技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人電站巡檢系統(tǒng)及方法，包括機器人基站、主控室、巡檢機器人、巡檢點。本發(fā)明提出的機器人電站巡檢系統(tǒng)，巡檢機器人能夠按照衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)進入巡檢點區(qū)域，再由安裝在巡檢機器人左右腳的圖像識別系統(tǒng)對預先埋設(shè)在地面上的巡檢定位點進行圖像識別，通過機械導向裝置導向，引導巡檢機器人的左右腳和巡檢點左右定位點完全吻合，實現(xiàn)巡檢機器人的二次精確定位，并通過安裝在巡檢機器人上的溫度探測儀、分貝探測儀及攝像頭等采集相關(guān)數(shù)據(jù)，再通過信號遠程交換器傳輸給主控電腦，有主控電腦進行分析處理。本發(fā)明能夠通過圖像識別系統(tǒng)和機械導向裝置導向，引導巡檢機器人實現(xiàn)二次精確定位，充分保證巡檢機器人采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)的準確性和一致性，應用前景廣闊。

技術(shù)研發(fā)人員：錢雪松;錢子凡
受保護的技術(shù)使用者：河海大學常州校區(qū)
文檔號碼：201611086008
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.03.22