技術(shù)編號(hào)：11137918
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。背景技術(shù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力，這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件，現(xiàn)有技術(shù)存在起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、跟隨特性差的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。