技術(shù)特征：
1.一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，包括如下步驟：1)作業(yè)人員穿戴好絕緣防護(hù)用具，對(duì)作業(yè)范圍內(nèi)的帶電體及接地體進(jìn)行可靠的絕緣遮蔽；2)確定待接線路無(wú)接地短路，且絕緣良好；3)將CO2激光器電纜削皮裝置通過(guò)絕緣斗臂車舉升到帶電接引線作業(yè)點(diǎn)處，將CO2激光器電纜削皮裝置懸掛在帶電導(dǎo)線上，其切割激光束射出位置分別位于帶電導(dǎo)線兩側(cè)；4)啟動(dòng)CO2激光器電纜削皮裝置，分別在帶電導(dǎo)線兩側(cè)切出“H”型切口，且兩側(cè)“H”型切口精密對(duì)接后在帶電導(dǎo)線上形成位于兩側(cè)的2個(gè)環(huán)形切口及位于2個(gè)環(huán)形切口之間的2條連貫縱向切口；帶電導(dǎo)線削皮過(guò)程中，通過(guò)攝像頭將采集到的圖像傳送到控制系統(tǒng)，并通過(guò)LCD屏播放，方便進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)、視覺(jué)定位和激光及供氣狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控；5)關(guān)閉并移走CO2激光器電纜削皮裝置，在絕緣作業(yè)操作桿上安裝刮刀將切割后的絕緣外皮從帶電導(dǎo)線上剝落；6)使用鎖桿鎖住引流線一端，送至帶電導(dǎo)線接引位置，用引流線夾操作桿將引流線夾猴頭掛在帶電導(dǎo)線上，并擰緊螺栓，使引流線夾與導(dǎo)線緊密固定；7)拆除絕緣遮蔽用具，結(jié)束帶電接引線作業(yè)過(guò)程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，帶電接引線作業(yè)過(guò)程中，由控制系統(tǒng)通過(guò)GPRS通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線連接，通過(guò)ZigBee通信實(shí)現(xiàn)近程無(wú)線連接，通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)有線連接；通過(guò)在互聯(lián)網(wǎng)上建立確定的IP地址實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，對(duì)帶電導(dǎo)線削皮及整個(gè)帶電接引線作業(yè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全方位監(jiān)控操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，所述CO2激光器電纜削皮裝置包括CO2激光器、左光路系統(tǒng)、右光路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和懸掛機(jī)構(gòu)，所述左光路系統(tǒng)和右光路系統(tǒng)設(shè)置于固定橫梁上，通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)對(duì)稱懸掛于帶電導(dǎo)線兩側(cè)，CO2激光器設(shè)置在固定橫梁的下方，其激光束發(fā)射口正對(duì)帶電導(dǎo)線；左光路系統(tǒng)由左路反射鏡組和左路振鏡盒組成，用于將CO2激光器發(fā)出的激光束引導(dǎo)到帶電導(dǎo)線一側(cè)；右光路系統(tǒng)由右路反射鏡組和右路振鏡盒組成，用于將CO2激光器發(fā)出的激光束引導(dǎo)到帶電導(dǎo)線另一側(cè)；左路反射鏡組的左路第一反射鏡和右路反射鏡組的右路第一反射鏡沿激光器激光束射出方向一上一下設(shè)置，且設(shè)置在下方的左路/右路第一反射鏡設(shè)有反射鏡移動(dòng)裝置；CO2激光器、左路振鏡盒、右路振鏡盒和反射鏡移動(dòng)裝置分別連接控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，所述反射鏡移動(dòng)裝置由角度電機(jī)、齒輪、齒條、連桿和導(dǎo)軌組成，角度電機(jī)與齒輪同軸設(shè)置，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，齒條通過(guò)連桿連接左路/右路第一反射鏡并可帶動(dòng)左路/右路第一反射鏡沿導(dǎo)軌移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，所述左路反射鏡組由左路第一反射鏡、左路第二反射鏡和左路第三反射鏡組成，左路第一反射鏡設(shè)置在激光束射出光路上，左上右下傾斜45°設(shè)置；左路第二反射鏡沿水平方向與左路第一反射鏡平行設(shè)置，左路第三反射鏡沿豎直方向與左路第二反射鏡垂直設(shè)置；其反射光路末端設(shè)左路振鏡盒；所述右路反射鏡組由右路第一反射鏡、右路第二反射鏡和右路第三反射鏡組成，右路第一反射鏡也設(shè)置在激光束射出光路上，左下右上傾斜45°設(shè)置；右路第二反射鏡沿水平方向與右路第一反射鏡平行設(shè)置，右路第三反射鏡沿豎直方向與右路第二反射鏡垂直設(shè)置；其反射光路末端設(shè)右路振鏡盒；右路第一反射鏡位于左路第一反射鏡的下方，其上設(shè)有反射鏡移動(dòng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，所述懸掛機(jī)構(gòu)由分別設(shè)于固定橫梁兩側(cè)的2個(gè)定位支撐板和對(duì)應(yīng)設(shè)于定位支撐板上的2個(gè)絕緣掛鉤組成，2個(gè)絕緣掛鉤平行設(shè)置，絕緣掛鉤與帶電導(dǎo)線接觸面為圓弧形，并與帶電導(dǎo)線直徑相適應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，所述左光路系統(tǒng)和右光路系統(tǒng)外部設(shè)有一體的絕緣密閉防護(hù)罩體，CO2激光器外部也設(shè)有絕緣防護(hù)罩，CO2激光器底部設(shè)激光器底座；激光器底座可通過(guò)定位銷與電氣控制箱上的銷孔配合實(shí)現(xiàn)固定連接，電氣控制箱與CO2激光器之間的電路及氣路連接均為軟連接且留有冗余長(zhǎng)度；電氣控制箱底部設(shè)絕緣固定板。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)由控制器、圖像采集處理卡、開關(guān)量驅(qū)動(dòng)器、GPRS收發(fā)器、ZigBee收發(fā)器、USB存貯器、鍵盤、看門狗和LCD屏組成，圖像采集處理卡通過(guò)RS-485接口與控制器連接，開關(guān)量驅(qū)動(dòng)器、GPRS收發(fā)器、ZigBee收發(fā)器、USB存貯器、鍵盤、看門狗和LCD屏分別與控制器連接；控制器通過(guò)DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊連接鋰電池；圖像采集處理卡另外與攝像頭連接，攝像頭至少為1個(gè)，設(shè)置于懸掛裝置和/或左、右光路系統(tǒng)的絕緣密閉防護(hù)罩體上。