1.一種電裝置(1)，所述電裝置為了控制至少兩個(gè)電動馬達(dá)(11，12)而具有至少一個(gè)第一H橋裝置(1-1)和第二H橋裝置(1-2)，所述電裝置包括
-第一電動馬達(dá)(11)，所述第一電動馬達(dá)與第一開關(guān)元件(131)、第二開關(guān)元件(132)、第三開關(guān)元件(141)和第四開關(guān)元件(142)在所述第一H橋裝置(1-1)中電連接，其中所述第一電動馬達(dá)(11)
-設(shè)置在所述第一H橋裝置(1-1)的第一橋支路(1-10)中，
-經(jīng)由第一馬達(dá)接觸部(111)連接到所述第一半橋(13)上，其中所述第一半橋(13)包括所述第一開關(guān)元件(131)和所述第二開關(guān)元件(132)，和
-經(jīng)由第二馬達(dá)接觸部(112)連接到第二半橋(14)上，其中所述第二半橋(14)包括所述第三開關(guān)元件(141)和所述第四開關(guān)元件(142)，
和
-第二電動馬達(dá)(12)，所述第二電動馬達(dá)設(shè)置在所述第二H橋裝置(1-2)的第二橋支路(1-20)中并且經(jīng)由第三馬達(dá)接觸部(121)連接到第三半橋(15)上，其中所述第三半橋(15)包括第五開關(guān)元件(151)和第六開關(guān)元件(152)，
其特征在于，
所述第二電動馬達(dá)(12)經(jīng)由第四馬達(dá)接觸部(122)連接到所述第一半橋(13)上，使得所述第二電動馬達(dá)(12)與所述第一開關(guān)元件(131)、所述第二開關(guān)元件(132)、所述第五開關(guān)元件(151)和所述第六開關(guān)元件(152)在所述第二H橋裝置(1-2)中電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電裝置(1)，其特征在于，每個(gè)所述開關(guān)元件(131，132，141，142，151，152)能夠根據(jù)各一個(gè)控制信號(VG1，VG2，VG3，VG4，VG5，VG6)切換到閉合狀態(tài)下或斷開狀態(tài)下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電裝置(1)，其特征在于，所述開關(guān)元件(131，132，141，142，151，152)包括至少一個(gè)半導(dǎo)體晶體管，尤其是至少一個(gè)MOSFET或至少一個(gè)IGBT。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電裝置(1)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)控制單元(3)，所述控制單元構(gòu)成和設(shè)置用于根據(jù)所述第一電動馬達(dá)(11)的和/或所述第二電動馬達(dá)(12)的期望的轉(zhuǎn)動方向(D1，D2，D3，D4)和/或轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生用于所述開關(guān)元件(131，132，141，142，151，152)的所述控制信號(VG1，VG2，VG3，VG4，VG5，VG6)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電裝置(1)，其特征在于，
-所述第一電動馬達(dá)(11)能夠通過從所述第一馬達(dá)接觸部(111)到所述第二馬達(dá)接觸部(112)的電流流動(I1)沿轉(zhuǎn)動方向(D1)驅(qū)動，并且所述第一電動馬達(dá)通過從所述第二馬達(dá)接觸部(112)到所述第一馬達(dá)接觸部(111)的電流流動(I2)沿相反的轉(zhuǎn)動方向(D2)驅(qū)動；和
-所述第二電動馬達(dá)(12)能夠通過從所述第三馬達(dá)接觸部(121)到所述第四馬達(dá)接觸部(122)的電流流動(I3)沿轉(zhuǎn)動方向(D3)驅(qū)動，并且所述第二電動馬達(dá)通過從所述第四馬達(dá)接觸部(122)到所述第三馬達(dá)接觸部(121)的電流流動(I4)沿相反的轉(zhuǎn)動方向(D4)驅(qū)動。
6.一種用于機(jī)動車的電的車窗升降設(shè)備，所述車窗升降設(shè)備具有用于調(diào)節(jié)第一車窗玻璃的至少一個(gè)第一伺服馬達(dá)(11)和用于調(diào)節(jié)第二車窗玻璃的至少一個(gè)第二伺服馬達(dá)(12)，其特征在于，所述車窗升降設(shè)備設(shè)有至少一個(gè)根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電裝置(1)，所述電裝置具有至少一個(gè)第一伺服馬達(dá)作為第一電動馬達(dá)(11)和具有至少一個(gè)第二伺服馬達(dá)作為第二電動馬達(dá)(12)。
7.一種用于利用電裝置(1)來控制至少兩個(gè)電動馬達(dá)(11，12)的方法，尤其是借助于脈沖寬度調(diào)制來進(jìn)行控制，所述電裝置為了控制電動馬達(dá)(11，12)而具有至少一個(gè)第一H橋裝置(1-1)和第二H橋裝置(1-2)，
其特征在于，
所述電裝置(1)包括下述各項(xiàng)：
-第一電動馬達(dá)(11)，所述第一電動馬達(dá)設(shè)置在所述第一H橋裝置(1-1)的第一橋支路(1-10)中并且與第一半橋(13)和第二半橋(14)在所述第一H橋裝置(1-1)中電連接，和
-第二電動馬達(dá)(12)，所述第二電動馬達(dá)設(shè)置在所述第二H橋(1-2)的第二橋支路(1-20)中，并且與所述第一半橋(13)和第三半橋(15)在所述第二H橋裝置(1-2)中電連接，
其中每個(gè)所述半橋(13，14，15)包括至少兩個(gè)開關(guān)元件(131，132，141，142，152)，
并且
-所述第一電動馬達(dá)(11)通過對所述第一半橋(13)的和所述第二半橋(14)的所述開關(guān)元件(131，132，141，142)進(jìn)行切換來控制，和/或
-所述第二電動馬達(dá)(12)通過對所述第一半橋(13)的和所述第三半橋(15)的所述開關(guān)元件(131，132，151，152)進(jìn)行切換來控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述半橋(13，14，15)與第一供電端子(18)電連接和與第二供電端子(19)電連接，并且分別能夠切換到第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)中、第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)中和第三半橋位置(13-3，14-3，15-3)中，其中
-在所述第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)中閉合所述開關(guān)元件(131，141，151)中的如下開關(guān)元件：該開關(guān)元件在相應(yīng)的半橋(13，14，15)之內(nèi)設(shè)置在所述第一供電端子(18)和所述開關(guān)元件(131，141，151)中的相應(yīng)的其他開關(guān)元件之間的電路徑中，而將所述開關(guān)元件(132，142，152)中的其他開關(guān)元件斷開，
-在所述第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)中閉合所述開關(guān)元件(132，142，152)中的如下開關(guān)元件：該開關(guān)元件在相應(yīng)的半橋(13，14，15)之內(nèi)設(shè)置在所述第二供電端子(19)和所述開關(guān)元件(131，141，151)中的相應(yīng)的其他開關(guān)元件之間的電路徑中，而將所述開關(guān)元件(131，141，151)的其他開關(guān)元件斷開，
-在所述第三半橋位置(13-3，14-3，15-3)斷開相應(yīng)的所述半橋(13，14，15)的所述開關(guān)元件(131，132，141，142，151，152)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，為了控制所述電動馬達(dá)(11，12)，所述第一半橋(13)以第一切換序列(S1)周期性地分別在第一脈沖持續(xù)時(shí)間(P1)內(nèi)切換到所述第一半橋位置(13-1)中，并且分別在第二脈沖持續(xù)時(shí)間(P2)內(nèi)切換到所述第二半橋位置(13-2)中，并且根據(jù)要控制的電動馬達(dá)(11，12)切換所述第二半橋(14)和/或所述第三半橋(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，
-所述第二半橋(14)以第二切換序列(S2)在所述第一半橋位置(14-1)、所述第二半橋位置(14-2)和/或所述第三半橋位置(14-3)之間切換，以便控制所述第一電動馬達(dá)(11)，和
-所述第三半橋(15)以第三切換序列(S3)在所述第一半橋位置(15-1)、所述第二半橋位置(15-2)和/或所述第三半橋位置(15-3)之間切換，以便控制所述第二電動馬達(dá)(12)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第二半橋(14)
-在所述第一切換序列(S1)的多個(gè)周期持續(xù)時(shí)間(T)內(nèi)，切換到所述第二半橋的第二半橋位置(14-2)中，以便沿轉(zhuǎn)動方向(D1)驅(qū)動所述第一電動馬達(dá)(11)，和/或
-在所述第一切換序列(S1)的多個(gè)周期持續(xù)時(shí)間(T)內(nèi)，切換到所述第二半橋的第一半橋位置(14-1)中，以便沿相反的轉(zhuǎn)動方向(D2)驅(qū)動所述第一電動馬達(dá)(11)，
和/或所述第三半橋(15)
-在所述第一切換序列(S1)的多個(gè)周期持續(xù)時(shí)間(T)內(nèi)，切換到所述第三半橋的第一半橋位置(15-1)中，以便沿轉(zhuǎn)動方向(D3)驅(qū)動所述第二電動馬達(dá)(12)，和/或
-在所述第一切換序列(S1)的多個(gè)周期持續(xù)時(shí)間(T)內(nèi)，切換到所述第三半橋的第二半橋位置(15-2)中，以便沿相反的轉(zhuǎn)動方向(D4)驅(qū)動所述第二電動馬達(dá)(12)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二半橋(14)
-為了沿轉(zhuǎn)動方向(D1)驅(qū)動所述第一電動馬達(dá)(11)，而周期性地切換到所述第二半橋的第二半橋位置(14-2)中，并且總是至少在第三脈沖持續(xù)時(shí)間(P3)內(nèi)占據(jù)所述第二半橋位置，而在所述第三脈沖持續(xù)時(shí)間期間，所述第一半橋(13)位于其第一半橋位置(13-1)中，和/或
-為了沿相反的轉(zhuǎn)動方向(D2)驅(qū)動所述第一電動馬達(dá)(11)，而周期性地切換到所述第二半橋的第一半橋位置(14-1)中，并且總是至少在第四脈沖持續(xù)時(shí)間(P4)內(nèi)占據(jù)所述第一半橋位置，而在所述第四脈沖持續(xù)時(shí)間期間，所述第一半橋(13)位于其第二半橋位置(13-2)中，
和/或所述第三半橋(15)
-為了沿轉(zhuǎn)動方向(D3)驅(qū)動所述第二電動馬達(dá)(12)，而周期性地切換到所述第三半橋的第一半橋位置(15-1)中，并且總是至少在第五脈沖持續(xù)時(shí)間(P5)內(nèi)占據(jù)所述第一半橋位置，而在所述第五脈沖持續(xù)時(shí)間期間，所述第一半橋(13)位于其第二半橋位置(13-2)中，和/或
-為了沿相反的轉(zhuǎn)動方向(D4)驅(qū)動所述第二電動馬達(dá)(12)，而周期性地切換到所述第三半橋的第二半橋位置(15-2)中，并且總是至少在第六脈沖持續(xù)時(shí)間(P6)內(nèi)占據(jù)所述第二半橋位置，而在所述第六脈沖持續(xù)時(shí)間期間，所述第一半橋(13)位于其第一半橋位置(13-1)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，通過調(diào)節(jié)所述第三脈沖持續(xù)時(shí)間(P3)和/或所述第四脈沖持續(xù)時(shí)間(P4)與所述第一切換序列(S1)的周期持續(xù)時(shí)間(T)的比例來控制所述第一電動馬達(dá)(11)的轉(zhuǎn)速，和/或通過調(diào)節(jié)所述第五脈沖持續(xù)時(shí)間(P5)和/或所述第六脈沖持續(xù)時(shí)間(P6)與所述第一切換序列(S1)的周期持續(xù)時(shí)間(T)中的比例來控制所述第二電動馬達(dá)(12)的轉(zhuǎn)速。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一脈沖持續(xù)時(shí)間(P1)與所述第二脈沖持續(xù)時(shí)間(P2)的比例位于0.9至1.1的范圍中。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，
-所述第一脈沖持續(xù)時(shí)間(P1)與所述第一切換序列(S1)的周期持續(xù)時(shí)間(T)的比例，和/或
-所述第二脈沖持續(xù)時(shí)間(P2)與所述第一切換序列(S1)的周期持續(xù)時(shí)間(T)的比例
位于0.4至0.6的范圍中。
16.根據(jù)權(quán)利要求8至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)有源的續(xù)流，所述第二半橋(14)和/或所述第三半橋(15)
-周期性地切換到其第一半橋位置(14-1，15-1)中并且占據(jù)所述第一半橋位置，而所述第一半橋(13)處于其第一半橋位置(13-1)中，和/或
-周期性地切換到其第二半橋位置(14-2，15-2)中并且占據(jù)所述第二半橋位置，而所述第一半橋(13)處于其第二半橋位置(13-2)中。
17.根據(jù)權(quán)利要求8至16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，
-為了將所述半橋(13，14，15)從其相應(yīng)的第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)切換到其相應(yīng)的第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)中，相應(yīng)的所述半橋(13，14，15)首先從其第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)切換到其第三半橋位置(13-3，14-3，15-3)中，并且隨后從其第三半橋位置(13-3，14-3，15-3)切換到其第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)中，和
-為了將所述半橋(13，14，15)從其相應(yīng)的第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)切換到其相應(yīng)的第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)中，相應(yīng)的所述半橋(13，14，15)首先從其第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)切換到其第三半橋位置(13-3，14-3，15-3)中，并且隨后從其第三半橋位置(13-3，14-3，15-3)切換到其第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)中。