本發(fā)明涉及直流電機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種直流電機的控制方法、一種直流電機的控制裝置和一種送風風機。

背景技術(shù)：

對于直流電機，當負載一定時，電機的功率會隨著其轉(zhuǎn)速的升高而升高，特別是在電機的功率超過額定功率后，其功率會隨著轉(zhuǎn)速的升高而急劇升高，而功率越大，電機的發(fā)熱量也越大，因此當電機的功率較大時，會影響電機的可靠運行，甚至會燒毀電機。

目前對于直流電機的保護，通常都是采用限流法，即在直流電機安全功率范圍內(nèi)限制直流電機的電流最大為某一設定值，當直流電機的輸入電流未達到其限流值時，用戶可按照需求來對直流電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)；隨著轉(zhuǎn)速的提高，當直流電機的輸入電流達到限制值時就需要限制電流繼續(xù)提高，以實現(xiàn)對電機的功率和發(fā)熱量進行限制。

但在實際的運用過程中，特別是在高靜壓空調(diào)器機型中，當送風風機中的直流電機的電流被限制后，由于不同的靜壓點設置的轉(zhuǎn)速不同(在不同的靜壓點，即便轉(zhuǎn)速相同，其電流、功率差異也很大)、不同轉(zhuǎn)速下電機的功率因素、輸入給電機的電壓均不同，從而導致電機的功率和發(fā)熱量也不同。換句話說，采用限制電流的方法不能從根本上限制電機的功率和發(fā)熱量，因此不能保障電機的可靠運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種新的直流電機的控制方法，有效保證了直流電機的可靠運行，有利于提升直流電機的使用壽命。

本發(fā)明的另一個目的在于對應提出了一種直流電機的控制裝置及具有該控制裝置的送風風機。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，提出了一種直流電機的控制方法，包括：檢測直流電機的溫度；若檢測到所述直流電機的溫度大于或等于預定溫度，則降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的直流電機的控制方法，通過檢測直流電機的溫度，并在直流電機的溫度大于或等于預定溫度時，降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠根據(jù)直接檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制，以通過控制直流電機的運行轉(zhuǎn)速來間接控制直流電機的溫度，解決了采用相關(guān)技術(shù)中的限流法而無法從根本上限制電機的功率和發(fā)熱量的問題，避免了由于直流電機的溫度過高而可能出現(xiàn)的安全隱患，有效保證了直流電機的可靠運行，有利于提升直流電機的使用壽命。

其中，檢測直流電機的溫度既可以是實時檢測，也可以是周期性檢測，或者是非周期性每隔一段時間進行一次檢測。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，可以實時檢測直流電機的溫度，以通過實時檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的直流電機的控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速的步驟，具體包括：按照預定的降低比例，逐步降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過按照預定的降低比例，逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，可以避免直流電機的轉(zhuǎn)速驟變較大而影響用戶的使用體驗；同時由于直流電機的轉(zhuǎn)速變化后，其溫度也會發(fā)生變化，因此通過逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，也使得在每次降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速之后，能夠預留一段時間等待直流電機的溫度穩(wěn)定之后再確定是否需要繼續(xù)降低轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述直流電機的溫度，確定所述降低比例的值，其中，所述降低比例的值與所述直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系。

在該實施例中，由于降低比例的值與直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系，因此當直流電機的溫度較高時，能夠采用較大的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過大幅度降低直流電機的轉(zhuǎn)速來快速降低直流電機的溫度；而在直流電機的溫度不是特別高時，可以采用較小的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過較小的降低幅度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行微調(diào)，進而能夠在確保降低直流電機的溫度的前提下，盡量減小直流電機轉(zhuǎn)速變化而對用戶使用體驗的影響。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：在檢測到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度時，判斷所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速是否大于或等于設定轉(zhuǎn)速；在判定所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于所述設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速達到所述設定轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過在判定直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠在保證直流電機的溫度不超標的前提下，確保直流電機的轉(zhuǎn)速能夠滿足用戶的需求。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測直流電機的溫度的步驟，具體包括：檢測所述直流電機的線圈繞組的溫度，將所述線圈繞組的溫度作為所述直流電機的溫度。

其中，可以通過熱電偶來檢測直流電機的線圈繞組的溫度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種直流電機的控制裝置，包括：檢測單元，用于檢測直流電機的溫度；控制單元，用于在所述檢測單元檢測到所述直流電機的溫度大于或等于預定溫度時，降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的直流電機的控制裝置，通過檢測直流電機的溫度，并在直流電機的溫度大于或等于預定溫度時，降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠根據(jù)直接檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制，以通過控制直流電機的運行轉(zhuǎn)速來間接控制直流電機的溫度，解決了采用相關(guān)技術(shù)中的限流法而無法從根本上限制電機的功率和發(fā)熱量的問題，避免了由于直流電機的溫度過高而可能出現(xiàn)的安全隱患，有效保證了直流電機的可靠運行，有利于提升直流電機的使用壽命。

其中，檢測直流電機的溫度既可以是實時檢測，也可以是周期性檢測，或者是非周期性每隔一段時間進行一次檢測。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，可以實時檢測直流電機的溫度，以通過實時檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的直流電機的控制裝置，還可以具有以下技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制單元具體用于：按照預定的降低比例，逐步降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過按照預定的降低比例，逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，可以避免直流電機的轉(zhuǎn)速驟變較大而影響用戶的使用體驗；同時由于直流電機的轉(zhuǎn)速變化后，其溫度也會發(fā)生變化，因此通過逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，也使得在每次降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速之后，能夠預留一段時間等待直流電機的溫度穩(wěn)定之后再確定是否需要繼續(xù)降低轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的直流電機的控制裝置，還包括：確定單元，用于根據(jù)所述直流電機的溫度，確定所述降低比例的值，其中，所述降低比例的值與所述直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系。

在該實施例中，由于降低比例的值與直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系，因此當直流電機的溫度較高時，能夠采用較大的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過大幅度降低直流電機的轉(zhuǎn)速來快速降低直流電機的溫度；而在直流電機的溫度不是特別高時，可以采用較小的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過較小的降低幅度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行微調(diào)，進而能夠在確保降低直流電機的溫度的前提下，盡量減小直流電機轉(zhuǎn)速變化而對用戶使用體驗的影響。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的直流電機的控制裝置，還包括：判斷單元，用于在所述檢測單元檢測到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度時，判斷所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速是否大于或等于設定轉(zhuǎn)速；所述控制單元還用于，在所述判斷單元判定所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于所述設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速達到所述設定轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過在判定直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠在保證直流電機的溫度不超標的前提下，確保直流電機的轉(zhuǎn)速能夠滿足用戶的需求。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元具體用于：檢測所述直流電機的線圈繞組的溫度，將所述線圈繞組的溫度作為所述直流電機的溫度。

其中，可以通過熱電偶來檢測直流電機的線圈繞組的溫度。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了一種送風風機，包括：直流電機；以及如上述實施例中任一項所述的直流電機的控制裝置。

其中，該送風風機可以應用到空調(diào)器中。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的直流電機的控制方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的直流電機的控制裝置的示意框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的送風風機的示意框圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的直流電機的控制方法的示意流程圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱電偶的安裝位置示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的直流電機的控制方法的示意流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的直流電機的控制方法，包括：

步驟S10，檢測直流電機的溫度。

其中，檢測直流電機的溫度既可以是實時檢測，也可以是周期性檢測，或者是非周期性每隔一段時間進行一次檢測。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，可以實時檢測直流電機的溫度，以通過實時檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制。

在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S10具體包括：檢測所述直流電機的線圈繞組的溫度，將所述線圈繞組的溫度作為所述直流電機的溫度。

其中，可以通過熱電偶來檢測直流電機的線圈繞組的溫度。

步驟S12，若檢測到所述直流電機的溫度大于或等于預定溫度，則降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度。

在本發(fā)明的一個實施例中，降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速的步驟，具體包括：按照預定的降低比例，逐步降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過按照預定的降低比例，逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，可以避免直流電機的轉(zhuǎn)速驟變較大而影響用戶的使用體驗；同時由于直流電機的轉(zhuǎn)速變化后，其溫度也會發(fā)生變化，因此通過逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，也使得在每次降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速之后，能夠預留一段時間等待直流電機的溫度穩(wěn)定之后再確定是否需要繼續(xù)降低轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)所述直流電機的溫度，確定所述降低比例的值，其中，所述降低比例的值與直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系。

在該實施例中，由于降低比例的值與直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系，因此當直流電機的溫度較高時，能夠采用較大的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過大幅度降低直流電機的轉(zhuǎn)速來快速降低直流電機的溫度；而在直流電機的溫度不是特別高時，可以采用較小的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過較小的降低幅度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行微調(diào)，進而能夠在確保降低直流電機的溫度的前提下，盡量減小直流電機轉(zhuǎn)速變化而對用戶使用體驗的影響。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，圖1中所示的直流電機的控制方法，還包括：在檢測到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度時，判斷所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速是否大于或等于設定轉(zhuǎn)速；在判定所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于所述設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速達到所述設定轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過在判定直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠在保證直流電機的溫度不超標的前提下，確保直流電機的轉(zhuǎn)速能夠滿足用戶的需求。

圖1中所示的直流電機的控制方法，通過檢測直流電機的溫度，并在直流電機的溫度大于或等于預定溫度時，降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠根據(jù)直接檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制，以通過控制直流電機的運行轉(zhuǎn)速來間接控制直流電機的溫度，解決了采用相關(guān)技術(shù)中的限流法而無法從根本上限制電機的功率和發(fā)熱量的問題，避免了由于直流電機的溫度過高而可能出現(xiàn)的安全隱患，有效保證了直流電機的可靠運行，有利于提升直流電機的使用壽命。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的直流電機的控制裝置的示意框圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的直流電機的控制裝置200，包括：檢測單元202和控制單元204。

其中，檢測單元202用于檢測直流電機的溫度；控制單元204用于在所述檢測單元202檢測到所述直流電機的溫度大于或等于預定溫度時，降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度。

具體地，通過檢測直流電機的溫度，并在直流電機的溫度大于或等于預定溫度時，降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠根據(jù)直接檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制，以通過控制直流電機的運行轉(zhuǎn)速來間接控制直流電機的溫度，解決了采用相關(guān)技術(shù)中的限流法而無法從根本上限制電機的功率和發(fā)熱量的問題，避免了由于直流電機的溫度過高而可能出現(xiàn)的安全隱患，有效保證了直流電機的可靠運行，有利于提升直流電機的使用壽命。

其中，檢測直流電機的溫度既可以是實時檢測，也可以是周期性檢測，或者是非周期性每隔一段時間進行一次檢測。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，可以實時檢測直流電機的溫度，以通過實時檢測到的溫度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的直流電機的控制裝置200，還可以具有以下技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制單元204具體用于：按照預定的降低比例，逐步降低所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過按照預定的降低比例，逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，可以避免直流電機的轉(zhuǎn)速驟變較大而影響用戶的使用體驗；同時由于直流電機的轉(zhuǎn)速變化后，其溫度也會發(fā)生變化，因此通過逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，也使得在每次降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速之后，能夠預留一段時間等待直流電機的溫度穩(wěn)定之后再確定是否需要繼續(xù)降低轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的直流電機的控制裝置200，還包括：確定單元206，用于根據(jù)所述直流電機的溫度，確定所述降低比例的值，其中，所述降低比例的值與所述直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系。

在該實施例中，由于降低比例的值與直流電機的溫度成正相關(guān)關(guān)系，因此當直流電機的溫度較高時，能夠采用較大的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過大幅度降低直流電機的轉(zhuǎn)速來快速降低直流電機的溫度；而在直流電機的溫度不是特別高時，可以采用較小的降低比例來逐步降低直流電機的運行轉(zhuǎn)速，以通過較小的降低幅度來對直流電機的運行轉(zhuǎn)速進行微調(diào)，進而能夠在確保降低直流電機的溫度的前提下，盡量減小直流電機轉(zhuǎn)速變化而對用戶使用體驗的影響。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的直流電機的控制裝置200，還包括：判斷單元208，用于在所述檢測單元202檢測到所述直流電機的溫度小于所述預定溫度時，判斷所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速是否大于或等于設定轉(zhuǎn)速；所述控制單元204還用于，在所述判斷單元208判定所述直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于所述設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速，直到所述直流電機的運行轉(zhuǎn)速達到所述設定轉(zhuǎn)速。

在該實施例中，通過在判定直流電機的當前轉(zhuǎn)速小于設定轉(zhuǎn)速時，逐步提高直流電機的運行轉(zhuǎn)速，使得能夠在保證直流電機的溫度不超標的前提下，確保直流電機的轉(zhuǎn)速能夠滿足用戶的需求。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元202具體用于：檢測所述直流電機的線圈繞組的溫度，將所述線圈繞組的溫度作為所述直流電機的溫度。其中，可以通過熱電偶來檢測直流電機的線圈繞組的溫度。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的送風風機的示意框圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的送風風機300，包括：直流電機302；以及如圖2中所示的直流電機的控制裝置200。

其中，該送風風機300可以應用到空調(diào)器中，如可以是空調(diào)器的室內(nèi)機和/或室外機中的送風風機。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的直流電機的控制方法的示意流程圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的直流電機的控制方法，包括：

步驟402，送風風機啟動。其中，該送風風機可以是空調(diào)器室內(nèi)機中的送風風機，也可以是空調(diào)器室外機中的送風風機。

步驟404，送風風機啟動后，在20秒內(nèi)送風風機內(nèi)的直流電機加速到500r/min，之后按照風量要求以每秒2％的比例升高。

步驟406，實時獲取熱電偶檢測到的溫度。

其中，如圖5所示，熱電偶504用于檢測直流電機的繞組502的溫度。具體地，電機在制作過程中，可在其繞組處設置一熱電偶，熱電偶的輸出線與電機的電源線可以一起綁扎引出。所述的“實時”由所用芯片的頻率來決定，如芯片頻率為10K時，就是1/10000秒獲取一次熱電偶檢測到的溫度。

步驟408，判斷熱電偶檢測到的溫度是否大于或等于A，若是，則執(zhí)行步驟412；否則，執(zhí)行步驟410。

步驟410，以每秒2％的比例逐步升高電機的轉(zhuǎn)速至目標轉(zhuǎn)速。

步驟412，判斷熱電偶檢測到的溫度是否大于或等于B，若是，則執(zhí)行步驟416；否則，執(zhí)行步驟414。其中，優(yōu)選地，A＜0.9B。

步驟414，轉(zhuǎn)速按照每分鐘5％的比例逐步下降，之后返回步驟408。

步驟416，轉(zhuǎn)速按照每分鐘15％的比例逐步下降，之后返回步驟408。

其中，當直流電機的轉(zhuǎn)速下降之后，且熱電偶檢測到的溫度小于A時，若電機的溫度未達到目標轉(zhuǎn)速，則按照步驟410逐步升高電機的轉(zhuǎn)速值目標轉(zhuǎn)速；若電機的溫度達到了目標轉(zhuǎn)速，則電機就以此時的轉(zhuǎn)速來運行，以滿足用戶的轉(zhuǎn)速需求。

需要說明的是：圖4中的具體數(shù)值僅為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，并不作具體限定，在本發(fā)明的其它實施例中，可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整。

以上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提出了一種新的直流電機的控制方案，解決了采用相關(guān)技術(shù)中的限流法而無法從根本上限制電機的功率和發(fā)熱量的問題，避免了由于直流電機的溫度過高而可能出現(xiàn)的安全隱患，有效保證了直流電機的可靠運行，有利于提升直流電機的使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。