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一種最高效率工作點定位控制器及方法與流程

文檔序號:12181327閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種最高效率工作點定位控制器,其特征在于:所述最高效率工作點定位控制器#J從直流母線處獲得通道電路#J的輸入信號aj,從負(fù)載#J處獲得通道電路#J的輸出信號bj,根據(jù)獲得的輸入信號aj和輸出信號bj分別給出通道電路#J中開關(guān)電感支路#J和單管儲能支路#J的控制信號,即占空比Dj(k)和占空比Daj(m),J的取值為1至N,j的取值為1至n;

所述最高效率工作點定位控制器#J由工作點定位子控制器#J和單環(huán)子控制器#J組成,由工作點定位子控制器#J產(chǎn)生單管儲能支路#J的占空比Daj(m),作用在于保證輸入信號aj的離散平均值A(chǔ)j(m)處于最小值,m的取值為1至∞;由單環(huán)子控制器#J產(chǎn)生開關(guān)電感支路#J的占空比Dj(k),作用在于保證輸出信號bj的離散平均值Bj(k)等于參考信號Bref,k的取值為1至∞。

2.如權(quán)利要求1所述的最高效率工作點定位控制器,其特征在于:所述工作點定位子控制器#J由采樣器#J、平均器#J、最小值判斷器#J、數(shù)據(jù)鎖存器#J、數(shù)據(jù)堆棧#J1、數(shù)據(jù)堆棧#J2組成,所述工作點定位子控制器#J在最高效率工作點定位控制器#J啟動或重啟后先進(jìn)行掃描定位操作,再進(jìn)行回歸定位操作,設(shè)定工作點定位子控制器#J的掃描定位工作周期為Tb=y(tǒng)Ts以及工作點定位子控制器#J的回歸定位工作周期為Tc=zTs,Ts為開關(guān)電感支路#J和單管儲能支路#J的工作周期,y為大于零的整數(shù),z為大于零的整數(shù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的最高效率工作點定位控制器,其特征在于:所述單環(huán)子控制器#J采用PWM控制器。

4.如權(quán)利要求1或2所述的最高效率工作點定位控制器,其特征在于:所述最高效率工作點定位控制器#J采用數(shù)字信號處理器。

5.如權(quán)利要求1或2所述的最高效率工作點定位控制器,其特征在于:所述控制器還包括中央處理器和信息總線,由中央處理器統(tǒng)一管理最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N的工作狀態(tài),中央處理器通過信息總線向最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N傳遞啟動或重啟指令,最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N也通過信息總線向中央處理器傳遞輸入信號的離散平均值集合A(m)的突變信號,A(m)={A1(m),A2(m),…,An(m)}。

6.如權(quán)利要求1或2所述的最高效率工作點定位控制器,其特征在于:所述輸入信號aj包括輸入電壓、輸入電流和輸入功率,所述輸出信號bj包括輸出電壓、輸出電流和輸出功率。

7.一種如權(quán)利要求1所述的最高效率工作點定位控制器實現(xiàn)的控制方法,其特征在于:所述控制方法包括以下步驟:

(1)最高效率工作點定位控制器#J啟動或重啟后,工作點定位子控制器#J先進(jìn)入掃描定位操作狀態(tài),設(shè)定掃描定位操作的工作周期Tb=y(tǒng)Ts,Ts為開關(guān)電感支路#J和單管儲能支路#J的工作周期,y為大于零的整數(shù);

(2)再根據(jù)設(shè)定的直流母線電壓和負(fù)載范圍配置工作點定位子控制器#J中的數(shù)據(jù)堆棧#J1,將一組以ΔDa為間隔的占空比數(shù)據(jù),即Daj_max,…,Daj_min+ΔDa,Daj_min均載入數(shù)據(jù)堆棧#J1中;

(3)運行當(dāng)前掃描定位工作周期Tb(m),按順序從數(shù)據(jù)堆棧#J1中獲取當(dāng)前掃描定位工作周期Tb(m)的占空比Daj(m)并輸出至單管儲能支路#J,控制單管儲能支路#J中的開關(guān)管Maj,m的取值為1至Y;

(4)待通道電路#J工作穩(wěn)定后,輸入信號aj經(jīng)工作點定位子控制器#J中的采樣器#J處理后獲得輸入信號的離散值aj(m);

(5)輸入信號的離散值aj(m)經(jīng)工作點定位子控制器#J中的平均器#J處理后獲得輸入信號的離散平均值A(chǔ)j(m);

(6)輸入信號的離散平均值A(chǔ)j(m)經(jīng)工作點定位子控制器#J中的最小值判斷器#J判斷,若判斷Aj(m)為當(dāng)前最小值,則最小值判斷器#J觸發(fā)工作點定位子控制器#J中的數(shù)據(jù)鎖存器#J更新最優(yōu)占空比Daj_opt為當(dāng)前的Daj(m),即Daj_opt=Daj(m);若判斷Aj(m)不為當(dāng)前最小值,則數(shù)據(jù)鎖存器#J保留原最優(yōu)占空比數(shù)據(jù);

(7)若m=Y(jié),表明整個掃描定位操作完成,所述工作點定位子控制器#J將進(jìn)入回歸定位操作狀態(tài);否則,運行下一個掃描定位工作周期Tb(m+1),令m=m+1,重復(fù)步驟(3)至(7);

(8)所述工作點定位子控制器#J進(jìn)入回歸定位操作狀態(tài),設(shè)定回歸定位操作的工作周期Tc=zTs,Ts為開關(guān)電感支路#J和單管儲能支路#J的工作周期,z為大于零的整數(shù);

(9)根據(jù)數(shù)據(jù)鎖存器#J中的最優(yōu)占空比Daj_opt配置工作點定位子控制器#J中的數(shù)據(jù)堆棧#J2,將一組以ΔDb為間隔的占空比數(shù)據(jù),即Daj_opt,…,Daj_max-ΔDb,Daj_max均載入數(shù)據(jù)堆棧#J2中;

(10)運行當(dāng)前回歸定位工作周期Tc(m),按順序從數(shù)據(jù)堆棧#J2中獲取當(dāng)前回歸定位周期Tc(m)的占空比Daj(m)并輸出至單管儲能支路#J,控制單管儲能支路#J中的開關(guān)管Maj,m的取值為Y+1至∞;

(11)運行下一個回歸定位工作周期Tc(m+1),令m=m+1,重復(fù)步驟(10)至(11)直至最高效率工作點定位控制器#J重啟或通道電路#J停止工作。

8.如權(quán)利要求7所述的控制方法,其特征在于:所述步驟(2)中,以ΔDa為間隔的最大占空比Daj_max至最小占空比Daj_min的占空比數(shù)據(jù)即{Daj_max,…,Daj_min+ΔDa,Daj_min}載入數(shù)據(jù)堆棧#J1中;所述步驟(3)中,占空比Daj(m)的取值順序如下:Daj(1)=Daj_min,Daj(2)=Daj_min+ΔDa,…,Daj(Y)=Daj_max,Y=1+(Daj_max-Daj_min)/ΔDa;所述步驟(9)中,將一組以ΔDb為間隔的最優(yōu)占空比Daj_opt至最大占空比Daj_max的占空比數(shù)據(jù),即{Daj_opt,…,Daj_max-ΔDb,Daj_max}載入數(shù)據(jù)堆棧#J2中;所述步驟(10)中,占空比Daj(m)的取值順序如下:Daj(Y+1)=Daj_max,Daj(Y+2)=Daj_max-ΔDb,…,Daj(Y+Z)=Daj_opt,…,Daj(∞)=Daj_opt,Z=1+(Daj_max-Daj_opt)/ΔDb。

9.如權(quán)利要求7所述的控制方法,其特征在于:所述步驟(2)中,載入占空比數(shù)據(jù)的順序為{Daj_min,Daj_min+ΔDa,…,Daj_max};所述步驟(3)中,占空比Daj(m)的取值順序為:Daj(1)=Daj_max,Daj(2)=Daj_max-ΔDa,…,Daj(Y)=Daj_min,Y=1+(Daj_max-Daj_min)/ΔDa;所述步驟(9)中,載入占空比數(shù)據(jù)的內(nèi)容及順序為{Daj_opt,…,Daj_min+ΔDb,Daj_min};所述步驟(10)中,占空比Daj(m)的取值順序為:Daj(Y+1)=Daj_min,Daj(Y+2)=Daj_min+ΔDb,…,Daj(Y+Z)=Daj_opt,…,Daj(∞)=Daj_opt,Z=1+(Daj_opt-Daj_min)/ΔDb。

10.如權(quán)利要求7~9之一所述的控制方法,其特征在于:在最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N的基礎(chǔ)上,再添加中央處理器和信息總線,由中央處理器統(tǒng)一管理最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N的工作狀態(tài),中央處理器通過信息總線向最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N傳遞啟動或重啟指令,最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N也通過信息總線向中央處理器傳遞輸入信號的離散平均值集合A(m)的突變信號,A(m)={A1(m),A2(m),…,An(m)},所述中央處理器的工作流程如下:

(i)單輸入多輸出能饋式接口電路開機后,中央處理器依次啟動最高效率工作點定位控制器#1至最高效率工作點定位控制器#N,完成通道電路#1至通道電路#N的第1次定位工作;

(ii)中央處理器進(jìn)入等待狀態(tài)直至輸入信號的離散平均值集合A(m)發(fā)生突變。

(iii)當(dāng)A(m)發(fā)生突變時,中央處理器依次判斷An(m),…,A1(m)是否發(fā)生突變;若An(m)不發(fā)生突變,則直接繼續(xù)判斷An-1(m)是否發(fā)生突變的進(jìn)程;若An(m)發(fā)生突變,則先重啟最高效率工作點定位控制器#N,再繼續(xù)判斷An-1(m)是否發(fā)生突變的進(jìn)程;以此類推直至判斷A1(m)是否發(fā)生突變;若A1(m)不發(fā)生突變,則直接進(jìn)入等待狀態(tài);若A1(m)發(fā)生突變,則先重啟最高效率工作點定位控制器#1,再進(jìn)入等待狀態(tài);

(iv)重復(fù)(ii)至(iii)。

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