0°時(shí)仿真結(jié)果圖;

圖4調(diào)制比0.4,功率因數(shù)角30°時(shí)仿真結(jié)果圖;

圖5一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法的平均開(kāi)關(guān)損耗系數(shù)(SLF)三維曲面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述,以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。需要特別提醒注意的是,在以下的描述中,當(dāng)已知功能和設(shè)計(jì)的詳細(xì)描述也許會(huì)淡化本發(fā)明的主要內(nèi)容時(shí),這些描述在這里將被忽略。

實(shí)施例

為了方便描述,先對(duì)具體實(shí)施方式中出現(xiàn)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明:

PWM(Pulse Width Modulation):脈沖寬度調(diào)制;

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor):絕緣柵雙極型晶體管;

圖1是本發(fā)明一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法的框圖。

在本實(shí)施例中,結(jié)合如圖1所示的一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法框圖,對(duì)三電平最小開(kāi)關(guān)損耗方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,具體包括以下步驟:

S1、通過(guò)電壓電流傳感器獲取交流側(cè)電壓Ux(x=a,b,c)、交流側(cè)電流ix(x=a,b,c)、直流側(cè)總電壓Udc的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

S2、結(jié)合交流側(cè)電流ix、交流側(cè)電壓Ux通過(guò)電壓、電流控制得到三相電壓控制信號(hào)ux(x=a,b,c);

S2.1、對(duì)交流側(cè)電流ix、交流側(cè)電壓Ux變換到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,q)上,其公式如下:

其中,θ為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)q軸的旋轉(zhuǎn)角度;

S2.2、采用PI控制方法得到兩相電壓控制信號(hào)uq、ud,其控制方程如下:

本實(shí)施例中,比例調(diào)節(jié)增益KiP=0.8,積分調(diào)節(jié)增益KiI=10;電流指令值根據(jù)需要的網(wǎng)側(cè)電流大小和功率因數(shù)來(lái)確定,例如在網(wǎng)側(cè)電流為10A功率因數(shù)30°時(shí),電流指令為L(zhǎng)CL濾波器電感值L=1.4mH;

S2.3、將步驟S2.2中得到的兩相電壓控制信號(hào)uq、ud轉(zhuǎn)換成三相電壓控制信號(hào)ux,其公式為:

式中β=arctan(-Ud/Uq),三電平逆變器直流母線(xiàn)電壓Udc=300V,uq=138.6V,ud=0V則Um=138.6V,m=0.8。

S3、根據(jù)三相電壓控制信號(hào)ux,結(jié)合調(diào)制比m,直流側(cè)總電壓Udc,同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)q軸的旋轉(zhuǎn)角度θ,交流側(cè)電流ix,采用基于最大電流相調(diào)制波鉗位的策略,計(jì)算出等效調(diào)制波umx(x=a,b,c),其框圖如圖2所示;

S3.1、對(duì)求得的三相電壓控制信號(hào)ux進(jìn)行第一次的共模電壓注入,第一次注入的共模電壓為:

其中,MAX為求最大值運(yùn)算符,MIN為求最小值運(yùn)算符,k1為第一次共模電壓注入系數(shù);用uaz、ubz和ucz表示注入uz1后的三相電壓控制信號(hào),其表達(dá)式為:

S3.2、將上式進(jìn)行如下式所示的數(shù)值變換:

其中,MOD為求余運(yùn)算;

S3.3、對(duì)上式中的三相電壓控制信號(hào)ux進(jìn)行第二次的共模電壓注入,第二次注入的共模電壓為:

其中,k2為第二次共模電壓注入系數(shù);

S3.4、將三相電壓控制信號(hào)ux,以及第一次注入的共模電壓uz1和第二次注入的共模電壓uz2的對(duì)應(yīng)相求和,得到統(tǒng)一不連續(xù)調(diào)制策略的等效調(diào)制波uma、umb和umc;

其中,共模電壓系數(shù)k1和共模電壓系數(shù)k2的選取方法為:

(1)、確定電壓矢量所屬區(qū)域,其公式如下:

Zone=FLOOR((θMOD360°)/30°)+1

式中,Zone表示電壓矢量所在區(qū)域,Zone的取值為[1,12],分別代表電壓矢量所在的12個(gè)區(qū)域;FLOOR為向正無(wú)窮取整運(yùn)算,MOD為求余運(yùn)算,θ為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)q軸的旋轉(zhuǎn)角度;

(2)、當(dāng)調(diào)制比大于0.5774時(shí),根據(jù)電壓矢量所在區(qū)域以及交流側(cè)電流絕對(duì)值大小關(guān)系查詢(xún)表1得到k1、k2的值。

表1

(3)、當(dāng)調(diào)制比小于0.5774時(shí),根據(jù)電壓矢量所在區(qū)域以及交流側(cè)電流絕對(duì)值大小關(guān)系查詢(xún)表2得到k1、k2的值。

表2

S4、結(jié)合等效調(diào)制波umx,使用雙三角載波比較方法產(chǎn)生IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);

S4.1、比較同一時(shí)刻,等效調(diào)制波umx與雙三角載波的幅值大小,當(dāng)umx大于正三角載波時(shí),輸出該狀態(tài)下x相對(duì)應(yīng)的IGBT的PWM信號(hào)P;

S4.2、比較同一時(shí)刻,等效調(diào)制波umx與雙三角載波的幅值大小,當(dāng)umx大于正三角載波小于負(fù)三角載波時(shí),輸出該狀態(tài)下x相對(duì)應(yīng)的IGBT的PWM信號(hào)O;

S4.3、比較同一時(shí)刻,等效調(diào)制波umx與雙三角載波的幅值大小,當(dāng)umx小于負(fù)三角載波時(shí),輸出該狀態(tài)下x相對(duì)應(yīng)的IGBT的PWM信號(hào)N。

模型仿真

圖3是在調(diào)制比0.8,功率因數(shù)角0°時(shí)仿真結(jié)果圖,其中第一幅子圖為統(tǒng)一不連續(xù)調(diào)制策略等效調(diào)制波uma,第二幅子圖為第一次共模電壓注入系數(shù)k1,第三幅子圖為第二次共模電壓注入系數(shù)k2,第四幅子圖為A相IGBT輸出電壓k、Uao,第五幅子圖為逆變器A相輸出電流ia。

圖4是在調(diào)制比0.4,功率因數(shù)角30°時(shí)仿真結(jié)果圖,其中第一幅子圖為統(tǒng)一不連續(xù)調(diào)制策略等效調(diào)制波uma,第二幅子圖為第一次共模電壓注入系數(shù)k1,第三幅子圖為第二次共模電壓注入系數(shù)k2,第四幅子圖為A相IGBT輸出電壓k、Uao,第五幅子圖為逆變器A相輸出電流ia。

定義三電平逆變器的平均開(kāi)關(guān)損耗系數(shù)SLF(Switch Loss Factor)作為功率開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)損耗大小的統(tǒng)一評(píng)價(jià)系數(shù),如下式所示:

式中Psw表示待評(píng)價(jià)的調(diào)制方法在一個(gè)電壓基波周期內(nèi)開(kāi)關(guān)損耗的平均值,Psw-SVPWM表示SVPWM在一個(gè)電壓基波周期內(nèi)開(kāi)關(guān)損耗的平均值。其表達(dá)式如下:

式中,fix(θ)為第x相的開(kāi)關(guān)電流函數(shù),當(dāng)該相橋臂有電路狀態(tài)切換時(shí)其等于相電流的絕對(duì)值,而當(dāng)該相橋臂有電路狀態(tài)無(wú)切換時(shí)其等于0;ton和toff表示功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通過(guò)程和關(guān)斷過(guò)程所持續(xù)的時(shí)間;Ts表示開(kāi)關(guān)周期;Im表示交流側(cè)電流的幅值。

圖5是在調(diào)制比范圍0.1~1,功率因數(shù)角范圍-90°~90°的條件下,繪制的本專(zhuān)利提出的一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法的平均開(kāi)關(guān)損耗系數(shù)SLF的三維曲面圖。從圖中可以看出本專(zhuān)利提出方法在大部分區(qū)域SLF系數(shù)都是在0.5附近,只有在高調(diào)制比且功率因數(shù)接近±90°時(shí)SLF系數(shù)才略有升高,其最大值也不超過(guò)0.65。

本專(zhuān)利提出的一種三電平逆變器的最小開(kāi)關(guān)損耗實(shí)現(xiàn)方法與傳統(tǒng)DPWM方法的SLF系數(shù)對(duì)比,如表3如下:

表3

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述,以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明,但應(yīng)該清楚,本發(fā)明不限于具體實(shí)施方式的范圍,對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講,只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),這些變化是顯而易見(jiàn)的,一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。

當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1