本發(fā)明涉及配電設(shè)備監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種配電室遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

配電室用于安裝放置分配多路低壓負(fù)荷開關(guān)，主要為低壓用戶或用電設(shè)備配送電能。由于其功能，配電室成為各大工業(yè)設(shè)備、居民生活以及其他公共場所的重要設(shè)施。因此需要對其進(jìn)行監(jiān)控。

現(xiàn)有的配電室監(jiān)控機制是人工巡邏或者發(fā)生故障時工作人員到現(xiàn)場排查。然而這種循環(huán)管方式并不能實時反映配電室的情況更加不能對配電室即將發(fā)生的安全隱患做一個預(yù)判斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種配電室遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r監(jiān)控配電室的室內(nèi)環(huán)境保證配電室內(nèi)的安全。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案是：

一種配電室遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括能夠自由移動的監(jiān)控機器人，所述監(jiān)控機器人上安裝有電源、無線充電電路、處理器、無線通信電路、紅外成像裝置、噪音監(jiān)測裝置、攝像頭、避障模塊以及電子驅(qū)蟲電路；所述處理器分別連接無線通信電路、紅外成像裝置、噪音監(jiān)測裝置、避障模塊、攝像頭以及電子驅(qū)蟲電路；所述電源為整個系統(tǒng)供電。

所述紅外成像裝置包括光學(xué)鏡頭，所述光學(xué)鏡頭將接收到的熱輻射信號經(jīng)過光學(xué)掃描機傳遞給紅外光電轉(zhuǎn)換器，所述紅外光電轉(zhuǎn)換器分布連接信號處理電路與制冷器，所述信號處理電路通過無線通信電路將信號傳遞給服務(wù)器，所述服務(wù)器連接顯示屏，所述顯示屏能夠顯示紅外熱圖像。

所述噪音監(jiān)測裝置安裝于監(jiān)控機器人的殼體上方，所述噪音監(jiān)測裝置內(nèi)設(shè)有噪音監(jiān)測電路，所述噪音監(jiān)測電路包括話筒BM、運算放大器、整流器、若干個電阻以及若干個電容；所述噪音監(jiān)測電路的輸出信號通過編碼器編碼后經(jīng)無線通信電路傳遞給服務(wù)器。

所述電子驅(qū)蟲電路包括：變壓器、555時基集成電路、超聲換能器組成。

包括無線充電樁，所述無線充電樁上設(shè)有定位裝置，所述機器人能夠通過導(dǎo)航裝置自動導(dǎo)航至無線充電樁上，所述無線充電樁內(nèi)設(shè)有無線送電裝置與位移裝置，所述位移裝置能夠移動無線送電裝置使得無線送電裝置與機器人中的接收線圈的位置相匹配。

所述避障模塊包括超聲波避障電路或者紅外避障電路。

本發(fā)明的有益效果是：

1、采用機器人監(jiān)控配電室內(nèi)環(huán)境，保證了配電室內(nèi)的環(huán)境能夠?qū)崟r被監(jiān)控，節(jié)省了人力。

2、利用紅外成像裝置對配電室內(nèi)的溫度進(jìn)行監(jiān)控，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，精確度高。

3、噪音監(jiān)測電路對配電室內(nèi)的噪音環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，以此作為用電設(shè)備是否老化的評定指標(biāo)，保證了配電室內(nèi)用電設(shè)備是正常的運作。

4、電子驅(qū)蟲電路避免了配電室遭受蚊蟲鼠害的破壞。

5、采用無線充電樁對機器人自動充電，采用地位裝置地位，導(dǎo)航裝置導(dǎo)航，機器人會自行查找到無線充電樁，自行充電，完全擺脫了對人力的依賴，實現(xiàn)了全自動智能監(jiān)控。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2紅外成像裝置電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3電子驅(qū)蟲電路；

圖4噪音監(jiān)測電路。

其中，1監(jiān)控機器人；2攝像頭；3噪音監(jiān)測裝置；4紅外成像裝置；5電子驅(qū)蟲電路；6避障模塊。

具體實施方式

為了更好的了解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種配電室遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括能夠自由移動的監(jiān)控機器人1，所述監(jiān)控機器人上安裝有電源、無線充電電路、處理器、無線通信電路、紅外成像裝置4、噪音監(jiān)測裝置3、攝像頭2、避障模塊6以及電子驅(qū)蟲電路5；所述處理器分別連接無線通信電路、紅外成像裝置、噪音監(jiān)測裝置、避障模塊、攝像頭以及電子驅(qū)蟲電路；所述電源為整個系統(tǒng)供電。電源、處理器、無線充電電路以及無線通信電路均位于機器人內(nèi)部的腔體中。紅外成像裝置、噪音監(jiān)測裝置、攝像頭、避障模塊以及電子驅(qū)蟲電路均安裝于機器人的外部殼體上。

如圖2所示，所述紅外成像裝置包括光學(xué)鏡頭，所述光學(xué)鏡頭將接收到的熱輻射信號經(jīng)過光學(xué)掃描機傳遞給紅外光電轉(zhuǎn)換器，所述紅外光電轉(zhuǎn)換器分布連接信號處理電路與制冷器，所述信號處理電路通過無線通信電路將信號傳遞給服務(wù)器，所述服務(wù)器連接顯示屏，所述顯示屏能夠顯示紅外熱圖像。

如圖4所示，所述噪音監(jiān)測裝置安裝于監(jiān)控機器人的殼體上方，所述噪音監(jiān)測裝置內(nèi)設(shè)有噪音監(jiān)測電路，所述噪音監(jiān)測電路包括話筒BM、運算放大器、整流器、若干個電阻以及若干個電容；所述噪音監(jiān)測電路的輸出信號通過編碼器編碼后經(jīng)無線通信電路傳遞給服務(wù)器。

如圖3所示，所述電子驅(qū)蟲電路包括：變壓器、555時基集成電路、超聲換能器組成。

包括無線充電樁，所述無線充電樁上設(shè)有定位裝置，所述機器人能夠通過導(dǎo)航裝置自動導(dǎo)航至無線充電樁上，所述無線充電樁內(nèi)設(shè)有無線送電裝置與位移裝置，所述位移裝置能夠移動無線送電裝置使得無線送電裝置與機器人中的接收線圈的位置相匹配。

所述避障模塊包括超聲波避障電路或者紅外避障電路。

機器人前后兩側(cè)分別安裝有超聲波傳感器，該超聲波傳感器能夠測量機器人前后的障礙物距離并傳遞給處理器，所述處理器根據(jù)該信號判定前后障礙物的距離，并與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，防止機器人鉆入某個狹小的空間里，出入不便。

在對本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。