技術(shù)特征：

1.一種基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

確定系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)過程中的傳遞函數(shù)

根據(jù)總體最小二乘ESPRIT識別所述傳遞函數(shù)獲取系統(tǒng)振型；

根據(jù)所述系統(tǒng)振型確定控制器的反饋信號和安裝地點的初步配對方案；

根據(jù)所述傳遞函數(shù)和所述初步配對方案計算控制回路間的有效相對增益陣列Φ，所述有效相對增益陣列Φ用于反映所述控制回路間的相互作用；

根據(jù)所述有效相對增益陣列Φ及所述初步配對方案確定控制器的反饋信號和安裝地點的最優(yōu)配對方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述確定系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)過程中的傳遞函數(shù)包括：

選取π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的發(fā)電機為激勵點；

對所述激勵點施加不破壞系統(tǒng)可線性化條件的小擾動激勵；

獲取全部發(fā)電機的轉(zhuǎn)子角速度；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子角速度獲取信道的傳遞函數(shù)其中，所述傳遞函數(shù)為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述根據(jù)總體最小二乘ESPRIT識別所述傳遞函數(shù)獲取系統(tǒng)振型包括：

根據(jù)總體最小二乘ESPRIT識別所述信道相對應(yīng)的所述傳遞函數(shù)

根據(jù)所識別的所述傳遞函數(shù)獲取所述系統(tǒng)的振蕩頻率、阻尼比和振型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述系統(tǒng)振型確定控制器的反饋信號和安裝地點的初步配對方案包括：

根據(jù)所述系統(tǒng)振型判斷系統(tǒng)中各發(fā)電機處是否發(fā)生振蕩，所述振蕩包括區(qū)間震蕩和區(qū)內(nèi)震蕩；

若發(fā)生振蕩，則由所述區(qū)間震蕩和所述區(qū)內(nèi)震蕩確定發(fā)生振蕩的發(fā)電機處為控制點，所述控制點為控制器安裝地點；

獲取系統(tǒng)各區(qū)域間交流聯(lián)絡(luò)線有功功率和各區(qū)域間發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速差；

根據(jù)所述各區(qū)域間交流聯(lián)絡(luò)線有功功率選取最接近發(fā)電機功率因數(shù)的區(qū)域間交流聯(lián)絡(luò)線有功功率；

根據(jù)所述選取的區(qū)域間交流聯(lián)絡(luò)線有功功率和所述各區(qū)域間發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速差為控制器的預(yù)選反饋信號；

根據(jù)所述控制點和所述預(yù)選反饋信號確定控制器的反饋信號和安裝地點的初步配對方案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳遞函數(shù)和所述初步配對方案計算控制回路間的有效相對增益陣列Φ包括：

由所述初步配對方案中控制器的反饋信號和安裝地點形成多個控制回路；

計算所述多個控制回路間的所述有效相對增益陣列Φ；

其中，所述有效相對增益陣列Φ包括：

根據(jù)所述傳遞函數(shù)和響應(yīng)速度確定增益函數(shù)e_ij和有效增益陣列E，其中，所述增益函數(shù)e_ij為所述有效增益陣列E為

根據(jù)所述增益函數(shù)e_ij確定有效相對增益Φ_ij，其中，所述有效相對增益Φ_ij為

根據(jù)有效相對增益Φ_ij和有效增益陣列E確定有效相對增益陣列Φ，其中，所述有效相對增益陣列Φ為

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述有效相對增益陣列Φ及所述初步配對方案確定控制器的反饋信號和安裝地點的最優(yōu)配對方案包括：

比較計算得到的所述有效相對增益陣列Φ；

選取最小有效相對增益陣列Φ；

與所述最小有效相對增益陣列Φ相對應(yīng)的所述初步配對方案為控制器的反饋信號和安裝地點的最優(yōu)配對方案。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在網(wǎng)側(cè)設(shè)置直流附加魯棒控制器，所述直流附加魯棒控制器包括相串聯(lián)的帶通濾波器和HVDC附加阻尼控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述直流附加魯棒控制器的設(shè)置方法包括：

在直流功率整定值處施加階躍擾動Δu_HVDC，檢測交流聯(lián)絡(luò)線上的有功功率變化量ΔP；

所述有功功率變化量ΔP經(jīng)帶通濾波器濾波為ΔP′；

根據(jù)所述階躍擾動Δu_HVDC和濾波后的所述ΔP′建立系統(tǒng)降階模型ΔP′/Δu_HVDC；

根據(jù)總體最小二乘ESPRIT識別所述HVDC附加阻尼控制器相應(yīng)濾波階段的傳遞函數(shù)；

根據(jù)所述系統(tǒng)降階模型ΔP′/Δu_HVDC和H₂/H_∞控制理論確定直流附加魯棒控制器的結(jié)構(gòu)；

根據(jù)所述直流附加魯棒控制器的結(jié)構(gòu)確定加權(quán)函數(shù)；

根據(jù)所述加權(quán)函數(shù)和閉環(huán)極點配置確定所述直流附加魯棒控制器的輸出反饋控制函數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于π型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的交直流并聯(lián)分散控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：在網(wǎng)側(cè)設(shè)置發(fā)電機勵磁附加魯棒控制器，所述發(fā)電機勵磁附加魯棒控制器的設(shè)置方法包括：

在設(shè)置所述直流附加阻尼魯棒控制器后，設(shè)置發(fā)電機勵磁附加魯棒控制器，得到發(fā)電機勵磁附加魯棒控制器的輸出反饋控制函數(shù)。