本實用新型有關于一種用于自行車的電子變速器的線性致動器，具體而言是指一種線性致動器，其內部設有定位件，可限制線性致動器內部的伸縮桿的最大移動行程。

背景技術：

傳統(tǒng)用于電子變速器的線性致動器，其機殼內部設有馬達、齒輪組與螺桿。齒輪組連接馬達的一出力軸以及一螺桿，螺桿螺合了一伸縮桿，使馬達可通過齒輪組轉動螺桿，進而推動伸縮桿以及后續(xù)連接伸縮桿等零組件(例如連桿組件與撥鏈器)，以更換變速檔位。

然而，傳統(tǒng)線性致動器多半是通過齒輪之間的螺牙嚙合方式來進行內部組件的傳動，因此在線性致動器的動作過程中，如果沒有正確地控制伸縮桿的移動行程，有可能導致伸縮桿移動到機械結構上的死點，造成伸縮桿卡死的情況，使整個變速器失去原本的功能。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的主要目的即在于針對傳統(tǒng)用于自行車電子變速器的線性致動器的缺陷進行改進，進而提供了一種線性致動器，其包含有一機殼、一馬達、一齒輪組、一螺桿、一伸縮桿以及一第一定位件與一第二定位件。其中，馬達、齒輪組與螺桿均設于機殼，并且齒輪組連接馬達與螺桿，使馬達可通過齒輪組而驅動螺桿轉動。機殼內部還包含有一螺桿通道，螺桿通道用以容設螺桿且具有一開口。

此外，伸縮桿成中空狀，其內壁面設有內螺紋且外壁面設有一第一抵頂件，并且伸縮桿通過內螺紋而螺合螺桿。第一定位件與第二定位件是間隔地固定于螺桿通道內，并且伸縮桿可于螺桿通道內的一第一位置與一第二位置之間移動以分別抵接第一定位件與第二定位件。

通過第一定位件與第二定位件，本實用新型可限制住伸縮桿的最大移動行程，避免伸縮桿移動到機械結構上的死點，造成卡死的情況。

在本實用新型的其中一個方面，伸縮桿具有遠離上述開口的一抵接端，使得當伸縮桿位于第一位置時，伸縮桿的抵接端抵接第一定位件；并且當伸縮桿位于第二位置時，伸縮桿的第一抵頂件抵接第二定位件。

在另一個方面，第一抵頂件可與伸縮桿使用相同材質并使用一體成型制成，并且在可能的情況下，第一抵頂件也可使用一襯套，并用來抵接第一定位件。

附圖說明

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例線性致動器的立體圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施例線性致動器的分解圖；

圖3為圖1沿3-3剖視線的剖視圖，用于說明伸縮桿位于第一位置時的情況；以及

圖4類似于圖3，用于說明伸縮桿位于第二位置時的情況。

【符號說明】

1 線性致動器

10 機殼

11 組裝腔室

12 螺桿通道

121 小徑部

122 中徑部

123 大徑部

13 開口

20 馬達

21 出力軸

22 出力軸齒輪

30 齒輪組

40 螺桿

41 連接段

43 嚙合段

45 凸緣

50 伸縮桿

51 環(huán)形槽

53 第一抵頂件

55 抵接端

57 連接端

61 第一定位件

62 第二定位件

70 外蓋

71 凹孔

80 連桿組件

90 第二抵頂件

B 軸承

具體實施方式

為了能更了解本實用新型的特點所在，本實用新型用于電子變速器的線性致動器提供了一優(yōu)選實施例并配合圖式說明如下，本實用新型為方便說明，將以線性致動器1的開口13位于機殼10的下方作為方向基準，然而本實用新型并不以此為限。本實用新型用于電子變速器的線性致動器1的主要組件包含有一機殼10、一馬達20、一齒輪組30、一螺桿40、一伸縮桿50以及一第一定位件61與一第二定位件62，茲將本實施例的技術內容及其特點說明如下：

請首先參考圖1與圖3。機殼10呈中空狀并且內部具有相連通的一組裝腔室11以及一螺桿通道12。螺桿通道12由上到下依次設有一小徑部121、一中徑部122與一大徑部123。機殼10的下方還設有一開口13，開口13連通機殼10外部與螺桿通道12的大徑部123。此外，一外蓋70連接大徑部123，并且外蓋70的中央還設有一凹孔71。

馬達20與齒輪組30均設于組裝腔室11內。馬達20具有一出力軸21，出力軸21上套接有一出力軸齒輪22，出力軸齒輪22嚙合齒輪組30，并且齒輪組30連接螺桿40。使得馬達20動作時，可依次經由出力軸21、出力軸齒輪22、齒輪組30而驅動螺桿40作原地轉動。

請參考圖2與圖3。螺桿40包含有一連接段41、一嚙合段43以及設于連接段41與嚙合段43之間且設于外壁面上的一凸緣45。連接段41是位于組裝腔室11內，連接段41的外壁面套接有兩個滾珠軸承B，并且連接段41與齒輪組30相連接。此外，凸緣45是位于小徑部121，而嚙合段43主要是位于中徑部122。

伸縮桿50呈中空狀，其內壁面設有內螺紋且外壁面設有一環(huán)形槽51，并且一第一抵頂件53是套接于環(huán)形槽51。伸縮桿50是設于螺桿通道12內并通過內螺紋而螺合螺桿40。在本實施例中，第一抵頂件53為一襯套，襯套呈環(huán)形并且其外徑大約等于螺桿通道12的寬度。另外，伸縮桿50具有遠離開口13的一抵接端55，以及相對于抵接端55的一連接端57。連接端57可通過開口13與凹孔71，并可與外部的一連桿組件80與一撥鏈器(圖未繪示)相連接，從而動作撥鏈器而進行變速動作。

第一定位件61與第二定位件62均呈環(huán)形并使用彈性材料制成。第一定位件61與第二定位件62圍繞伸縮桿50，二者分別固定地設于凸緣45與大徑部123的內壁(因此二者是間隔地設置)并且第一定位件61與第二定位件62都為一橡膠環(huán)。第一定位件61與第二定位件62用來限制伸縮桿50的最大移動行程，使伸縮桿50只可在第一位置(如圖3)與第二位置(如圖4)之間移動，而第一位置與第二位置的位置設定上是為線性致動器1的機械結構上容易發(fā)生死點的位置。

此外，本實施例還選擇性地在大徑部123設有一第二抵頂件90，第二抵頂件90也為一襯套，第二抵頂件90也呈環(huán)形，第二抵頂件90圍繞伸縮桿50且鄰接第二定位件62。

經由上述結構，當馬達20驅動螺桿40，進而推動伸縮桿50，使伸縮桿50向上移動至第一位置時(如圖3)，此時伸縮桿50的抵接端55將抵接第一定位件61，使第一定位件61受到抵接端55的壓迫而產生反推的力量，阻擋伸縮桿50再向上移動；另一方面，當伸縮桿50受馬達20與螺桿40的驅動而向下移動到第二位置時(如圖4)，伸縮桿50的第一抵頂件53將通過第二抵頂件90而抵接第二定位件62，使第二定位件90受壓迫而產生反推的力量，阻擋伸縮桿50再向下移動。因此，通過第一定位件61與第二定位件62，本實施例的線性致動器1可有效限制伸縮桿50的最大移動行程，避免伸縮桿50移動至機械結構上的死點，造成卡死的情況。

本實施例的第一定位件61也可改為固接于螺桿通道12的小徑部121的內壁，如此也可有效避免伸縮桿50過度向上移動。再者，本實用新型也可不設置第二抵頂件90，并單純通過第一抵頂件53來直接抵接第一定位件61與第二定位件62，如此也可有效控制伸縮桿50的最大移動行程。

綜合上述說明，本實用新型通過在線性致動器1的機殼10內部裝設兩個定位件61，62，確實可有效避免伸縮桿50進入機械結構的死點。另外，也因為定位件61，62是裝設于機殼10內部，還可有效防止定位件61，62因意外碰撞而移位，或被非專業(yè)人員錯誤地調整而造成整個電子變速器的變速功能失效，此均為本實用新型的特點所在。

最后，必須再次說明的是，本實用新型于前述實施例中所揭露的構成組件僅為舉例說明，并非用來限制本案的范圍，舉凡其他可能的結構變化，或與其他等效組件的替代變化，也應為本案的申請專利范圍所涵蓋。