1.一種機器人電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人基站（1）、主控室（2）、巡檢機器人（3）、巡檢點（4）；所述機器人基站（1）內設置有基站充電座（1-1）和基站充電定位點（1-4），所述基站充電定位點（1-4）包括基站充電左定位點（1-2）和基站充電右定位點（1-3），所述基站充電左定位點（1-2）的上部中間帶有基站充電左導向凸臺（1-5），基站充電左定位點（1-2）的四周形狀和巡檢機器人（3）左腳底面的四周形狀相同，所述基站充電右定位點（1-3）的上部中間帶有基站充電右導向凸臺（1-6），基站充電右定位點（1-3）的四周形狀和巡檢機器人（3）右腳底面的四周形狀相同；所述主控室（2）內設置有主控電腦（2-1）和主控室信號遠程交換器（2-2）；所述巡檢機器人（3）的左腳設置有機器人左腳圖像識別系統(tǒng)（3-1），巡檢機器人（3）的左腳底部中間設置有左腳導向凹面（3-9），巡檢機器人（3）的右腳設置有機器人右腳圖像識別系統(tǒng)（3-2），巡檢機器人（3）的右腳底部中間設置有右腳導向凹面（3-10），巡檢機器人（3）的中部左側設置有巡檢機器人充電頭（3-3），巡檢機器人（3）的頭部左側設置有巡檢機器人信號遠程交換器（3-4），所述巡檢機器人信號遠程交換器（3-4）與主控室信號遠程交換器（2-2）通訊連接；所述巡檢機器人（3）的頭部右側設置有巡檢機器人衛(wèi)星導航定位裝置（3-5），巡檢機器人（3）的頭部正面左部設置有溫度探測儀（3-6），巡檢機器人（3）的頭部正面右部設置有分貝探測儀（3-7），巡檢機器人（3）的頭部正面中部設置有攝像頭（3-8）；所述巡檢點（4）的地面上預先埋設有巡檢定位點（4-1），巡檢定位點（4-1）包括巡檢左定位點（4-2）和巡檢右定位點（4-3），所述巡檢左定位點（4-2）的上部中間帶有巡檢左定位點導向凸臺（4-4），巡檢左定位點（4-2）的四周形狀和巡檢機器人（3）的左腳底面的四周形狀相同，所述巡檢右定位點（4-3）的上部中間帶有巡檢右定位點導向凸臺（4-5），巡檢巡檢右定位點（4-3）的四周形狀和巡檢機器人（3）的左腳底面的四周形狀相同。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人基站（1）內設置多套基站充電座（1-1）和基站充電定位點（1-4）。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述一臺主控電腦（2-1）控制多臺巡檢機器人（3）。
4.一種機器人電站巡檢方法，其特征在于：利用權利要求1所述的系統(tǒng)，其步驟如下：
（1）、巡檢機器人（3）的原始狀態(tài)處于機器人基站（1）內，巡檢機器人（3）通過機器人左腳圖像識別系統(tǒng)（3-1），以及由巡檢機器人（3）的左腳導向凹面（3-9）和基站充電左定位點（1-2）的基站充電左導向凸臺（1-5）形成的機械導向裝置的導向，確保巡檢機器人（3）左腳底面和基站充電左定位點（1-2）相互吻合，實現(xiàn)正確定位，同時，巡檢機器人（3）通過機器人右腳圖像識別系統(tǒng)（3-2），以及由巡檢機器人（3）的右腳導向凹面（3-10）和基站充電右定位點（1-3）的基站充電右導向凸臺（1-6）形成的機械導向裝置的導向，確保巡檢機器人（3）右腳底面和基站充電右定位點（1-3）相互吻合，實現(xiàn)正確定位，保證巡檢機器人（3）處于正確位置，并實現(xiàn)巡檢機器人充電頭（3-3）和基站充電座（1-1）的正確對接，進行充電；
（2）、巡檢機器人（3）充電完成后會自動離開基站充電座（1-1），切斷電源，進入基站任務等待區(qū)；
（3）、當需要巡檢機器人（3）進行巡檢時，主控室（2）的主控電腦（2-1）通過主控室信號遠程交換器（2-2）向巡檢機器人（3）發(fā)出任務指令，巡檢機器人（3）通過巡檢機器人信號遠程交換器（3-4）接收任務，按照任務要求，巡檢機器人衛(wèi)星導航定位裝置（3-5）接收衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的導航定位服務，到達巡檢點（4）的巡檢區(qū)域，預先埋設在地面上的巡檢定位點（4-1）的巡檢左定位點（4-2）和巡檢右定位點（4-3）分別與巡檢機器人（3）分別通過機器人左腳圖像識別系統(tǒng)（3-1）和機器人右腳圖像識別系統(tǒng)（3-2），引導巡檢機器人（3）接近巡檢點（4），同時，巡檢機器人（3）的左腳導向凹面（3-9）和右腳導向凹面（3-10）分別與巡檢左定位點導向凸臺（4-4）和巡檢右定位點導向凸臺（4-5）形成機械導向，分別實現(xiàn)巡檢機器人（3）左腳底面和右腳底面與巡檢左定位點（4-2）和巡檢右定位點（4-3）相互吻合，完成二次精確定位，實現(xiàn)巡檢機器人（3）左右腳的正確定位；
（4）、接下來巡檢機器人（3）就開始工作，通過溫度探測儀（3-6）采集各工作元器件表面溫度及相關接線柱表面溫度，通過分貝探測儀（3-7）采集噪音數(shù)據(jù)，通過攝像頭（3-8）采集儀表數(shù)據(jù)，由于巡檢機器人（3）能夠實現(xiàn)正確定位，其采集到的相關數(shù)據(jù)的準確性和一致性大大提高，巡檢機器人（3）采集到的相關數(shù)據(jù)再通過巡檢機器人信號遠程交換器（3-4）、主控室信號遠程交換器（2-2）傳輸給主控電腦（2-1），由主控電腦（2-1）進行分析處理；
（5）、當巡檢機器人（3）完成第一個巡檢點的任務后，按照主控電腦（2-1）的工作指令，進入下一個巡檢點，全部巡檢工作結束后，巡檢機器人（3）自動返回機器人基站（1），進行二次精確定位，實現(xiàn)巡檢機器人充電頭（3-3）和基站充電座（1-1）的正確對接，進行充電。