技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述位置給定模塊輸出連接于位置比較PID調(diào)節(jié)模塊給定端，所述位置比較PID調(diào)節(jié)模塊輸出連接于位置限定模塊的輸入端，所述位置限定模塊輸出連接于速度比較PID調(diào)節(jié)模塊的限定端，所述速度比較PID調(diào)節(jié)模塊輸出連接于電流比較PID調(diào)節(jié)模塊給定端，所述電流比較PID調(diào)節(jié)模塊輸出連接于功率放大模塊，所述功率放大模塊輸出連接于電動(dòng)機(jī)執(zhí)行模塊，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、跟隨特性差的問題，具有跟隨性好、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、安全性高、適用范圍廣的有益技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：徐征
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津動(dòng)核芯科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611008326
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.02.15