相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年12月2日提交的題為“techniquesforidentifyingclientsandchargersinwirelesspowerenvironments(用于在無(wú)線功率環(huán)境中識(shí)別客戶端和充電器的技術(shù))”的序列號(hào)為62/086,481的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，上述申請(qǐng)明確地通過(guò)引用并入本文。

背景技術(shù)：

在無(wú)線功率輸送環(huán)境中的無(wú)線充電器和客戶端設(shè)備之間進(jìn)行信號(hào)傳輸可能是具有挑戰(zhàn)性的。例如，客戶端設(shè)備可以周期性地向無(wú)線充電器傳輸信標(biāo)信號(hào)或其他信令，使得無(wú)線充電器可以明確地將無(wú)線功率引導(dǎo)至客戶端設(shè)備。不幸的是，當(dāng)在同一環(huán)境中存在多個(gè)客戶端設(shè)備時(shí)，無(wú)線充電器可能無(wú)意地將功率引導(dǎo)至未經(jīng)授權(quán)的或不正確的無(wú)線設(shè)備。也就是說(shuō)，無(wú)線充電器可能無(wú)意地鎖定至正以與無(wú)線設(shè)備相同的頻率進(jìn)行傳輸?shù)奈唇?jīng)授權(quán)的傳輸源(例如另一無(wú)線設(shè)備或其他發(fā)射器)，導(dǎo)致無(wú)線功率被引導(dǎo)至未經(jīng)授權(quán)的傳輸源而不是預(yù)期的無(wú)線設(shè)備。

因此，存在對(duì)克服上述問(wèn)題的技術(shù)以及提供附加益處的技術(shù)的需求。本文提供的一些現(xiàn)有或相關(guān)系統(tǒng)的實(shí)施例及其相關(guān)聯(lián)限制意在說(shuō)明性的而不是排他性的。在閱讀以下詳細(xì)描述后，當(dāng)前或現(xiàn)有系統(tǒng)的其他限制對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得明了。

附圖說(shuō)明

在附圖的圖中通過(guò)示例而非限制的方式示出了本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案，在附圖中，相似的附圖標(biāo)記指示類似的元件。

圖1描繪了示出示例無(wú)線功率輸送環(huán)境的框圖，描繪出在無(wú)線功率輸送環(huán)境內(nèi)從一個(gè)或多個(gè)無(wú)線充電器到不同無(wú)線設(shè)備的隔離式無(wú)線功率輸送。

圖2描繪了示出根據(jù)一些實(shí)施方案的在無(wú)線充電器和無(wú)線接收器設(shè)備之間的用于開(kāi)始隔離式無(wú)線功率輸送的示例操作的順序圖。

圖3描繪了示出根據(jù)一些實(shí)施方案的無(wú)線功率發(fā)射器(充電器或無(wú)線功率輸送系統(tǒng))的示例部件的框圖。

圖4描繪了示出根據(jù)一些實(shí)施方案的無(wú)線功率接收器(客戶端)的示例部件的框圖。

圖5a至圖5c描繪了示出根據(jù)一些實(shí)施方案的對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼以用于針對(duì)無(wú)線功率輸送對(duì)功率接收器客戶端進(jìn)行隔離的示例過(guò)程的流程圖。

圖6和圖7是示出根據(jù)一些實(shí)施方案的示例傳輸調(diào)度的信令圖。

圖8描繪了示出根據(jù)一些實(shí)施方案的具有無(wú)線功率接收器或客戶端的、移動(dòng)(或智能)電話或平板計(jì)算機(jī)設(shè)備形式的代表性移動(dòng)設(shè)備或平板計(jì)算機(jī)的示例部件的框圖。

圖9描繪了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示例形式的機(jī)器的圖示，在該機(jī)器中可以執(zhí)行用于使該機(jī)器執(zhí)行本文所討論的任何一種或多種方法的指令集。

具體實(shí)施方式

以下描述和附圖是說(shuō)明性的，并且不應(yīng)被解釋為限制性的。描述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容的透徹理解。然而，在某些情況下，沒(méi)有描述公知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)，以便避免使說(shuō)明書(shū)模糊不清。對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容中的一個(gè)或一實(shí)施方案的參照可以但不一定是參照同一實(shí)施方案；并且這樣的參照意指實(shí)施方案中至少之一。

在本說(shuō)明書(shū)中參照“一個(gè)實(shí)施方案”或“一實(shí)施方案”意指結(jié)合該實(shí)施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本公開(kāi)內(nèi)容的至少一個(gè)實(shí)施方案中。在說(shuō)明書(shū)中的不同地方出現(xiàn)的措辭“在一個(gè)實(shí)施方案中”不一定全部是指同一實(shí)施方案，也不是與其他實(shí)施方案相互排斥的單獨(dú)或可替代的實(shí)施方案。此外，描述了可能由一些實(shí)施方案而沒(méi)有由其他實(shí)施方案展現(xiàn)的各種特征。類似地，描述了可能是一些實(shí)施方案但不是其他實(shí)施方案的需求的不同需求。

在本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)在本公開(kāi)內(nèi)容的上下文中以及在使用每個(gè)術(shù)語(yǔ)的具體上下文中通常具有該術(shù)語(yǔ)在本領(lǐng)域的常見(jiàn)含義。在下面或說(shuō)明書(shū)中的其他地方討論用于描述本公開(kāi)內(nèi)容的某些術(shù)語(yǔ)，以向?qū)嵺`者提供關(guān)于本公開(kāi)內(nèi)容的描述的附加指引。為了方便起見(jiàn)，可以突出顯示某些術(shù)語(yǔ)，例如使用斜體和/或引號(hào)。使用突出顯示對(duì)術(shù)語(yǔ)的范圍和含義沒(méi)有影響；在相同的上下文中，不管術(shù)語(yǔ)是否被突出顯示，該術(shù)語(yǔ)的范圍和含義是相同的。將理解，同樣的事物可以以不止一種方式表達(dá)。

因此，可以對(duì)本文討論的術(shù)語(yǔ)中的任何一個(gè)或多個(gè)使用可替代的語(yǔ)言和同義詞，且術(shù)語(yǔ)是否在本文中被闡述或討論也不具有任何特別的意義。提供了某些術(shù)語(yǔ)的同義詞。列舉一個(gè)或多個(gè)同義詞并不排除使用其他同義詞。在本說(shuō)明書(shū)中任何地方使用的實(shí)施例——包括本文討論的任何術(shù)語(yǔ)的實(shí)施例——僅僅是說(shuō)明性的，而不意在另外限制本公開(kāi)內(nèi)容或任何例示的術(shù)語(yǔ)的范圍和含義。同樣，本公開(kāi)內(nèi)容不限于本說(shuō)明書(shū)中給出的各種實(shí)施方案。

在并非意在另外限制本公開(kāi)內(nèi)容的范圍的情況下，下面給出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方案的儀器、裝置、方法及其相關(guān)結(jié)果的實(shí)施例。注意，為了方便讀者，可以在實(shí)施例中使用標(biāo)題或副標(biāo)題，而這決不應(yīng)限制本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。除非另有限定，否則本文使用的所有技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本公開(kāi)內(nèi)容所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。在沖突的情況下，將以本文件——包括定義——為準(zhǔn)。

本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方案描述了用于在無(wú)線功率輸送環(huán)境中對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼的技術(shù)。更具體地，公開(kāi)了用于對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼以針對(duì)無(wú)線功率輸送環(huán)境中的無(wú)線功率輸送來(lái)隔離客戶端設(shè)備的技術(shù)?？梢杂锰峁┙o無(wú)線功率輸送環(huán)境中的所選擇客戶端的傳輸碼對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼或調(diào)制。以這種方式，可以識(shí)別來(lái)自所選擇客戶端的信標(biāo)信號(hào)，并且對(duì)應(yīng)的客戶端設(shè)備被隔離用于無(wú)線功率輸送。在一些實(shí)施方案中，傳輸碼可以是由無(wú)線功率輸送客戶端用于對(duì)所傳輸?shù)男艠?biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼的偽隨機(jī)序列。

在一些實(shí)施方案中，相同的傳輸碼用于所有的客戶端(傳輸碼對(duì)于充電器是唯一的)。在其他實(shí)施方案中，向每個(gè)客戶端或通信路徑提供不同的傳輸碼。如參照?qǐng)D7更詳細(xì)地討論的，每個(gè)客戶端的不同傳輸碼可以促進(jìn)客戶端在無(wú)線功率輸送環(huán)境中同時(shí)或接近同時(shí)地傳輸信標(biāo)信令，進(jìn)一步確保了只有經(jīng)授權(quán)的(所選擇的)客戶端被無(wú)線功率輸送系統(tǒng)“鎖定”。

在一些實(shí)施方案中，除了其他方面之外，本文所示出的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在無(wú)線功率輸送環(huán)境中通過(guò)充電器精確識(shí)別和跟蹤(例如“鎖定”)客戶端。該精確的識(shí)別防止了鎖定到未經(jīng)授權(quán)的源。

通過(guò)示例而非限制的方式，本文描述的信標(biāo)編碼技術(shù)可以用于可能需要具有不止一個(gè)充電器以在相同的環(huán)境中無(wú)干擾地輸送功率并且識(shí)別許多經(jīng)授權(quán)的無(wú)線設(shè)備的各種工業(yè)應(yīng)用、軍事應(yīng)用、反恐應(yīng)用，能量守恒應(yīng)用、環(huán)境質(zhì)量和醫(yī)療應(yīng)用等。

圖1是示出了示例無(wú)線功率輸送環(huán)境100的圖，描繪出在無(wú)線功率輸送環(huán)境100內(nèi)從一個(gè)或多個(gè)無(wú)線充電器101到不同的無(wú)線設(shè)備102的隔離式無(wú)線功率輸送。更具體地，圖1示出了示例無(wú)線功率輸送環(huán)境100，在該無(wú)線功率輸送環(huán)境中，可以將無(wú)線功率和/或數(shù)據(jù)輸送到具有一個(gè)或多個(gè)功率接收器客戶端103.1-103.n(在本文中也稱為“無(wú)線功率接收器”或“無(wú)線功率客戶端”)的可用無(wú)線設(shè)備102.1-102.n。無(wú)線功率接收器被配置成從一個(gè)或多個(gè)無(wú)線充電器101接收隔離的無(wú)線功率。

如圖1的實(shí)施例所示，無(wú)線設(shè)備102.1-102.n分別為移動(dòng)電話設(shè)備102.2和102.n以及無(wú)線游戲控制器102.1，然而無(wú)線設(shè)備102.1-102.n可以為需要功率并且能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)集成的功率接收器客戶端103.1-103.n接收無(wú)線功率的任何(智能的或非智能的)無(wú)線設(shè)備或系統(tǒng)。如本文所討論的，一個(gè)或多個(gè)集成的功率接收器客戶端或“無(wú)線功率接收器”接收并處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器/充電器101.a-101.n的功率，并且向無(wú)線設(shè)備102.1-102.n提供用于其運(yùn)行的功率。

每個(gè)充電器101(在本文中也稱為“發(fā)射器”、“天線陣列”或“天線陣列系統(tǒng)”)可以包括能夠向無(wú)線設(shè)備102輸送無(wú)線功率的多個(gè)天線104，例如包括數(shù)百或數(shù)千個(gè)天線的天線陣列。在一些實(shí)施方案中，天線是自適應(yīng)相控射頻天線。充電器101能夠確定適當(dāng)?shù)南辔灰詫⑾喔晒β蕚鬏斝盘?hào)輸送給功率接收器客戶端103。該陣列被配置成從相對(duì)于彼此處于特定相位的多個(gè)天線發(fā)射信號(hào)(例如，連續(xù)波或脈沖功率傳輸信號(hào))。要理解，使用術(shù)語(yǔ)“陣列”不一定將天線陣列限制為任何特定的陣列結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，天線陣列不需要以特定的“陣列”形式或幾何結(jié)構(gòu)構(gòu)造。此外，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“陣列”或“陣列系統(tǒng)”可以包括用于信號(hào)生成、接收和傳輸?shù)南嚓P(guān)和外圍電路，諸如無(wú)線電、數(shù)字邏輯和調(diào)制解調(diào)器。在一些實(shí)施方案中，充電器101可以具有嵌入式wi-fi集線器。

無(wú)線設(shè)備102可以包括一個(gè)或多個(gè)接收功率客戶端103。如圖1的實(shí)施例所示，示出了功率輸送天線104a和數(shù)據(jù)通信天線104b。功率輸送天線104a被配置成在無(wú)線功率輸送環(huán)境中提供無(wú)線射頻功率的輸送。數(shù)據(jù)通信天線被配置成向功率接收器客戶端103.1-103和/或無(wú)線設(shè)備102.1-102.n發(fā)送數(shù)據(jù)通信并且從功率接收器客戶端和/或無(wú)線設(shè)備接收數(shù)據(jù)通信。在一些實(shí)施方案中，數(shù)據(jù)通信天線可以經(jīng)由藍(lán)牙、wi-fi、紫峰等進(jìn)行通信。

每個(gè)功率接收器客戶端103.1-103.n包括用于從充電器101接收信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)天線(未示出)。同樣地，每個(gè)充電器101.a-101.n包括具有能夠以相對(duì)于彼此特定的相位發(fā)射連續(xù)波信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)天線和/或多組天線的天線陣列。如上所討論的，每個(gè)陣列能夠確定用于將相干信號(hào)輸送到功率接收器客戶端102.1-102.n的適當(dāng)相位。例如，可以通過(guò)計(jì)算在陣列的每個(gè)天線處接收到的信標(biāo)信號(hào)的復(fù)共軛來(lái)確定相干信號(hào)，使得針對(duì)發(fā)送該信標(biāo)信號(hào)的具體功率接收器客戶端適當(dāng)?shù)卣{(diào)整相干信號(hào)的相位。

雖然未示出，但環(huán)境的每個(gè)部件例如無(wú)線功率接收器、充電器等可以包括控制和同步機(jī)構(gòu)，例如數(shù)據(jù)通信同步模塊。充電器101.a-101.n可以連接至電源，諸如例如將充電器連接至建筑物中的標(biāo)準(zhǔn)或主要交流(ac)功率供應(yīng)裝置的電源插座或電源?？商娲鼗蛄硗?，充電器101.a-101.n中的一個(gè)或多個(gè)可以由電池供電或經(jīng)由其他機(jī)構(gòu)供電。

在一些實(shí)施方案中，功率接收器客戶端102.1-102.n和/或充電器101.a-101.n利用在無(wú)線功率輸送環(huán)境內(nèi)處于發(fā)射信標(biāo)信號(hào)以及/或者接收無(wú)線功率和/或數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)的反射物體106，諸如例如墻壁或其他rf反射障礙物。反射物體106可以用于多方向信號(hào)通信，而不顧阻擋物體是否在充電器和功率接收器客戶端之間的視線內(nèi)。

如本文所描述的，每個(gè)無(wú)線設(shè)備102.1-102.n可以是可以與在示例環(huán)境100內(nèi)的另一個(gè)設(shè)備、服務(wù)器和/或其他系統(tǒng)建立連接的任何系統(tǒng)和/或設(shè)備、和/或設(shè)備/系統(tǒng)的任何組合。在一些實(shí)施方案中，無(wú)線設(shè)備102.1-102.n包括向用戶呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示功能或其他輸出功能，和/或從用戶接收數(shù)據(jù)的輸入功能。例如，無(wú)線設(shè)備102可以是但不限于：視頻游戲控制器；服務(wù)器工作臺(tái)；臺(tái)式計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)集群；移動(dòng)計(jì)算設(shè)備，諸如筆記本電腦、膝上型計(jì)算機(jī)、手持式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、智能電話、pda、黑莓設(shè)備、treo和/或iphone等。無(wú)線設(shè)備102還可以是任何可穿戴設(shè)備，諸如手表、項(xiàng)鏈、戒指或者甚至嵌入在消費(fèi)者的身體上或內(nèi)的設(shè)備。無(wú)線設(shè)備102的其他示例包括但不限于安全(例如火或一氧化碳)傳感器、電動(dòng)牙刷、電子門鎖/把手、電燈開(kāi)關(guān)控制器、電動(dòng)剃須刀等。

雖然在圖1的實(shí)施例中未示出，但是充電器101和功率接收器客戶端103.1-103.n各自可以包括用于經(jīng)由數(shù)據(jù)信道進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)通信模塊。可替代地或另外，功率接收器客戶端103.1-103.n可以引導(dǎo)無(wú)線設(shè)備102.1-102.n經(jīng)由現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通信模塊與充電器通信。另外，在一些實(shí)施方案中，信標(biāo)信號(hào)——在本文中主要被稱為連續(xù)波形——可以可替代地或另外采取調(diào)制信號(hào)的形式。

圖2是示出了根據(jù)一實(shí)施方案的在無(wú)線充電器101和功率接收器客戶端103之間的用于開(kāi)始隔離式無(wú)線功率輸送的示例操作的順序圖200。首先，在充電器101和功率接收器客戶端103之間建立通信。充電器101隨后向功率接收器客戶端103發(fā)送信標(biāo)調(diào)度信息和傳輸碼，以促進(jìn)功率接收器客戶端103對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼以用于充電器的后續(xù)隔離式無(wú)線功率輸送。充電器101還可以發(fā)送功率傳輸調(diào)度信息，使得功率接收器客戶端103知道何時(shí)預(yù)期到來(lái)自充電器的無(wú)線功率。如本文所討論的，功率接收器客戶端103使用傳輸碼生成經(jīng)編碼的信標(biāo)信號(hào)，并且在由信標(biāo)調(diào)度信息指示的信標(biāo)傳輸分配期間例如bbs周期期間廣播經(jīng)編碼的信標(biāo)。

如所示出的，充電器101從功率接收器客戶端103接收信標(biāo)，并使用提供給客戶端103的傳輸碼對(duì)經(jīng)編碼的信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行解碼，以確?？蛻舳?03是經(jīng)授權(quán)的或所選擇的客戶端。充電器101還檢測(cè)信標(biāo)信號(hào)被接收時(shí)所處的相位(或方向)，并且一旦充電器確定客戶端是經(jīng)授權(quán)的，就基于所接收的信標(biāo)的相位(或方向)將無(wú)線功率和/或數(shù)據(jù)輸送至功率接收器客戶端103。在一些實(shí)施方案中，充電器101可以確定相位的復(fù)共軛，并且使用該復(fù)共軛將無(wú)線功率以從接收器客戶端103接收信標(biāo)信號(hào)相同的方向(或相位)輸送和/或以其他方式引導(dǎo)至功率接收器客戶端103。

在一些實(shí)施方案中，充電器101包括許多天線；這些天線中的一個(gè)或多個(gè)天線用于向功率接收器客戶端103輸送功率。充電器101可以檢測(cè)在每個(gè)天線處接收信標(biāo)信號(hào)的相位。大量天線可能導(dǎo)致在充電器101的每個(gè)天線處接收到不同的經(jīng)編碼的信標(biāo)信號(hào)。然后，充電器可以確定在每個(gè)天線處接收到的信標(biāo)信號(hào)的復(fù)共軛。使用復(fù)共軛，一個(gè)或多個(gè)天線可以發(fā)射考慮到充電器101中的大量天線的影響的信號(hào)。換言之，充電器101以如下方式從一個(gè)或多個(gè)天線發(fā)射信號(hào)，這樣的方式即從一個(gè)或多個(gè)天線創(chuàng)建的聚合信號(hào)近似地重現(xiàn)信標(biāo)的在相反方向上的波形。

如本文所討論的，可以在由功率調(diào)度信息限定的功率周期中輸送無(wú)線功率?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3描述開(kāi)始無(wú)線功率輸送所需的信令的更詳細(xì)的實(shí)施例。

圖3是示出了根據(jù)一實(shí)施方案的無(wú)線充電器300的示例部件的框圖。如圖3的實(shí)施例所示的，無(wú)線充電器300包括主總線控制器(mbc)板和共同構(gòu)成天線陣列的多個(gè)夾層板。mbc包括控制邏輯310、外部功率接口(i/f)320、通信塊330和代理(proxy，代理裝置、代理服務(wù)器)340。夾層(或天線陣列板350)各自包括多個(gè)天線360a-360n。在一些實(shí)施方案中可以省略上述部件中的一些或全部。附加部件也是可能的。

控制邏輯310被配置成向陣列部件提供控制和智能。控制邏輯310可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器、fpga、存儲(chǔ)器單元等，并且可以引導(dǎo)和控制各種數(shù)據(jù)和功率通信。通信塊330可以在數(shù)據(jù)載波頻率諸如用于時(shí)鐘同步的基本信號(hào)時(shí)鐘上引導(dǎo)數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)通信可以是藍(lán)牙、wi-fi、紫峰等。同樣地，代理340可以經(jīng)由如本文所討論的數(shù)據(jù)通信與客戶端通信。數(shù)據(jù)通信可以是藍(lán)牙、wi-fi、紫峰等。外部功率接口320被配置成接收外部功率并向各種部件提供功率。在一些實(shí)施方案中，外部功率接口320可以被配置成接收標(biāo)準(zhǔn)的外部24伏電源。可替代的配置也是可能的。

現(xiàn)在描述系統(tǒng)功率周期的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，控制充電器陣列的主總線控制器(mbc)首先從電源接收功率，并且被啟用。然后，mbc啟用充電器陣列上的代理天線元件，并且代理天線元件進(jìn)入默認(rèn)的“發(fā)現(xiàn)”模式以識(shí)別在充電器陣列的范圍內(nèi)的可用無(wú)線接收器客戶端。當(dāng)找到客戶端時(shí)，充電器陣列上的天線元件通電、計(jì)算以及(可選地)校準(zhǔn)。

接下來(lái)，mbc在調(diào)度過(guò)程期間生成信標(biāo)傳輸調(diào)度信息和功率傳輸調(diào)度信息。調(diào)度過(guò)程包括選擇功率接收器客戶端。例如，mbc可以針對(duì)功率傳輸選擇功率接收器客戶端，并且針對(duì)所選擇的無(wú)線功率接收器客戶端生成信標(biāo)差頻調(diào)度(bbs，beaconbeatschedule)周期和功率調(diào)度(ps)。關(guān)于圖6和圖7更詳細(xì)地示出和討論了示例bbs和ps的圖形信令表示。如本文所討論的，可以基于功率接收器客戶端對(duì)應(yīng)的性質(zhì)和/或需求來(lái)選擇功率接收器客戶端。

在一些實(shí)施方案中，mbc還可以識(shí)別和/或以其他方式選擇將在客戶端查詢表(cqt)中查詢其狀態(tài)的可用客戶端。列于cqt中的客戶端是那些“待機(jī)”的客戶端，例如未接收充電的客戶端。bbs和ps是基于關(guān)于客戶端的重要信息計(jì)算的，這樣的重要信息諸如例如為電池狀態(tài)、當(dāng)前活動(dòng)/使用、客戶端直到其功率耗盡為止還有多久、在使用方面的優(yōu)先級(jí)等。

代理ae向所有客戶端廣播bbs。如本文所討論的，bbs指示每個(gè)客戶端應(yīng)在何時(shí)發(fā)送信標(biāo)。同樣地，ps指示陣列應(yīng)在何時(shí)以及應(yīng)向哪些客戶端發(fā)送功率。按照bbs和ps，每個(gè)客戶端開(kāi)始傳播其信標(biāo)并且從陣列接收功率。代理可以同時(shí)查詢客戶端查詢表以檢查其他可用客戶端的狀態(tài)?？蛻舳丝梢詢H存在于bbs或cqt(例如等待列表)中，但不能存在于bbs和cot兩者中。在一些實(shí)施方案中，可以在bbs和ps上服務(wù)有限數(shù)量的客戶端(例如32個(gè))。同樣地，也可以將cqt限制于多個(gè)客戶端(例如32個(gè))。因此，例如，如果多于64個(gè)客戶端在充電器的范圍內(nèi)，那么這些客戶端中的一些在bbs或cqt中將不是有效的。在前一步中收集的信息連續(xù)地和/或周期地更新bbs周期和/或ps。

圖4是示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的無(wú)線功率接收器(客戶端)的示例部件的框圖。如圖4的實(shí)施例所示，接收器400包括控制邏輯410、電池420、通信塊430和相關(guān)聯(lián)天線470、功率計(jì)440、整流器450、組合器455、信標(biāo)信號(hào)生成器460、信標(biāo)編碼單元462和相關(guān)聯(lián)天線480、以及將整流器450或信標(biāo)信號(hào)生成器460連接至一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)天線490a-n的開(kāi)關(guān)465。在一些實(shí)施方案中可以省略上述部件中的一些或全部。例如，在一些實(shí)施方案中，無(wú)線功率接收器客戶端不包括其自己的天線，而是利用和/或以其他方式共享該無(wú)線功率接收器嵌入其中的無(wú)線設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)天線(例如wi-fi天線)。附加部件也是可能的。

在接收器400具有不止一個(gè)天線的情況下，組合器455接收并且組合從功率發(fā)射器所接收的功率傳輸信號(hào)。組合器可以是被配置成實(shí)現(xiàn)輸出端口之間的隔離同時(shí)保持匹配條件的任何組合器或分配器電路。例如，組合器455可以是wilkinson功率分配器電路。整流器450從組合器455接收組合的功率傳輸信號(hào)(如果存在的話)，該組合的功率傳輸信號(hào)通過(guò)功率計(jì)440饋送到電池420以進(jìn)行充電。功率計(jì)440測(cè)量所接收的功率信號(hào)強(qiáng)度，并向控制邏輯410提供該測(cè)量值。

控制邏輯410還可以從電池420本身接收電池功率水平?？刂七壿?10還可以經(jīng)由通信塊430在數(shù)據(jù)載波頻率諸如用于時(shí)鐘同步的基本信號(hào)時(shí)鐘上發(fā)送/接收數(shù)據(jù)信號(hào)。信標(biāo)信號(hào)生成器460生成信標(biāo)信號(hào)或校準(zhǔn)信號(hào)，在信標(biāo)信號(hào)被編碼之后使用天線480或490傳輸該信標(biāo)信號(hào)。

可以注意到，雖然電池420被示出為被充電并且向接收器400提供功率，但接收器也可以直接從整流器450接收功率。這可能是整流器450另外向電池420提供充電電流，或者作為提供充電的代替。而且，可以注意到，使用多個(gè)天線是實(shí)現(xiàn)的一個(gè)實(shí)施例，并且該結(jié)構(gòu)可以縮減至一個(gè)共享天線。

在一些實(shí)施方案中，客戶端標(biāo)識(shí)符(id)模塊415存儲(chǔ)可以在無(wú)線功率輸送環(huán)境中唯一地識(shí)別功率接收器客戶端的客戶端id。例如，當(dāng)建立了通信時(shí)，可以將id傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)充電器。在一些實(shí)施方案中，功率接收器客戶端還能夠基于客戶端id接收和識(shí)別在無(wú)線功率輸送環(huán)境中的其他功率接收器客戶端。

可選的運(yùn)動(dòng)傳感器495可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，并發(fā)信號(hào)告知控制邏輯410以相應(yīng)地動(dòng)作。例如，當(dāng)設(shè)備在接收高頻例如在500mhz以上的功率時(shí)，其位置可能變成(進(jìn)入的)輻射的熱區(qū)(hotspot)。因此，當(dāng)設(shè)備在人身上時(shí)，例如嵌入在移動(dòng)設(shè)備中時(shí)，輻射水平可能超過(guò)由聯(lián)邦通信委員會(huì)(fcc)或其他醫(yī)療/行業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)定的可接受輻射水平。為了避免任何潛在的輻射問(wèn)題，設(shè)備可以集成運(yùn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，諸如加速度計(jì)或等同機(jī)構(gòu)。一旦設(shè)備檢測(cè)到設(shè)備處于運(yùn)動(dòng)中，可以認(rèn)為該設(shè)備正由用戶持握，并且將觸發(fā)至陣列的信號(hào)以停止向該設(shè)備傳輸功率，或者將所接收的功率降低至可接受的功率部分。在設(shè)備在移動(dòng)環(huán)境如汽車、火車或飛機(jī)等中使用的情況下，只可能間歇地或以降低的水平傳輸功率，除非設(shè)備接近失去所有的可用功率。

圖5a至圖5c描繪了示出根據(jù)一些實(shí)施方案的示例過(guò)程500的流程圖，該過(guò)程用于對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼以針對(duì)無(wú)線功率輸送對(duì)功率接收器客戶端進(jìn)行隔離。除了其他功能之外，具有嵌入式無(wú)線功率接收器客戶端的無(wú)線設(shè)備和無(wú)線功率輸送系統(tǒng)還可以執(zhí)行示例過(guò)程500的對(duì)應(yīng)步驟。無(wú)線功率輸送系統(tǒng)可以是無(wú)線充電器或無(wú)線充電器的部件，例如圖1的無(wú)線充電器101或圖3的無(wú)線充電器300，以及/或者處理系統(tǒng)，例如圖3的控制邏輯310。同樣地，無(wú)線功率接收器客戶端可以是圖1的無(wú)線功率接收器103、圖4的無(wú)線功率接收器客戶端400或無(wú)線功率接收器客戶端的各種部件?？商娲呐渲靡彩强赡艿?。

首先，在步驟510a和步驟510b，在無(wú)線功率接收器客戶端和無(wú)線功率輸送系統(tǒng)之間建立通信。如上所討論的，在一些實(shí)施方案中，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)可以進(jìn)入默認(rèn)的“發(fā)現(xiàn)”模式以識(shí)別在充電器的范圍內(nèi)的可用無(wú)線功率接收器客戶端。當(dāng)找到客戶端時(shí)，充電器陣列上的天線元件通電、計(jì)算以及(可選地)校準(zhǔn)。與無(wú)線功率接收器客戶端的通信可以在無(wú)線功率輸送系統(tǒng)的多個(gè)天線中的一個(gè)或多個(gè)天線上進(jìn)行。在一些實(shí)施方案中，使用單個(gè)天線來(lái)建立與無(wú)線功率接收器客戶端的通信。

一旦在無(wú)線功率接收器客戶端和無(wú)線功率輸送系統(tǒng)之間建立了通信，在步驟512，無(wú)線功率接收器客戶端收集客戶端特定信息并將其發(fā)送給無(wú)線功率輸送系統(tǒng)。如上所討論的，客戶端特定信息可以包括與功率接收器客戶端或其中嵌入有功率接收器客戶端的無(wú)線設(shè)備相對(duì)應(yīng)的各種性質(zhì)和/或需求。例如，客戶端特定信息可以包括但不限于在其中嵌入有功率接收器客戶端的無(wú)線設(shè)備的電池電量、功率接收器客戶端的電池電量、電池使用信息、溫度信息等。如本文所討論的，溫度信息可以包括無(wú)線設(shè)備或無(wú)線功率接收器的當(dāng)前溫度，或者無(wú)線設(shè)備或無(wú)線功率接收器的環(huán)境溫度。

在步驟514，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)(例如充電器)接收在該無(wú)線功率輸送系統(tǒng)的范圍內(nèi)的可用無(wú)線功率接收器客戶端的客戶端特定信息。一旦接收到客戶端特定信息，在步驟516，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)確定和/或以其他方式識(shí)別關(guān)于無(wú)線功率接收器客戶端的附加信息。附加信息可以是無(wú)線功率輸送系統(tǒng)可以從客戶端搜集或以其他方式獲得的任何信息。例如，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)可以基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi)來(lái)確定客戶端和無(wú)線功率輸送系統(tǒng)之間的距離或距離長(zhǎng)度(range，范圍)。rssi可以由無(wú)線功率輸送系統(tǒng)測(cè)量或從客戶端測(cè)量和接收。rssi也可以是效率的指標(biāo)。其他距離確定方法也是可能的。此外，要理解，附加信息可以包括由無(wú)線功率輸送系統(tǒng)獲得的其他信息。

在步驟518，基于可以計(jì)入客戶端特定信息的各種預(yù)定優(yōu)先級(jí)以及由無(wú)線功率輸送系統(tǒng)搜集的其他信息例如離無(wú)線功率輸送系統(tǒng)的距離，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)生成傳輸調(diào)度信息。如上所討論的，生成傳輸調(diào)度信息可以包括：選擇在無(wú)線功率輸送系統(tǒng)的范圍內(nèi)的一組可用無(wú)線功率接收器客戶端(或其子組)，并且針對(duì)所選擇的該組無(wú)線功率接收器客戶端生成信標(biāo)傳輸調(diào)度信息和功率輸送調(diào)度信息。信標(biāo)傳輸調(diào)度信息可以包括bbs周期。功率輸送調(diào)度信息可以包括所選擇的無(wú)線功率接收器客戶端的功率調(diào)度(ps)。

在步驟520，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)識(shí)別和/或以其他方式選擇傳輸碼信息。在一些實(shí)施方案中，傳輸碼可以包括偽隨機(jī)序列，該偽隨機(jī)序列由客戶端用于調(diào)制信標(biāo)信號(hào)使得無(wú)線功率輸送系統(tǒng)可以識(shí)別和/或以其他方式隔離客戶端設(shè)備以進(jìn)行無(wú)線功率輸送。如本文所討論的，可以為被調(diào)度以接收無(wú)線功率的每個(gè)無(wú)線設(shè)備選擇唯一的傳輸碼?？商娲兀梢赃x擇對(duì)于具體的無(wú)線功率輸送系統(tǒng)唯一的傳輸碼。一旦選擇，在步驟522，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)向無(wú)線功率接收器客戶端發(fā)送傳輸調(diào)度信息和傳輸碼。

在步驟524，無(wú)線功率接收器客戶端接收傳輸調(diào)度信息和傳輸碼，并且在步驟526，無(wú)線功率接收器客戶端基于傳輸碼對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼。要理解，可以使用各種調(diào)制方案對(duì)信標(biāo)信號(hào)編碼，這樣的方案諸如但不限于頻移鍵控、幅移鍵控、相移鍵控、正交調(diào)制方案、多進(jìn)制調(diào)制方案等。為了說(shuō)明的目的，本文描述的實(shí)施例主要討論使用相移鍵控或其他相位調(diào)制技術(shù)對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼。相移鍵控是通過(guò)改變或調(diào)制參考信號(hào)(載波)的相位來(lái)傳送數(shù)據(jù)的數(shù)字調(diào)制方案。在一些實(shí)施方案中，基于偽隨機(jī)序列(或傳輸碼)改變或調(diào)制信標(biāo)信號(hào)。

例如，該序列可以包括二進(jìn)制數(shù)，其中序列中的每個(gè)“1”對(duì)應(yīng)于某一預(yù)定程度的相移。該預(yù)定程度的相移可以由無(wú)線功率輸送系統(tǒng)限定，并在初始通信期間傳送給無(wú)線功率接收器客戶端?？商娲?，預(yù)定程度的相移可以以其他方式預(yù)先定義和/或硬編碼在設(shè)備或嵌入的功率接收器客戶端中。同樣地，在該實(shí)施例中，序列中的每個(gè)“0”可以對(duì)應(yīng)于信號(hào)的該具體部分的零度相移。例如，如果偽隨機(jī)序列是“101010110...1”，則無(wú)線功率接收器客戶端可以以與該序列匹配的方式對(duì)該無(wú)線功率接收器客戶端廣播的信標(biāo)進(jìn)行相移。這允許充電器識(shí)別客戶端并繼續(xù)進(jìn)行如以下部分所示的無(wú)線功率輸送。

在一些實(shí)施方案中，對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼包括對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)制或相移。相位調(diào)制是將信息編碼為載波的瞬時(shí)相位變化的調(diào)制模式。例如，在接收到由充電器發(fā)送的偽隨機(jī)序列之后，所選擇的無(wú)線接收器可以基于偽隨機(jī)序列對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)制。

例如，如果偽隨機(jī)序列(稱為調(diào)制或消息信號(hào))由m(t)表示，并且將信號(hào)調(diào)制到其上的載波是c(t)＝acsin(ωct+φc)，則經(jīng)調(diào)制的信號(hào)可以表示為y(t)＝acsin(ωct+m(y)+φc)。

如上所討論的，可以使用各種調(diào)制或編碼方案——包括其組合或變型——對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行編碼。

在步驟528，無(wú)線功率接收器客戶端處理傳輸調(diào)度信息以識(shí)別分配給無(wú)線功率接收器客戶端的信標(biāo)傳輸分配，并且在判定步驟532，無(wú)線功率接收器客戶端監(jiān)測(cè)所分配的信標(biāo)周期。如果檢測(cè)到信標(biāo)周期，則在步驟534，無(wú)線功率接收器客戶端將經(jīng)編碼的信標(biāo)信號(hào)發(fā)送至無(wú)線功率傳輸系統(tǒng)，并且在判定步驟538，無(wú)線功率接收器客戶端監(jiān)測(cè)所分配的功率周期。如果客戶端設(shè)備確定其功率周期將至，則客戶端設(shè)備將在該周期期間監(jiān)聽(tīng)或以其他方式等待接收功率。在一些實(shí)施方案中，客戶端設(shè)備可以通過(guò)在其被規(guī)定的功率周期期間僅進(jìn)行“監(jiān)聽(tīng)”來(lái)保存功率。

在步驟540，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)接收經(jīng)編碼的信標(biāo)信號(hào)，并且在步驟542，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)對(duì)該信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行解碼。例如，如果信標(biāo)信號(hào)是經(jīng)相位調(diào)制的，則在步驟542對(duì)該信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。在步驟544，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)測(cè)量所接收的信標(biāo)信號(hào)的相位。例如，

在步驟546，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)至少部分地基于所測(cè)量的相位來(lái)確定功率接收器客戶端在無(wú)線功率輸送環(huán)境內(nèi)的相對(duì)位置。如本文所討論的，可以通過(guò)無(wú)線功率輸送環(huán)境基于以bbs為基礎(chǔ)周期性傳輸?shù)男艠?biāo)信號(hào)來(lái)跟蹤功率接收器客戶端。經(jīng)授權(quán)的客戶端將傳輸碼嵌入到它們的信標(biāo)中，使得無(wú)線功率輸送系統(tǒng)不會(huì)將它們與未經(jīng)授權(quán)的設(shè)備混淆，這樣的未經(jīng)授權(quán)的設(shè)備例如為以與經(jīng)授權(quán)的客戶端設(shè)備相同的頻率進(jìn)行傳輸?shù)钱?dāng)前沒(méi)有被選擇用于無(wú)線功率輸送的非法設(shè)備，或者干擾源例如另一充電器、wi-fi路由器等。另外，在一些實(shí)施方案中，如果經(jīng)授權(quán)的客戶端將碼嵌入到其信標(biāo)上，則無(wú)線功率輸送系統(tǒng)可以識(shí)別干擾源例如未經(jīng)授權(quán)的發(fā)射器的位置，并且避免鎖定至這些干擾源。在一些實(shí)施方案中，充電器可以跟蹤干擾源的位置，以確保它們不與經(jīng)授權(quán)的發(fā)射器混淆。

在判定步驟548，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)確定特定無(wú)線功率接收器客戶端的功率周期是否有效，如果是，則在步驟550，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)如本文所描述的在功率周期期間向無(wú)線功率輸送客戶端發(fā)送相干功率信號(hào)。最后，在步驟552，無(wú)線功率接收器客戶端接收功率信號(hào)，并且在步驟554處理該功率以如本文所述的對(duì)一個(gè)或多個(gè)電池充電。

圖6是示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的用于無(wú)線功率輸送環(huán)境中的多個(gè)功率接收器客戶端#1-n和無(wú)線功率輸送系統(tǒng)的示例傳輸調(diào)度600的信令圖。示例傳輸調(diào)度600涉及使用單個(gè)偽隨機(jī)序列。雖然在圖6的實(shí)施例中示出了單個(gè)充電器，但是要理解，無(wú)線功率輸送環(huán)境可以包括多個(gè)無(wú)線功率接收器客戶端。

如在圖6的實(shí)施例中所示的，功率輸送調(diào)度可以包括分配給每個(gè)所選擇客戶端的功率輸送份額(或周期)的指示。如本文所描述的，充電器基于傳送給所選擇的客戶端的預(yù)先識(shí)別的偽隨機(jī)序列來(lái)檢測(cè)經(jīng)相位調(diào)制的信標(biāo)，并且基于這里被稱為信標(biāo)差頻調(diào)度(“bbs”)的預(yù)定義調(diào)度來(lái)調(diào)度功率輸送。

如上所討論的，首先在處于無(wú)線功率輸送環(huán)境中的無(wú)線功率輸送系統(tǒng)(“充電器”)和各個(gè)功率接收器客戶端#1-#n之間建立通信。然后，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)生成可以包括信標(biāo)調(diào)度信息和功率調(diào)度信息的傳輸調(diào)度信息。信標(biāo)調(diào)度信息可以包括“信標(biāo)差頻調(diào)度”。bbs周期調(diào)度并組織環(huán)境中的充電器和客戶端之間的功率輸送/信標(biāo)廣播。如本文所討論的，如果在無(wú)線功率輸送環(huán)境中存在多于閾值數(shù)量的設(shè)備(例如三十個(gè))，則傳輸調(diào)度的生成可以包括對(duì)設(shè)備的選擇。另外，一個(gè)或多個(gè)設(shè)備可以列于“等待名單”上。

一旦生成了傳輸調(diào)度信息，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)就向無(wú)線功率輸送環(huán)境中的功率接收器客戶端提供傳輸調(diào)度信息和傳輸碼例如偽隨機(jī)序列。在一些實(shí)施方案中，可以向具體的功率接收器客戶端提供僅相關(guān)的調(diào)度信息(例如，具體的功率接收器客戶端的調(diào)度或分配信息)?？商娲?，可以將調(diào)度信息的全部或僅一部分提供給功率接收器客戶端。

由于在圖6的實(shí)施例中無(wú)線功率輸送系統(tǒng)使用僅一個(gè)唯一的偽隨機(jī)序列，無(wú)線功率輸送系統(tǒng)調(diào)度每個(gè)客戶端例如#1-#n在不同時(shí)間廣播客戶端的經(jīng)編碼(例如經(jīng)相位調(diào)制的)的信標(biāo)。該調(diào)度保證了對(duì)于客戶端的功率輸送。然而，當(dāng)許多客戶端(例如，三十個(gè)或更多個(gè))不得不共享每秒有限數(shù)量的周期(例如每秒100個(gè)周期)時(shí)，客戶端可能以每秒有限的信標(biāo)結(jié)束(在具有每秒一百個(gè)周期的系統(tǒng)中，三十個(gè)客戶端大約每秒三個(gè)信標(biāo))。通過(guò)使功率接收器客戶端在相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)離開(kāi)其功率輸送集中區(qū)(focus)，有限的周期可能潛在地限制設(shè)備接收的無(wú)線功率的量。此外，跟蹤具有每秒較少信標(biāo)的客戶端的移動(dòng)可能由于移動(dòng)設(shè)備的粒度降低而潛在地導(dǎo)致“鎖定”到未經(jīng)授權(quán)的源。應(yīng)當(dāng)理解，每個(gè)系統(tǒng)可以具有每秒多于或少于一百個(gè)的周期。

圖7是示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的用于無(wú)線功率輸送環(huán)境中的多個(gè)功率接收器客戶端#1-n和無(wú)線功率輸送系統(tǒng)的示例傳輸調(diào)度700的另一信令圖。示例傳輸調(diào)度700涉及使用多個(gè)偽隨機(jī)序列。雖然在圖7的實(shí)施例中示出了單個(gè)充電器，但是要理解，無(wú)線功率輸送環(huán)境可以包括多個(gè)無(wú)線功率接收器客戶端。

圖7的實(shí)施例類似于圖6的實(shí)施例，除了無(wú)線功率輸送系統(tǒng)例如充電器向每個(gè)客戶端發(fā)出和/或以其他方式分配不同的傳輸碼例如偽隨機(jī)序列，以用作客戶端的信標(biāo)編碼方案及其廣播經(jīng)調(diào)制的信標(biāo)的調(diào)度時(shí)隙(slot)。有利的是，當(dāng)對(duì)每個(gè)客戶端使用唯一的傳輸碼時(shí)，信標(biāo)傳輸調(diào)度可以引導(dǎo)客戶端同時(shí)或接近同時(shí)地發(fā)送其經(jīng)編碼的信標(biāo)。該方案可以增加設(shè)備每秒發(fā)送至充電器的信標(biāo)的數(shù)量，這降低了充電器無(wú)意地鎖定到未經(jīng)授權(quán)的源的可能性。

客戶端利用所提供的傳輸碼(偽隨機(jī)序列)廣播編碼的信標(biāo)，例如經(jīng)相位調(diào)制的信標(biāo)。無(wú)線功率輸送系統(tǒng)例如充電器基于所分配的傳輸碼(例如偽隨機(jī)序列)檢測(cè)經(jīng)相位調(diào)制的信標(biāo)，并且基于也可以如本文所討論的提供給客戶端的預(yù)定義功率調(diào)度來(lái)調(diào)度功率輸送。在該實(shí)施例中，充電器在每個(gè)功率周期之前具有相位檢測(cè)模式。如所示出的，相位檢測(cè)模式(也稱為經(jīng)編碼信標(biāo)檢測(cè)模式)可以分為與各個(gè)客戶端對(duì)應(yīng)的區(qū)塊(chunk)。可替代地，在一些實(shí)施方案中，可以通過(guò)充電器同時(shí)檢測(cè)相位。

在一些實(shí)施方案中，本文描述的實(shí)施例假定精確的時(shí)鐘對(duì)準(zhǔn)接近在十億分之一精度或十億分之一(ppb)變化的范圍內(nèi)的精度。在一些實(shí)施方案中，功率接收客戶端可以因此調(diào)節(jié)內(nèi)部時(shí)鐘以與充電器的功率輸送周期對(duì)準(zhǔn)，以用于高效的功率傳輸?？商娲鼗蛄硗猓捎诳蛻舳嗽谝阎某掷m(xù)時(shí)間內(nèi)且以期望的速率發(fā)送單音(tone)(作為信標(biāo)信號(hào)的一部分)，所以充電器可以通過(guò)測(cè)量所接收的實(shí)際單音信號(hào)來(lái)確定客戶端的時(shí)鐘是快還是慢。然后，充電器可以為客戶端發(fā)送調(diào)整值以應(yīng)用于客戶端的系統(tǒng)時(shí)鐘。

在本文討論的實(shí)施例中，實(shí)施方案可以包括可以用于協(xié)調(diào)事件的數(shù)據(jù)通信模塊。另外，在一些實(shí)施方案中，本文中主要被稱為連續(xù)波形的信標(biāo)信號(hào)可以可替代地或另外采取經(jīng)調(diào)制信號(hào)的形式。

圖8描繪了示出根據(jù)一實(shí)施方案的具有無(wú)線功率接收器或客戶端的、移動(dòng)(或智能)電話或平板計(jì)算機(jī)設(shè)備形式的代表性移動(dòng)設(shè)備或平板計(jì)算機(jī)800的示例部件的框圖。參照?qǐng)D8示出各種接口和模塊，然而，移動(dòng)設(shè)備或平板計(jì)算機(jī)并不需要所有的模塊或功能來(lái)執(zhí)行本文所描述的功能。要理解，在許多實(shí)施方案中，沒(méi)有包括各種部件和/或各種部件對(duì)于上述類別控制器的運(yùn)行不是必需的。例如，控制器中可以不包括部件諸如gps無(wú)線電、蜂窩無(wú)線電和加速度計(jì)，以降低成本和/或復(fù)雜性。另外，部件諸如紫峰無(wú)線電和rfid收發(fā)器以及天線可以填充印刷電路板。

無(wú)線功率接收器客戶端可以是圖1的功率接收器客戶端103，然而可替代的配置是可能的。另外，無(wú)線功率接收器客戶端可以包括一個(gè)或多個(gè)rf天線，以用于從充電器例如圖1的充電器101接收功率和/或數(shù)據(jù)信號(hào)。

圖9描繪了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示例形式的機(jī)器的圖示，在該機(jī)器中可以執(zhí)行用于使該機(jī)器執(zhí)行本文所討論的任何一種或多種方法的指令集。

在圖9的實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括處理器、存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器和接口設(shè)備。為了簡(jiǎn)要說(shuō)明，省略了各種常見(jiàn)的部件(例如高速緩沖存儲(chǔ)器)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900意在例示在其上可以實(shí)施圖1的實(shí)施例中描繪的任何部件(以及本說(shuō)明書(shū)中描述的任何其他部件)的硬件設(shè)備。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以是任何輻射物體或天線陣列系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以是任何適用的已知或方便的類型。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的部件可以經(jīng)由總線或通過(guò)某些其他已知或方便的設(shè)備耦接在一起。

處理器可以是例如常規(guī)微處理器，諸如intelpentium微處理器或motorolapowerpc微處理器。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀(存儲(chǔ))介質(zhì)”或“計(jì)算機(jī)可讀(存儲(chǔ))介質(zhì)”包括可由處理器訪問(wèn)的任何類型的設(shè)備。

存儲(chǔ)器通過(guò)例如總線耦接至處理器。存儲(chǔ)器可以包括例如但不限于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，諸如動(dòng)態(tài)ram(dram)和靜態(tài)ram(sram)。存儲(chǔ)器可以是本地的、遠(yuǎn)程的或分布式的。

總線還將處理器耦接至非易失性存儲(chǔ)器和驅(qū)動(dòng)單元。非易失性存儲(chǔ)器通常是：磁性軟盤(pán)或硬盤(pán)；磁光盤(pán)；光盤(pán)；只讀存儲(chǔ)器(rom)，諸如cd-rom、eprom或eeprom；磁卡或光卡；或用于大量數(shù)據(jù)的另一種形式的存儲(chǔ)裝置。在計(jì)算機(jī)900中執(zhí)行軟件期間，通常通過(guò)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)過(guò)程將這些數(shù)據(jù)中的一些寫(xiě)入存儲(chǔ)器中。非易失性存儲(chǔ)器可以是本地的、遠(yuǎn)程的或分布式的。非易失性存儲(chǔ)器是可選的，這是因?yàn)榭梢允褂么鎯?chǔ)器中所有可用的適用數(shù)據(jù)創(chuàng)建系統(tǒng)。典型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將通常至少包括處理器、存儲(chǔ)器以及將存儲(chǔ)器耦接至處理器的設(shè)備(例如總線)。

軟件通常存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器和/或驅(qū)動(dòng)單元中。實(shí)際上，對(duì)于大型程序而言，甚至可能將整個(gè)程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。然而，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于要運(yùn)行的軟件，如果需要，將該軟件移動(dòng)到適合于進(jìn)行處理的計(jì)算機(jī)可讀位置，并且為了說(shuō)明的目的，該位置在本文中稱為存儲(chǔ)器。即使當(dāng)將軟件移動(dòng)到存儲(chǔ)器以用于執(zhí)行時(shí)，處理器通常也將使用硬件寄存器來(lái)存儲(chǔ)與軟件相關(guān)聯(lián)的值，以及使用理想地用于加速執(zhí)行的本地緩存器。如本文所使用的，當(dāng)軟件程序被稱為“在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中實(shí)施”時(shí)，假設(shè)該軟件程序存儲(chǔ)在任何已知或方便的位置(從非易失性存儲(chǔ)裝置到硬件寄存器)。當(dāng)與程序相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)值存儲(chǔ)在可由處理器讀取的寄存器中時(shí)，處理器被認(rèn)為是“被配置成執(zhí)行程序”。

總線還將處理器耦接至網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。接口可以包括調(diào)制解調(diào)器或網(wǎng)絡(luò)接口中的一個(gè)或多個(gè)。將理解的是，調(diào)制解調(diào)器或網(wǎng)絡(luò)接口可以被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一部分。該接口可以包括模擬調(diào)制解調(diào)器、isdn調(diào)制解調(diào)器、電纜調(diào)制解調(diào)器、令牌環(huán)接口、衛(wèi)星傳輸接口(例如“直接pc”)或用于將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)耦接至其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的其他接口。接口可以包括一個(gè)或多個(gè)輸入和/或輸出設(shè)備。i/o設(shè)備可以包括例如但不限于鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或其他指向設(shè)備、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī)、掃描器以及其他輸入和/或輸出設(shè)備，包括顯示設(shè)備。顯示設(shè)備可以包括例如但不限于陰極射線管(crt)、液晶顯示器(lcd)或一些其他可應(yīng)用的已知或方便的顯示設(shè)備。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，假定沒(méi)有在圖9的實(shí)施例中描述的任何設(shè)備的控制器都駐留在接口中。

在運(yùn)行中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900可以由包括文件管理系統(tǒng)諸如盤(pán)操作系統(tǒng)的操作系統(tǒng)軟件控制。具有相關(guān)聯(lián)文件管理系統(tǒng)軟件的操作系統(tǒng)軟件的一個(gè)示例是被稱為華盛頓州雷德蒙德微軟公司的的系列操作系統(tǒng)及其相關(guān)聯(lián)的文件管理系統(tǒng)。具有相關(guān)聯(lián)文件管理系統(tǒng)軟件的操作系統(tǒng)軟件的另一示例是linux操作系統(tǒng)及其相關(guān)聯(lián)的文件管理系統(tǒng)。文件管理系統(tǒng)通常存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器和/或驅(qū)動(dòng)單元中，并且使處理器執(zhí)行操作系統(tǒng)所需的各種動(dòng)作以輸入和輸出數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，包括將文件存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器和/或驅(qū)動(dòng)單元上。

詳細(xì)描述的一些部分可以按照對(duì)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)位進(jìn)行運(yùn)算的算法和符號(hào)表示來(lái)呈現(xiàn)。這些算法描述和表示是數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的技術(shù)人員用于將他們的工作的實(shí)質(zhì)最有效地傳達(dá)給本領(lǐng)域其他技術(shù)人員的手段。算法在本文并且通常被認(rèn)為是產(chǎn)生所期望結(jié)果的自相一致的操作序列。這些操作是需要對(duì)物理量進(jìn)行物理操控的那些操作。通常，雖然不一定，但這些量采取能夠被存儲(chǔ)、傳送、組合、比較和以其他方式操控的電信號(hào)或磁信號(hào)的形式。已經(jīng)證明有時(shí)主要是出于普遍使用的原因，將這些信號(hào)稱為位、值、元件、符號(hào)、字符、術(shù)語(yǔ)、數(shù)字等是便利的。

然而，應(yīng)當(dāng)記住的是，所有這些術(shù)語(yǔ)和類似術(shù)語(yǔ)都將與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)，并且僅僅是適用于這些量的便利標(biāo)簽。除非另有明確說(shuō)明，否則從以下討論中可以明顯看出，要理解在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，使用術(shù)語(yǔ)諸如“處理”或“計(jì)算機(jī)運(yùn)算”或“計(jì)算”或“確定”或“顯示”等的討論是指計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似的電子計(jì)算設(shè)備的下述活動(dòng)和過(guò)程，該活動(dòng)和過(guò)程將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)表示為物理(電子)量的數(shù)據(jù)操控并轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器或寄存器內(nèi)或其他這樣的信息存儲(chǔ)裝置、傳輸或顯示設(shè)備內(nèi)類似地表示為物理量的其他數(shù)據(jù)。

本文呈現(xiàn)的算法和顯示并不固有地與任何特定的計(jì)算機(jī)或其他裝置相關(guān)。各種通用系統(tǒng)可以與根據(jù)本文的教導(dǎo)的程序一起使用，或者可以證明構(gòu)造更專業(yè)的裝置來(lái)執(zhí)行一些實(shí)施方案的方法是便利的。各種各樣的這些系統(tǒng)所需的結(jié)構(gòu)將從下面的描述中顯現(xiàn)出。另外，沒(méi)有參考任何特定的編程語(yǔ)言來(lái)描述這些技術(shù)，因此可以使用各種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)各種實(shí)施方案。

在可替代的實(shí)施方案中，機(jī)器作為獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行，或者可以連接(例如聯(lián)網(wǎng))到其他機(jī)器。在聯(lián)網(wǎng)部署中，機(jī)器可以在客戶端-服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中以服務(wù)器或客戶端機(jī)器的身份運(yùn)行，或者作為對(duì)等(或分布式)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的對(duì)等機(jī)器運(yùn)行。

機(jī)器可以是服務(wù)器計(jì)算機(jī)、客戶端計(jì)算機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、平板pc、膝上型計(jì)算機(jī)、機(jī)頂盒(stb)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、蜂窩電話、iphone、黑莓、處理器、電話、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)路由器、交換機(jī)或網(wǎng)橋、或任何以下機(jī)器，該機(jī)器能夠(順序地或以其他方式)執(zhí)行指定待由該機(jī)器采取的動(dòng)作的指令集。

雖然在示例實(shí)施方案中將機(jī)器可讀介質(zhì)或機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)示出為單個(gè)介質(zhì)，但是術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀介質(zhì)”和“機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”應(yīng)被視為包括存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)指令集的單個(gè)介質(zhì)或多個(gè)介質(zhì)(例如，集中式或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，和/或相關(guān)聯(lián)的高速緩存器和服務(wù)器)。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀介質(zhì)”和“機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”也應(yīng)被視為包括能夠存儲(chǔ)、編碼或攜帶用于由機(jī)器執(zhí)行的指令集并且使機(jī)器執(zhí)行目前公開(kāi)的技術(shù)和創(chuàng)新的任何一種或多種方法的任何介質(zhì)。

通常，被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方案的例程可以作為操作系統(tǒng)或者具體的應(yīng)用、部件、程序、對(duì)象、模塊或指令序列的一部分來(lái)實(shí)施，被稱為“計(jì)算機(jī)程序”。計(jì)算機(jī)程序通常包括在計(jì)算機(jī)的各種存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)設(shè)備中的不同時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)指令集，當(dāng)由計(jì)算機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)處理單元或處理器讀取和執(zhí)行時(shí)，上述一個(gè)或多個(gè)指令集使計(jì)算機(jī)執(zhí)行操作以執(zhí)行涉及本公開(kāi)內(nèi)容的各個(gè)方面的元件。

此外，雖然已經(jīng)在功能完善的計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的背景中描述了實(shí)施方案，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，各種實(shí)施方案能夠作為各種形式的程序產(chǎn)品分布，并且無(wú)論使用何種特定類型的機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在實(shí)際上產(chǎn)生該分布，本公開(kāi)內(nèi)容均同樣適用。

機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、機(jī)器可讀介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀(存儲(chǔ))介質(zhì)的其他示例包括但不限于：可記錄型介質(zhì)，諸如易失性存儲(chǔ)器設(shè)備和非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備、軟盤(pán)和其他可移動(dòng)盤(pán)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)(例如，光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(cdrom)、數(shù)字通用盤(pán)(dvd)等)；以及傳輸類型介質(zhì)，諸如數(shù)字和模擬通信鏈路。

除非上下文另有明確要求，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，詞語(yǔ)“包括”、“包含”等將被解釋為包容性含義，而不是排他的或窮舉性含義；也就是說(shuō)，“包括但不限于”的含義。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“連接”、“耦接”或其任何變型是指兩個(gè)或更多個(gè)元件之間的任何直接或間接的連接或耦接；元件之間的耦合連接可以是物理的、邏輯的或其組合。另外，當(dāng)在本申請(qǐng)中使用時(shí)，“本文”、“以上”、“以下”和類似衍生詞語(yǔ)均是指作為整體的本申請(qǐng)，而不是指本申請(qǐng)的任何具體部分。在上下文允許的情況下，在以上詳細(xì)描述中使用單數(shù)或復(fù)數(shù)的詞語(yǔ)也可以分別包括復(fù)數(shù)或單數(shù)。關(guān)于兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)的列表中的詞語(yǔ)“或”涵蓋對(duì)詞語(yǔ)的以下所有解釋：列表中的任何項(xiàng)、列表中的所有項(xiàng)以及列表中的項(xiàng)的任何組合。

本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方案的以上詳細(xì)描述并不意在為窮舉性的或不意在將教導(dǎo)限制到以上公開(kāi)的精確形式。雖然上面為了說(shuō)明的目的描述了本公開(kāi)內(nèi)容的具體實(shí)施方案和實(shí)施例，但是如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，在本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種等同的修改。例如，雖然以給定順序呈現(xiàn)出過(guò)程或塊，但是可替代的實(shí)施方案可以執(zhí)行具有不同順序的步驟的例程或采用具有不同順序的塊的系統(tǒng)，并且可以刪除、移動(dòng)、添加、細(xì)分、組合和/或修改一些過(guò)程或塊以提供可替代方案或子組合。這些過(guò)程或塊中的每一個(gè)可以以各種不同的方式實(shí)現(xiàn)。而且，雖然過(guò)程或塊有時(shí)被示為連續(xù)地執(zhí)行，但是這些過(guò)程或塊可以替代地并行執(zhí)行，或者可以在不同的時(shí)間執(zhí)行。此外，本文中指出的任何具體數(shù)字僅僅是示例：可替代的實(shí)現(xiàn)可以采用不同的值或范圍。

本文提供的本公開(kāi)內(nèi)容的教導(dǎo)可以應(yīng)用于其他系統(tǒng)，而不一定是上述系統(tǒng)?？梢越M合上述各種實(shí)施方案的元件和動(dòng)作以提供其他實(shí)施方案。

上面指出的任何專利、申請(qǐng)和其他參考文獻(xiàn)——包括可能在隨附的提交文件中列出的任何內(nèi)容——均通過(guò)引用并入本文。如果需要，可以修改本公開(kāi)內(nèi)容的方面以采用上面描述的各參考文獻(xiàn)的系統(tǒng)、功能和概念來(lái)提供本公開(kāi)內(nèi)容的另外的實(shí)施方案。

根據(jù)以上詳細(xì)描述，可以對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容做出這些和其他改變。雖然以上描述描述了本公開(kāi)內(nèi)容的某些實(shí)施方案，并且描述了所設(shè)想的最佳模式，但是無(wú)論以上內(nèi)容在文字上呈現(xiàn)地多詳細(xì)，教導(dǎo)可以以多種方式實(shí)踐。該系統(tǒng)的細(xì)節(jié)可以在該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)上顯著變化，然而仍被本文公開(kāi)的主題所涵蓋。如上所述，在描述本公開(kāi)內(nèi)容的某些特性或方面時(shí)使用的特定術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被視為意指該術(shù)語(yǔ)在本文中被重新限定為受限于與該術(shù)語(yǔ)相關(guān)聯(lián)的本公開(kāi)內(nèi)容的任何具體特性、特征或方面。通常，所附權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被解釋為將本公開(kāi)內(nèi)容限制于說(shuō)明書(shū)中所公開(kāi)的具體實(shí)施方案，除非在以上詳細(xì)描述中明確地限定了這樣的術(shù)語(yǔ)。因此，本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)際范圍不僅涵蓋所公開(kāi)的實(shí)施方案，而且涵蓋在權(quán)利要求下實(shí)踐或?qū)嵤┍竟_(kāi)內(nèi)容的所有等同方式。

雖然本公開(kāi)內(nèi)容的某些方面以某些權(quán)利要求的形式呈現(xiàn)出，但發(fā)明人以任何數(shù)量的權(quán)利要求的形式來(lái)設(shè)想本公開(kāi)內(nèi)容的各方面。例如，雖然本公開(kāi)內(nèi)容的僅一個(gè)方面被列為根據(jù)35u.s.c.§112，的裝置加功能權(quán)利要求，但是其他方面同樣可以體現(xiàn)為裝置加功能權(quán)利要求，或處于其他形式，諸如體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。(意在根據(jù)35u.s.c.§112，處理的任何權(quán)利要求將以詞語(yǔ)“裝置(means)”開(kāi)頭。)因此，申請(qǐng)人保留在提交申請(qǐng)之后添加其他附加權(quán)利要求的權(quán)力以便尋求本公開(kāi)內(nèi)容的其他方面的這樣的附加權(quán)利要求形式。

本文提供的詳細(xì)描述可以應(yīng)用于其他系統(tǒng)，而不一定僅僅是上述系統(tǒng)?？梢越M合上述各種實(shí)施例的元件和動(dòng)作以提供本發(fā)明的其他實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的一些可替代的實(shí)現(xiàn)不僅可以包括上述那些實(shí)現(xiàn)的附加元件，而且可以包括更少的元件。根據(jù)以上詳細(xì)描述，可以對(duì)本發(fā)明做出這些或其他改變。雖然以上描述限定了本發(fā)明的某些實(shí)施例并且描述了所設(shè)想的最佳模式，但是無(wú)論以上內(nèi)容在文字上呈現(xiàn)地有多詳細(xì)，本發(fā)明可以以多種方式實(shí)踐。該系統(tǒng)的細(xì)節(jié)可以在其具體實(shí)現(xiàn)方面顯著變化，然而仍被本文公開(kāi)的發(fā)明所涵蓋。如上所述，在描述本發(fā)明的某些特征或方面時(shí)使用的特定術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被視為意指該術(shù)語(yǔ)在本文中被重新限定為受限于與該術(shù)語(yǔ)相關(guān)聯(lián)的本發(fā)明的任何具體特性、特征或方面。通常所附權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被解釋為將本發(fā)明限制于說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的具體實(shí)施例，除非以上詳細(xì)描述部分明確地限定了這樣的術(shù)語(yǔ)。因此，本發(fā)明的實(shí)際范圍不僅涵蓋公開(kāi)的實(shí)施例，而且涵蓋實(shí)踐或?qū)嵤┍景l(fā)明的所有等同方式。