本發(fā)明涉中低壓線路維護(hù)及技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種中低壓配電線路除冰裝置。

背景技術(shù)：

配線線路的安全運(yùn)行，對(duì)于保證居民的正常用電是十分重要的。對(duì)于冬季雨雪頻繁的北方而言，雪后配電線路的冰凍現(xiàn)象對(duì)于配電線路的安全運(yùn)行具有較大的威脅。對(duì)于結(jié)冰嚴(yán)重的配電線路，需要進(jìn)行除冰以保證配電線路的正常運(yùn)行。現(xiàn)有除冰方式為維護(hù)人員手持絕緣桿或攀爬至鐵塔上，進(jìn)行人工除冰，這種方式下除冰效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種中低壓配電線路除冰裝置，用于提高配電線路的除冰效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：中低壓配電線路除冰裝置，其特征是，它包括車體、升降機(jī)、升降機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和除冰總成，在所述車體上設(shè)有升降機(jī)，在所述車體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降機(jī)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的升降機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述升降機(jī)的頂部設(shè)有安裝板，在所述安裝板上設(shè)有除冰總成，所述除冰總成主要包括機(jī)架、機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、摩擦機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和抹除機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架與安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)架在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦機(jī)構(gòu)，所述摩擦機(jī)構(gòu)主要包括拉帶、彈簧、摩擦帶、彈性帶、摩擦電機(jī)、曲柄、連桿和擺桿，在所述拉帶的一端與機(jī)架的一端之間設(shè)有彈簧，在所述機(jī)架的另一端設(shè)有由曲柄、連桿和擺桿構(gòu)成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述拉帶還與擺桿鉸接，所述曲柄在摩擦電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述拉帶上設(shè)有摩擦帶，在所述摩擦帶的上表面與機(jī)架之間設(shè)有彈性帶，在所述摩擦帶的下表面設(shè)有矩陣設(shè)置的第一摩擦齒和矩陣設(shè)置的第二摩擦齒，第一、第二摩擦齒均為三棱柱形，且第一、第二摩擦齒的母線垂直設(shè)置；在所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)托舉機(jī)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)主要包括托臂和托舉電機(jī)，所述托臂與機(jī)架鉸接，在所述托臂的作用端設(shè)有支撐配電線的彎鉤，在所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)托臂擺動(dòng)的托舉電機(jī)；在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)主要包括吹風(fēng)機(jī)，在所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)端設(shè)有風(fēng)嘴；在所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有抹除機(jī)構(gòu)，所述抹除機(jī)構(gòu)主要包括下桿、上桿、擺動(dòng)油缸和開(kāi)合油缸，所述下桿與機(jī)架鉸接，在所述機(jī)架與下桿之間設(shè)有擺動(dòng)油缸，在所述下桿上鉸接有上桿，在所述下桿和上桿的作用面上分別設(shè)有半圓孔，在所述半圓孔中設(shè)有半圓弧形的摩擦體，在所述上桿與下桿之間設(shè)有開(kāi)合油缸；所述摩擦機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩托舉機(jī)構(gòu)之間，且沿除冰方向摩擦機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和抹除機(jī)構(gòu)前后設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括平臺(tái)、第一齒圈、第一齒輪和第一電機(jī)，所述升降機(jī)固定在平臺(tái)上，所述平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體上，在所述平臺(tái)的底部固定有第一齒圈，在所述車體上固定有第一電機(jī)，在第一電機(jī)的輸出端固定有與第一齒圈嚙合的第一齒輪。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括第二齒圈、第二齒輪、第一蝸輪、第一蝸桿、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪和第二電機(jī)，在所述機(jī)架上固定有旋轉(zhuǎn)筒，所述旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定于安裝板上的固定筒中，在所述旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)側(cè)固定有第二齒圈，在所述固定筒上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上固定有與第二齒圈嚙合的第二齒輪，在所述轉(zhuǎn)軸上固定有第一蝸輪，在所述固定筒的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，在第二電機(jī)輸出端固定有主動(dòng)錐齒輪，在所述固定筒的內(nèi)側(cè)設(shè)有共軸設(shè)置的第一蝸桿和從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合，所述第一蝸桿與第一蝸輪嚙合。

進(jìn)一步地，在所述摩擦電機(jī)的輸出端固定有主動(dòng)齒輪，在所述曲柄上固定有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步地，在所述托臂的安裝端固定有第二蝸輪，在所述托舉電機(jī)的輸出端固定有第二蝸桿，所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上且與第二蝸輪嚙合。

進(jìn)一步地，在所述風(fēng)嘴上設(shè)有導(dǎo)風(fēng)管，在所述導(dǎo)風(fēng)管的安裝端設(shè)有球狀的中空的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體置于風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)且可繞風(fēng)嘴做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)風(fēng)管的內(nèi)腔與風(fēng)嘴的內(nèi)腔連通，在所述導(dǎo)風(fēng)管與吹風(fēng)機(jī)之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架為U形結(jié)構(gòu)，在所述機(jī)架的一端設(shè)有固定塊，所述固定塊與彈簧固連。

進(jìn)一步地，在所述安裝板與升降機(jī)的頂部之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的中低壓配電線路除冰裝置，可以根據(jù)配電線的高度，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)動(dòng)作以適應(yīng)除冰需求；在升降機(jī)上設(shè)有摩擦機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和抹除機(jī)構(gòu)，且摩擦機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和抹除機(jī)構(gòu)前后依次設(shè)置，并依次實(shí)現(xiàn)對(duì)配電線上冰的破解、加熱融化和抹除；托舉機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以對(duì)配電線起到支撐的作用，以輔助除冰作業(yè)。本發(fā)明智能化程度高，除冰效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為升降機(jī)的安裝示意圖；

圖3為除冰總成的示意圖；

圖4為機(jī)架的安裝示意圖；

圖5為機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為摩擦機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為圖6中的A向局部向視圖；

圖8為托舉機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖9為托舉機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖10為托臂的驅(qū)動(dòng)示意圖；

圖11為加熱機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖12為加熱機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖13為抹除機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖14為抹除機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖15為抹除機(jī)構(gòu)張開(kāi)后的示意圖；

圖16為抹除機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和摩擦機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中：1車體，11升降機(jī)，12平臺(tái)，13第一齒圈，14軸承，15第一齒輪，16第一電機(jī)；

2安裝板，21加強(qiáng)筋，22固定筒，23固定板；

3除冰總成，31機(jī)架，311支座，312支耳，32旋轉(zhuǎn)環(huán)，33第二齒圈，34第二齒輪，35轉(zhuǎn)軸，36第一蝸輪，37第一蝸桿，38主動(dòng)錐齒輪，39從動(dòng)錐齒輪，391第二電機(jī)；

4拉帶，41固定塊，42彈簧，43摩擦帶，431彈性帶，432第一摩擦齒，433第二摩擦齒，44耳環(huán)，45連桿，46曲柄，461從動(dòng)齒輪，47擺桿，48主動(dòng)齒輪，49摩擦電機(jī)；

5托臂，51彎鉤，52第二蝸輪，53第二蝸桿，54托舉電機(jī)；

6吹風(fēng)機(jī)，61傾斜桿，62調(diào)節(jié)油缸，63風(fēng)嘴，64導(dǎo)風(fēng)管，641轉(zhuǎn)動(dòng)體，642通孔；

7下桿，71上桿，72摩擦體，73擺動(dòng)油缸，74凹槽，75開(kāi)合油缸；

8鉸接。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖16所示，本發(fā)明主要包括車體1、升降機(jī)11、升降機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝板和除冰總成，下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1、圖2所示，車體1為本發(fā)明的基體，在車體的車廂中設(shè)有升降機(jī)11，升降機(jī)為剪叉式升降機(jī)，升降機(jī)固定在平臺(tái)12上，在平臺(tái)的底部固定有第一齒圈13，第一齒圈通過(guò)軸承14轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體上，在車體上固定有第一電機(jī)16，在第一電機(jī)的輸出軸上固定有第一齒輪15，第一齒輪與第一齒圈嚙合并驅(qū)動(dòng)第一齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及升降機(jī)在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。第一電機(jī)、第一齒圈、第一齒輪和平臺(tái)構(gòu)成了升降機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

在升降機(jī)的頂部固定有豎向放置的安裝板2，為安裝牢固，在安裝板與升降機(jī)的頂部之間設(shè)有加強(qiáng)筋21。如圖3所示，在安裝板的左側(cè)面上固定有圓筒形的固定筒22，如圖4所示，在固定筒的內(nèi)腔中固定有軸承14，在軸承的內(nèi)圈中固定有圓筒形的旋轉(zhuǎn)筒32，在旋轉(zhuǎn)筒的左側(cè)固定有機(jī)架31，在旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁上固定有一對(duì)第二齒圈33，在每一個(gè)第二齒圈的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二齒輪34，第二齒輪與對(duì)應(yīng)的第二齒圈嚙合配合，兩第二齒輪均固定在轉(zhuǎn)軸35上，為方便轉(zhuǎn)軸的安裝，在固定筒的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板23，轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板上。在轉(zhuǎn)軸上固定有第一蝸輪36，在固定筒的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與第一蝸輪嚙合的第一蝸桿37，在固定筒的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二電機(jī)391，如圖5所示，第二電機(jī)的輸出端與主動(dòng)錐齒輪39固連，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪38嚙合，從動(dòng)錐齒輪與第一蝸桿共軸設(shè)置。第一電機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、第一蝸桿、第一蝸輪、第二齒圈和第二齒輪構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)機(jī)架在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

機(jī)架為U形的金屬件，如圖6所示，在機(jī)架內(nèi)側(cè)的兩個(gè)直角處分別固定有支座311，支座呈三角形結(jié)構(gòu)，支座的作用之一為對(duì)機(jī)架的結(jié)構(gòu)起到加強(qiáng)作用，作用之二為方便其它部件的安裝。在機(jī)架的一端固定有固定塊41，在機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有拉帶4，在拉帶的一端與固定塊之間設(shè)有彈簧42，在拉帶的另一端設(shè)有耳環(huán)44，耳環(huán)為圓環(huán)形的金屬件，耳環(huán)與拉帶固連，在機(jī)架的另一端固定有一對(duì)上下設(shè)置的支耳312，在下方的支耳上鉸接8有曲柄46，在上方的支耳上鉸接8有擺桿47，在擺桿與曲柄之間設(shè)有連桿45，且連桿與耳環(huán)鉸接，連桿與耳環(huán)的鉸接點(diǎn)、連桿與擺桿的鉸接點(diǎn)為同一點(diǎn)。在曲柄上固定有從動(dòng)齒輪461，在上下兩支耳之間設(shè)有摩擦電機(jī)49，在摩擦電機(jī)輸出端固定有主動(dòng)齒輪48，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合配合。在拉帶的中部固定有摩擦帶43，在摩擦帶的上表面與機(jī)架之間設(shè)有彈性帶431，彈性帶的作用為拉住拉帶，防止拉帶的下垂，彈性帶的設(shè)置使得拉帶呈V形。如圖7所示，在摩擦帶的下表面設(shè)有第一摩擦齒432和第二摩擦齒433，第一摩擦齒為矩陣設(shè)置的多個(gè)，第二摩擦齒也為矩陣設(shè)置的多個(gè)，第一、第二摩擦齒均為三棱柱形結(jié)構(gòu)，且第一、第二摩擦齒的母線垂直設(shè)置，第一摩擦齒用于將配電線路表面的冰隔斷，第二摩擦齒用于將小塊的冰刮下。摩擦電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、曲柄、連桿、擺桿、拉帶、彈簧和摩擦帶構(gòu)成了摩擦機(jī)構(gòu)，摩擦電機(jī)工作時(shí)，可以通過(guò)曲柄、連桿驅(qū)動(dòng)拉帶的往復(fù)移動(dòng)。

如圖8所示，在機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)托舉機(jī)構(gòu)，托舉機(jī)構(gòu)主要包括托臂5、彎鉤51、第二蝸輪52、第二蝸桿53和托舉電機(jī)54，托臂鉸接在機(jī)架的內(nèi)側(cè)，托臂的安裝端鉸接在一對(duì)支耳上，如圖9所示，在托臂的自由端設(shè)有彎鉤51，彎鉤為圓弧形的金屬件或絕緣件，彎鉤用于支撐配電線路。在托臂的鉸接軸上固定有第二蝸輪52，在機(jī)架上還固定有托舉電機(jī)54，在托舉電機(jī)的輸出端固定有第二蝸桿53，如圖10所示，第二蝸桿與第二蝸輪嚙合。兩托舉電機(jī)同步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)托臂的驅(qū)動(dòng)，以保證兩托臂將配電線路托平。

如圖11所示，在機(jī)架內(nèi)側(cè)的一個(gè)支座上設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)主要包括吹風(fēng)機(jī)6、傾斜桿61、調(diào)節(jié)油缸62、風(fēng)嘴63和導(dǎo)風(fēng)管64，吹風(fēng)機(jī)固定在機(jī)架左側(cè)的支座上，在吹風(fēng)機(jī)的外壁上固定有傾斜桿61，吹風(fēng)機(jī)用于吹出熱風(fēng)。如圖12所示，在吹風(fēng)機(jī)的出氣端設(shè)有風(fēng)嘴63，吹風(fēng)機(jī)中的熱風(fēng)經(jīng)風(fēng)嘴吹出。在風(fēng)嘴內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)風(fēng)管64，導(dǎo)風(fēng)管的安裝端設(shè)有球狀的轉(zhuǎn)動(dòng)體641，轉(zhuǎn)動(dòng)體可在風(fēng)嘴中做360度的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)體為中空結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)體的內(nèi)腔與導(dǎo)風(fēng)管連通，轉(zhuǎn)動(dòng)體上設(shè)有與風(fēng)嘴連通的通孔642，在導(dǎo)風(fēng)管的外壁與傾斜桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸62，調(diào)節(jié)油缸動(dòng)作時(shí)可以驅(qū)使導(dǎo)風(fēng)管的擺動(dòng)，以使得導(dǎo)風(fēng)管朝向配電線路。

如圖13所示，在機(jī)架的內(nèi)側(cè)還設(shè)有抹除機(jī)構(gòu)，抹除機(jī)構(gòu)主要包括下桿7、上桿71、摩擦體72、擺動(dòng)油缸73和開(kāi)合油缸75，下桿的安裝端鉸接在機(jī)架右側(cè)的支座上，下桿自由端的上表面設(shè)有半圓孔，在下桿的上部鉸接8有上桿71，在上桿的下表面也設(shè)有半圓孔，在上、下桿的半圓孔中均固定有半圓弧形的摩擦體72，摩擦體用于將配電線路表面的碎冰抹除。為驅(qū)動(dòng)下桿的擺動(dòng)，如圖14所示，在下桿與機(jī)架之間設(shè)有擺動(dòng)油缸73，在下桿的下表面設(shè)有支耳，支耳與擺動(dòng)油缸的活塞桿鉸接。在下桿的上表面和上桿的下表面均設(shè)有凹槽74，在兩凹槽之間設(shè)有開(kāi)合油缸75，通過(guò)開(kāi)合油缸驅(qū)動(dòng)上桿與下桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)合油缸活塞桿完全縮回后，上、下桿上的兩摩擦體圍成一個(gè)圓形空腔，配電線路的配電線置于該圓形空腔中時(shí)，摩擦體與配電線之間摩擦以實(shí)現(xiàn)對(duì)配電線上碎冰、雪的抹除。如圖15所示，開(kāi)合油缸的活塞桿伸出后，可實(shí)現(xiàn)上桿與下桿的相互分離。

如圖16所示，摩擦機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩托舉機(jī)構(gòu)之間，抹除機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩托舉機(jī)構(gòu)之間，也可設(shè)置在兩托舉機(jī)構(gòu)之外，且沿除冰方向，摩擦機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和抹除機(jī)構(gòu)自前往后依次設(shè)置，這樣摩擦機(jī)構(gòu)首先對(duì)配電線上的冰進(jìn)行破碎，然后加熱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)碎冰的加熱融化，最后抹除機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)碎冰、雪的抹除。托舉機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)配電線的支撐，同時(shí)可以從下方實(shí)現(xiàn)對(duì)配電線的摩擦破除。升降機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，并使得升降機(jī)頂部處于合適的高度后可使得除冰總成處于工作位置。