1.輸電線路自爬式除障裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：機(jī)架(1)上設(shè)有實(shí)現(xiàn)機(jī)架(1)在導(dǎo)線上自動行走的爬行組件(2)，機(jī)架(1)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件(3)，翻轉(zhuǎn)組件(3)與爬行組件(2)相連實(shí)現(xiàn)爬行組件(2)的依次前后翻轉(zhuǎn)，機(jī)架(1)上設(shè)有切除異物的切割組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：機(jī)架(1)上設(shè)有控制器(5)，控制器(5)上設(shè)有信號接收裝置(50)，信號接收裝置(50)上連接有遙控器(51)，控制器(5)分別與爬行組件(2)、翻轉(zhuǎn)組件(3)、切割組件(4)相連，信號接收裝置(50)接收遙控器(51)的不同信號分別控制爬行組件(2)、翻轉(zhuǎn)組件(3)、切割組件(4)的各自工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：爬行組件(2)包括驅(qū)動部(21)和爬行部(22)，爬行部(22)通過轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架(1)上，驅(qū)動部(21)與轉(zhuǎn)軸(23)傳動連接，翻轉(zhuǎn)組件(3)與轉(zhuǎn)軸(23)相連實(shí)現(xiàn)爬行部(22)在轉(zhuǎn)軸(23)上轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：爬行部(22)包括基座(221)、滑輪(222)和第一從動輪(223)，滑輪(222)設(shè)置在基座(221)上，基座(221)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(23)上，第一從動輪(223)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(23)的一端，第一從動輪(223)和滑輪(222)上套設(shè)有傳動帶(224)，驅(qū)動部(21)包括第一電機(jī)(211)和第一主動輪(212)，第一主動輪(212)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(23)的另一端，第一電機(jī)(211)與第一主動輪(212)通過同步帶(213)傳動連接，第一電機(jī)(211)轉(zhuǎn)動帶動第一主動輪(212)轉(zhuǎn)動帶動第一從動輪(223)轉(zhuǎn)動，然后帶動傳動帶(224)傳動實(shí)現(xiàn)滑輪(222)的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)組件(3)包括第二電機(jī)(31)和傳動組件(32)，第二電機(jī)(31)通過傳動組件(32)與轉(zhuǎn)軸(23)相連，傳動組件(32)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件(3)與爬行組件(2)的同步旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：傳動組件(32)包括第二主動輪(33)、第二從動輪(34)和履帶(35)，履帶(35)套設(shè)在第二主動輪(33)和第二從動輪(34)上，第二主動輪(33)設(shè)置在第二電機(jī)(31)上，第二從動輪(34)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(23)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：切割組件(4)包括推桿電機(jī)(40)、左切割部(41)和右切割部(42)，推桿電機(jī)(40)設(shè)置在機(jī)架(1)上，左切割部(41)和右切割部(42)均包括本體(43)、電阻絲(45)和電源組件(46)，電阻絲(45)設(shè)置在本體(43)的一端，電源組件(46)設(shè)置在本體(43)上，本體(43)的另一端設(shè)有整理異物的整理部(44)，本體(43)設(shè)置在推桿電機(jī)(40)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：機(jī)架(1)上還設(shè)有實(shí)時拍攝導(dǎo)線異物處和異物處理情形的攝像組件(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：機(jī)架(1)上設(shè)有操作鉤環(huán)(8)及回收鉤環(huán)(9)，操作鉤環(huán)(8)與操作桿鉤頭相連實(shí)現(xiàn)機(jī)架(1)放置于導(dǎo)線上，當(dāng)遙控器失靈時通過在回收鉤環(huán)(9)上裝設(shè)絕緣繩索實(shí)現(xiàn)機(jī)架(1)的回收。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸電線路自爬式除障裝置，其特征在于：機(jī)架(1)上還設(shè)有實(shí)現(xiàn)切割組件(4)上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)伸縮桿(6)。