本發(fā)明創(chuàng)造涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種針對(duì)汽車級(jí)電控制需求而設(shè)計(jì)的電流控制結(jié)構(gòu)，使用該架構(gòu)的電機(jī)控制器以及使用該電機(jī)控制器的電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車是以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。相對(duì)于傳統(tǒng)汽車，電動(dòng)汽車在節(jié)約能源、降低污染、減少排放、低噪音等方面都擁有較大優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)汽車是未來汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向。

電機(jī)控制器是將車載電源的輸出電流轉(zhuǎn)化為適合驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的電氣控制裝置，優(yōu)秀的電機(jī)控制器可以有效提升能源利用率、保障電機(jī)使用壽命。

作為車體內(nèi)裝置，電機(jī)控制器也面臨著空間效率的問題，通常情況下，汽車機(jī)艙的空間是有限的，特別是在其水平方向上，需要在符合散熱要求的前提下，利用有限的面積布置所需的器件裝置，因此，如何能縮小電機(jī)控制器，特別是縮小電機(jī)控制器在水平方向上的大小成為了電機(jī)控制器設(shè)計(jì)的要點(diǎn)之一。

引述技術(shù)方案1，中國專利，一種電動(dòng)車輛開關(guān)磁阻電機(jī)控制器內(nèi)部布置結(jié)構(gòu)（公開號(hào)：CN105207540A）公開了一種電動(dòng)車輛開關(guān)磁阻電機(jī)控制器內(nèi)部布置結(jié)構(gòu)，包括高壓部件、低壓部件和散熱器底座，高壓部件包括IGBT模塊、薄膜電容、高壓銅排和預(yù)充電接觸器，高壓銅排包括銅排正極、銅排U正、銅排U負(fù)、銅排V正、銅排V負(fù)、銅排W正、銅排W負(fù)和銅排負(fù)極，低壓部件包括低壓主控制板和低壓接插件，所述的低壓接插件與低壓主控制板相連接，高壓部件布置在散熱器底座上，低壓部件布置在高壓部件上方。

引述技術(shù)方案2，中國專利，一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器（公開號(hào)：CN205430835U）公開了一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器，包括：箱體，包括底板和側(cè)板，所述側(cè)板固定在所述底板的四周并形成一個(gè)內(nèi)凹的腔體，所述底板上設(shè)置有一體的散熱結(jié)構(gòu)，在所述側(cè)板上開有預(yù)留孔；箱蓋，用于封閉所述箱體的開口一端；驅(qū)動(dòng)部件，安裝在所述箱體內(nèi)，與外部設(shè)備交互的連接口安裝在所述側(cè)板上的預(yù)留孔中。

除了針對(duì)引述技術(shù)方案1和引述方案2等類似專利進(jìn)行研究，我們也探訪一些市場(chǎng)的電機(jī)控制器產(chǎn)品，目前常見的電機(jī)控制器內(nèi)部布置方案中，電容和IGBT模塊都是并排放置，有的電容底部連接有散熱結(jié)構(gòu)，有的沒有散熱結(jié)構(gòu)，這樣的設(shè)計(jì)存在如下問題：

電容和IGBT模塊都要在電機(jī)控制器的水平方向上占取一定空間，從而導(dǎo)致電機(jī)控制器在水平方向上只能靠不斷的壓縮部件和部件、部件和外殼之間的空間來縮小其水平面積，因此，在實(shí)際生產(chǎn)中，一些電機(jī)控制器為了解決空間問題，往往會(huì)犧牲一些性能（比如散熱、功率等等）。

相對(duì)于上述電機(jī)控制器內(nèi)部布置架構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也做了一些改進(jìn)。

引述技術(shù)方案3，中國專利，電容連接結(jié)構(gòu)以及電動(dòng)車控制器（公開號(hào)：CN205320371U）公開了一種電容連接結(jié)構(gòu)，包括層疊設(shè)置且相互電性連接的功率板和控制板以及設(shè)置于功率板上的電容組件；控制板上設(shè)有供電容組件穿過的導(dǎo)通口，功率板包括第一表面及第二表面；電容組件包括焊接于第一表面上的電路板以及多個(gè)焊接于電路板上并沿導(dǎo)通口穿過控制板的電容器。

引述方案3有異于常規(guī)設(shè)置，但它本身也帶來了其它問題：

1、電容組件設(shè)置在功率板上在裝配方面存在較大困難，由功率板來固定電容組件，存在穩(wěn)定性和安全性問題，；

2、層疊設(shè)置的功率板和控制板過于接近，會(huì)有較大的電磁干擾；

3、需要專門設(shè)計(jì)的印制電路板底板，成本高；

4、從水平方向上來看，仍然需要一個(gè)電路板加電容的面積，實(shí)際上并不能解決占地大的問題。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造旨在針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，連接結(jié)構(gòu)合理、裝配工序簡(jiǎn)便的電流控制結(jié)構(gòu)、使用該結(jié)構(gòu)的電機(jī)控制器以及使用該電機(jī)控制器的電動(dòng)汽車。

一種電流控制結(jié)構(gòu)，包括電容、驅(qū)動(dòng)板和IGBT模塊和控制板；所述的控制板包括印制電路板和設(shè)置在印制電路板上的電子元件，用于控制電容和驅(qū)動(dòng)板，控制板分別和電容、驅(qū)動(dòng)板信號(hào)連接；所述的驅(qū)動(dòng)板包括印制電路板和設(shè)置在印制電路板上的電子元件，用于控制IGBT模塊，驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在IGBT模塊背向散熱面的一側(cè)，并和IGBT模塊信號(hào)連接；所述的電容設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板背向IGBT模塊的一側(cè)，并分別和外部電流輸入端以及IGBT模塊相連接；所述的IGBT模塊為單面散熱封裝模塊，且和對(duì)外電流輸出端相連接。

針對(duì)上述的電流控制結(jié)構(gòu)，還可以采用如下方案進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化：

控制板可以設(shè)置在電容背向驅(qū)動(dòng)板的一些，即空間布置順序?yàn)榭刂瓢?、電容、?qū)動(dòng)板、IGBT模塊；對(duì)于這一設(shè)置方式，為了避免電磁干擾，需要在控制板和電容之間設(shè)置電磁屏蔽層，電磁屏蔽層可以為金屬網(wǎng)、金屬板或者絕緣紙，電磁屏蔽層的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，如配合電容上表面結(jié)構(gòu)，在電磁屏蔽層上為連線留出孔道。

控制板也可以設(shè)置在遠(yuǎn)離電容的位置，此時(shí)，需要在IGBT模塊的散熱面處引入液冷散熱器，例如金屬液冷散熱流道結(jié)構(gòu)，則控制板設(shè)置在金屬散熱器背對(duì)IGBT模塊的一側(cè)，并固定在金屬散熱器上，此時(shí)，由于金屬散熱器起到了電磁屏蔽的作用，因此，無需再設(shè)計(jì)電磁屏蔽層。

對(duì)于IGBT模塊和電容之間的連接結(jié)構(gòu)，所述的IGBT模塊上設(shè)置有一字型銅排，一字型銅排的一端和IGBT模塊固定連接，一字型銅排的另一端設(shè)有螺孔，所述的電容上設(shè)置有L型銅排，L型銅排的一端和電容固定連接，L型銅排的另一端設(shè)有螺孔并和一字型銅排的螺孔相配合，L型銅排和一字型銅排通過螺栓固定連接。

在上述電流控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，我們?cè)O(shè)計(jì)了電機(jī)控制器。

一種電機(jī)控制器，包括外殼、電容、驅(qū)動(dòng)板和IGBT模塊和控制板；所述的控制板包括印制電路板和設(shè)置在印制電路板上的電子元件，用于控制電容和驅(qū)動(dòng)板，控制板分別和電容、驅(qū)動(dòng)板信號(hào)連接；所述的外殼上有外部電流輸入端口和對(duì)外電流輸出端口，外殼內(nèi)側(cè)還設(shè)有固定螺孔并分別和電容、IGBT模塊相固定；所述的驅(qū)動(dòng)板包括印制電路板和設(shè)置在印制電路板上的電子元件，用于控制IGBT模塊，驅(qū)動(dòng)板固定設(shè)置在IGBT模塊背向散熱面的一側(cè)，并和IGBT模塊信號(hào)連接；所述的電容設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板背向IGBT模塊的一側(cè)，并分別和外殼上的外部電流輸入端口以及IGBT模塊相連接；所述的IGBT模塊為單面散熱封裝模塊，且和外殼上的對(duì)外電流輸出端口相連接。

對(duì)于電機(jī)控制器而言，由于液冷結(jié)構(gòu)和外殼一般是一體的，因此，其液冷結(jié)構(gòu)可以選擇如下方案：外殼的一面設(shè)置有液冷結(jié)構(gòu)，液冷結(jié)構(gòu)的殼內(nèi)部分和IGBT模塊的散熱面相配合，所述的控制板設(shè)置在電容背向驅(qū)動(dòng)板的一側(cè)，控制板和電容之間設(shè)置有電磁屏蔽層。

對(duì)于電機(jī)控制器而言，其液冷結(jié)構(gòu)也可以選擇如下方案：電機(jī)控制器的中部設(shè)有封閉式液冷結(jié)構(gòu)，封閉式液冷結(jié)構(gòu)將外殼內(nèi)部空間分為一大一小兩部分，電容、驅(qū)動(dòng)板和IGBT模塊固定在殼內(nèi)空間體積較大的部分，封閉式液冷結(jié)構(gòu)面向該部分的一側(cè)和IGBT模塊的散熱面相配合，控制板固定在殼內(nèi)空間體積較小的部分。

此外，電機(jī)控制器也適用上述電流控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方案。

在上述電機(jī)控制其的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，我們?cè)O(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車的整車方案。

一種電動(dòng)汽車，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行；車載電源，用于為車輛提供能量來源；汽車控制系統(tǒng)，用于監(jiān)視、控制整個(gè)車輛的正常工作，設(shè)有端口和電機(jī)控制器信號(hào)連接；

所述的電機(jī)控制器，用于控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，包括外殼、電容、驅(qū)動(dòng)板、IGBT模塊和電機(jī)控制器，其中，IGBT模塊為單面散熱封裝模塊；所述的控制板包括印制電路板和設(shè)置在印制電路板上的電子元件，用于控制電容和驅(qū)動(dòng)板，控制板分別和電容、驅(qū)動(dòng)板以及汽車控制系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)端口信號(hào)連接；所述的外殼上有外部電流輸入端口和對(duì)外電流輸出端口，外殼內(nèi)側(cè)還設(shè)有固定螺孔并分別和電容、IGBT模塊相固定；所述的驅(qū)動(dòng)板包括印制電路板和設(shè)置在印制電路板上的電子元件，用于控制IGBT模塊，驅(qū)動(dòng)板固定設(shè)置在IGBT模塊背向散熱面的一側(cè)，并和IGBT模塊信號(hào)連接；所述的電容設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板背向IGBT模塊的一側(cè)，并分別和外殼上的外部電流輸入端口以及IGBT模塊相連接，外殼上的外部電流輸入端口和車載電源相連接；所述的IGBT模塊和外殼上的對(duì)外電流輸出端口相連接，外殼上的對(duì)外電流輸出端口和驅(qū)動(dòng)電機(jī)向連接。

對(duì)于汽車級(jí)的電機(jī)控制器，出于安全設(shè)計(jì)，我們還可以在對(duì)外電流輸出端口上設(shè)置傳感器，對(duì)輸出電流的電壓等電學(xué)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。

對(duì)于汽車級(jí)的電機(jī)控制器，出于安全設(shè)計(jì)，我們還可以在外部電流輸入端口上設(shè)置互鎖結(jié)構(gòu)，所述的互鎖結(jié)構(gòu)用于監(jiān)控輸入電流的通斷等情況。

有益效果：

首先，本發(fā)明創(chuàng)造采用了部件層疊的方式，在水平方向上實(shí)際上只需要IGBT模塊加外殼的面積，（相對(duì)于平鋪式而言）明顯縮小了電機(jī)控制器的所占空間，特別是對(duì)于像汽車這樣的精密裝備，節(jié)約空間就意味著其它部件有了更多的空間，也就意味著更佳的功能。

其次，由于本發(fā)明創(chuàng)造調(diào)整了電容、IGBT模塊以及各電路板的相對(duì)位置，并加裝了電磁屏蔽層這樣的結(jié)構(gòu)，使電機(jī)控制器各部件之間的電磁干擾更少，具有更好的安全特性。

再次，本發(fā)明創(chuàng)造的主要部件層疊設(shè)置，連接銅排也是簡(jiǎn)單的L型和一字型，不存在復(fù)雜易錯(cuò)的結(jié)構(gòu)或裝配點(diǎn)，因此，一方面，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易的理解，并在基本上不增加成本的情況下使用，便于推廣應(yīng)用，另一方面，這樣結(jié)構(gòu)減少了裝配強(qiáng)度和裝配難度，在工業(yè)生產(chǎn)方面具有顯著效果。

附圖說明

圖1是電流控制結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖2是電流控制結(jié)構(gòu)的俯視方向示意圖。

圖3是電流控制結(jié)構(gòu)的背視方向示意圖。

圖4是電流控制結(jié)構(gòu)和外殼輸入輸出端口的連接示意圖（俯視圖）。

圖5是電機(jī)控制器的整機(jī)剖面背視方向示意圖。

圖6是電動(dòng)汽車整車方案中的連接框圖。

附圖標(biāo)號(hào)：

1、電容；2、IGBT模塊；3、控制板；4、驅(qū)動(dòng)板；5、散熱架；6、對(duì)外信息模塊；7、信息接頭；8、輸出銅排；9、固定凸起；10、信息交換插頭；11、信號(hào)線；12、輸入銅排；13、固定螺栓；14、引流銅排；15、直流輸入端口；16、交流輸出端口；17、外殼（電機(jī)控制器）；18、液冷出入口；19、散熱結(jié)構(gòu)（電機(jī)控制器）；20、連接觸頭。

具體實(shí)施方式

為了便于說明，以下具體實(shí)施例中，以電容面向IGBT模塊一面為下方（即IGBT模塊的散熱面朝向），以電容背對(duì)IGBT模塊一面為上方，以電容面向輸入銅排一面為正面，其它方向依次類推。

提前說明：圖1-4中的控制板和驅(qū)動(dòng)板與圖5中的控制板和驅(qū)動(dòng)板有一定區(qū)別。原因在于：所述的控制板和驅(qū)動(dòng)板，均為在印制電路板（又名印刷電路板，或PCB板）上加裝相關(guān)電子元件后所形成的電子器件，控制板用于控制電容充放電以及控制驅(qū)動(dòng)板工作，驅(qū)動(dòng)板用于控制IGBT模塊（絕緣柵雙極型晶體管）工作；為了更好地表述結(jié)構(gòu)位置關(guān)系，在圖1-4中，將印制電路板上的相關(guān)電子元件刪除，但圖中形式不代表控制板和驅(qū)動(dòng)板的實(shí)際狀態(tài)。

提前說明：為了更貼合地描述技術(shù)方案，本具體實(shí)施例中的一些名稱和發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容有所不同，例如，15、直流輸入端口和16、交流輸出端口，這兩個(gè)端口實(shí)際上就是外部輸入端口和對(duì)外輸出端口的具體限定名稱。

如圖1所示，本具體實(shí)施例中描述了一種按照本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案構(gòu)建的電流控制結(jié)構(gòu)。

電流控制結(jié)構(gòu)中從下至上依次設(shè)置有IGBT模塊2、驅(qū)動(dòng)板4、電容1和控制板3，IGBT模塊2底部為散熱面，散熱面上設(shè)有散熱架5，電容和控制板之間設(shè)有電磁屏蔽層，電磁屏蔽層可以是金屬網(wǎng)、金屬板和絕緣紙中的一種。

控制板3的左側(cè)設(shè)置有信息交換插頭10，對(duì)應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)板4上也有信息交換插頭10并通過信號(hào)線11和控制板3上的信息交換插頭10相連接，控制板3上的信息交換插頭10還通過信號(hào)線11和電容1相連接。所述的信息交換插頭用于對(duì)信號(hào)線和印制電路板（驅(qū)動(dòng)板或控制板）之間的信號(hào)交互進(jìn)行調(diào)制解調(diào)處理。

控制板3的右側(cè)設(shè)置有對(duì)外信息模塊6，對(duì)外信息模塊的上部有信息接頭7，對(duì)應(yīng)的控制板上有連接孔，信息接頭7穿過連接孔并和控制板3上的電路相連接。所述的對(duì)外信息模塊用于對(duì)外部信號(hào)源（例如汽車控制系統(tǒng)）發(fā)送來的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理，并傳遞至控制板，同時(shí)，對(duì)控制板發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，并通過信號(hào)線或其它傳遞媒介傳遞至外部信號(hào)源。

IGBT模塊2的正面設(shè)有輸出銅排8，就本實(shí)施例而言，所對(duì)應(yīng)的電機(jī)為三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，輸出銅排8有三個(gè)。

電容1的正面設(shè)有輸入銅排12，就本實(shí)施例而言，所對(duì)應(yīng)的為汽車級(jí)電池組，因此輸入銅排12有兩個(gè)。

就本實(shí)施例而言，控制板3固定在電容1上，電容1上表面設(shè)置有多個(gè)固定凸起9，控制板3通過固定凸起9和電容1相固定。在本實(shí)施例的改進(jìn)方案中，為了提高控制板的穩(wěn)定性，在電機(jī)控制器中，會(huì)在電機(jī)控制器的外殼上設(shè)置有固定槽，控制板安裝在固定槽上；也可以在選用金屬板作為電磁屏蔽層時(shí)，將電磁屏蔽層固定在電容上，將控制板固定在電磁屏蔽層上。

如圖2所示，在電容1和IGBT模塊2的背面，均設(shè)有引流銅排14，電容1和IGBT模塊2通過引流銅排14的連接實(shí)現(xiàn)電連通，電容和IGBT模塊的引流銅排14上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的螺孔，并通過固定螺栓13固定。

如圖3所示，引流銅排14有兩種，從電容1上伸出的引流銅排14為L型，其中L型的豎直部分和電容1相連接，從IGBT模塊2上伸出的引流銅排14為一字型，L型的平直部分和一字型相配合。同類型技術(shù)置換的，可以將L型和一字型銅排的位置對(duì)調(diào)，不影響其實(shí)際連接結(jié)果。

對(duì)于部分型號(hào)的電流控制結(jié)構(gòu)，控制板也可以設(shè)置在遠(yuǎn)離電容的位置，此時(shí)，需要在IGBT模塊的散熱面處引入金屬散熱器，例如金屬液冷散熱流道結(jié)構(gòu)，則控制板設(shè)置在金屬散熱器背對(duì)IGBT模塊的一側(cè)，并固定在金屬散熱器上，此時(shí)，由于金屬散熱器起到了電磁屏蔽的作用，因此，無需再設(shè)計(jì)電磁屏蔽層。

如圖4所示，本實(shí)施例中電流控制結(jié)構(gòu)安裝在電機(jī)控制器中，因此，在外殼（電機(jī)控制器）17上設(shè)置有直流輸入端口15和交流輸出端口16，在外殼內(nèi)，輸入銅排12和直流輸入端口15相連接，二者之間有對(duì)應(yīng)的螺孔螺栓連接固定結(jié)構(gòu)，輸出銅排8和交流輸出端口16相連接，二者之間也有對(duì)應(yīng)的螺孔螺栓連接固定結(jié)構(gòu)。

為了更好地顯示各部分之間的位置關(guān)系，我們還引入了圖5，從圖5中可以看出，IGBT模塊2背對(duì)散熱架5的一面有多個(gè)柱狀的連接觸頭20，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)板4上有多個(gè)連接孔，連接觸頭20穿過連接孔并采用焊接固定，這樣一方面使驅(qū)動(dòng)板4和IGBT模塊2相固定，另一方面，也將驅(qū)動(dòng)板4上的電路和IGBT模塊2相連通。這里需要特別說明的是，不同廠商、不同型號(hào)的IGBT模塊，連接觸頭的形狀、連接觸頭和驅(qū)動(dòng)板的連接方式可能有所不同。

如圖5所示，對(duì)于本實(shí)施例中的電機(jī)控制器，其底部設(shè)有散熱結(jié)構(gòu)（電機(jī)控制器）19，采用的是液冷（水冷）的方式，液冷出入口18分別設(shè)置在電機(jī)控制器的左右兩端。

對(duì)于部分型號(hào)的電機(jī)控制器，散熱結(jié)構(gòu)可以放在電機(jī)控制器的中間，例如，在外殼內(nèi)部設(shè)有封閉式液冷結(jié)構(gòu)，封閉式液冷結(jié)構(gòu)將殼內(nèi)空間分為一大一小兩部分，電容、驅(qū)動(dòng)板和IGBT模塊固定在殼內(nèi)空間體積較大的部分，封閉式液冷結(jié)構(gòu)面向該部分的一側(cè)和IGBT模塊的散熱面相配合，控制板固定在殼內(nèi)空間體積較小的部分。

如圖6所示，在整車方案中，本實(shí)施例中各主要部件的連接關(guān)系如下：

電源驅(qū)動(dòng)方向，首先，從車載電源中輸出直流電，通過直流輸入端口進(jìn)入電容，再通過電容進(jìn)行濾波處理后進(jìn)入IGBT模塊，并由IGBT模塊轉(zhuǎn)化為符合要求的三相交流電，三相交流電經(jīng)交流輸出端口輸出，到達(dá)三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。在這里，為了和信號(hào)控制連接相區(qū)別，我們?cè)趫D中用比較粗的黑色線體表示對(duì)應(yīng)的連接線路。

信號(hào)控制方向，汽車控制系統(tǒng)通過信號(hào)線發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)對(duì)外信息模塊到達(dá)控制板，控制板將相關(guān)信息進(jìn)行反饋，并經(jīng)對(duì)外信息模塊返回汽車控制系統(tǒng)；控制板根據(jù)汽車控制系統(tǒng)的要求分別控制驅(qū)動(dòng)板和IGBT模塊，驅(qū)動(dòng)板再控制電容，實(shí)現(xiàn)輸出所需電流。在這里，為了和電源驅(qū)動(dòng)電流相區(qū)別，我們?cè)趫D中用比較細(xì)的黑色線體表示對(duì)應(yīng)的連接線路。

此外，對(duì)于汽車級(jí)的電機(jī)控制器，出于安全設(shè)計(jì)，我們可以在對(duì)外電流輸出端口上設(shè)置傳感器，對(duì)輸出電流的電壓等電學(xué)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控；我們還可以在外部電流輸入端口上設(shè)置互鎖結(jié)構(gòu)，所述的互鎖結(jié)構(gòu)用于監(jiān)控輸入電流的通斷等電學(xué)情況。

對(duì)于部分型號(hào)的電流控制結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制器，可以考慮將控制板和驅(qū)動(dòng)板的功能集成在同一塊印制電路板上，此時(shí)，新的集中控制板上，控制板和驅(qū)動(dòng)板基于整體的設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)上可能不加區(qū)分，或者即使在結(jié)構(gòu)上可能存在驅(qū)動(dòng)部分和控制部分分別唯一新的集中控制板的兩塊，但二者之間依然通過印制電路板上的電路相連接。

以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制，凡依本發(fā)明創(chuàng)造設(shè)計(jì)思想所做的任何改變都在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。