本發(fā)明涉及輸電線路自爬式除障裝置。

背景技術(shù)：

在電力系統(tǒng)中，目前輸電室所使用的單導(dǎo)線除障滑車清除異物的作業(yè)流程為：首先作業(yè)人員登塔，然后利用絕緣操作桿將除障滑車放置在導(dǎo)地線上，地面配合人員通過絕緣繩將滑車移至異物懸掛處，通過遠程遙控器控制滑車操作臂，使其夾緊異物，再利用電阻絲加熱熔斷異物，達到異物脫離導(dǎo)地線的目的，其在使用過程中存在以下幾方面問題：1.除障滑車適用范圍小，僅能處理110kV及以下電壓等級單導(dǎo)線輸電線路上的異物，在導(dǎo)線上行進過程中無法跨越防振錘和間隔棒，難以用于處理220kV及以上電壓等級輸電線路上的異物；2.利用滑車進行異物清除作業(yè)時，地面人員需通過拉拽絕緣繩將滑車移動至異物懸掛處并進行?？浚?dāng)異物下方通道(如池塘、水田、樹叢、溪流)情況較差時，作業(yè)人員難以在地面進行操作，而且異物清除后回收滑車時比較費力；3.滑車上未設(shè)計操作桿鉤環(huán)，造成作業(yè)人員將滑車放置于導(dǎo)線上時操作不便，甚至脫桿，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是提供輸電線路自爬式除障裝置，解決現(xiàn)有除障滑車無法在導(dǎo)線上自動爬行的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：輸電線路自爬式除障裝置，包括機架，機架上設(shè)有實現(xiàn)機架在導(dǎo)線上自動行走的爬行組件，機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件相連實現(xiàn)爬行組件的依次前后翻轉(zhuǎn)，機架上設(shè)有切除異物的切割組件。

優(yōu)選的，機架上設(shè)有控制器，控制器設(shè)有信號接收裝置，信號接收裝置上連接有遙控器，控制器分別與爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件相連，信號接收裝置接收遙控器的不同信號分別控制爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件的各自工作，靈敏度高，能實現(xiàn)遠程控制，能分別獨立的向爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件發(fā)送相應(yīng)的工作信號，實現(xiàn)爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件的獨立工作，遙控器的遙控距離長達2km。

優(yōu)選的，爬行組件包括驅(qū)動部和爬行部，爬行部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在機架上，驅(qū)動部與轉(zhuǎn)軸傳動連接，翻轉(zhuǎn)組件與轉(zhuǎn)軸相連實現(xiàn)爬行部在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動部的驅(qū)動帶動爬行部在導(dǎo)線上爬行，爬行效果好，翻轉(zhuǎn)組件與轉(zhuǎn)軸相連實現(xiàn)爬行部在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)爬行部跨越防振錘或/和間隔棒。

優(yōu)選的，爬行部包括基座、滑輪和第一從動輪，滑輪設(shè)置在基座上，基座設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，第一從動輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的一端，第一從動輪和滑輪上套設(shè)有傳動帶，驅(qū)動部包括第一電機和第一主動輪，第一主動輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的另一端，第一電機與第一主動輪通過同步帶傳動連接，第一電機轉(zhuǎn)動帶動第一主動輪轉(zhuǎn)動帶動第一從動輪轉(zhuǎn)動，然后帶動傳動帶傳動實現(xiàn)滑輪的轉(zhuǎn)動，通過滑輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)爬行部在導(dǎo)線上的爬行，爬行可靠。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)組件包括第二電機和傳動組件，第二電機通過傳動組件與轉(zhuǎn)軸相連，傳動組件實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件的同步旋轉(zhuǎn)，通過第二電機帶動傳動組件實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件的同步旋轉(zhuǎn)，有利于爬行組件實現(xiàn)跨越。

優(yōu)選的，傳動組件包括第二主動輪、第二從動輪和履帶，履帶套設(shè)在第二主動輪和第二從動輪上，第二主動輪設(shè)置在第二電機上，第二從動輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，能保證傳動的穩(wěn)定性，防止履帶的脫落。

優(yōu)選的，切割組件包括推桿電機、左切割部和右切割部，推桿電機設(shè)置在機架上，左切割部和右切割部均包括本體、電阻絲和電源組件，電阻絲設(shè)置在本體的一端，電源組件設(shè)置在本體上，本體的另一端設(shè)有整理異物的整理部，本體設(shè)置在推桿電機上，推桿電機驅(qū)動左切割部和右切割部旋轉(zhuǎn)，實異物的夾緊，且推桿電機的伸展控制左切割部和右切割部實現(xiàn)對不同異物的夾緊，通過電源組件向電阻絲通電實現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實現(xiàn)異物的切除，實用性能好，通過電源組件向電阻絲通電實現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實現(xiàn)對異物的切除，切割效果好。

優(yōu)選的，機架上還設(shè)有實時拍攝導(dǎo)線異物處和異物處理情形的攝像組件，攝像組件實現(xiàn)了整個作業(yè)流程的拍攝，便于操作人員觀察。

優(yōu)選的，機架上設(shè)有操作鉤環(huán)及回收鉤環(huán)，操作鉤環(huán)與操作桿鉤頭相連實現(xiàn)機架放置于導(dǎo)線上，當(dāng)遙控器失靈時通過在回收鉤環(huán)上裝設(shè)絕緣繩索實現(xiàn)機架的回收，操作鉤環(huán)的設(shè)置便于機架快速的安裝放置在導(dǎo)線上，減少了工作強度，提高了放置除障裝置時的安全性，能消除機架從絕緣操作桿鉤頭脫出的隱患，回收鉤環(huán)的設(shè)置，能在除障裝置出現(xiàn)不受控狀態(tài)時，快速回收除障裝置。

優(yōu)選的，機架上還設(shè)有實現(xiàn)切割組件上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)伸縮桿，能適應(yīng)不同的異物長度，更好的完成異物切除，調(diào)節(jié)伸縮桿調(diào)節(jié)方便，連接可靠。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點：1.爬行組件的設(shè)置，實現(xiàn)機架在導(dǎo)線上自動行走，實現(xiàn)了機架在導(dǎo)線上順利行走，相對于現(xiàn)有人員通過拉拽絕緣繩控制機架移動的情況，降低了操作人員的數(shù)量，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，能適應(yīng)池塘、水田、樹叢、溪流上方異物的清除，且操作時人身和設(shè)備方面的安全得以保證，提高了工作效率；

2.翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，實現(xiàn)爬行組件的依次前后翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了除障裝置跨越防振錘和間隔棒，實現(xiàn)了除障裝置能夠處理220kV及以上電壓等級輸電線路上的異物，擴大了除障裝置的適用范圍；

3.切割組件的設(shè)置，實現(xiàn)了異物的快速清除，且簡化了異物處理過程，避免了地面環(huán)境對操作的影響，縮短了異物處理的時間，相對于現(xiàn)有除障滑車處理20次異物，平均耗時能從原來的30min縮短至10min，提高了工作的效率，保證了輸電線路的供電可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明輸電線路自爬式除障裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明爬行組件與翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，輸電線路自爬式除障裝置，包括機架1，機架1上設(shè)有實現(xiàn)機架1在導(dǎo)線上自動行走的爬行組件2，機架1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件3，翻轉(zhuǎn)組件3與爬行組件2相連實現(xiàn)爬行組件2的依次前后翻轉(zhuǎn)，機架1上設(shè)有切除異物的切割組件4。

機架1上設(shè)有控制器5，控制器5上設(shè)有信號接收裝置50，信號接收裝置50上連接有遙控器51，控制器5分別與爬行組件2、翻轉(zhuǎn)組件3、切割組件4相連，信號接收裝置50接收遙控器51的不同信號分別控制爬行組件2、翻轉(zhuǎn)組件3、切割組件4的各自工作，靈敏度高，能實現(xiàn)遠程控制，能分別獨立的向爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件發(fā)送相應(yīng)的工作信號，實現(xiàn)爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件的獨立工作，遙控器的遙控距離長達2km。

爬行組件2包括驅(qū)動部21和爬行部22，爬行部22通過轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動連接在機架1上，驅(qū)動部21與轉(zhuǎn)軸23傳動連接，翻轉(zhuǎn)組件3與轉(zhuǎn)軸23相連實現(xiàn)爬行部22在轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動部的驅(qū)動帶動爬行部在導(dǎo)線上爬行，爬行效果好，翻轉(zhuǎn)組件與轉(zhuǎn)軸相連實現(xiàn)爬行部在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)爬行部跨越防振錘或/和間隔棒。

爬行部22包括基座221、滑輪222和第一從動輪223，滑輪222設(shè)置在基座221上，基座221設(shè)置在轉(zhuǎn)軸23上，第一從動輪223套設(shè)在轉(zhuǎn)軸23的一端，第一從動輪223和滑輪222上套設(shè)有傳動帶224，驅(qū)動部21包括第一電機211和第一主動輪212，第一主動輪212設(shè)置在轉(zhuǎn)軸23的另一端，第一電機211與第一主動輪212通過同步帶213傳動連接，第一電機211轉(zhuǎn)動帶動第一主動輪212轉(zhuǎn)動帶動第一從動輪223轉(zhuǎn)動，然后帶動傳動帶224傳動實現(xiàn)滑輪222的轉(zhuǎn)動，通過滑輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)爬行部在導(dǎo)線上的爬行，爬行可靠。

翻轉(zhuǎn)組件3包括第二電機31和傳動組件32，第二電機31通過傳動組件32與轉(zhuǎn)軸23相連，傳動組件32實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件3與爬行組件2的同步旋轉(zhuǎn)，通過第二電機帶動傳動組件實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件的同步旋轉(zhuǎn)，有利于爬行組件實現(xiàn)跨越，傳動組件32包括第二主動輪33、第二從動輪34和履帶35，履帶35套設(shè)在第二主動輪33和第二從動輪34上，第二主動輪33設(shè)置在第二電機31上，第二從動輪34設(shè)置在轉(zhuǎn)軸23上，能保證傳動的穩(wěn)定性，防止履帶的脫落。

切割組件4包括推桿電機40、左切割部41和右切割部42，推桿電機40設(shè)置在機架1上，左切割部41和右切割部42均包括本體43、電阻絲45和電源組件46，電阻絲45設(shè)置在本體43的一端，電源組件46設(shè)置在本體43上，本體43的另一端設(shè)有整理異物的整理部44，本體43設(shè)置在推桿電機40上，推桿電機驅(qū)動左切割部和右切割部旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)異物的夾緊，且推桿電機的伸展控制左切割部和右切割部實現(xiàn)對不同異物的夾緊，通過電源組件向電阻絲通電實現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實現(xiàn)異物的切除，實用性能好，通過電源組件向電阻絲通電實現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實現(xiàn)對異物的切除，切割效果好。

機架1上還設(shè)有實時拍攝導(dǎo)線異物處和異物處理情形的攝像組件7，攝像組件包括底座和攝像頭和視頻顯示器，攝像頭設(shè)置在底座上，底座固定連接在立板上，攝像頭與視頻顯示器相連，攝像組件實現(xiàn)了整個作業(yè)流程的拍攝，并通過視頻顯示器實現(xiàn)拍攝的視頻畫面進行實時顯示，便于操作人員觀察，機架1上設(shè)有操作鉤環(huán)8及回收鉤環(huán)9，操作鉤環(huán)8與操作桿鉤頭相連實現(xiàn)機架1放置于導(dǎo)線上，當(dāng)遙控器失靈時通過在回收鉤環(huán)9上裝設(shè)絕緣繩索實現(xiàn)機架1的回收，操作鉤環(huán)的設(shè)置便于機架快速的安裝放置在導(dǎo)線上，減少了工作強度，提高了放置除障裝置時的安全性，能消除機架從絕緣操作桿鉤頭脫出的隱患，回收鉤環(huán)的設(shè)置，能在除障裝置出現(xiàn)不受控狀態(tài)時，快速回收除障裝置。

機架1包括橫桿、立桿和橫板，橫桿設(shè)置在立桿的頂端，橫板設(shè)置在立桿的底端，爬行組件2設(shè)置在橫桿上，翻轉(zhuǎn)組件3設(shè)置在立桿上，切割組件設(shè)置在橫板上，控制器5設(shè)置在橫板上，機架1上還設(shè)有實現(xiàn)切割組件4上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)伸縮桿6，調(diào)節(jié)伸縮桿6的頂端與立板相連，實現(xiàn)立板在橫板上的高度可調(diào)，能適應(yīng)不同的異物長度，更好的完成異物切除，調(diào)節(jié)伸縮桿調(diào)節(jié)方便，連接可靠。

使用時，通過操作鉤環(huán)8與操作桿鉤頭相連，能實現(xiàn)整體除障裝置快速的放置于導(dǎo)線上，然后通過遙控器51向信號接收裝置50發(fā)送“爬行信號”，然后控制器5控制驅(qū)動部21動作，驅(qū)動部21帶動爬行部22中的滑輪222轉(zhuǎn)動，滑輪222轉(zhuǎn)動實現(xiàn)整體除障裝置在導(dǎo)線上的自動爬行，當(dāng)爬行至防振錘或間隔棒處時，通過遙控器51向信號接收裝置50發(fā)送“跨越信號”，控制器5控制翻轉(zhuǎn)組件3工作，翻轉(zhuǎn)組件3通過傳動組件32實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件3和爬行組件2的同步旋轉(zhuǎn)，且控制爬行部22中的滑輪依次前后翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了除障裝置跨越防振錘和間隔棒，當(dāng)爬行至導(dǎo)線異物纏繞處時，通過遙控器51向信號接收裝置50發(fā)送“切割信號”，控制器5控制推桿電機40工作，使左切割部41和右切割部42夾緊異物，然后電源組件46向電阻絲45通電實現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲45發(fā)熱后實現(xiàn)異物的切除，操作人員可以通過調(diào)節(jié)伸縮桿6實現(xiàn)切割組件4的上下調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同大小的異物，機架上設(shè)置的攝像組件7可實現(xiàn)對導(dǎo)線異物處和異物處理情形的實時拍攝，并將其拍攝的視頻畫面通過視頻顯示器實時顯示，便于操作人員觀察，當(dāng)除障裝置出現(xiàn)不受控狀態(tài)時，通過回收鉤環(huán)9上安裝的絕緣繩索可實現(xiàn)機架的快速回收。

除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。