本文公開的標(biāo)的大體上涉及輸送系統(tǒng)，且更具體來說，涉及具有以電并聯(lián)方式布置的驅(qū)動器的輸送系統(tǒng)。

背景

例如電梯系統(tǒng)等輸送系統(tǒng)使用機(jī)器向攜載乘客的轎廂賦予力。所采用的機(jī)器可能需要依據(jù)應(yīng)用而提供不同的功率電平。在電梯需要較大的電梯負(fù)荷或負(fù)載時(shí)，需要提供驅(qū)動器來向電梯機(jī)器供應(yīng)動力。常?？赡懿淮嬖诟吖β黍?qū)動器，高功率驅(qū)動器導(dǎo)致高設(shè)計(jì)成本和漫長的開發(fā)時(shí)間來制造合適的驅(qū)動器。即使市場上存在單個(gè)大驅(qū)動器，但由于專門的組件、組件可用性等，與單個(gè)大驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的成本可能過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)示例性實(shí)施例，一種輸送系統(tǒng)包括：機(jī)器，所述機(jī)器具有電機(jī)；ac功率源；驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)耦合到所述ac功率源，所述驅(qū)動系統(tǒng)向電機(jī)提供多相驅(qū)動信號，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括：第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器具有第一轉(zhuǎn)換器和第一逆變器，所述第一轉(zhuǎn)換器包括第一正dc母線和第一負(fù)dc母線；第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器具有第二轉(zhuǎn)換器和第二逆變器，所述第二轉(zhuǎn)換器包括第二正dc母線和第二負(fù)dc母線；其中所述第一正dc母線和所述第二正dc母線電連接，且第一負(fù)dc母線和第二負(fù)dc母線電連接。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一轉(zhuǎn)換器包括二電平三相轉(zhuǎn)換器，第一逆變器包括二電平三相逆變器，第二轉(zhuǎn)換器包括二電平三相轉(zhuǎn)換器，且第二逆變器包括二電平三相逆變器。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括耦合到第一逆變器和第二逆變器的感應(yīng)接口，所述感應(yīng)接口包括多個(gè)感應(yīng)元件，所述感應(yīng)接口針對驅(qū)動信號的每個(gè)相位而組合來自第一逆變器和第二逆變器的驅(qū)動信號；其中電機(jī)從感應(yīng)接口接收驅(qū)動信號。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一轉(zhuǎn)換器包括三電平三相轉(zhuǎn)換器，第一逆變器包括三電平三相逆變器，第二轉(zhuǎn)換器包括三電平三相轉(zhuǎn)換器，且第二逆變器包括三電平三相逆變器。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一轉(zhuǎn)換器包括第一轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)，第一逆變器包括第一逆變器中性點(diǎn)，第二轉(zhuǎn)換器包括第二轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)，第二逆變器包括第二逆變器中性點(diǎn)，第一轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)電連接到第一逆變器中性點(diǎn)，且第二轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)電連接到第二逆變器中性點(diǎn)，其中第一轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)不電連接到第二逆變器中性點(diǎn)，且第一逆變器中性點(diǎn)不電連接到第二轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一轉(zhuǎn)換器包括第一轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)，第一逆變器包括第一逆變器中性點(diǎn)，第二轉(zhuǎn)換器包括第二轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)，第二逆變器包括第二逆變器中性點(diǎn)，其中進(jìn)行以下各者中的至少一者(i)第一轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)電連接到第二逆變器中性點(diǎn)；以及(ii)第一逆變器中性點(diǎn)電連接到第二轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括將第一轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)電連接到第一逆變器中性點(diǎn)的中性點(diǎn)鏈接。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括將第二轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)電連接到第二逆變器中性點(diǎn)的第二中性點(diǎn)鏈接。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中驅(qū)動系統(tǒng)包括向第一驅(qū)動器提供第一控制信號的第一驅(qū)動器控制器，和向第二驅(qū)動器提供第二控制信號的第二驅(qū)動器控制器。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一驅(qū)動器控制器將第一控制信號中的參考點(diǎn)的位置傳送到第二驅(qū)動器控制器，第二驅(qū)動器控制器響應(yīng)于第一控制信號中的參考點(diǎn)的位置而調(diào)整第二控制信號的周期。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一控制信號中的參考點(diǎn)對應(yīng)于pwm控制信號中的點(diǎn)。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括：第二驅(qū)動器控制器使用鎖相環(huán)路來調(diào)整第二控制信號的周期。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一轉(zhuǎn)換器是三電平三相轉(zhuǎn)換器，第一逆變器是二電平三相逆變器，第二轉(zhuǎn)換器是三電平三相轉(zhuǎn)換器，第二逆變器是二電平三相逆變器，且電機(jī)是六相電機(jī)。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括耦合到ac功率源的第二驅(qū)動系統(tǒng)，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)向電機(jī)提供多相驅(qū)動信號，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)包括：另一第一驅(qū)動器，所述另一第一驅(qū)動器具有另一第一轉(zhuǎn)換器和另一第一逆變器，所述另一第一轉(zhuǎn)換器包括另一第一正dc母線和另一第一負(fù)dc母線；另一第二轉(zhuǎn)換器，所述另一第二轉(zhuǎn)換器包括另一第二正dc母線和另一第二負(fù)dc母線；其中所述另一第一正dc母線和所述另一第二正dc母線電連接，且所述另一第一負(fù)dc母線和所述另一第二負(fù)dc母線電連接；用于從另一第一驅(qū)動器和另一第二驅(qū)動器接收驅(qū)動信號的電機(jī)。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括第一感應(yīng)接口，所述第一感應(yīng)接口耦合到第一逆變器和第二逆變器，所述第一感應(yīng)接口包括多個(gè)感應(yīng)元件，所述第一感應(yīng)接口針對驅(qū)動信號的每個(gè)相位而組合來自第一逆變器和第二逆變器的驅(qū)動信號；以及第二感應(yīng)接口，所述第二感應(yīng)接口耦合到另一第一逆變器和另一第二逆變器，所述第二感應(yīng)接口包括多個(gè)感應(yīng)元件，所述第二感應(yīng)接口針對驅(qū)動信號的每個(gè)相位而組合來自另一第一逆變器和另一第二逆變器的驅(qū)動信號；其中電機(jī)從所述第一感應(yīng)接口和所述第二感應(yīng)接口接收驅(qū)動信號。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中第一感應(yīng)接口產(chǎn)生三相驅(qū)動信號；第二感應(yīng)接口產(chǎn)生三相驅(qū)動信號；以及所述電機(jī)具有至少六個(gè)相位。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中電機(jī)是6相電機(jī)，第一驅(qū)動系統(tǒng)提供三相驅(qū)動信號，且第二驅(qū)動系統(tǒng)提供額外的三相驅(qū)動信號。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括其中驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)目包括n個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機(jī)是3n相電機(jī)。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作為替代方案，其他實(shí)施例可以包括：電梯轎廂；用于控制所述電梯轎廂的運(yùn)動的機(jī)器。

通過結(jié)合附圖進(jìn)行的以下描述，實(shí)施例的其他方面、特征和技術(shù)變得更加顯而易見。

附圖簡述

現(xiàn)在參看附圖，附圖中，相同元件在圖中被相同地編號：

圖1是示例性實(shí)施例中的電梯系統(tǒng)的組件的框圖；

圖2是在示例性實(shí)施例中使用的2電平3相驅(qū)動器的框圖；

圖3a是在示例性實(shí)施例中使用的3電平3相驅(qū)動器的框圖；

圖3b是在示例性實(shí)施例中使用的3電平3相驅(qū)動器的框圖；

圖3c是在示例性實(shí)施例中使用的3電平3相驅(qū)動器的框圖；

圖4是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖；

圖5是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖；

圖6描繪示例性實(shí)施例中的第一驅(qū)動器與第二驅(qū)動器之間的控制信號的同步；

圖7是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖；

圖8是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖，每個(gè)并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)包括并聯(lián)驅(qū)動器；以及

圖9是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖。

詳細(xì)描述

圖1是示例性實(shí)施例中的電梯系統(tǒng)10的組件的框圖。雖然相對于電梯系統(tǒng)來描述實(shí)施例，但應(yīng)理解，實(shí)施例可以應(yīng)用于其他輸送系統(tǒng)(例如，火車、汽車、船舶)。電梯系統(tǒng)10包括ac功率源12，例如電氣干線(例如，440伏、3相)。向再生驅(qū)動系統(tǒng)20提供ac功率12。如本文更詳細(xì)地描述，驅(qū)動系統(tǒng)20包括以并聯(lián)電氣配置布置的多個(gè)驅(qū)動器。每個(gè)驅(qū)動器可以包括用于將ac功率12轉(zhuǎn)換為dc電壓的轉(zhuǎn)換器。每個(gè)驅(qū)動器可以包括用于將dc電壓轉(zhuǎn)換為多相ac驅(qū)動信號的逆變器。將來自驅(qū)動系統(tǒng)20的驅(qū)動信號供應(yīng)給多相機(jī)器22以向電梯轎廂23賦予運(yùn)動。在示例性實(shí)施例中，機(jī)器22包括多相永磁體同步電機(jī)。

圖2是在示例性實(shí)施例中使用的2電平3相驅(qū)動器30的框圖。驅(qū)動器30包括具有3個(gè)相腳r、s和t的轉(zhuǎn)換器32。每個(gè)相腳r、s和t包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨第一dc母線34(例如，正)和第二dc母線36(例如，負(fù))將ac功率轉(zhuǎn)換為dc功率。驅(qū)動器30包括具有3個(gè)相腳w、v、u的逆變器40。每個(gè)相腳w、v和u包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨dc母線34、36將dc功率轉(zhuǎn)換為ac驅(qū)動信號，以向作為機(jī)器22的部分的電機(jī)21供電。

圖3a是在示例性實(shí)施例中使用的3電平3相驅(qū)動器50的框圖。驅(qū)動器50包括具有3個(gè)相腳r、s和t的轉(zhuǎn)換器52。每個(gè)相腳r、s和t包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨第一dc母線34(例如，正)和第二dc母線36(例如，負(fù))將ac功率轉(zhuǎn)換為dc功率。轉(zhuǎn)換器52是中性點(diǎn)鉗位(npc)轉(zhuǎn)換器，其中每個(gè)相腳r、s和t中的中性點(diǎn)連接于共同的轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)53處。驅(qū)動器50包括具有3個(gè)相腳w、v、u的逆變器54。每個(gè)相腳w、v和u包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨dc母線34、36將dc功率轉(zhuǎn)換為ac驅(qū)動信號，以向作為機(jī)器22的部分的電機(jī)21供電。逆變器54是中性點(diǎn)鉗位(npc)逆變器，其中每個(gè)相腳w、v和u中的中性點(diǎn)連接于共同的逆變器中性點(diǎn)55處?？梢允褂萌芜x的中性點(diǎn)鏈接58將轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)53電連接到逆變器中性點(diǎn)55。

圖3b是在示例性實(shí)施例中使用的3電平3相驅(qū)動器51的框圖。驅(qū)動器51包括具有3個(gè)相腳r、s和t的轉(zhuǎn)換器52。每個(gè)相腳r、s和t包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨第一dc母線34(例如，正)和第二dc母線36(例如，負(fù))將ac功率轉(zhuǎn)換為dc功率。轉(zhuǎn)換器52是t型轉(zhuǎn)換器。驅(qū)動器51包括具有3個(gè)相腳w、v、u的逆變器54。每個(gè)相腳w、v和u包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨dc母線34、36將dc功率轉(zhuǎn)換為ac驅(qū)動信號，以向作為機(jī)器22的部分的電機(jī)21供電。逆變器54是t型逆變器?？梢允褂萌芜x的中性點(diǎn)鏈接58將轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)電連接到逆變器中性點(diǎn)。

圖3c是在示例性實(shí)施例中使用的3電平3相驅(qū)動器53的框圖。驅(qū)動器53包括具有3個(gè)相腳r、s和t的轉(zhuǎn)換器52。每個(gè)相腳r、s和t包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨第一dc母線34(例如，正)和第二dc母線36(例如，負(fù))將ac功率轉(zhuǎn)換為dc功率。轉(zhuǎn)換器52是at型轉(zhuǎn)換器。驅(qū)動器53包括具有3個(gè)相腳w、v、u的逆變器54。每個(gè)相腳w、v和u包括由來自驅(qū)動器控制器的控制信號控制的開關(guān)，以跨dc母線34、36將dc功率轉(zhuǎn)換為ac驅(qū)動信號，以向作為機(jī)器22的部分的電機(jī)21供電。逆變器53是at型逆變器。可以使用任選的中性點(diǎn)鏈接58將轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)電連接到逆變器中性點(diǎn)。

圖4是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖。如圖4中所示，兩個(gè)驅(qū)動器30和30’并聯(lián)連接以向電機(jī)21提供驅(qū)動信號。通過單獨(dú)的驅(qū)動器控制器60和62分別控制每個(gè)驅(qū)動器30和30’。驅(qū)動器控制器60和62分別向驅(qū)動器30和30’提供控制信號，以控制到電機(jī)21的驅(qū)動信號的產(chǎn)生。可以使用通用微處理器來實(shí)施驅(qū)動器控制器60、62，所述通用微處理器執(zhí)行存儲在存儲媒體上的計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行本文中所描述的操作。替代地，可以在硬件(例如，asic、fpga)中或在硬件/軟件的組合中實(shí)施驅(qū)動器控制器60、62。

驅(qū)動器30和30’是2電平3相驅(qū)動器，例如圖2中示出的2電平3相驅(qū)動器。通過將驅(qū)動器30的正dc母線34電連接到驅(qū)動器30’的正dc母線34且將驅(qū)動器30的負(fù)dc母線36電連接到驅(qū)動器30’的負(fù)dc母線36而并聯(lián)地放置驅(qū)動器30和30’。來自驅(qū)動器30和30’的3相驅(qū)動信號連接到感應(yīng)接口70，所述感應(yīng)接口通過感應(yīng)元件(例如，電感器)來組合來自驅(qū)動器30和30’的每個(gè)相應(yīng)相位。舉例來說，來自驅(qū)動器30的相位w和來自驅(qū)動器30’的相位w通過感應(yīng)接口70中的感應(yīng)元件而彼此連接，且隨后施加到3相電機(jī)21的一個(gè)繞組。以類似的方式連接相位v和u。感應(yīng)接口70允許組合來自兩個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動器30和30’的相位。感應(yīng)接口70還充當(dāng)電壓抑制濾波器。雖然圖4中示出兩個(gè)驅(qū)動器30和30’，但應(yīng)理解，實(shí)施例可以包括并聯(lián)連接的多于兩個(gè)驅(qū)動器。

圖5是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖。如圖5中所示，兩個(gè)驅(qū)動器50和50’并聯(lián)連接以向電機(jī)21提供驅(qū)動信號。通過單獨(dú)的驅(qū)動器控制器60和62分別控制每個(gè)驅(qū)動器50和50’。驅(qū)動器控制器60和62分別向驅(qū)動器50和50’提供控制信號，以控制到電機(jī)21的驅(qū)動信號的產(chǎn)生。

驅(qū)動器50和50’是3電平3相驅(qū)動器，例如圖3a至圖3c中示出的3電平3相驅(qū)動器。通過將驅(qū)動器50的正dc母線34電連接到驅(qū)動器50’的正dc母線34且將驅(qū)動器50的負(fù)dc母線36電連接到驅(qū)動器50’的負(fù)dc母線36而并聯(lián)地放置驅(qū)動器50和50’。此外，驅(qū)動器50的逆變器中性點(diǎn)55連接到驅(qū)動器50’的轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)53。替代地，驅(qū)動器50的轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)53連接到驅(qū)動器50’的逆變器中性點(diǎn)55。在其他實(shí)施例中，可以消除驅(qū)動器50的逆變器中性點(diǎn)55(轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)53)到驅(qū)動器50’的轉(zhuǎn)換器中性點(diǎn)53(逆變器中性點(diǎn)55)之間的連接，且在驅(qū)動器50和50’之間僅連接dc母線。

來自驅(qū)動器50和50’的3相驅(qū)動信號連接到感應(yīng)接口70，所述感應(yīng)接口通過感應(yīng)元件來組合來自驅(qū)動器50和50’的每個(gè)相應(yīng)相位。舉例來說，來自驅(qū)動器50的相位w和來自驅(qū)動器50’的相位w通過感應(yīng)接口70中的感應(yīng)元件而彼此連接，且隨后施加到3相電機(jī)21的一個(gè)繞組。以類似的方式連接相位v和u。感應(yīng)接口70允許組合來自兩個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動器50和50’的相位。雖然圖5中示出兩個(gè)驅(qū)動器50和50’，但應(yīng)理解，實(shí)施例可以包括并聯(lián)連接的多于兩個(gè)驅(qū)動器。

為了促進(jìn)在感應(yīng)接口70處組合單獨(dú)驅(qū)動器(例如，30/30’或50/50’)的驅(qū)動信號，有利的是，使驅(qū)動器的輸出處的驅(qū)動信號同步。由于驅(qū)動器控制器和驅(qū)動器中的變化，使用相同的控制信號可能產(chǎn)生不了來自驅(qū)動器的同步輸出。為了輔助使來自兩個(gè)或更多驅(qū)動器的輸出同步，驅(qū)動器控制器60和62執(zhí)行用于對準(zhǔn)提供給相應(yīng)驅(qū)動器的控制信號的過程。圖6描繪(例如)用于驅(qū)動器30的逆變器40的一個(gè)相位的來自驅(qū)動器控制器60的第一控制信號80，和(例如)用于驅(qū)動器30’的逆變器40的一個(gè)相位的來自驅(qū)動器控制器62的第二控制信號82。所述控制信號可以是在n電平驅(qū)動器中共同地使用的脈沖寬度調(diào)制信號。在操作中，界定控制信號的參考點(diǎn)84。如圖6中所示，參考點(diǎn)84是控制信號的最小值，然而，可以使用任何參考點(diǎn)。在操作期間，在參考點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)在控制信號80中時(shí)，第一驅(qū)動器控制器60向第二驅(qū)動器控制器62通信。第二驅(qū)動器控制器62隨后確定參考點(diǎn)何時(shí)出現(xiàn)在控制信號82中。如果在參考點(diǎn)出現(xiàn)在第一控制信號80中時(shí)與在參考點(diǎn)出現(xiàn)在第二控制信號82中時(shí)之間存在差異，那么驅(qū)動器控制器60和62中的一者或兩者可以調(diào)整驅(qū)動信號的周期，使得參考點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)。第一驅(qū)動器控制器60或第二驅(qū)動器控制器62可以使用已知的技術(shù)來調(diào)整驅(qū)動信號的周期，例如使用鎖相環(huán)路技術(shù)來減小在參考點(diǎn)出現(xiàn)在控制信號82中時(shí)與在參考點(diǎn)出現(xiàn)在控制信號84中時(shí)之間的誤差。這提高了驅(qū)動器30和30’之間的驅(qū)動信號的同步，這允許在感應(yīng)接口70中使用較小的感應(yīng)元件。圖6的控制信號同步可以與任何數(shù)目的驅(qū)動器一起使用，且不限于兩個(gè)驅(qū)動器。圖6的控制信號同步可以與除了圖4中示出的驅(qū)動器之外的驅(qū)動器一起使用。

圖7是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖。可以在圖7的實(shí)施例中使用驅(qū)動器控制器60和62來控制驅(qū)動器90和90’。圖7描繪使用混合驅(qū)動器90和90’，其中轉(zhuǎn)換器區(qū)段是3電平3相轉(zhuǎn)換器52，且逆變器區(qū)段是2電平3相逆變器40。圖7還描繪不使用感應(yīng)接口70的架構(gòu)。在圖7中，電機(jī)21是6相電機(jī)。來自驅(qū)動器90和90’的3相驅(qū)動信號的每個(gè)相位連接到電機(jī)21的個(gè)別相位。電機(jī)21可以具有共享相同的定子且在共同轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生扭矩的兩(或四)組電隔離繞組?？梢酝ㄟ^添加額外的驅(qū)動器且使用具有較高數(shù)目的相位的電機(jī)(例如，3個(gè)三相驅(qū)動器與9相電機(jī)，4個(gè)三相驅(qū)動器與12相電機(jī))來擴(kuò)展此架構(gòu)。

圖8是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)的框圖，每個(gè)并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)包括并聯(lián)驅(qū)動器。圖8描繪使用多個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)100和100’，每個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)包括并聯(lián)的驅(qū)動器50和50’?？梢栽趫D8的實(shí)施例中使用驅(qū)動器控制器60和62來控制驅(qū)動器50和50’。在圖8的實(shí)例中，使用兩個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)100和100’(每個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)類似于圖5中的驅(qū)動系統(tǒng))向6相電機(jī)21供電。每個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)100和100’產(chǎn)生3相驅(qū)動信號輸出，其中將每個(gè)相位施加到電機(jī)21的繞組。電機(jī)21可以具有共享相同的定子且在共同轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生扭矩的多組電隔離繞組。應(yīng)理解，可以并聯(lián)地使用其他驅(qū)動系統(tǒng)，且實(shí)施例不限于圖5的驅(qū)動系統(tǒng)。每個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)100和100’可以采用如參考圖6而描述的控制信號同步?？梢酝ㄟ^添加額外的驅(qū)動系統(tǒng)100且使用具有較高數(shù)目的相位的電機(jī)(例如，3個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)與9相電機(jī)，4個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)與12相電機(jī))來擴(kuò)展此架構(gòu)。一般來說，所述系統(tǒng)可以包括n個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)，其中電機(jī)是3n相電機(jī)。

圖9是示例性實(shí)施例中的包括并聯(lián)轉(zhuǎn)換器和并聯(lián)逆變器的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖。將ac功率12提供給單獨(dú)的電抗器120和120’且隨后提供給轉(zhuǎn)換器122和122’。將轉(zhuǎn)換器122和122’的輸出供應(yīng)給dc母線124，所述dc母線并聯(lián)來自轉(zhuǎn)換器122和122’的正和負(fù)dc輸出。逆變器126由通過單個(gè)控制器和單個(gè)門驅(qū)動器控制的兩個(gè)并聯(lián)的3電平igbt逆變器構(gòu)成。逆變器使用相同或幾乎相同的igbt，且因此可以通過單個(gè)控制器和并聯(lián)地施加到igbt的門驅(qū)動信號控制。

實(shí)施例包括使用并聯(lián)驅(qū)動器以便滿足高負(fù)載需求，而不需要設(shè)計(jì)或發(fā)起單個(gè)高功率驅(qū)動器。通過使用并聯(lián)驅(qū)動器且任選地使用并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)允許驅(qū)動系統(tǒng)通過多個(gè)較低功率驅(qū)動器滿足負(fù)載需求。此消除與單個(gè)較高功率驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的成本和/或開發(fā)。

本文中所使用的術(shù)語僅出于描述特定實(shí)施例的目的且無意具限制性。雖然已經(jīng)出于說明和描述的目的呈現(xiàn)了描述內(nèi)容，但所述描述內(nèi)容無意是詳盡的或受限于所公開的形式。在不脫離本公開的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白迄今未描述的許多修改、變化、更改、替代或等效布置。另外，雖然已經(jīng)描述了各種實(shí)施例，但將理解，各方面可以包括所描述的實(shí)施例中的僅一些實(shí)施例。因此，將不把實(shí)施例看作為受到前述描述限制，而僅受到所附權(quán)利要求書的范圍限制。