技術(shù)特征：

1.一種有源濾波器的控制方法，其特征在于，將指令電流和APF輸出電流通過(guò)一拍預(yù)測(cè)代入無(wú)源控制律中；無(wú)源控制器經(jīng)過(guò)運(yùn)算生成調(diào)制波，經(jīng)過(guò)PWM調(diào)制后，產(chǎn)生控制APF開(kāi)關(guān)管的脈沖信號(hào)；指令電流通過(guò)一階線性插值進(jìn)行預(yù)測(cè)，APF輸出電流則利用基于APF離散數(shù)學(xué)模型的卡爾曼最優(yōu)預(yù)測(cè)獲得下一個(gè)采樣時(shí)刻的預(yù)測(cè)值，具體步驟如下：

步驟1)、將負(fù)載的諧波電流和有源濾波器輸出電流經(jīng)過(guò)park變換，生成的dq分量作為控制器的輸入，其中park變換角由負(fù)載電壓鎖相環(huán)節(jié)產(chǎn)生，所述控制器包括負(fù)載諧波電流與有源濾波器輸出電流的預(yù)測(cè)環(huán)節(jié)和無(wú)源控制環(huán)節(jié)；

步驟2)、負(fù)載諧波電流dq分量經(jīng)過(guò)一階線性插值預(yù)測(cè)下一個(gè)采樣時(shí)刻的電流；

步驟3)、建立有源濾波器在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下離散數(shù)學(xué)模型，采用卡爾曼最優(yōu)預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)有源濾波器輸出電流下一個(gè)采樣時(shí)刻的電流；

步驟4)、將負(fù)載諧波電流預(yù)測(cè)值和有源濾波器輸出電流的預(yù)測(cè)值作為無(wú)源控制器輸入，基于有源濾波器dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下離散數(shù)學(xué)模型，建立有源濾波器誤差動(dòng)力學(xué)方程，通過(guò)設(shè)計(jì)注入阻尼建立含注入阻尼的誤差動(dòng)力學(xué)方程，求解該方程獲得無(wú)源控制律，所得的無(wú)源控制律為：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_d\left(k\right)=L\frac{\widehat{i_d^{*}}(k+1)-\widehat{i_d^{*}}\left(k\right)}{T_s}-\mathrm{\ω}L\widehat{i_q}(k+1|k)+R\widehat{i_d^{*}}(k+1)-R_{d1}\[\widehat{i_d}(k+1|k)-\widehat{i_d^{*}}(k+1)\]+u_{sd}\left(k\right)\\ u_q\left(k\right)=L\frac{\widehat{i_q^{*}}(k+1)-\widehat{i_q^{*}}\left(k\right)}{T_s}+\mathrm{\ω}L\widehat{i_d}(k+1|k)+R\widehat{i_q^{*}}(k+1)-R_{d2}\[\widehat{i_q}(k+1|k)-\widehat{i_q^{*}}(k+1)\]+u_{sq}\left(k\right)\end{array}\right.$

步驟5)、無(wú)源控制器輸出經(jīng)過(guò)park反變換作為調(diào)制波，再與載波比較產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖，其中park反變換角由負(fù)載電壓鎖相環(huán)產(chǎn)生。