本發(fā)明涉及一種帶電作業(yè)操作方法，尤其涉及一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法。

背景技術(shù)：
電力供應(yīng)是維持社會(huì)生產(chǎn)和居民生活的基本保障，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱。然而，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，電網(wǎng)系統(tǒng)逐漸龐大，電網(wǎng)擴(kuò)建更為頻繁，需要經(jīng)常大量地進(jìn)行檢修維護(hù)、新設(shè)備安裝、接電等施工。僅就10kV供電線路而言，因供電線路較長(zhǎng)，供電用戶增多，一但停電會(huì)造成不可估量的損失，特別是遇到高樓層密集的小區(qū)，停電信息經(jīng)常傳遞不到位，造成人員被關(guān)在電梯里數(shù)小時(shí)，群眾反映強(qiáng)烈，造成不良影響。隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，用戶迫切的用電要求與停電檢修之間形成了日益尖銳的矛盾。在供電網(wǎng)中，最多的接引作業(yè)發(fā)生在10kV供電線路，常規(guī)接引作業(yè)必須將10kV供電線路停電進(jìn)行接引或更換部件。如果能在10kV供電線路不停電情況下進(jìn)行接引，即帶電接引作業(yè)，就能解決上述矛盾。國(guó)內(nèi)10kV供電線路帶電接引作業(yè)是高壓帶電常規(guī)作業(yè)，經(jīng)歷了絕緣手套、絕緣工具、絕緣斗臂車(chē)及機(jī)器人四個(gè)技術(shù)階段，前3個(gè)階段都屬人工帶電作業(yè)，操作人員處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)的威脅中，危險(xiǎn)系數(shù)大，容易引發(fā)人身傷亡事故，而機(jī)器人帶電接引作業(yè)因其操作引線切削絕緣皮工具時(shí)，無(wú)應(yīng)力感受，經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)械刀具刻傷金屬纜芯情況，無(wú)法普及使用。還有一種絕緣穿刺接引線夾的技術(shù)形式，目前也是帶電接引技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向，但其穿刺接觸片受材質(zhì)所限，在高電壓等級(jí)帶電接引作業(yè)中，面對(duì)高壓電纜絕緣保護(hù)層的致密和厚度，穿刺接觸片與電纜金屬芯接觸面積不易控制，極易出現(xiàn)因接觸不良導(dǎo)致電流過(guò)載發(fā)熱，甚至發(fā)生火災(zāi)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，采用CO2激光器電纜削皮裝置對(duì)帶電導(dǎo)線進(jìn)行在線削皮，其對(duì)金屬纜芯不會(huì)造成損傷，且削皮效率高、切口精確，大大增加了10kV帶電接引線的可靠性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，包括如下步驟：1)作業(yè)人員穿戴好絕緣防護(hù)用具，對(duì)作業(yè)范圍內(nèi)的帶電體及接地體進(jìn)行可靠的絕緣遮蔽；2)確定待接線路無(wú)接地短路，且絕緣良好；3)將CO2激光器電纜削皮裝置通過(guò)絕緣斗臂車(chē)舉升到帶電接引線作業(yè)點(diǎn)處，將CO2激光器電纜削皮裝置懸掛在帶電導(dǎo)線上，其切割激光束射出位置分別位于帶電導(dǎo)線兩側(cè)；4)啟動(dòng)CO2激光器電纜削皮裝置，分別在帶電導(dǎo)線兩側(cè)切出“H”型切口，且兩側(cè)“H”型切口精密對(duì)接后在帶電導(dǎo)線上形成位于兩側(cè)的2個(gè)環(huán)形切口及位于2個(gè)環(huán)形切口之間的2條連貫縱向切口；帶電導(dǎo)線削皮過(guò)程中，通過(guò)攝像頭將采集到的圖像傳送到控制系統(tǒng)，并通過(guò)LCD屏播放，方便進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)、視覺(jué)定位和激光及供氣狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控；5)關(guān)閉并移走CO2激光器電纜削皮裝置，在絕緣作業(yè)操作桿上安裝刮刀將切割后的絕緣外皮從帶電導(dǎo)線上剝落；6)使用鎖桿鎖住引流線一端，送至帶電導(dǎo)線接引位置，用引流線夾操作桿將引流線夾猴頭掛在帶電導(dǎo)線上，并擰緊螺栓，使引流線夾與導(dǎo)線緊密固定；7)拆除絕緣遮蔽用具，結(jié)束帶電接引線作業(yè)過(guò)程。帶電接引線作業(yè)過(guò)程中，由控制系統(tǒng)通過(guò)GPRS通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線連接，通過(guò)ZigBee通信實(shí)現(xiàn)近程無(wú)線連接，通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)有線連接；通過(guò)在互聯(lián)網(wǎng)上建立確定的IP地址實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，對(duì)帶電導(dǎo)線削皮及整個(gè)帶電接引線作業(yè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全方位監(jiān)控操作。所述CO2激光器電纜削皮裝置包括CO2激光器、左光路系統(tǒng)、右光路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和懸掛機(jī)構(gòu)，所述左光路系統(tǒng)和右光路系統(tǒng)設(shè)置于固定橫梁上，通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)對(duì)稱懸掛于帶電導(dǎo)線兩側(cè)，CO2激光器設(shè)置在固定橫梁的下方，其激光束發(fā)射口正對(duì)帶電導(dǎo)線；左光路系統(tǒng)由左路反射鏡組和左路振鏡盒組成，用于將CO2激光器發(fā)出的激光束引導(dǎo)到帶電導(dǎo)線一側(cè)；右光路系統(tǒng)由右路反射鏡組和右路振鏡盒組成，用于將CO2激光器發(fā)出的激光束引導(dǎo)到帶電導(dǎo)線另一側(cè)；左路反射鏡組的左路第一反射鏡和右路反射鏡組的右路第一反射鏡沿激光器激光束射出方向一上一下設(shè)置，且設(shè)置在下方的左路/右路第一反射鏡設(shè)有反射鏡移動(dòng)裝置；CO2激光器、左路振鏡盒、右路振鏡盒和反射鏡移動(dòng)裝置分別連接控制系統(tǒng)。所述反射鏡移動(dòng)裝置由角度電機(jī)、齒輪、齒條、連桿和導(dǎo)軌組成，角度電機(jī)與齒輪同軸設(shè)置，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，齒條通過(guò)連桿連接左路/右路第一反射鏡并可帶動(dòng)左路/右路第一反射鏡沿導(dǎo)軌移動(dòng)。所述左路反射鏡組由左路第一反射鏡、左路第二反射鏡和左路第三反射鏡組成，左路第一反射鏡設(shè)置在激光束射出光路上，左上右下傾斜45°設(shè)置；左路第二反射鏡沿水平方向與左路第一反射鏡平行設(shè)置，左路第三反射鏡沿豎直方向與左路第二反射鏡垂直設(shè)置；其反射光路末端設(shè)左路振鏡盒；所述右路反射鏡組由右路第一反射鏡、右路第二反射鏡和右路第三反射鏡組成，右路第一反射鏡也設(shè)置在激光束射出光路上，左下右上傾斜45°設(shè)置；右路第二反射鏡沿水平方向與右路第一反射鏡平行設(shè)置，右路第三反射鏡沿豎直方向與右路第二反射鏡垂直設(shè)置；其反射光路末端設(shè)右路振鏡盒；右路第一反射鏡位于左路第一反射鏡的下方，其上設(shè)有反射鏡移動(dòng)裝置。所述懸掛裝置由分別設(shè)于固定橫梁兩側(cè)的2個(gè)定位支撐板和對(duì)應(yīng)設(shè)于定位支撐板上的2個(gè)絕緣掛鉤組成，2個(gè)絕緣掛鉤平行設(shè)置，絕緣掛鉤與帶電導(dǎo)線接觸面為圓弧形，并與帶電導(dǎo)線直徑相適應(yīng)。所述左光路系統(tǒng)和右光路系統(tǒng)外部設(shè)有一體的絕緣密閉防護(hù)罩體，CO2激光器外部也設(shè)有絕緣防護(hù)罩，CO2激光器底部設(shè)激光器底座；激光器底座可通過(guò)定位銷與電氣控制箱上的銷孔配合實(shí)現(xiàn)固定連接，電氣控制箱與CO2激光器之間的電路及氣路連接均為軟連接且留有冗余長(zhǎng)度；電氣控制箱底部設(shè)絕緣固定板。所述控制系統(tǒng)由控制器、圖像采集處理卡、開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)器、GPRS收發(fā)器、ZigBee收發(fā)器、USB存貯器、鍵盤(pán)、看門(mén)狗和LCD屏組成，圖像采集處理卡通過(guò)RS-485接口與控制器連接，開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)器、GPRS收發(fā)器、ZigBee收發(fā)器、USB存貯器、鍵盤(pán)、看門(mén)狗和LCD屏分別與控制器連接；控制器通過(guò)DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊連接鋰電池；圖像采集處理卡另外與攝像頭連接，攝像頭至少為1個(gè)，設(shè)置于懸掛裝置和/或左、右光路系統(tǒng)的絕緣密閉防護(hù)罩體上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1)采用CO2激光器電纜削皮裝置對(duì)帶電導(dǎo)線進(jìn)行在線削皮，其對(duì)金屬纜芯不會(huì)造成損傷，滿足帶電接引線作業(yè)的安全性和工藝性要求；2)CO2激光器電纜削皮裝置削皮效率高、切口精確，大大增加了10kV帶電接引線的可靠性；3)采用多工位攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻，經(jīng)圖像處理后播放，為遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)、視覺(jué)定位和激光聚焦及供氣狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供依據(jù)；4)采用近程(ZigBee)、遠(yuǎn)程(GPRS)無(wú)線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸，整個(gè)高壓帶電接引作業(yè)人員均可實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控操作；同時(shí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus-DP)有線聯(lián)網(wǎng)；在互聯(lián)網(wǎng)上建立確定的IP地址，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全方位監(jiān)控。附圖說(shuō)明圖1是CO2激光器電纜削皮裝置安裝在電氣控制箱上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是CO2激光器電纜削皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的A-A剖視圖一。(右光路系統(tǒng)工作狀態(tài))圖4是圖2中的A-A剖視圖二。(左光路系統(tǒng)工作狀態(tài))圖5是左光路系統(tǒng)工作原理圖。圖6是右光路系統(tǒng)工作原理圖。圖7是電氣控制箱結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是帶電導(dǎo)線絕緣外皮“H”形切口示意圖。圖9是帶電導(dǎo)線剝皮后的示意圖。圖10是本發(fā)明所述控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明所述控制系統(tǒng)工作流程圖。圖中：10.絕緣固定板20.電氣控制箱21.電氣控制箱外殼22.絕緣底板23.氣源24.電氣控制箱底板25.CO2激光器電控器26.鋰電池27.控制電纜28.天線29.電源電纜30.帶電導(dǎo)線30-1.金屬導(dǎo)線30-2.絕緣外皮30-3.左側(cè)環(huán)形切口30-4.連貫縱向切口30-5.右側(cè)環(huán)形切口100.CO2激光器電纜削皮裝置101.定位銷一102.供電與控制電纜103.供氣及冷卻管路104.定位銷二105.激光器底座106.CO2激光器106-1.CO2激光器諧振腔106-2.全反射鏡106-3.窗口鏡106-4.半反射鏡106-5.射頻電路板107.左光路系統(tǒng)107-1.左路第一反射鏡107-2.左路第二反射鏡107-3.左路第三反射鏡107-4.左路振鏡盒107-4-1.左路振鏡盒Y軸振鏡電機(jī)107-4-2.左路振鏡盒Y軸振鏡107-4-3.左路振鏡盒X軸振鏡電機(jī)107-4-4.左路振鏡盒X軸振鏡108.右光路系統(tǒng)108-1.右路第一反射鏡108-2.右路第二反射鏡108-3.右路第三反射鏡108-4.右路振鏡盒108-4-1.右路振鏡盒Y軸振鏡電機(jī)108-4-2.右路振鏡盒Y軸振鏡108-4-3.右路振鏡盒X軸振鏡電機(jī)108-4-4.右路振鏡盒X軸振鏡109.定位支撐板一110.絕緣掛鉤一111.絕緣掛鉤二112.定位支撐板二113.固定橫梁114-1.角度電機(jī)114-2.齒輪114-3.齒條114-4.連桿114-5.導(dǎo)軌具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：一種利用CO2激光電纜削皮裝置進(jìn)行10kV帶電接引線作業(yè)方法，包括如下步驟：1)作業(yè)人員穿戴好絕緣防護(hù)用具，對(duì)作業(yè)范圍內(nèi)的帶電體及接地體進(jìn)行可靠的絕緣遮蔽；2)確定待接線路無(wú)接地短路，且絕緣良好；3)將CO2激光器電纜削皮裝置100通過(guò)絕緣斗臂車(chē)舉升到帶電接引線作業(yè)點(diǎn)處，將CO2激光器電纜削皮裝置100懸掛在帶電導(dǎo)線30上，其切割激光束射出位置分別位于帶電導(dǎo)線30兩側(cè)；4)啟動(dòng)CO2激光器電纜削皮裝置100，分別在帶電導(dǎo)線30兩側(cè)切出“H”型切口，且兩側(cè)“H”型切口精密對(duì)接后在帶電導(dǎo)線30上形成位于兩側(cè)的2個(gè)環(huán)形切口及位于2個(gè)環(huán)形切口之間的2條連貫縱向切口；帶電導(dǎo)線30削皮過(guò)程中，通過(guò)攝像頭將采集到的圖像傳送到控制系統(tǒng)，并通過(guò)LCD屏播放，方便進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)、視覺(jué)定位和激光及供氣狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控；5)關(guān)閉并移走CO2激光器電纜削皮裝置100，在絕緣作業(yè)操作桿上安裝刮刀將切割后的絕緣外皮從帶電導(dǎo)線30上剝落；6)使用鎖桿鎖住引流線一端，送至帶電導(dǎo)線接引位置，用引流線夾操作桿將引流線夾猴頭掛在帶電導(dǎo)線30上，并擰緊螺栓，使引流線夾與導(dǎo)線緊密固定；7)拆除絕緣遮蔽用具，結(jié)束帶電接引線作業(yè)過(guò)程。帶電接引線作業(yè)過(guò)程中，由控制系統(tǒng)通過(guò)GPRS通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線連接，通過(guò)ZigBee通信實(shí)現(xiàn)近程無(wú)線連接，通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)有線連接；通過(guò)在互聯(lián)網(wǎng)上建立確定的IP地址實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，對(duì)帶電導(dǎo)線削皮及整個(gè)帶電接引線作業(yè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全方位監(jiān)控操作。如圖1-圖6所示，所述CO2激光器電纜削皮裝置包括CO2激光器106、左光路系統(tǒng)107、右光路系統(tǒng)108、控制系統(tǒng)和懸掛機(jī)構(gòu)，所述左光路系統(tǒng)107和右光路系統(tǒng)108設(shè)置于固定橫梁113上，通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)對(duì)稱懸掛于帶電導(dǎo)線30兩側(cè)，CO2激光器106設(shè)置在固定橫梁113的下方，其激光束發(fā)射口正對(duì)帶電導(dǎo)線30；左光路系統(tǒng)107由左路反射鏡組和左路振鏡盒107-4組成，用于將CO2激光器106發(fā)出的激光束引導(dǎo)到帶電導(dǎo)線30一側(cè)；右光路系統(tǒng)108由右路反射鏡組和右路振鏡盒108-4組成，用于將CO2激光器106發(fā)出的激光束引導(dǎo)到帶電導(dǎo)線30另一側(cè)；左路反射鏡組的左路第一反射鏡107-1和右路反射鏡組的右路第一反射鏡108-1沿激光器激光束射出方向一上一下設(shè)置，且設(shè)置在下方的左路/右路第一反射鏡107-1/108-1設(shè)有反射鏡移動(dòng)裝置；CO2激光器106、左路振鏡盒107-4、右路振鏡盒108-4和反射鏡移動(dòng)裝置分別連接控制系統(tǒng)。如圖3和圖4所示，所述反射鏡移動(dòng)裝置由角度電機(jī)114-1、齒輪114-2、齒條114-3、連桿114-4和導(dǎo)軌114-5組成，角度電機(jī)114-1與齒輪114-2同軸設(shè)置，齒輪114-2與齒條114-3嚙合傳動(dòng)，齒條114-3通過(guò)連桿114-4連接左路/右路第一反射鏡107-1/108-1并可帶動(dòng)左路/右路第一反射鏡107-1/108-1沿導(dǎo)軌114-5移動(dòng)。如圖5和圖6所示，所述左路反射鏡組由左路第一反射鏡107-1、左路第二反射鏡107-2和左路第三反射鏡107-3組成，左路第一反射鏡107-1設(shè)置在激光束射出光路上，左上右下傾斜45°設(shè)置；左路第二反射鏡107-2沿水平方向與左路第一反射鏡107-1平行設(shè)置，左路第三反射鏡107-3沿豎直方向與左路第二反射鏡107-2垂直設(shè)置；其反射光路末端設(shè)左路振鏡盒107-4；所述右路反射鏡組由右路第一反射鏡108-1、右路第二反射鏡108-2和右路第三反射鏡108-3組成，右路第一反射鏡108-1也設(shè)置在激光束射出光路上，左下右上傾斜45°設(shè)置；右路第二反射鏡108-2沿水平方向與右路第一反射鏡108-1平行設(shè)置，右路第三反射鏡108-3沿豎直方向與右路第二反射鏡108-2垂直設(shè)置；其反射光路末端設(shè)右路振鏡盒108-4；右路第一反射鏡108-1位于左路第一反射鏡107-1的下方，其上設(shè)有反射鏡移動(dòng)裝置。如圖2-圖4所示，所述懸掛裝置由分別設(shè)于固定橫梁113兩側(cè)的2個(gè)定位支撐板109、112和對(duì)應(yīng)設(shè)于定位支撐板上的2個(gè)絕緣掛鉤110、111組成，2個(gè)絕緣掛鉤110、111平行設(shè)置，絕緣掛鉤110、111與帶電導(dǎo)線30接觸面為圓弧形，并與帶電導(dǎo)線30直徑相適應(yīng)。如圖2及圖7所示，所述左光路系統(tǒng)107和右光路系統(tǒng)108外部設(shè)有一體的絕緣密閉防護(hù)罩體，CO2激光器106外部也設(shè)有絕緣防護(hù)罩，CO2激光器106底部設(shè)激光器底座105；激光器底座105可通過(guò)定位銷101、104與電氣控制箱20上的銷孔配合實(shí)現(xiàn)固定連接，電氣控制箱20與CO2激光器106之間的電路及氣路連接均為軟連接且留有冗余長(zhǎng)度；電氣控制箱20底部設(shè)絕緣固定板10。如圖10所示，所述控制系統(tǒng)由控制器、圖像采集處理卡、開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)器、GPRS收發(fā)器、ZigBee收發(fā)器、USB存貯器、鍵盤(pán)、看門(mén)狗和LCD屏組成，圖像采集處理卡通過(guò)RS-485接口與控制器連接，開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)器、GPRS收發(fā)器、ZigBee收發(fā)器、USB存貯器、鍵盤(pán)、看門(mén)狗和LCD屏分別與控制器連接；控制器通過(guò)DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊連接鋰電池；圖像采集處理卡另外與攝像頭連接，攝像頭至少為1個(gè)，設(shè)置于懸掛裝置和/或左、右光路系統(tǒng)107、108的絕緣密閉防護(hù)罩體上?？刂葡到y(tǒng)的工作流程圖如圖11所示。CO2激光器電纜削皮裝置100的具體使用方法及其工作原理如下：將CO2激光器電纜削皮裝置100連同底部電氣控制箱20一起放置在絕緣斗臂車(chē)斗內(nèi)，通過(guò)絕緣斗臂車(chē)將其舉升到帶電導(dǎo)線30切皮作業(yè)點(diǎn)處，將懸掛裝置的2個(gè)絕緣掛鉤110、111分別掛接到帶電導(dǎo)線30上；將CO2激光器電纜削皮裝置100與底部電氣控制箱20脫開(kāi)，絕緣斗臂車(chē)車(chē)斗下移，使CO2激光器電纜削皮裝置100懸掛在帶電導(dǎo)線30上，懸掛好后帶電導(dǎo)線30即處于CO2激光器106激光束焦距范圍內(nèi)；啟動(dòng)控制系統(tǒng)，CO2激光器106產(chǎn)生激光束，右光路系統(tǒng)108先工作(如圖3所示)；激光束通過(guò)右路第一反射鏡108-1、右路第二反射鏡108-2和右路第三反射鏡108-3的連續(xù)折射作用后，進(jìn)入右路振鏡盒108-4中；如圖6所示，在右路振鏡盒108-4中，激光束入射到X軸振鏡108-4-4和Y軸振鏡108-4-2上，通過(guò)X軸振鏡電機(jī)108-4-3和Y軸振鏡電機(jī)108-4-1分別控制X軸振鏡108-4-4和Y軸振鏡108-4-2的反射角度，使激光聚焦點(diǎn)在帶電導(dǎo)線30右半側(cè)絕緣外皮30-2上切割出“H”型切口；(如圖8所示)帶電導(dǎo)線右半側(cè)絕緣外皮切割完成后，右光路系統(tǒng)108停止工作；啟動(dòng)反射鏡移動(dòng)裝置，角度電機(jī)114-1帶動(dòng)齒輪114-2旋轉(zhuǎn)一定角度，齒輪114-2與齒條114-3嚙合傳動(dòng)并通過(guò)連桿114-4帶動(dòng)右路第一反射鏡108-1移動(dòng)，使左路第一反射鏡107-1能夠接收CO2激光器106產(chǎn)生的激光束(如圖4所示)；激光束通過(guò)左路第一反射鏡107-1、左路第二反射鏡107-2和左路第三反射鏡107-3的連續(xù)折射作用后，進(jìn)入左路振鏡盒107-4中；如圖5所示，在左路振鏡盒107-4中，激光束入射到X軸振鏡107-4-4和Y軸振鏡107-4-2上，通過(guò)X軸振鏡電機(jī)107-4-3和Y軸振鏡電機(jī)107-4-1分別控制X軸振鏡107-4-4和Y軸振鏡107-4-2的反射角度，使激光聚焦點(diǎn)在帶電導(dǎo)線30左半側(cè)絕緣外皮30-2上切割出“H”型切口(如圖8所示)；且左半側(cè)絕緣外皮上的“H”型切口與右半側(cè)絕緣外皮上的“H”型切口精密對(duì)接，最終在帶電導(dǎo)線上形成位于兩側(cè)的2個(gè)環(huán)形切口30-3、30-5及位于2個(gè)環(huán)形切口之間的2條連貫縱向切口30-4；帶電導(dǎo)線絕緣外皮切削完成后，CO2激光器106和左光路系統(tǒng)107停止工作，反射鏡移動(dòng)裝置帶動(dòng)右路第一反射鏡108-1回位；絕緣斗臂車(chē)車(chē)斗舉升將CO2激光器電纜削皮裝置100從帶電導(dǎo)線30上取下，重新安裝到底部電氣控制箱20上；以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。