本發(fā)明涉及一種線性震動致動器，尤指一種通過電磁效應(yīng)產(chǎn)生震動的可復(fù)位的線性震動致動器。
背景技術(shù)：
手機(jī)或平板計算機(jī)等可攜式電子產(chǎn)品的震動功能是通過其內(nèi)部的震動裝置所產(chǎn)生的。早期的常用的震動裝置以利用偏心旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(eccentricrotatingmass)來提供震動來源的方式最為廣泛。
近年來，以線性震動致動器(linearresonantactuator)取代偏心旋轉(zhuǎn)馬達(dá)作為可攜式電子產(chǎn)品的震動裝置漸漸成為一種趨勢，其原因在于，線性震動致動器是運(yùn)用電磁效應(yīng)所產(chǎn)生的勞倫茲力(lorentzforce)驅(qū)動可動部作簡諧運(yùn)動以產(chǎn)生震動，反應(yīng)快速，也更省電。
常用的線性震動致動器的問題在于，線圈斷電之后，立即喪失勞倫茲力，可動部會因此馬上停止不動，無法回到最初的位置(也即，機(jī)械原點(diǎn))。
有鑒于此，如何提供一種線性震動致動器，在線圈斷電之后，可動部能夠自動移回到最初的位置，是為本領(lǐng)域的人士亟待克服的課題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可復(fù)位的線性震動致動器，在線圈斷電之后，利用回復(fù)力自動將可動部移回到最初的位置。
為了達(dá)成前述的目的，本發(fā)明將提供一種可復(fù)位的線性震動致動器，包含：
一磁石模塊，包括一第一磁鐵及一第二磁鐵，該第一磁鐵具有一頂面、一底面、一第一側(cè)面及一第二側(cè)面，該第一磁鐵的第一、第二側(cè)面彼此相對，該第二磁鐵具有一頂面、一底面、一第一側(cè)面及一第二側(cè)面，該第二磁鐵的第一、第二側(cè)面彼此相對，該第一磁鐵的第一側(cè)面抵靠于該第二磁鐵的第二側(cè)面，該 第一磁鐵的頂面與該第二磁鐵的頂面位于同一水平面，該第一磁鐵的底面與該第二磁鐵的底面位于同一水平面，其中該第一磁鐵的頂面為n極，底面為s極，該第二磁鐵的頂面為s極，底面為n極；
至少一第一線圈，設(shè)于該磁石模塊的上方或下方，與該磁石模塊保持一段距離，且對應(yīng)該第一磁鐵的第一側(cè)面與該第二磁鐵的第二側(cè)面的相接處；以及
至少一第二導(dǎo)磁件，設(shè)于該第一線圈，且對應(yīng)該第一磁鐵的第一側(cè)面與該第二磁鐵的第二側(cè)面的相接處。
根據(jù)一較佳實施例，該第一線圈具有一軸線，該第一線圈的軸線分別垂直于該第一、第二磁鐵的排列方向且通過該第一磁鐵的第一側(cè)面與該第二磁鐵的第二側(cè)面的相接處的正中央以及該第一導(dǎo)磁件的軸心。
其中該磁石模塊的長度方向平行于該第一、第二磁鐵的排列方向，該磁石模塊的寬度方向垂直于該第一、第二磁鐵的排列方向，該第一線圈的軸線垂直于該磁石模塊的長度方向及寬度方向，該第一線圈的長度及寬度小于該磁石模塊的長度及寬度。其中該第一導(dǎo)磁件的長度及寬度小于該第一線圈的長度及寬度。
其中該第一線圈具有一頂面及一底面，該第一線圈的底面朝向該磁石模塊，該第一導(dǎo)磁件設(shè)于該第一線圈的頂面。該可復(fù)位的線性震動致動器還包括一內(nèi)滑軌組及一外滑軌組，該內(nèi)滑軌組包括兩個座體及多個滾珠，該兩個座體分別設(shè)于該第一、第二磁鐵，且分別形成多個內(nèi)側(cè)軌道，該多個滾珠可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該多個內(nèi)側(cè)軌道，該外滑軌組包括兩個外側(cè)軌道，該第一導(dǎo)磁件的頂面固定于該外滑軌組，該多個滾珠分別接觸于該兩個外側(cè)軌道。
根據(jù)一較佳實施例，該可復(fù)位的線性震動致動器包括兩個第一線圈及兩個第一導(dǎo)磁件，該兩個第一線圈分別設(shè)于該磁石模塊的上方及下方，分別與該磁石模塊保持一段距離，且分別對應(yīng)該第一磁鐵的第一側(cè)面與該第二磁鐵的第二側(cè)面的相接處，該兩個第一導(dǎo)磁件分別設(shè)于該兩個第一線圈，且對應(yīng)該第一磁鐵的第一側(cè)面與該第二磁鐵的第二側(cè)面的相接處。其中該兩個第一線圈與該磁石模塊的間距相等。
其中每個第一線圈具有一軸線，該兩個第一線圈的軸線分別垂直于該第一、第二磁鐵的排列方向且通過該第一磁鐵的第一側(cè)面與該第二磁鐵的第二側(cè)面 的相接處的正中央以及該兩個第一導(dǎo)磁件的軸心。
其中該磁石模塊的長度方向平行于該第一、第二磁鐵的排列方向，該磁石模塊的寬度方向垂直于該第一、第二磁鐵的排列方向，該兩個第一線圈的軸線分別垂直于該磁石模塊的長度方向及寬度方向，該兩個第一線圈的尺寸相等且長度及寬度小于該磁石模塊的長度及寬度。
其中該兩個第一導(dǎo)磁件的尺寸相等且長度及寬度小于該兩個第一線圈的長度及寬度。其中每個第一線圈具有一頂面及一底面，該兩個第一線圈的底面分別朝向該磁石模塊，該兩個第一導(dǎo)磁件分別設(shè)于該兩個第一線圈的頂面。
該可復(fù)位的線性震動致動器還包括一內(nèi)滑軌組及一外滑軌組，該內(nèi)滑軌組包括兩個座體及多個滾珠，該兩個座體分別設(shè)于該第一、第二磁鐵，且分別形成多個內(nèi)側(cè)軌道，該多個滾珠可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該多個內(nèi)側(cè)軌道，該外滑軌組包括兩個外側(cè)軌道，該兩個第一導(dǎo)磁件的頂面固定于該外滑軌組，該多個滾珠分別接觸于該兩個外側(cè)軌道。
根據(jù)一較佳實施例，該磁石模塊還包括一第三磁鐵，該第三磁鐵具有一頂面、一底面、一第一側(cè)面及一第二側(cè)面，該第三磁鐵的第一、第二側(cè)面彼此相對，該第二磁鐵的第一側(cè)面抵靠于該第三磁鐵的第二側(cè)面，該第二磁鐵的頂面與該第三磁鐵的頂面位于同一水平面，該第二磁鐵的底面與該第三磁鐵的底面位于同一水平面，其中該第三磁鐵的頂面為n極，底面為s極；其中該可復(fù)位的線性震動致動器還包括兩個第二線圈及兩個第二導(dǎo)磁件，該兩個第二線圈分別設(shè)于該磁石模塊的上方及下方，分別與該磁石模塊保持一段距離，且分別對應(yīng)該第二磁鐵的第一側(cè)面與該第三磁鐵的第二側(cè)面的相接處，該兩個第二導(dǎo)磁件分別設(shè)于該兩個第二線圈，且對應(yīng)該第二磁鐵的第一側(cè)面與該第三磁鐵的第二側(cè)面的相接處。其中該第一、第二線圈與該磁石模塊的間距相等。
其中該第一、第二線圈各具有一軸線，該第一、第二線圈的軸線分別垂直于該第一至第三磁鐵的排列方向，該兩個第一線圈的軸線分別通過該第一磁鐵的第一側(cè)面與該第二磁鐵的第二側(cè)面的相接處的正中央以及該兩個第一導(dǎo)磁件的軸心，該兩個第二線圈的軸線分別通過該第二磁鐵的第一側(cè)面與該第三磁鐵的第二側(cè)面的相接處的正中央以及該兩個第二導(dǎo)磁件的軸心。
其中該磁石模塊的長度方向平行于該第一至第三磁鐵的排列方向，該磁石 模塊的寬度方向垂直于該第一至第三磁鐵的排列方向，該第一、第二線圈的軸線分別垂直于該磁石模塊的長度方向及寬度方向，該第一、第二線圈的尺寸相等且長度及寬度小于該磁石模塊的長度及寬度。
其中該第一、第二導(dǎo)磁件的尺寸相等且長度及寬度小于該第一、第二線圈的長度及寬度。
其中該第一、第二線圈各具有一頂面及一底面，該第一、第二線圈的底面分別朝向該磁石模塊，該兩個第一導(dǎo)磁件分別設(shè)于該兩個第一線圈的頂面，該兩個第二導(dǎo)磁件分別設(shè)于該兩個第二線圈的頂面。該可復(fù)位的線性震動致動器還包括一內(nèi)滑軌組及一外滑軌組，該內(nèi)滑軌組包括兩個座體及多個滾珠，該兩個座體分別設(shè)于該第一、第三磁鐵，且分別形成多個內(nèi)側(cè)軌道，該多個滾珠可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該多個內(nèi)側(cè)軌道，該外滑軌組包括兩個外側(cè)軌道，該兩個第一導(dǎo)磁件的頂面固定于該外滑軌組，該兩個第二導(dǎo)磁件的頂面固定于該外滑軌組，該多個滾珠分別接觸于該兩個外側(cè)軌道。其中相鄰的第一、第二線圈之間保持一段距離且其間距小于該第二磁鐵的第一、第二側(cè)面的間距。
本發(fā)明的功效在于，線圈通電時，磁石模塊及內(nèi)滑軌組所組成的可動部能夠通過穩(wěn)定且平衡的勞倫茲力相對線圈、導(dǎo)磁件及外滑軌組所組成的固定部穩(wěn)定地作簡諧運(yùn)動，線圈斷電后，可動部能夠通過穩(wěn)定且平衡的回復(fù)力(磁恢復(fù)力及磁浮力的組合)自動移回到最初的位置(也即，機(jī)械原點(diǎn))，并保持不動。
現(xiàn)配合下列圖示、實施例的詳細(xì)說明，將上述及本揭露的其他優(yōu)點(diǎn)詳述于后。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的立體圖。
圖2為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的分解圖。
圖3為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例包含內(nèi)、外滑軌組的立體圖。
圖4為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例包含內(nèi)滑軌組的立體圖。
圖5為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例包含內(nèi)滑軌組的 分解圖。
圖6為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的磁力線分布示意圖。
圖7為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的可動部相對固定部向左移動的示意圖。
圖8為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的可動部相對固定部向右移動的示意圖。
圖9為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的第一線圈斷電后可動部通過磁恢復(fù)力自動移回到最初的位置的示意圖。
圖10為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第二實施例的立體圖。
圖11為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第二實施例的側(cè)視圖。
符號說明
10磁石模塊
11第一磁鐵
111頂面
112底面
113第一側(cè)面
114第二側(cè)面
115第三側(cè)面
116第四側(cè)面
13第二磁鐵
131頂面
132底面
133第一側(cè)面
134第二側(cè)面
135第三側(cè)面
136第四側(cè)面
15第三磁鐵
151頂面
152底面
153第一側(cè)面
154第二側(cè)面
20、20’第一線圈
21、21’頂面
23、23’底面
25、25’軸線
27、27’軸孔
30、30’第一導(dǎo)磁件
40內(nèi)滑軌組
41座體
411內(nèi)側(cè)軌道
43滾珠
50外滑軌組
51、53外側(cè)軌道
60、60’第二線圈
61、61’頂面
63、63’底面
65、65’軸線
70、70’第二導(dǎo)磁件
f1勞倫茲力
f2回復(fù)力
具體實施方式
以下，參考伴隨的圖示，詳細(xì)說明依據(jù)本揭露的實施例，使本領(lǐng)域者易于了解。所述的創(chuàng)意可以采用多種變化的實施方式，當(dāng)不能只限定于這些實施例。本揭露省略已熟知部分(well-knownpart)的描述，并且相同的參考號于本揭露中代表相同的組件。
請參考圖1及圖2，圖1為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施 例的立體圖；圖2為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的分解圖。本發(fā)明是提供一種可復(fù)位的線性震動致動器，包括一磁石模塊10、兩個第一線圈20以及兩個第一導(dǎo)磁件30。
該磁石模塊10包括一第一磁鐵11及一第二磁鐵13。第一磁鐵11具有一頂面111、一底面112、一第一側(cè)面113、一第二側(cè)面114、一第三側(cè)面115及一第四側(cè)面116，第一磁鐵11的第一、第二側(cè)面113、114彼此相對，第一磁鐵11的第三、第四側(cè)面115、116彼此相對。第二磁鐵13具有一頂面131、一底面132、一第一側(cè)面133、一第二側(cè)面134、一第三側(cè)面135及一第四側(cè)面136，第二磁鐵13的第一、第二側(cè)面133、134彼此相對，第二磁鐵13的第三、第四側(cè)面135、136彼此相對。第一磁鐵11的第一側(cè)面113抵靠于第二磁鐵13的第二側(cè)面134，第一磁鐵11的頂面111與第二磁鐵13的頂面131位于同一水平面，第一磁鐵11的底面112與第二磁鐵13的底面132位于同一水平面。其中第一磁鐵11的頂面111為n極，底面112為s極，第二磁鐵13的頂面131為s極，底面132為n極，如圖6所示。換言之，第一磁鐵11的n極與第二磁鐵13的s極位于同一水平面，第一磁鐵11的s極與第二磁鐵13的n極位于同一水平面。借此，第一、第二磁鐵的極性相吸。其中第一、第二磁鐵11、13為尺寸相等的長方體。換言之，第一、第二磁鐵11、13具有相等的長度、寬度及高度。其中磁石模塊10的長度方向平行于第一、第二磁鐵11、13的排列方向，磁石模塊10的寬度方向垂直于第一、第二磁鐵11、13的排列方向。
第一線圈20、20’分別設(shè)于磁石模塊10的上方及下方，分別與磁石模塊10保持一段距離，且分別對應(yīng)第一磁鐵11的第一側(cè)面113與第二磁鐵13的第二側(cè)面134的相接處。在本實施例中，第一線圈20、20’與磁石模塊10的間距相等，每個第一線圈20、20’具有一頂面21、21’、一底面23、23’及一軸線25、25’，第一線圈20、20’的底面23、23’分別朝向磁石模塊10，第一線圈20、20’的軸線25、25’分別垂直于第一、第二磁鐵11、13的排列方向且分別通過第一磁鐵11的第一側(cè)面113與第二磁鐵13的第二側(cè)面134的相接處的正中央。換言之，第一線圈20、20’的軸線25、25’分別垂直于磁石模塊10的長度方向 及寬度方向。較佳地，第一線圈20、20’的尺寸相等且長度及寬度小于磁石模塊10的長度及寬度，也就是說，第一線圈20、20’是對稱地設(shè)在磁石模塊10的上方及下方。在其他實施例中，該可復(fù)位的線性震動致動器也可只包括一個第一線圈20。
第一導(dǎo)磁件30、30’分別設(shè)于第一線圈20、20’，且對應(yīng)第一磁鐵11的第一側(cè)面113與第二磁鐵13的第二側(cè)面134的相接處。較佳地，第一線圈20、20’的軸線25、25’分別通過第一導(dǎo)磁件30、30’的軸心，第一導(dǎo)磁件30、30’的尺寸相等且長度及寬度小于第一線圈20、20’的長度及寬度。其中第一導(dǎo)磁件30、30’分別設(shè)于第一線圈20、20’的頂面21、21’。更明確地說，每個第一線圈20、20’圍構(gòu)一軸孔27、27’，第一導(dǎo)磁件30、30’的長度及寬度大于第一線圈20、20’的軸孔27、27’的內(nèi)徑，故第一導(dǎo)磁件30、30’分別能固定在第一線圈20、20’的頂面21、21’。在其他實施例中，該可復(fù)位的線性震動致動器也可只包括一個第一導(dǎo)磁件30。
請參考圖3至圖5，圖3為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例包含內(nèi)、外滑軌組的立體圖；圖4為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例包含內(nèi)滑軌組的立體圖；圖5為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例包含內(nèi)滑軌組的分解圖。該可復(fù)位的線性震動致動器還包括一內(nèi)滑軌組40及一外滑軌組50。內(nèi)滑軌組40包括二座體41及多個滾珠43，座體41分別設(shè)于第一、第二磁鐵11、13，且分別形成多個內(nèi)側(cè)軌道411，該多個滾珠43可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該多個內(nèi)側(cè)軌道411。外滑軌組50包括二外側(cè)軌道51、53，第一導(dǎo)磁件30、30’的頂面固定于外滑軌組50，該多個滾珠43分別接觸于外側(cè)軌道51、53。在本實施例中，內(nèi)滑軌組40包括八顆滾珠43，每個座體41于其二側(cè)分別形成二個上、下對應(yīng)的內(nèi)側(cè)軌道411。借此，磁石模塊10及內(nèi)滑軌組40等構(gòu)件組合形成一可動部，第一線圈20、20’、第一導(dǎo)磁件30、30’以及外滑軌組50等構(gòu)件組合形成一固定部。其中位于可動部一側(cè)的其中四個滾珠4.3接觸到其中一外側(cè)軌道51，位于可動部另一側(cè)的另外四個滾珠43接觸到另外一外側(cè)軌道53。
請參考圖6至圖8，圖6為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施 例的磁力線分布示意圖；圖7為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的可動部相對固定部向左移動的示意圖；圖8為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的可動部相對固定部向右移動的示意圖。當(dāng)?shù)谝痪€圈20、20’持續(xù)地正、反向通電時，通過第一線圈20、20’的電流可與穿出磁石模塊10的磁場作用，以產(chǎn)生勞倫茲力(lorentzforce)f1。借此，可動部可相對固定部在磁石模塊10的排列方向上向左向右地來回作簡諧運(yùn)動，如圖7及圖8所示。
請參考圖9，圖9為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的第一線圈斷電后可動部通過磁恢復(fù)力自動移回到最初的位置的示意圖。其中可動部在相對固定部作簡諧運(yùn)動的時候，磁石模塊10的第一、第二磁鐵11、13與第一導(dǎo)磁件30、30’之間會產(chǎn)生一股磁恢復(fù)力以及一股磁浮力，磁恢復(fù)力以及磁浮力的組合于此稱之為回復(fù)力f2(也可稱為磁力彈簧)。一般來說勞倫茲力f1大于回復(fù)力f2，所以第一線圈20、20’連續(xù)通以正、反向的電流時，可動部能夠受到所述勞倫茲力f1的影響相對固定部作簡諧運(yùn)動。當(dāng)?shù)谝痪€圈20、20’斷電時，所述勞倫茲力f1馬上消失，可動部不再受到勞倫茲力f1的驅(qū)動，回復(fù)力f2之中的磁恢復(fù)力旋即推動可動部自動移回到最初的位置(也即，機(jī)械原點(diǎn))，接著回復(fù)力f2之中的磁浮力則能夠讓可動部保持在最初的位置，使第一線圈20、20’的軸線25、25’能夠再次對準(zhǔn)并通過第一磁鐵11的第一側(cè)面113與第二磁鐵13的第二側(cè)面134的相接處的正中央。
本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第一實施例的特點(diǎn)在于，第一、第二磁鐵11、13靠在一起且極性相吸，第一線圈20、20’在磁石模塊10的上、下方一段距離且對應(yīng)第一、第二磁鐵11、13相抵靠的表面，第一導(dǎo)磁件30、30’設(shè)在兩個第一線圈20、20’且對應(yīng)第一、第二磁鐵11、13相抵靠的表面。借此，本發(fā)明能產(chǎn)生穩(wěn)定且平衡的勞倫茲力f1以及回復(fù)力f2，第一線圈20、20’通電時，可動部能夠通過穩(wěn)定且平衡的勞倫茲力f1作簡諧運(yùn)動，第一線圈20、20’斷電后，可動部能夠通過穩(wěn)定且平衡的回復(fù)力f2自動移回到最初的位置，并保持不動。
再者，當(dāng)?shù)谝痪€圈20、20’與磁石模塊10的間距相等時，勞倫茲力f1以 及回復(fù)力f2更為穩(wěn)定及平衡。
此外，當(dāng)?shù)谝痪€圈20、20’的軸線25、25’通過第一磁鐵11的第一側(cè)面113與第二磁鐵13的第二側(cè)面134的相接處的正中央以及第一導(dǎo)磁件30、30’的軸心時，勞倫茲力f1以及回復(fù)力f2的穩(wěn)定度及平衡性更加優(yōu)異。
又，當(dāng)?shù)谝痪€圈20、20’尺寸相等且第一導(dǎo)磁件30、30’的尺寸相等時，勞倫茲力f1以及回復(fù)力f2的穩(wěn)定度及平衡性更為突出。
實際上，本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器只要包括一個第一線圈20及一個第一導(dǎo)磁件30，即能夠提供勞倫茲力f1及回復(fù)力f2，只是效果稍遜于前述第一實施例而已。
請參考圖10及圖11，圖10為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第二實施例的立體圖；圖11為本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第二實施例的側(cè)視圖。本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器的第二實施例與前述第一實施例的結(jié)構(gòu)及原理大致相同，差別在于，可復(fù)位的線性震動致動器還包括兩個第二線圈60、60’及兩個第二導(dǎo)磁件70、70’，磁石模塊10還包括一第三磁鐵15。
更明確地說，第三磁鐵15具有一頂面151、一底面152、一第一側(cè)面153、一第二側(cè)面154、一第三側(cè)面及一第四側(cè)面，第三磁鐵15的第一、第二側(cè)面153、154彼此相對，第三磁鐵15的第三、第四側(cè)面彼此相對。第二磁鐵13的第一側(cè)面133抵靠于第三磁鐵15的第二側(cè)面154，第二磁鐵13的頂面131與第三磁鐵15的頂面151位于同一水平面，第二磁鐵13的底面132與第三磁鐵15的底面152位于同一水平面。其中第三磁鐵15的頂面151為n極，底面152為s極。換言之，第三磁鐵15的n極與第二磁鐵13的s極以及第一磁鐵11的n極位于同一水平面，第三磁鐵15的s極與第二磁鐵13的n極以及第一磁鐵11的s極位于同一水平面。借此，第二、第三磁鐵13、15的極性相吸。其中第三磁鐵15為尺寸與第一、第二磁鐵11、13相等的長方體。換言之，第三磁鐵15具有與第一、第二磁鐵11、13相等的長度、寬度及高度。其中磁石模塊10的長度方向平行于第一至第三磁鐵11、13、15的排列方向，磁石模塊10的寬度方向垂直于第一至第三磁鐵11、13、15的排列方向。
第二線圈60、60’分別設(shè)于磁石模塊10的上方及下方，分別與磁石模塊 10保持一段距離，且分別對應(yīng)第二磁鐵13的第一側(cè)面133與第三磁鐵15的第二側(cè)面154的相接處。在本實施例中，第一、第二線圈20、20’、60、60’與磁石模塊10的間距相等，每個第二線圈60、60’具有一頂面61、61’、一底面63、63’及一軸線65、65’，第二線圈60、60’的底面63、63’分別朝向磁石模塊10，第二線圈60、60’的軸線65、65’分別垂直于第一至第三磁鐵11、13、15的排列方向且分別通過第二磁鐵13的第一側(cè)面133與第三磁鐵15的第二側(cè)面154的相接處的正中央。換言之，第二線圈60、60’的軸線65、65’分別垂直于磁石模塊10的長度方向及寬度方向。較佳地，第一、第二線圈20、20’、60、60’的尺寸相等且長度及寬度小于磁石模塊10的長度及寬度，也就是說，第二線圈60、60’是對稱地設(shè)在磁石模塊10的上方及下方。其中相鄰的第一、第二線圈20、60之間以及相鄰的第一、第二線圈20’、60’之間保持一段距離且其間距小于第二磁鐵13的第一、第二側(cè)面133、134的間距。
第二導(dǎo)磁件70、70’分別設(shè)于第二線圈60、60’，且對應(yīng)第二磁鐵13的第一側(cè)面133與第三磁鐵15的第二側(cè)面154的相接處。較佳地，第二線圈60、60’的軸線65、65’分別通過第二導(dǎo)磁件70、70’的軸心，第一、第二導(dǎo)磁件30、30’、70、70’的尺寸相等，第二導(dǎo)磁件70、70’的長度及寬度小于第二線圈60、60’的長度及寬度。其中第二導(dǎo)磁件70、70’分別設(shè)于第二線圈60、60’的頂面61、61’。更明確地說，每個第二線圈60、60’圍構(gòu)一軸孔(圖未示出)，第二導(dǎo)磁件70、70’的長度及寬度大于第二線圈60、60’的軸孔的內(nèi)徑，故第二導(dǎo)磁件70、70’分別能固定在第二線圈60、60’的頂面61、61’。
座體41分別設(shè)于第一、第三磁鐵11、15，第二導(dǎo)磁件70、70’的頂面固定于外滑軌組50。
其中磁石模塊10及內(nèi)滑軌組40等構(gòu)件組合形成可動部，第一線圈20、20’、第二線圈60、60’、第一導(dǎo)磁件30、30’、第二導(dǎo)磁件70、70’以及外滑軌組50等構(gòu)件組合形成固定部。
本發(fā)明的第二實施例在使用時，當(dāng)?shù)谝?、第二線圈20、20’、60、60’持續(xù)地正、反向通電時，通過第一、第二線圈20、20’、60、60’的電流可與穿出磁石模塊10的磁場作用，以產(chǎn)生勞倫茲力(lorentzforce)f1。借此，可動部可相 對固定部在磁石模塊10的排列方向上向左向右地來回作簡諧運(yùn)動。當(dāng)?shù)谝?、第二線圈20、20’、60、60’斷電時，所述勞倫茲力f1馬上消失，可動部不再受到勞倫茲力f1的驅(qū)動，回復(fù)力f2之中的磁恢復(fù)力旋即推動可動部自動移回到最初的位置，接著回復(fù)力f2之中的磁浮力則能夠讓可動部在回到最初的位置之后保持固定，使第一線圈20、20’的軸線25、25’能夠再次對準(zhǔn)并通過第一磁鐵11的第一側(cè)面113與第二磁鐵13的第二側(cè)面134的相接處的正中央，第二線圈60、60’的軸線65、65’能夠再次對準(zhǔn)并通過第二磁鐵13的第一側(cè)面133與第三磁鐵15的第二側(cè)面154的相接處的正中央。
簡言之，本發(fā)明的第二實施例是一種擴(kuò)充磁石模塊的磁鐵、線圈及導(dǎo)磁件的數(shù)量的實施態(tài)樣，其所產(chǎn)生的勞倫茲力f1及回復(fù)力f2皆大于第一實施例。換句話說，本發(fā)明的可復(fù)位的線性震動致動器能夠通過上述方式不斷地擴(kuò)充磁石模塊的磁鐵、線圈及導(dǎo)磁件的數(shù)量，而且磁石模塊的磁鐵、線圈及導(dǎo)磁件所擴(kuò)充出的數(shù)量愈多，產(chǎn)生的勞倫茲力f1及回復(fù)力f2愈強(qiáng)。
以上所揭露的圖示及說明，僅為本揭露的實施例而已，非為用以限定本揭露的實施范圍，大凡熟悉該項技藝的人士其所依本揭露的精神，所作的變化或修飾，皆應(yīng)涵蓋在以下本案的申請專利范圍內(nèi)。