本發(fā)明涉及一種供配電電路。

背景技術(shù)：

為了保證運(yùn)載火箭地面測(cè)試、發(fā)射及飛行控制過程中，各單機(jī)設(shè)備、分系統(tǒng)的用電控制邏輯可靠，可以在系統(tǒng)出現(xiàn)非預(yù)期故障時(shí)仍能保證供配電功能正常，不影響單機(jī)及分系統(tǒng)的用電安全，供配電系統(tǒng)的可靠性和冗余設(shè)計(jì)是非常必要的。

傳統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)中，通常在一定的控制邏輯資源下進(jìn)行并聯(lián)、串聯(lián)、并串聯(lián)或串并聯(lián)等基礎(chǔ)冗余模式，可以吸收系統(tǒng)的一度故障模式。但對(duì)于上面級(jí)系統(tǒng)，隨著其工作時(shí)間的延長，系統(tǒng)穩(wěn)定工作的故障率也會(huì)隨之升高。傳統(tǒng)的僅可以吸收一度故障模式的供配電電路，在工程上，已無法滿足上面級(jí)控制系統(tǒng)的使用要求；而由于上面級(jí)控制系統(tǒng)的空間、重量限制，通過額外增加傳統(tǒng)的冗余控制電路形式提供多度冗余控制能力也是不現(xiàn)實(shí)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于磁保持繼電器的多裕度冗余控制供配電電路，在使用與傳統(tǒng)冗余控制方式相同的元器件數(shù)量條件下，通過控制邏輯的改變，使其可以實(shí)現(xiàn)吸收二度故障模式的能力，并具備在飛行控制時(shí)發(fā)生部分多度故障模式下，仍可保持系統(tǒng)穩(wěn)定工作正常，滿足上面級(jí)控制系統(tǒng)的使用要求。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于磁保持繼電器的多裕度冗余控制供配電電路，包括雙刀磁保持繼電器KP1、雙刀磁保持繼電器KP2、雙刀磁保持繼電器KZ1、雙刀磁保持繼電器KZ2、雙刀磁保持繼電器KZ3、雙刀磁保持繼電器KZ4；雙刀磁保持繼電器KP1的一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KP2的一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，一端與地面供電相連，另一端與儀器供電I相連；雙刀磁保持繼電器KP1的另一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KP2的另一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，一端與地面供電相連，另一端與儀器供電II相連；雙刀磁保持繼電器KZ1的一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ3的一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，雙刀磁保持繼電器KZ2的一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ4的一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，兩個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)后形成第一組并串聯(lián)電路；第一組并串聯(lián)電路的一端與儀器供電I相連，另一端與飛行供電連接；雙刀磁保持繼電器KZ1的另一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ2的另一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，雙刀磁保持繼電器KZ3的另一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ4的另一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，兩個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)后形成第二組并串聯(lián)電路；第二組并串聯(lián)電路的一端儀器供電II相連，另一端與飛行供電連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明相比傳統(tǒng)的并串聯(lián)、串并聯(lián)冗余控制電路，可在元器件數(shù)量保持相同的條件下，通過控制邏輯的調(diào)整，吸收二度以上的故障模式；

(2)本發(fā)明通過磁保持繼電器的應(yīng)用，通過控制邏輯的設(shè)置，使地面供電控制電路與飛行供電電路實(shí)現(xiàn)了冗余備保，使其具備在飛行控制時(shí)發(fā)生部分多度故障模式下，仍可保持系統(tǒng)穩(wěn)定工作正常；不需額外引出測(cè)試用接點(diǎn)，僅通過控制邏輯調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)所有冗余控制通路的測(cè)試要求。

(3)本發(fā)明進(jìn)一步提高基于磁保持繼電器供配電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可靠性與安全性，通過大量地面試驗(yàn)驗(yàn)證考核，有效提高了供配電系統(tǒng)的冗余度，進(jìn)而提高了全系統(tǒng)的工作可靠性，并在運(yùn)載火箭和上面級(jí)中得到應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，實(shí)施效果良好。

附圖說明

圖1為多裕度冗余控制供配電控制電路；

圖2為二度故障下飛行供電工作電路原理；

圖3為多度故障下飛行供電工作電路原理。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種基于磁保持繼電器的多裕度冗余控制供配電電路，包括雙刀磁保持繼電器KP1、雙刀磁保持繼電器KP2、雙刀磁保持繼電器KZ1、雙刀磁保持繼電器KZ2、雙刀磁保持繼電器KZ3、雙刀磁保持繼電器KZ4；

雙刀磁保持繼電器KP1的一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KP2的一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，一端與地面供電相連，另一端與儀器供電I相連；雙刀磁保持繼電器KP1的另一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KP2的另一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，一端與地面供電相連，另一端與儀器供電II相連；

雙刀磁保持繼電器KZ1的一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ3的一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，雙刀磁保持繼電器KZ2的一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ4的一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，兩個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)后形成第一組并串聯(lián)電路；第一組并串聯(lián)電路的一端與儀器供電I相連，另一端與飛行供電連接；

雙刀磁保持繼電器KZ1的另一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ2的另一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，雙刀磁保持繼電器KZ3的另一組常開觸點(diǎn)與雙刀磁保持繼電器KZ4的另一組常開觸點(diǎn)并聯(lián)，兩個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)后形成第二組并串聯(lián)電路；第二組并串聯(lián)電路的一端儀器供電II相連，另一端與飛行供電連接。

電路可提供2路形式相同的地面供電控制電路，每一組電路均采用了KP1、KP2磁保持繼電器的各自一組常開觸點(diǎn)，以并聯(lián)冗余方式連接，控制一路信號(hào)電路的地面供電控制輸出；本電路形式提供2路飛行供電控制電路，電路形式近似，每一組電路均采用KZ1～KZ4的各自一組繼電器常開觸點(diǎn)分別以并串聯(lián)方式連接；其中一路飛行供電為KZ1與KZ3的觸點(diǎn)并聯(lián)、KZ2與KZ4的觸點(diǎn)并聯(lián)，并聯(lián)后的電路再進(jìn)行串聯(lián)連接后輸出，控制一路信號(hào)電路的飛行供電轉(zhuǎn)電輸出；另外一路飛行供電為KZ1與KZ2的觸點(diǎn)并聯(lián)、KZ3與KZ4的觸點(diǎn)并聯(lián)，并聯(lián)后的電路再進(jìn)行串聯(lián)連接后輸出，控制一路信號(hào)電路的飛行供電轉(zhuǎn)電輸出；

工作原理：

地面供電控制階段，接通“地面供電”，使KP1、KP2繼電器觸點(diǎn)吸合，將“地面供電”通過KP1、KP2的2組獨(dú)立并聯(lián)繼電器觸點(diǎn)分別傳送給“儀器供電I”、“儀器供電II”；轉(zhuǎn)電控制時(shí)，接通“飛行供電母線”，KZ1～KZ4繼電器觸點(diǎn)吸合，將“飛行供電母線”通過KZ1～KZ4的2組獨(dú)立并串聯(lián)繼電器觸點(diǎn)分別送給“儀器供電1”、“儀器供電2”，KZ1～KZ4動(dòng)作完成后斷開“地面供電”，完成轉(zhuǎn)電控制，實(shí)現(xiàn)飛行供電狀態(tài)。

二度故障下電路的故障吸收及工作原理：如圖2所示：根據(jù)電路原理，存在多種組合的二度故障模式，圖中展示了最嚴(yán)酷的二度故障模式如圖2所示為例，當(dāng)KZ1、KZ3的繼電器控制線包同時(shí)出現(xiàn)故障造成KZ1、KZ3的全部繼電器觸點(diǎn)失效時(shí)，儀器I的飛行供電電路被切斷；而此時(shí)的電流可通過圖中箭頭指向方向，使飛行供電依次經(jīng)過儀器供電II通路上的KZ2和KZ4的串聯(lián)觸點(diǎn)、通過儀器供電II通路上的KP1和KP2并聯(lián)觸點(diǎn)、通過儀器供電I通路上的KP1和KP2并聯(lián)觸點(diǎn)，最終送達(dá)至儀器供電I，實(shí)現(xiàn)對(duì)KZ1、KZ3繼電器觸電故障模式的吸收和對(duì)儀器I的飛行供電控制。

極限多度故障下電路的故障吸收及工作原理：如圖3所示：根據(jù)電路原理，當(dāng)出現(xiàn)部分多度故障時(shí)(一些特定的3度及以上故障)，本電路仍可保持正常工作，圖3所示中繼電器KP2、KZ1、KZ2均出現(xiàn)控制線包故障進(jìn)而造成雙刀觸點(diǎn)控制失效、在儀器供電1一側(cè)的KZ3、KZ4的相關(guān)觸點(diǎn)也同時(shí)出現(xiàn)失效時(shí)，此時(shí)控制電路上累計(jì)出現(xiàn)了5處單故障點(diǎn)，而控制邏輯設(shè)計(jì)上仍可保證飛行供電可以通過箭頭所指方向?yàn)樵O(shè)備1供電。此時(shí)的電流可通過圖中箭頭指向方向，使飛行供電依次經(jīng)過儀器供電2通路上的KZ4、KZ3的串聯(lián)觸點(diǎn)、通過儀器供電2通路上的KP1單觸點(diǎn)、通過儀器供電1通路上的KP1單觸點(diǎn)，最終送達(dá)至儀器供電1，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述5處單故障點(diǎn)的有效吸收和對(duì)儀器供電1的飛行供電控制。

本發(fā)明未詳細(xì)說明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。