本發(fā)明涉及電動機(jī)和發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其制造方法，特別涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)中使用的線圈(繞組)及其制造方法。

背景技術(shù)：

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，有日本特開2003-143818號公報(專利文獻(xiàn)1)。在該公報中記載有制造構(gòu)成分段線圈的分割導(dǎo)體的方法。分段線圈將分割后的形狀的分割導(dǎo)體接合來形成完成時的線圈(參照段落0002)。該制造方法的目的在于將線圈端變小并且防止絕緣覆膜的損傷。而且，在該制造方法中包括：將所卷繞的線狀的導(dǎo)體材料放出而矯正為直線狀的工序；利用折彎機(jī)將成為直線狀的導(dǎo)體材料彎曲而成形為二維形狀的工序；和利用壓模機(jī)的模子夾持形成為二維形狀的導(dǎo)體材料進(jìn)行成型，按規(guī)定長度切斷而形成為三維形狀的分割導(dǎo)體的工序(參照摘要)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-143818號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

利用專利文獻(xiàn)1的制造方法，能夠?qū)⒕€圈端變小并且防止絕緣覆膜的損傷，但是要求進(jìn)一步提高線圈的可靠性或者實現(xiàn)制造速度的進(jìn)一步高速化等線圈的生產(chǎn)率。

本發(fā)明的目的在于提高線圈的生產(chǎn)率。

用于解決問題的技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的線圈成形裝置的對線狀導(dǎo)體進(jìn)行壓縮彎曲加工的第一折彎部和對線狀導(dǎo)體進(jìn)行拉伸彎曲加工的第二彎曲部被一體化而成為1臺裝置，通過上述第一折彎部和上述第二彎曲部輪換處理一個線狀導(dǎo)體而在一個線狀導(dǎo)體進(jìn)行壓縮彎曲加工和拉伸彎曲加工。

此外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線圈是將具有絕緣覆膜的導(dǎo)體被彎曲加工而形成的多個分割線圈連接來構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線圈，

上述分割線圈具有被壓縮彎曲加工成的第一彎曲部和被拉伸彎曲加工成的第二彎曲部，上述第一彎曲部和上述第二彎曲部以僅在其中的上述第二彎曲部的內(nèi)周形成由成形工具造成的壓痕的方式被彎曲加工。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提高線圈的生產(chǎn)率。

上述以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果能夠通過以下的實施方式的說明而明了。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施例的u字形線圈成形裝置的整體結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖2a是從正面看開卷機(jī)110時的平面圖。

圖2b從上方看開卷機(jī)110時的平面圖。

圖3是表示矯正部130的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖4是表示剝離部(剝離裝置)140的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5a是從剝離裝置140的寬度方向看平式側(cè)剝離裝置140a時的正面圖。

圖5b是從剝離裝置140的長度方向(圖5a的右側(cè))看平式側(cè)剝離裝置140a時的側(cè)面圖。

圖6a是從剝離裝置140的寬度方向看邊式側(cè)剝離裝置140b時的正面圖。

圖6b是從剝離裝置140的長度方向(圖6a的左側(cè))看邊式側(cè)剝離裝置140b時的側(cè)面圖。

圖7是表示剝離搪瓷涂層的金屬模142的立體圖。

圖8是說明搪瓷涂層的隔離(除去)作業(yè)的截面圖。

圖9a是表示彎曲成形部(折彎裝置)150和輸送部(輸送裝置)160的結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖9b是說明輸送部(輸送裝置)160進(jìn)行的輸送動作的圖。

圖9c是將彎曲成形部(折彎裝置)150放大表示的平面圖。

圖10是表示線狀導(dǎo)體1的切斷裝置165的結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖11是將沖壓裝置170的動作按順序表示的動作的示意圖。

圖12是表示本發(fā)明的實施例的異形線圈成形裝置的整體結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖13a是表示折彎裝置200的結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖13b是從下側(cè)看圖14a所示的折彎裝置200時的平面圖。

圖14a是從彎曲銷200a-2a、200a2b的轉(zhuǎn)動軸向看折彎裝置200a時的平面圖。

圖14b是從b箭頭方向看圖15a所示的折彎裝置200a時的平面圖。

圖14c是從c箭頭方向看圖15a所示的折彎裝置200a時的平面圖。

圖14d是從d箭頭方向看圖15a所示的折彎裝置200a時的平面圖。

圖15是表示折彎裝置200b的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖16a是表示進(jìn)行拉伸彎曲的彎曲加工前的分割線圈1100’的形狀的立體圖。

圖16b是表示芯棒200b-1、夾緊件200b-2和背擋件200b-3的附近的立體圖。

圖16c是表示通過拉伸彎曲對分割線圈1100’實施約180度的彎曲加工的狀態(tài)的立體圖。

圖17是使用分割線圈1000、1100構(gòu)成的電機(jī)定子2000的立體圖。

圖18a是表示分割線圈1000的形狀的平面圖。

圖18b是從右側(cè)看圖19a的分割線圈1000時的平面圖。

圖19是相位控制的框圖。

圖20是表示剝離搪瓷涂層后的線狀導(dǎo)體1的圖。

具體實施方式

以下，對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。在本發(fā)明的以下的實施例中，對構(gòu)成分段線圈的分割導(dǎo)體及其制造方法進(jìn)行說明。在各實施例中，對構(gòu)成分段線圈和分割導(dǎo)體的導(dǎo)體(導(dǎo)線)形成截面為矩形的矩形線進(jìn)行說明，不過也能夠用于截面為圓形的圓線。作為矩形線，存在截面為正方形的導(dǎo)體、具有長邊(長軸)和短邊(短軸)的導(dǎo)體(扁線)，不過對哪種導(dǎo)體都能夠應(yīng)用各實施例。不過，在彎曲加工和沖壓加工中考慮導(dǎo)體截面的方向性，通過使用矩形線來獲得比圓線大的效果。在以下的各實施例中，對截面具有長邊和短邊的扁線進(jìn)行說明。另外，以下的說明中，有時將長邊側(cè)稱為平式側(cè)(flatwise)，將短邊側(cè)稱為邊式側(cè)(edgewise)。此外，將形成為分割導(dǎo)體的導(dǎo)體稱為線狀導(dǎo)體。

在以下的說明中，以后述的線狀導(dǎo)體1的輸送方向為線圈成形裝置的長度方向。此外，在水平方向，以與線狀導(dǎo)體1的輸送方向垂直的方向為線圈成形裝置的寬度方向。此外，線圈成形裝置的高度方向為垂直方向。線圈成形裝置的長度方向的尺寸比寬度方向的尺寸大，長度方向與線圈成形裝置的長度方向(較長方向)一致。

圖17表示使用分割線圈1000、1100構(gòu)成的電機(jī)定子2000的立體圖。在電機(jī)定子2000的鐵心2001形成有插槽2002，在該插槽插入分割線圈1000、1100，形成電機(jī)線圈。

在實施例1對分割線圈1000的成形進(jìn)行說明，在實施例2對分割線圈1100的成形進(jìn)行說明。

實施例1

使用圖1，說明本發(fā)明的u字形線圈成形裝置的整體結(jié)構(gòu)。圖1是表示本實施例的u字形線圈成形裝置的整體結(jié)構(gòu)的平面圖。

u字形線圈成形裝置100從圖1的左側(cè)起按對線狀導(dǎo)體進(jìn)行加工的次序呈一條直線排列配置有開卷機(jī)110、緩沖裝置120、矯正部(矯正裝置)130、剝離部(剝離裝置)140、彎曲成形部(bender)150、輸送部(輸送裝置)160和沖壓成形部(沖壓裝置)170。進(jìn)一步，在沖壓成形部170的右側(cè)，配置有u字形線圈成形裝置100的控制裝置180。在彎曲成形部(折彎裝置)150、輸送部(輸送裝置)160和沖壓成形部(沖壓裝置)170的下部，配置有收容實施了彎曲加工和沖壓加工后的u字形狀的線圈的收容部(箱部)185。

開卷機(jī)110作為主要構(gòu)成要素包括卷繞有線狀導(dǎo)體的線軸111、相對于線軸111設(shè)置在線狀導(dǎo)體的輸送方向下游側(cè)的夾送輪裝置112和測量線軸111的外徑的激光位移計113。

使用圖2a和圖2b，對開卷機(jī)110進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2a是從正面看開卷機(jī)110時的平面圖。圖2b是從上方看開卷機(jī)110時的平面圖。另外，在圖2a和圖2b，為了使說明容易理解，省略一部分構(gòu)成部件來進(jìn)行表示，存在圖2a中描繪而圖2b中未描繪的構(gòu)成部件或者圖2b中描繪而圖2a中未描繪的構(gòu)成部件。

在線軸111設(shè)置有伺服電機(jī)111-1，線軸111被伺服電機(jī)111-1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。伺服電機(jī)111-1根據(jù)由激光位移計113測量的線軸的外徑，以使得線狀導(dǎo)體按一定速度從線軸111放出的方式控制旋轉(zhuǎn)。由此，在后述的剝離裝置140進(jìn)行的線狀導(dǎo)體的輸送中，減輕剝離裝置140上的負(fù)載，抑制或者防止對剝離裝置140的剝離動作的影響。

壓輪裝置112包括第一輥112a和第二輥112b。第一輥112a被伺服電機(jī)112-1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。伺服電機(jī)112-1通過扭矩控制以保持線狀導(dǎo)體1的張力的方式控制旋轉(zhuǎn)。第二輥112b以一定的負(fù)荷向第一輥112a按壓。由此，發(fā)揮第一輥112a和第二輥112b夾著從線軸111放出的線狀導(dǎo)體而向下游側(cè)移動的作用。這能夠防止從線軸111放出的線狀導(dǎo)體滯留在線軸111的下側(cè)，在線軸111的附近變得紛亂。即，使得從線軸111放出的線狀導(dǎo)體迅速進(jìn)給至離開線軸111的位置(緩沖裝置120側(cè))。

因此，壓輪裝置112不是為了線狀導(dǎo)體的輸送而是為了防止線軸111的線狀導(dǎo)體的紛亂而設(shè)置的。因此，優(yōu)選壓輪裝置112的設(shè)置高度在與線軸111的線狀導(dǎo)體的卷繞范圍對應(yīng)的高度范圍內(nèi)設(shè)定。因此，優(yōu)選壓輪裝置112的設(shè)置高度在線軸111的外徑(外周)最高的位置與最低的位置之間的范圍d111a內(nèi)設(shè)定。在與線軸111的旋轉(zhuǎn)中心相比從上側(cè)引出線狀導(dǎo)體的情況下，更優(yōu)選壓輪裝置112的設(shè)置高度在線軸111的線狀導(dǎo)體卷繞面最高的位置與在線軸111的外徑(外周)最高的位置之間的范圍d111b設(shè)定。或者，在與線軸111的旋轉(zhuǎn)中心相比從下側(cè)引出線狀導(dǎo)體的情況下，優(yōu)選壓輪裝置112的設(shè)置高度在線軸111的線狀導(dǎo)體卷繞面最低的位置與在線軸111的外徑(外周)最低的位置之間的范圍d111c內(nèi)設(shè)定。另外，在線狀導(dǎo)體的線材細(xì)時從與線軸111的旋轉(zhuǎn)中心相比的上側(cè)引出線狀導(dǎo)體，在線狀導(dǎo)體的線材粗時從與線軸111的旋轉(zhuǎn)中心相比的下側(cè)引出線狀導(dǎo)體即可。

接著，對緩沖裝置120進(jìn)行說明。緩沖裝置120配置在開卷機(jī)110與矯正部(矯正裝置)130之間。即，在線狀導(dǎo)體的輸送方向(進(jìn)給方向)上位于開卷機(jī)110的下游側(cè)且矯正部130的上游側(cè)。在緩沖裝置120，將從線軸111放出的線狀導(dǎo)體維持在松弛的狀態(tài)。緩沖裝置120的線狀導(dǎo)體的松弛量在規(guī)定范圍內(nèi)設(shè)定。因此，在緩沖裝置120設(shè)置有光學(xué)傳感器121。

光學(xué)傳感器121具有發(fā)光部和受光部。當(dāng)由受光部檢測的光量低于規(guī)定值(閾值)則為導(dǎo)通(on)，當(dāng)高于規(guī)定值(閾值)則為斷開(off)。由于來自發(fā)光部的光被線狀導(dǎo)體遮擋，由受光部檢測的光量下降而低于規(guī)定值，光學(xué)傳感器121成為導(dǎo)通，能夠檢測線狀導(dǎo)體的存在。光學(xué)傳感器121包括5組發(fā)光部和受光部的組合，5組發(fā)光部和受光部沿垂直方向(縱方向)配置。

5組合中配置在中央的組合輸出導(dǎo)通信號的情況為線狀導(dǎo)體的松弛量恰當(dāng)?shù)那闆r。配置于配置在中央的組合的一個下側(cè)的組合輸出導(dǎo)通信號的情況為線狀導(dǎo)體過于松弛的情況。在這種情況下，對由激光位移計113測量的線軸的外徑進(jìn)行增加修正，減緩從線狀導(dǎo)體的線軸111的放出速度。在最下側(cè)的組合導(dǎo)通的情況下，控制裝置180判斷為不可控制的異常情況，將u字形線圈成形裝置100停止。配置于配置在中央的組合的一個上側(cè)的組合輸出導(dǎo)通信號的情況為線狀導(dǎo)體過于繃緊的情況。在這種情況下，對由激光位移計113測量的線軸的外徑進(jìn)行減少修正，將從線狀導(dǎo)體的線軸111的放出速度加速。在最上側(cè)的組合為導(dǎo)通的情況下，控制裝置180判斷為不可控制的異常情況，將u字形線圈成形裝置100停止。

接著，使用圖3，對矯正部(矯正裝置)130進(jìn)行說明。圖3是表示矯正部130的結(jié)構(gòu)的立體圖。設(shè)置在矯正部130的矯正裝置由邊式側(cè)用矯正裝置130a和平式側(cè)用矯正裝置130b構(gòu)成。

邊式側(cè)用矯正裝置130a具有底座130a-1和設(shè)置在底座130a-1上的7個固定輥130a-2。各輥130a-2在相對于底座130a-1固定的位置可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。

平式側(cè)用矯正裝置130b具有底座130b-1、設(shè)置在底座130b-1上的6個固定輥130b-2和1個可動輥130b-3。6個固定輥130b-2在相對于底座130b-1固定的位置可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。相對于線狀導(dǎo)體1配置在上側(cè)、在線狀導(dǎo)體1的移送方向上配置在最下游側(cè)的可動輥被沿上下方向(垂直方向)驅(qū)動，矯正線狀導(dǎo)體1的平式側(cè)一側(cè)的彎曲。

線狀導(dǎo)體1將平式側(cè)與線軸111的線狀導(dǎo)體卷繞面相對地卷繞。因此，以能夠有效地矯正平式側(cè)一側(cè)的彎曲(卷痕)的方式，在平式側(cè)用矯正裝置130b側(cè)設(shè)置可動輥130b-3。根據(jù)需要，也可以在邊式側(cè)用130a矯正裝置130a設(shè)置沿與線狀導(dǎo)體1的移送方向正交的橫方向(水平方向)驅(qū)動的可動輥。

接著，使用圖4～圖8，對剝離部(剝離裝置)140進(jìn)行說明。另外，線狀導(dǎo)體1為相對于導(dǎo)體的長度方向軸線呈直角的截面由包含長邊(平式側(cè))和短邊(邊式側(cè))的長方形的截面構(gòu)成的扁線(方型導(dǎo)體)，其周圍由搪瓷涂層(絕緣部件)絕緣。此外，在本實施方式中，線狀導(dǎo)體1的長邊(平式側(cè))為水平方向，而且短邊(邊式側(cè))為垂直方向，由此被輸送。

圖4是表示剝離部(剝離裝置)140的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。剝離裝置140包括剝離平式側(cè)的搪瓷涂層的剝離裝置140a和剝離邊式側(cè)的搪瓷涂層的剝離裝置140b。在圖4中，在線狀導(dǎo)體1的移送方向上，剝離裝置140a相對于剝離裝置140b配置在上游側(cè)。剝離裝置140a和剝離裝置140b的配置也可以如圖1所示那樣，剝離裝置140b相對于剝離裝置140a配置在上游側(cè)。在以下的說明中，基于圖4所示那樣、剝離裝置140a相對于剝離裝置140b配置在上游側(cè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

平式側(cè)剝離裝置140a能夠通過具有螺桿140a-1a和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿140a-1a的伺服電機(jī)140a-1b的移送機(jī)構(gòu)140a-1、向線狀導(dǎo)體1的移送方向移動來構(gòu)成。在剝離裝置140a設(shè)置有未圖示的內(nèi)螺紋，與螺桿140a-1a旋接。該內(nèi)螺紋還是移送機(jī)構(gòu)140a-1的構(gòu)成要素，通過利用伺服電機(jī)140a-1b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿140a-1a，向螺桿140a-1a的軸向移動。通過該螺桿140a-1a和內(nèi)螺紋的動作，剝離裝置140a向線狀導(dǎo)體1的移送方向移動。此外，在剝離裝置140a，設(shè)置有將含有從線狀導(dǎo)體1剝離的搪瓷涂層的碎屑向集塵箱140-2(參照圖1)輸送的配管140a-3。

邊式側(cè)剝離裝置140b能夠通過具有螺桿140b-1a和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿140b-1a的伺服電機(jī)140b-1b的移送機(jī)構(gòu)140b-1、向線狀導(dǎo)體1的移送方向移動來構(gòu)成。在剝離裝置140b設(shè)置有未圖示的內(nèi)螺紋，與螺桿140b-1a旋接。該內(nèi)螺紋還是移送機(jī)構(gòu)140b-1的構(gòu)成要素，通過利用伺服電機(jī)140b-1b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿140b-1a，向螺桿140b-1a的軸向移動。通過該螺桿140b-1a和內(nèi)螺紋的動作，剝離裝置140b向線狀導(dǎo)體1的移送方向移動。此外，在剝離裝置140b，設(shè)置有將含有從線狀導(dǎo)體1剝離的搪瓷涂層的碎屑向集塵箱140-2(參照圖1)輸送的配管140b-3。另外，在集塵箱140b-2設(shè)置有集塵機(jī)。

在剝離裝置140設(shè)置有引導(dǎo)剝離裝置140a和剝離裝置140b的移動的導(dǎo)軌141。導(dǎo)軌141包括在線圈成形裝置100的寬度方向上分開配置的2個導(dǎo)軌141a和141b。導(dǎo)軌141還是剝離裝置140a的移送機(jī)構(gòu)140a-1的構(gòu)成要素、剝離裝置140b的移送機(jī)構(gòu)140b-1的構(gòu)成要素。即，導(dǎo)軌141在剝離裝置140a的移送機(jī)構(gòu)140a-1和剝離裝置140b的移送機(jī)構(gòu)140b-1被共用。

在本實施方式中，使用剝離裝置140a和剝離裝置140b輸送線狀導(dǎo)體1。即，剝離裝置140a和剝離裝置140b構(gòu)成線狀導(dǎo)體1的輸送裝置(移送機(jī)構(gòu))。因此，剝離裝置140a和剝離裝置140b被相位控制，之后對此進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖5a是從剝離裝置140的寬度方向看平式側(cè)剝離裝置140a時的正面圖，圖5b是從剝離裝置140的長度方向(圖5a的右側(cè))看平式側(cè)剝離裝置140a時的側(cè)面圖。圖6a是從剝離裝置140的寬度方向看邊式側(cè)剝離裝置140b時的正面圖，圖6b是從剝離裝置140的長度方向(圖6a的左側(cè))看邊式側(cè)剝離裝置140b時的側(cè)面圖。

剝離裝置140a包括剝離平式側(cè)的搪瓷涂層的金屬模140a-7。此外，剝離裝置140b包括剝離邊式側(cè)的搪瓷涂層的金屬模140b-7。剝離裝置140a和剝離裝置140b的基本結(jié)構(gòu)相同，配置不同。即，剝離裝置140a的金屬模140a-7的驅(qū)動方向為水平方向，與此相對，在剝離裝置140b，金屬模140b-7的驅(qū)動方向為垂直方向。因此，對剝離裝置140a和剝離裝置140b集中地進(jìn)行說明。

為了驅(qū)動金屬模140a-7、140b-7的可動模(后述)，設(shè)置有伺服電機(jī)140a-4、140b-4和將伺服電機(jī)140a-4、140b-4的旋轉(zhuǎn)傳遞至螺桿140a-6、140b-6的傳遞機(jī)構(gòu)140a-5、140b-5。螺桿140a-6被通過傳遞機(jī)構(gòu)140a-5從伺服電機(jī)140a-4、140b-4傳遞來的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。螺桿140a-6、140b-6與設(shè)置在主體框架140a-8、140b-8的未圖示的內(nèi)螺紋旋接。因此，通過螺桿140a-6、140b-6的旋轉(zhuǎn)，將設(shè)置在其前端部的金屬模140a-7、140b-7的可動模向固定模驅(qū)動。

圖7是表示搪瓷涂層剝離的金屬模142的立體圖。圖8是說明搪瓷涂層的隔離(除去)操作的截面圖。剝離裝置140a的金屬模140a-7與剝離裝置140b的金屬模140b-7為相同的結(jié)構(gòu)，同樣地動作。因此，在圖7和圖8中，將金屬模140a-7和金屬模140b-7一起作為金屬模142進(jìn)行說明。另外，在平式側(cè)剝離裝置140a的金屬模140a-7，固定模和可動模在線圈成形裝置100的寬度方向上分開配置，在邊式側(cè)剝離裝置140b的金屬模140b-7，固定模和可動模在線圈成形裝置100的高度方向(垂直方向)上分開配置。

構(gòu)成分段線圈的分割導(dǎo)體的端部為了與別的分割導(dǎo)體焊接接合，需要將搪瓷涂層(絕緣覆膜)除去，使焊接接合容易進(jìn)行。因此，在本實施方式中，在邊式側(cè)和平式側(cè)這2個方向除去搪瓷涂層。

金屬模142由固定模142-1和可動模142-2構(gòu)成。固定模142-1由一對固定工件夾具142-1a、142-1b和設(shè)置在其中央的導(dǎo)體引導(dǎo)部件兼固定刀片142-1c構(gòu)成。可動模142-2由一對可動刀片142-2a、142-2b和設(shè)置在其中央的導(dǎo)體按壓部件142-2c構(gòu)成。導(dǎo)體引導(dǎo)部件兼固定刀片142-1c具有刀刃142-1a、142-1b，可動刀片142-2a、142-2b具有刀刃142-2a、142-2b。

剝離裝置140a使可動模142-2向固定模142-1移動，利用導(dǎo)體引導(dǎo)部件兼固定刀片142-1c的刀刃142-1a、142-1b和可動刀片142-2a、142-2b的刀刃142-2a、142-2b將長邊(平式側(cè))的搪瓷涂層1a切除。被切除了搪瓷涂層100a后的該剝離部被送至剝離裝置140b的位置，在此處被切除短邊(邊式側(cè))的搪瓷涂層1a。這樣，在連續(xù)的長的線狀導(dǎo)體1按一定的間隔形成被切除搪瓷涂層1a后的剝離部。

圖21表示被剝離搪瓷涂層后的線狀導(dǎo)體1。首先，被剝離裝置1a切除平式側(cè)的搪瓷涂層而形成剝離部1001a、1002a。形成剝離部1001a、1002a之后，被剝離裝置1b切除邊式側(cè)的搪瓷涂層，形成剝離部1001b、1002b。在圖21中，剝離部1001a、1002a的長度與剝離部1001b、1002b的長度相同，不過通常兩者的長度不同。

此處，對剝離裝置140a和剝離裝置140b進(jìn)行的剝離工序進(jìn)行說明。

在本實施方式中，根據(jù)主軸的動作量設(shè)定從動軸的動作量，進(jìn)行控制各軸的動作的相位控制(還稱為同步控制)。另外，主軸設(shè)定為假想軸，該假想軸基于線狀導(dǎo)體的移動量設(shè)定。在本實施方式中，按照線狀導(dǎo)體1總以一定速度被輸送來設(shè)定假想軸。

此處作為從動軸，設(shè)定剝離裝置140a的位置坐標(biāo)、剝離裝置140b的位置坐標(biāo)、剝離裝置140a的可動模142-2的位置坐標(biāo)和剝離裝置140b的可動模142-2的位置坐標(biāo)。在以下的說明中，“同步模式”是剝離裝置140a和剝離裝置140b與假想軸與同步地移動的模式。即，在同步模式下，剝離裝置140a和剝離裝置140b與線狀導(dǎo)體1與同步地移動。

剝離裝置140a開始從自身的初始位置向線狀導(dǎo)體1的輸送方向的移動，在同步模式(與線狀導(dǎo)體1等速的狀態(tài))，使可動模142-2從打開位置動作至關(guān)閉位置，進(jìn)行線狀導(dǎo)體1的平式側(cè)的搪瓷涂層的切除。此時，可動模142-2陷入被可動模142-2切除而形成的線狀導(dǎo)體1的剝離部(臺階差部)，處于與線狀導(dǎo)體1牢固連結(jié)的狀態(tài)。因此，線狀導(dǎo)體1為被剝離裝置140a的固定模142-1和可動模142-2夾著而被拘束的狀態(tài)，伴隨剝離裝置140a的移動而移動。即，線狀導(dǎo)體1被剝離裝置140a輸送。另外，在被剝離裝置140a的固定模142-1和可動模142-2夾持之前，線狀導(dǎo)體1被剝離裝置140b的固定模142-1和可動模142-2夾持(拘束)而被輸送。

當(dāng)線狀導(dǎo)體1被剝離裝置140a的固定模142-1和可動模142-2夾持時，剝離裝置140b的可動模142-2從關(guān)閉位置動作至打開位置，線狀導(dǎo)體1擺脫被剝離裝置140b夾持(拘束)的狀態(tài)。

在剝離裝置140a輸送線狀導(dǎo)體1期間，剝離裝置140b移動至自身的初始位置，開始從初始位置向線狀導(dǎo)體1的輸送方向去的移動。剝離裝置140b從進(jìn)入“同步模式”起關(guān)閉可動模142-2。剝離裝置140b通過關(guān)閉可動模142-2而進(jìn)行線狀導(dǎo)體1的邊式側(cè)的搪瓷涂層的切除。此時，剝離裝置140b的可動模142-2陷入被可動模142-2切除而形成的線狀導(dǎo)體1的剝離部(臺階部)，處于與線狀導(dǎo)體1牢固連結(jié)的狀態(tài)。因此，線狀導(dǎo)體1為被剝離裝置140b的固定模142-1和可動模142-2夾持而被拘束的狀態(tài)，伴隨剝離裝置140b的移動而移動。另外，在該階段，線狀導(dǎo)體1也被剝離裝置140a拘束，剝離裝置140a、剝離裝置140b和線狀導(dǎo)體1等速移動。

即，剝離裝置140b的可動模142-2從打開位置動作至關(guān)閉位置是在剝離裝置140a的可動模142-2從關(guān)閉位置動作至打開位置的時刻之前。從剝離裝置140b的可動模142-2開始關(guān)閉至剝離裝置140a的可動模142-2打開的期間為剝離裝置140a和剝離裝置140b一起處于與假想軸同步模式的期間。因此，剝離裝置140a、剝離裝置140b和線狀導(dǎo)體1一起以相同速度移動。

當(dāng)線狀導(dǎo)體1被剝離裝置140b的固定模142-1和可動模142-2夾持時，剝離裝置140a的可動模142-2從關(guān)閉位置動作至打開位置。當(dāng)剝離裝置140a的可動模142-2打開時，線狀導(dǎo)體1擺脫剝離裝置140a的固定模142-1和可動模142-2的拘束。但是，線狀導(dǎo)體1在該時刻已經(jīng)被剝離裝置140b的固定模142-1和可動模142-2拘束。因此，線狀導(dǎo)體1在擺脫剝離裝置140a的拘束后也被剝離裝置140b以一定速度輸送。

剝離裝置140a在打開可動模142-2時返回自身的初始位置。剝離裝置140a返回初始位置時的速度設(shè)定為最高速度。由此，能夠提高分割線圈的生產(chǎn)率。

當(dāng)剝離裝置140a返回初始位置時，再次開始向線狀導(dǎo)體1的輸送方向去的移動，加速至同步模式。以下，剝離裝置140a和剝離裝置140b改變所處位置執(zhí)行上述的動作。

剝離裝置140a和剝離裝置140b至少一方只能夠拘束線狀導(dǎo)體1而沿輸送方向輸送。此外，在切換剝離裝置140a對線狀導(dǎo)體1的拘束和剝離裝置140b對線狀導(dǎo)體1的拘束時，設(shè)置有剝離裝置140a對線狀導(dǎo)體1的拘束與剝離裝置140b對線狀導(dǎo)體1的拘束重復(fù)的期間。由此，能夠?qū)⒕€狀導(dǎo)體1以一定速度可靠地輸送。

平時，至少剝離裝置140a和剝離裝置140b中的一個剝離裝置必須使可動模接觸線狀導(dǎo)體1的剝離部，因此兩個剝離裝置140a、140b不能使可動模接觸相同的剝離部。因此，剝離裝置140b需要使可動模接觸相對于剝離裝置140a正在使可動模接觸的剝離部至少距離1個分割線圈的位置的剝離部。但是，如果剝離裝置140a使可動模接觸的剝離部與剝離裝置140b正在使可動模接觸的剝離部離得過遠(yuǎn)，則存在線狀導(dǎo)體1在剝離裝置140a與剝離裝置140b之間產(chǎn)生振動，輸送變得困難的情況。因此，優(yōu)選在剝離裝置140a與剝離裝置140b最接近的位置，剝離裝置140b使可動模接觸的剝離部為離剝離裝置140a正在使可動模接觸的剝離部1個分割線圈的位置的剝離部。

在本實施方式中，剝離裝置140a和剝離裝置140b為了進(jìn)行輸送而與線狀導(dǎo)體1接觸。但是，剝離裝置140a和剝離裝置140b與線狀導(dǎo)體1接觸的位置為搪瓷涂層(絕緣覆膜)被切除后的部分，剝離裝置140a和剝離裝置140b不與被搪瓷涂層(絕緣覆膜)包覆的部分接觸。在開卷機(jī)110中，壓輪裝置112的第一輥112a和第二輥112b與線狀導(dǎo)體1的被搪瓷涂層(絕緣覆膜)包覆的部分接觸，但是因為壓輪裝置112不是積極地進(jìn)行線狀導(dǎo)體1的輸送的裝置，所以不需要將第一輥112a和第二輥112b牢固地按壓于線狀導(dǎo)體1。因此，能夠降低使搪瓷涂層損傷或使搪瓷涂層附著塵埃的可能性。

接著，使用圖9a、圖9b、圖9c和圖10，對彎曲成形部(折彎裝置)150和輸送部(輸送裝置)160進(jìn)行說明。圖9a是表示彎曲成形部(折彎裝置)150和輸送部(輸送裝置)160的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖9b是說明輸送部(輸送裝置)160進(jìn)行的輸送動作的圖。圖9c是將彎曲成形部(折彎裝置)150放大表示的平面圖。圖10是表示線狀導(dǎo)體1的切斷裝置165的結(jié)構(gòu)的平面圖。

彎曲成形部(折彎裝置)150包括底座151和裝載于底座151的芯棒152和彎曲銷153。此外，在底座151的里側(cè)設(shè)置有熱電機(jī)158，彎曲銷153按通過熱電機(jī)158以芯棒152的中心o152為中心轉(zhuǎn)動的方式構(gòu)成。即，通過使得彎曲銷153繞芯棒152的周圍轉(zhuǎn)動而對線狀導(dǎo)體1實施彎曲加工。另外，芯棒152相對于底座151固定。

在本實施方式中，折彎裝置150對線狀導(dǎo)體1實施3次彎曲加工。通過3次彎曲加工，在線狀導(dǎo)體1形成3處彎曲部1k、1l、1m。在該階段，線狀導(dǎo)體1為二維地彎曲的狀態(tài)。

此處，參照圖9c，對芯棒152和彎曲銷153進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實施方式中，芯棒152為圓筒形狀，在中央部形成有供線狀導(dǎo)體1插通的直線槽152a。在直線槽152a的兩端部芯棒152形成有圓滑部152b。由此在彎曲加工時防止線狀導(dǎo)體1的搪瓷涂層的損傷。

此外，彎曲銷153為具有部分圓筒面153a和相對于該部分圓筒面153a在與線狀導(dǎo)體1抵接的一側(cè)具有直線部(平面部)153b的形狀。根據(jù)該形狀，彎曲銷153在與線狀導(dǎo)體1抵接時從直線部(平面部)153b與線狀導(dǎo)體1抵接。而且在彎曲加工時，直線部(平面部)153b與線狀導(dǎo)體1抵接而對線狀導(dǎo)體1施加彎曲力。當(dāng)使小徑的圓筒銷與線狀導(dǎo)體1抵接而施加彎曲力時，容易令線狀導(dǎo)體1產(chǎn)生壓痕，容易產(chǎn)生搪瓷涂層的損傷。在本實施方式中，由于直線部(平面部)153b與線狀導(dǎo)體1抵接，所以不易令線狀導(dǎo)體1產(chǎn)生壓痕，不易產(chǎn)生搪瓷涂層的損傷。因此，能夠以高速向線狀導(dǎo)體1施加更大的彎曲力，能夠縮短彎曲加工所需的加工時間。

折彎裝置150的底座151能夠通過螺桿154和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿154的伺服電機(jī)157沿線狀導(dǎo)體1的輸送方向向上游側(cè)和下游側(cè)兩個方向移動。

輸送部(輸送裝置)160包括底座166和裝載于底座166的輸送致動器161和線狀導(dǎo)體1的切斷裝置165。此外，在底座166的里側(cè)裝載有熱電機(jī)164。輸送致動器161按通過熱電機(jī)164以中心o161為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。在輸送致動器161相對于中心o161點對稱且按180度的角度間隔設(shè)置有2個夾頭161a、161b。

當(dāng)二維的彎曲加工結(jié)束時，分割線圈1000’被切斷裝置165從線狀導(dǎo)體1切斷。如圖9a所示，切斷裝置165包括通過夾緊件機(jī)構(gòu)(切斷夾緊件)165驅(qū)動的切斷刀片(刀具)165h。

夾緊件機(jī)構(gòu)165包括安裝在伺服電機(jī)165a的旋轉(zhuǎn)軸的圓板165b、一個端部通過連結(jié)銷165c1連結(jié)于從圓板165b的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置的第一臂165c、一個端部通過連結(jié)銷165c2連結(jié)于第一臂165c的另一個端部的第二臂165i和通過連結(jié)銷165d2連結(jié)于第二臂165i的另一個端部的導(dǎo)引部件165d。

當(dāng)伺服電機(jī)165a的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，第二臂165i以連結(jié)銷165d2為中心擺動并使導(dǎo)引部件165d在上下方向上移動。在導(dǎo)引部件165d上，如圖10所示那樣形成有相對于垂直方向傾斜的導(dǎo)引槽(傾斜槽)165d3。圖10所示的第三臂165e具有與導(dǎo)引槽165d3卡合的卡合銷165d1。此外，第三臂165e能夠以連結(jié)銷165e1為中心進(jìn)行擺動。因此，通過導(dǎo)引部件165d上下移動，卡合銷165d1被導(dǎo)引槽165d3導(dǎo)引而在左右方向上移動。由此，第三臂165e以連結(jié)銷165e1為中心擺動。通過該擺動運動，第三臂165e通過連結(jié)銷165e1使與卡合銷165d1的相反側(cè)連結(jié)的移動部件165f在水平方向(寬度方向)上移動。

移動部件165f通過導(dǎo)軌165g在水平方向(寬度方向)上被導(dǎo)引。第三臂165e通過其擺動運動而使安裝在移動部件165f上的切斷刀片(刀具)165h在水平方向(寬度方向)上移動。在圖10僅圖示一側(cè)，不過在中心線165j的左側(cè)，第三臂165e、移動部件165f、導(dǎo)軌165g和切斷刀片(刀具)165h對稱地構(gòu)成，由夾著中心線165j對稱地構(gòu)成的2個切斷刀片(刀具)165h切斷線狀導(dǎo)線1。

輸送裝置160的底座166能夠通過螺桿162和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿162的伺服電機(jī)163沿線狀導(dǎo)體1的輸送方向向上游側(cè)和下游側(cè)兩個方向移動。

夾頭161a、161b在分割線圈1000’被切斷裝置165從線狀導(dǎo)體1切斷之前保持分割線圈1000’。當(dāng)夾頭161a保持分割線圈1000’時，如圖9b所示那樣，輸送致動器161以中心o161為中心地旋轉(zhuǎn)。此外，底座166通過螺桿162和伺服電機(jī)163向線狀導(dǎo)體1的輸送方向下游側(cè)水平移動。由此，分割線圈1000’被輸送至沖壓成形部(沖壓裝置)170的線圈投入引導(dǎo)部172。

在線圈投入引導(dǎo)部172設(shè)置有伺服電機(jī)177，以使得構(gòu)成引導(dǎo)部的兩側(cè)板的間隔改變的方式構(gòu)成。當(dāng)通過輸送致動器161的旋轉(zhuǎn)和底座166的移動來輸送分割線圈1000’時，線圈投入引導(dǎo)部172的兩側(cè)板被伺服電機(jī)177擴(kuò)大其間隔。由此，輸送致動器161能夠借助線圈投入引導(dǎo)部172將分割線圈1000’可靠地投入沖壓裝置170的金屬模171中。

此處，對折彎裝置150、切斷裝置165和輸送裝置160的相位控制(同步控制)進(jìn)行說明。

在折彎裝置150、切斷裝置165和輸送裝置160的相位控制中，設(shè)定以下的從動軸。作為第一個從動軸設(shè)定折彎裝置150的底座151的移動(位置坐標(biāo))。通過該從動軸控制伺服電機(jī)157。作為第二個從動軸設(shè)定彎曲銷153的旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))。通過該從動軸控制熱電機(jī)158。作為第三個從動軸設(shè)定輸送裝置160的底座166的移動(位置坐標(biāo))。通過該從動軸控制伺服電機(jī)163。作為第四個從動軸設(shè)定切斷夾緊件機(jī)構(gòu)165的動作(旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))。通過該從動軸控制伺服電機(jī)165a。作為第五個從動軸設(shè)定輸送致動器161的旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))。通過該從動軸控制伺服電機(jī)164。作為第六個從動軸設(shè)定夾頭161a、161b的夾頭開合。通過該從動軸控制夾頭161a、161b的閥161v(參照圖20)。作為第七個從動軸設(shè)定線圈投入引導(dǎo)部172的動作(位置坐標(biāo))。通過該從動軸控制伺服電機(jī)177。上述的各從動軸以上述的假想軸為主軸。

在折彎裝置150中，與線狀導(dǎo)體1的輸送同步地輸送折彎裝置150的底座151。在折彎裝置150的“折彎彎曲”動作中有3次“彎曲同步模式”。在各“彎曲同步模式”中，執(zhí)行“彎曲動作”和“恢復(fù)動作”。即，一邊與線狀導(dǎo)體1同步地輸送折彎裝置150的底座151，一邊執(zhí)行“彎曲動作”(彎曲加工)，每進(jìn)行1次“彎曲動作”就減速執(zhí)行“恢復(fù)動作”。每進(jìn)行1次彎曲動作就將折彎裝置150的底座151減速是為了在該期間將線狀導(dǎo)體1向底座151的前方相對輸送。因此，在“恢復(fù)動作”中，折彎裝置150不與線狀導(dǎo)體1同步地移動。

實際上，在“彎曲動作”的期間內(nèi)，在正在進(jìn)行彎曲加工時也使底座151的速度比線狀導(dǎo)體1的速度稍慢。由此，線狀導(dǎo)體1相對于芯棒152進(jìn)給至稍前方。能夠防止或者抑制線狀導(dǎo)體1在芯棒152與旋轉(zhuǎn)的彎曲銷153之間伸張。

折彎裝置150在3次彎曲加工結(jié)束時以最高速度返回初始位置(同步加速開始位置)。在該期間彎曲部1m(參照圖9b)相對于芯棒152進(jìn)給至前方。不過，該進(jìn)給基于芯棒152與線狀導(dǎo)體1的相對關(guān)系，線狀導(dǎo)體1總以一定速度移動。折彎裝置150的底座151在返回至初始位置時加速為同步模式，以與線狀導(dǎo)體1相同的速度移動。此處，切斷裝置165的伺服電機(jī)165b加速進(jìn)行線狀導(dǎo)體1的切斷。

另一方面，在輸送裝置160中，在折彎裝置150實施3次彎曲加工期間，將底座166移動至投向分割線圈1000’的線圈投入引導(dǎo)部172的投入位置而待機(jī)。折彎裝置150的底座151在3次彎曲加工時向輸送裝置160側(cè)移動并進(jìn)行彎曲加工。通過使輸送裝置160的底座166在投向分割線圈1000’的線圈投入引導(dǎo)部172的投入位置待機(jī)，輸送裝置160不會妨礙折彎裝置150的移動。

以當(dāng)折彎裝置150進(jìn)行的3次彎曲加工結(jié)束時，輸送裝置160的底座166以最高速度返回至初始位置(同步加速開始位置)的方式來控制。當(dāng)3次彎曲加工結(jié)束時，雖然折彎裝置150的底座151也以最高速度返回至初始位置(同步加速開始位置)，但是輸送裝置160的底座166開始向初始位置移動的時刻比折彎裝置150的底座151開始向初始位置移動的時刻早。

輸送裝置160的底座166與折彎裝置150的底座151相比移動更長的距離，在與折彎裝置150的底座151到達(dá)其初始位置的時刻相同的時刻到達(dá)輸送裝置160的底座166的初始位置。輸送裝置160的底座166和折彎裝置150的底座151到達(dá)各自的初始位置后，同樣加速，一起轉(zhuǎn)換為同步模式。即，輸送裝置160的底座166和折彎裝置150的底座151以接近的狀態(tài)，以與線狀導(dǎo)體1相同的速度移動。在該同步模式，以使得切斷夾緊件機(jī)構(gòu)165將分割線圈1000’從線狀導(dǎo)體1切掉的方式設(shè)定切斷夾緊件機(jī)構(gòu)165的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。

在輸送裝置160中，設(shè)定使輸送致動器161以使得氣動夾頭161a、161b位于將從線狀導(dǎo)體1切斷的分割線圈1000’向線圈投入引導(dǎo)部172投入的位置的方式旋轉(zhuǎn)的動作。該輸送致動器161的旋轉(zhuǎn)與輸送裝置160的底座166的向沖壓投入位置(將分割線圈1000’向線圈投入引導(dǎo)部172投入的位置)的移動同時執(zhí)行。當(dāng)氣動夾頭161a、161b位于將分割線圈1000’向線圈投入引導(dǎo)部172投入的位置時，氣動夾頭從“合”切換為“開”，分割線圈1000’被向線圈投入引導(dǎo)部172投入。

此外，在輸送裝置160中，設(shè)定與使底座166返回至初始位置(同步加速開始位置)的動作同時地使氣動夾頭161a、161b位于將從線狀線圈1切斷的分割線圈1000’夾住的位置(切斷位置)的動作。以在氣動夾頭161a、161b到達(dá)切斷位置后至分割線圈1000’被從線狀線圈1切斷為止的期間結(jié)束氣動夾頭161a、161b的分割線圈1000’的保持(開→合)的方式設(shè)定輸送裝置160的動作。

在線圈投入引導(dǎo)部172中，保持分割線圈1000’的氣動夾頭161a、161b通過輸送致動器161開始向沖壓投入位置旋轉(zhuǎn)移動之前，設(shè)定為線圈投入引導(dǎo)部172的打開狀態(tài)(兩側(cè)板打開的狀態(tài))，當(dāng)氣動夾頭161a、161b到達(dá)沖壓投入位置時從“開”切換為“合”。此外，以使得線圈投入引導(dǎo)部172與氣動夾頭161a、161b通過輸送致動器161旋轉(zhuǎn)移動至切斷位置的動作的同時從“合”切換為“開”的方式設(shè)定。

接著，使用圖11，對沖壓成形部(沖壓裝置)170進(jìn)行說明。圖11是按順序表示沖壓裝置170的動作的動作示意圖。

沖壓裝置170具有固定模174和可動模173。圖11是從下側(cè)看固定模174和可動模173時的狀態(tài)。從固定模174側(cè)向與可動模173的間隙突出有3個銷。3個銷中1個相對于其它2個銷位于上方，且在投影于水平面的情況下位于其它2個銷之間。將位于上方的1個銷175稱為第1銷175，將其它2個銷176a、176b稱為第2銷176a、176b或者姿勢銷176a、176b。

第1銷175從固定模174的成型面(沖壓面)突出。另一方面，第2銷(姿勢銷)176a、176b設(shè)置在固定模174的成型面的下方。

以下，參照圖11說明沖壓裝置170的動作。在沖壓裝置170，設(shè)置有以上述的假想軸為主軸的4個從動軸。另外，“線圈投入引導(dǎo)部”軸也可以包含于沖壓裝置170，在這種情況下，沖壓裝置170由5個從動軸構(gòu)成。

第一個從動軸是使沖壓單元170的可動模173開合的軸，被伺服電機(jī)173m(參照圖19)控制。第二個和第三個從動軸是使沖壓單元170的2個姿勢銷(姿勢銷a和姿勢銷b)沿水平方向且沿2個姿勢銷的間隔方向(與可動模173的移動方向垂直的方向)移動的軸，被伺服電機(jī)176am、176bm(參照圖19)控制。第四個從動軸是使沖壓單元170的第1銷175和第2銷(姿勢銷)176a、176b相對于固定模174的成型面(沖壓面)的水平方向位置從成型面向可動模173側(cè)突出或縮回的軸(以下，稱為上升軸或者下降軸)，被伺服電機(jī)175m(參照圖19)控制。另外，第1銷175和姿勢銷176a、176b通過伺服電機(jī)175m一體地上升(或者下降)。即，第1銷175和姿勢銷176a、176b的上升軸或者下降軸由1個軸構(gòu)成。

在圖11(a)中，可動模173處于對固定模174完全打開的狀態(tài)。這是沖壓后退結(jié)束后的狀態(tài)。該沖壓后退是使可動模173移動至完全打開的狀態(tài)的動作。此外，在沖壓后退即將結(jié)束之前設(shè)定銷上升的動作。該銷上升是自圖11(e)所示那樣第1銷175和姿勢銷176a、176b從固定模174的成型面縮回的狀態(tài)移動至圖11(a)所示那樣從固定模174的成型面完全突出的狀態(tài)的動作。

如圖11(a)所示，在設(shè)定可動模173與第1銷175和姿勢銷176a、176b的狀態(tài)下，從輸送致動器161的氣動夾頭161a、161b向沖壓單元170投入分割線圈1000’。這通過氣動夾頭161a、161b從“合”切換為“開”的動作來執(zhí)行。在向沖壓單元170投入分割線圈1000’時，以使得分割線圈1000’與姿勢銷176a、176b不相干涉的方式成為2個姿勢銷176a、176b在投向水平面的投影圖上最接近第1銷175的狀態(tài)，2個姿勢銷176a、176b的間隔最窄。另外，此時的第1銷175和姿勢銷176a、176b處于從固定模174的成型面最突出的狀態(tài)，此時的自第1銷175的基準(zhǔn)面起的高度為h1。

在圖11(b)，2個姿勢銷176a、176b的間隔最寬，分割線圈1000’被第1銷175和姿勢銷176a、176b以穩(wěn)定的狀態(tài)(姿勢)支承。分割線圈1000’投入被沖壓單元170后，從圖11(a)的狀態(tài)過渡為圖11(b)的狀態(tài)。這通過第2銷(姿勢銷)176a、176b的銷打開動作實現(xiàn)。另外，在圖11(b)的狀態(tài)，自第1銷175的基準(zhǔn)面起的高度為h1。

在圖11(c)，可動模173開始向關(guān)閉方向(固定模174一側(cè))移動。這在沖壓成形中是使沖壓前進(jìn)的動作。即，在該階段開始進(jìn)行沖壓加工。不過，在圖11(c)中，可動模173剛與分割線圈1000’抵接，在分割線圈1000’尚未產(chǎn)生沖壓加工引起的變形。

從圖11(b)的狀態(tài)過渡為圖11(c)的狀態(tài)的過程中要注意的是，第1銷175和姿勢銷176a、176b為了避免與正在接近的可動模173的干涉而下降。此時的自第1銷175的基準(zhǔn)面起的高度為h2，h1與h2之間存在h1＞h2的關(guān)系。第1銷175和姿勢銷176a、176b的下降控制通過圖9b的“沖壓銷上下”軸的“與沖壓成形同步地進(jìn)行銷動作”的設(shè)定執(zhí)行。

在圖11(d)中，表示可動模173完全關(guān)閉而結(jié)束沖壓加工的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，對被實施二維的彎曲加工后的分割線圈1000’實施三維的彎曲加工。在該狀態(tài)下，分割線圈1000完成。

從圖11(c)的狀態(tài)過渡為圖11(d)的狀態(tài)的過程中要注意的是，通過對分割線圈1000’實施三維的彎曲加工，u字形狀的分割線圈1000的兩腳部1000a、1000b的間隔變窄。因此，相對于圖11(c)的狀態(tài)，在圖11(d)的狀態(tài)，2個姿勢銷176a、176b的間隔變窄。該2個姿勢銷176a、176b的間隔控制通過與沖壓成形同步地控制姿勢銷而執(zhí)行。

從圖11(c)的狀態(tài)過渡為圖11(d)的狀態(tài)的過程中可動模173也進(jìn)一步與第1銷175和姿勢銷176a、176b接近。因此，為了避免與可動模173的干涉，第1銷175和姿勢銷176a、176b進(jìn)一步被進(jìn)行下降控制。此時的自第1銷175的基準(zhǔn)面起的高度為h3，h1、h2與h3之間存在h1＞h2＞h3的關(guān)系。

在圖11(b)～(d)為正在執(zhí)行沖壓成形的狀態(tài)，不過根據(jù)分割線圈1000’與可動模173的接觸時刻、三維彎曲形狀而第1銷175和姿勢銷176a、176b的下降控制、2個姿勢銷176a、176b的間隔控制的時刻、速度不同。因此，2個姿勢銷176a、176b的間隔控制根據(jù)三維彎曲加工而適當(dāng)?shù)馗淖兤鋾r刻、速度即可。此外，第1銷175和姿勢銷176a、176b的下降控制根據(jù)與可動模173的接觸時刻而適當(dāng)?shù)馗淖兗纯伞?/p>

在圖11(e)中，將可動模173打開，將被三維彎曲加工后的分割線圈1000從沖壓單元170的金屬模排出。因此，將第1銷175和姿勢銷176a、176b從圖11(d)的狀態(tài)進(jìn)一步下降控制，成為在投向水平面的投影圖上第1銷175和姿勢銷176a、176b從固定模174的成型面完全縮回的狀態(tài)。該動作通過第1銷175和姿勢銷176a、176b的下降動作執(zhí)行。此外，2個姿勢銷176a、176b的間隔返回圖11(a)的狀態(tài)。

當(dāng)?shù)?銷175和姿勢銷176a、176b的下降控制和2個姿勢銷176a、176b的間隔控制結(jié)束時，將可動模173打開。由此，被三維彎曲加工后的分割線圈1000從沖壓單元170的金屬模排出。該動作通過沖壓后退執(zhí)行。

如以上說明的那樣，在本實施方式中，與成為主軸的假想軸的線狀導(dǎo)體1的移送速度(一定)同步地執(zhí)行各從動軸的動作。能夠與在各從動軸的定位完成確認(rèn)后不進(jìn)行開始下一動作的控制的量相應(yīng)地高速地執(zhí)行線圈的成形工序。

此外，在本實施方式中，剝離裝置140的剝離模拘束(保持)線狀導(dǎo)體1的搪瓷涂層的剝離部地輸送線狀導(dǎo)體1。因此，不易在作為線狀導(dǎo)體1的移送機(jī)構(gòu)(輸送機(jī)構(gòu))的剝離裝置140與線狀導(dǎo)體1之間產(chǎn)生滑動和位置偏移。因此，能夠?qū)⒕€狀導(dǎo)體1沿假想軸正確地移送，能夠通過相位控制(同步控制)高精度且正確的實施上述那樣的線圈成形。

此處，使用圖18a和圖18b，對通過上述的線圈成形裝置被三維彎曲加工后的分割線圈的例子進(jìn)行說明。圖18a是表示分割線圈1000的形狀的平面圖。圖18b是從右側(cè)看圖18a的分割線圈1000時的平面圖。

本實施例的分割線圈1000呈u字形形狀，在兩腳部1006、1007之間形成有3處彎曲部1003～1005。圖18a所示的3處二維的彎曲部1003～1005由折彎裝置150加工形成。

在折彎裝置150中，作為彎曲銷，使用具有圓筒部153a和平面部153b的彎曲銷153，因此在線狀導(dǎo)體1的彎曲銷153的抵接部不易產(chǎn)生壓痕。此外，在進(jìn)行彎曲加工時，令折彎裝置150的移動速度比線狀導(dǎo)體1的移送速度慢一點，因此能夠防止或者抑制線狀導(dǎo)體1在芯棒152與旋轉(zhuǎn)的彎曲銷153之間伸張。因此，根據(jù)本實施例，能夠提供在兩腳部1006、1007的根部沒有壓痕和磨傷的線狀導(dǎo)體1。

使用圖19，對實施相位控制的伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖19是相位控制的框圖。

在整體控制器181的下級設(shè)置有運動控制器182。在運動控制器182的下級連接構(gòu)成從動軸的伺服電機(jī)及其伺服驅(qū)動器。在本實施方式中，作為從動軸，設(shè)置有開卷機(jī)(線軸)111、邊式側(cè)剝離裝置(ew移動)140b-1a、邊式側(cè)剝離裝置(ew剝離)140b-7、平式側(cè)剝離裝置(fw移動)140a-1a、平式側(cè)剝離裝置(fw剝離)140a-7、折彎裝置(頭)151、折彎裝置(彎曲)153、切斷/輸送裝置(頭)166、切斷裝置(切斷夾緊件)165、輸送裝置(輸送dd)162、輸送裝置(夾頭)161a、161b、線圈投入引導(dǎo)部(開合)172、沖壓單元(可動模開合)173、沖壓單元(姿勢銷a移動)176a、沖壓單元(姿勢銷b移動)176b和沖壓單元(銷上下)175、176a、176b的共計16個軸。

在開卷機(jī)(線軸)111設(shè)置有伺服驅(qū)動器111-1d和伺服電機(jī)111-1，在邊式側(cè)剝離裝置(ew移動)140b-1a設(shè)置有伺服驅(qū)動器140b-1bd和伺服電機(jī)140b-1b，在邊式側(cè)剝離裝置(ew剝離)140b-7設(shè)置有伺服驅(qū)動器140b-4d和伺服電機(jī)140b-4，在平式側(cè)剝離裝置(fw移動)140a-1a設(shè)置有伺服驅(qū)動器140a-1bd和伺服電機(jī)140a-1b，在平式側(cè)剝離裝置(fw剝離)140a-7設(shè)置有伺服驅(qū)動器140a-4d和伺服電機(jī)140a-4，在折彎裝置(頭)151設(shè)置有伺服驅(qū)動器157d和伺服電機(jī)157，在折彎裝置(彎曲)153設(shè)置有伺服驅(qū)動器158d和伺服電機(jī)158，在切斷/輸送裝置(頭)166設(shè)置有伺服驅(qū)動器163d和伺服電機(jī)163，在切斷裝置(切斷夾緊件)165設(shè)置有伺服驅(qū)動器165ad和伺服電機(jī)165a，在輸送裝置(輸送dd)162設(shè)置有伺服驅(qū)動器164d和伺服電機(jī)164，在輸送裝置(夾頭)161a、161b設(shè)置有伺服驅(qū)動器161vd和伺服電機(jī)161v，在線圈投入引導(dǎo)部(開合)172設(shè)置有伺服驅(qū)動器177d和伺服電機(jī)177，在沖壓單元(可動模開合)173設(shè)置有伺服驅(qū)動器173md和伺服電機(jī)173m，在沖壓單元(姿勢銷a移動)176a設(shè)置有伺服驅(qū)動器176amd和伺服電機(jī)176am，在沖壓單元(姿勢銷b移動)176b設(shè)置有伺服驅(qū)動器176bmd和伺服電機(jī)176bm，在沖壓單元(銷上下)175、176a、176b設(shè)置有伺服驅(qū)動器175md和伺服電機(jī)175m。

實施例2

使用圖12，說明本發(fā)明的異形線圈成形裝置的整體結(jié)構(gòu)。圖12是表示本實施例的異形線圈成形裝置的整體結(jié)構(gòu)的平面圖。

異形線圈成形裝置500從圖12的左側(cè)起按開卷機(jī)110、緩沖裝置120、矯正部(矯正裝置)130、第二剝離部(剝離裝置)190、第一剝離部(剝離裝置)140和彎曲成形部(折彎裝置)200對線狀導(dǎo)體1進(jìn)行加工的次序排列成一條直線地配置。

在本實施方式中，第二剝離部(剝離裝置)190和彎曲成形部(折彎裝置)200與實施例1不同，其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同。因此，第一剝離部(剝離裝置)140進(jìn)行的線狀導(dǎo)體1的輸送也與實施例1相同。不過，在實施例1中，第一剝離部(剝離裝置)140進(jìn)行的線狀導(dǎo)體1的輸送和折彎裝置150的彎曲加工通過相位控制被控制，與此相對在本實施方式中不被相位控制。在本實施例中也與實施例1的折彎裝置150一樣，能夠通過在折彎裝置200設(shè)置移送機(jī)構(gòu)，通過相位控制來控制第一剝離部(剝離裝置)140進(jìn)行的線狀導(dǎo)體1的輸送和折彎裝置150的彎曲加工。

在本實施方式中，以在分割線圈的中間部設(shè)置剝離部的方式設(shè)置有第二剝離部(剝離裝置)190。第二剝離部(剝離裝置)190與第一剝離部(剝離裝置)140一樣具備剝離平式側(cè)的搪瓷涂層的剝離裝置190a和剝離邊式側(cè)的搪瓷涂層的剝離裝置190b。不過，剝離裝置190a和剝離裝置190b位置被固定，不能如剝離裝置140a和剝離裝置140b那樣沿線狀導(dǎo)體1的輸送方向移動。

接著，使用圖13a和圖13b，對本實施例的折彎裝置200進(jìn)行說明。圖13a是表示折彎裝置200的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖13b從下側(cè)看圖13a所示的折彎裝置200時的平面圖。

在本實施例的折彎裝置200中，進(jìn)行壓縮彎曲(compressionbend)的折彎裝置(第一折彎部)200a和進(jìn)行拉伸彎曲(drawbend)的折彎裝置(第二彎曲部)200b一體化而成為1臺裝置。通過折彎裝置200a和折彎裝置200b輪換處理線狀導(dǎo)體1，能夠利用1臺裝置進(jìn)行壓縮彎曲和拉伸彎曲。另外，折彎裝置200a相對于折彎裝置200b在線狀導(dǎo)體1的輸送方向上位于上游側(cè)。通過這樣的配置，線狀導(dǎo)體1在被折彎裝置200a進(jìn)行壓縮彎曲加工后，被折彎裝置200b進(jìn)行拉伸彎曲加工。

在折彎裝置200設(shè)置有7個電動機(jī)。201是用于切換折彎裝置200a和折彎裝置200b的切換用電動機(jī)。為了切換折彎裝置200a和折彎裝置200b，需要將對線狀導(dǎo)體1進(jìn)行彎曲加工后的折彎裝置200a、200b的芯棒從線狀導(dǎo)體1取下，為此需要將折彎裝置200a、200b的芯棒從線狀導(dǎo)體1退下。202、203是為此而設(shè)置的電動機(jī)，202是將折彎裝置200a從線狀導(dǎo)體1退下的電動機(jī)。此外，203向?qū)⒄蹚澭b置200b從線狀導(dǎo)體1退下的電動機(jī)。

如上所述，折彎裝置200a和折彎裝置200b通過向沿著轉(zhuǎn)動中心軸o200a和中心軸(轉(zhuǎn)動中心軸)o200b的方向前進(jìn)而靠近(處理)線狀導(dǎo)體1，通過后退而離開線狀導(dǎo)體1。

設(shè)置在折彎裝置200a一側(cè)的電動機(jī)204是使壓縮彎曲中使用的芯棒旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)。在本實施例的壓縮彎曲中，以對具有長邊和短邊的扁線從長邊側(cè)和短邊側(cè)中的任一側(cè)均能夠彎曲加工的方式在芯棒呈十字形形成有槽寬度不同的2種槽。電動機(jī)204以使形成為十字形的2種槽中的任一個槽沿線狀導(dǎo)體1的輸送方向形成的方式使芯棒旋轉(zhuǎn)。設(shè)置在折彎裝置200a一側(cè)的電動機(jī)205是使壓縮彎曲中使用的彎曲銷繞芯棒的中心軸轉(zhuǎn)動的電動機(jī)。

設(shè)置在折彎裝置200b一側(cè)的電動機(jī)206是使拉伸彎曲中使用的夾緊件向芯棒前進(jìn)或者從芯棒側(cè)后退的電動機(jī)。此外，是在設(shè)置在折彎裝置200b一側(cè)的電動機(jī)207進(jìn)行拉伸彎曲時，將線狀導(dǎo)體1夾在夾緊件與芯棒之間、使夾緊件和芯棒一體地旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)。

使用圖14a～圖14d，對進(jìn)行壓縮彎曲的折彎裝置200a進(jìn)行說明。圖14a是從彎曲銷200a-2a、200a2b的轉(zhuǎn)動軸向看折彎裝置200a時的平面圖。圖14b是從b箭頭方向看圖15a所示的折彎裝置200a時的平面圖。圖14c是從c箭頭方向看圖14a所示的折彎裝置200a時的平面圖。圖15d是從d箭頭方向看圖14a所示的折彎裝置200a時的平面圖。圖14d的一部分表示圖14a的d1-d1箭頭方向截面。

芯棒由200a-1a、200a-1b、200a-1c和200a-1d這4個部份(piece)構(gòu)成，槽寬度不同的2種槽在與彎曲銷200a-2a、200a-2b的轉(zhuǎn)動軸o200a垂直的平面上以正交的形態(tài)(十字形)構(gòu)成。在芯棒的周圍配置有彎曲銷200a-2a和彎曲銷200a2b。彎曲銷200a-2a和彎曲銷200a2b通過電動機(jī)205一體地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過將2種槽和2個彎曲銷200a-2a、200a-2b分開使用，從扁線的長邊側(cè)和短邊側(cè)中的任一側(cè)都能夠?qū)嵤└鞣N彎曲加工。

使用圖15，對進(jìn)行拉伸彎曲的折彎裝置200b進(jìn)行說明。圖15表示折彎裝置200b的結(jié)構(gòu)的立體圖。

折彎裝置200b具有芯棒200b-1、夾緊件200b-2和背擋件200b-3，是由芯棒200b-1和夾緊件200b-2將線狀導(dǎo)體1夾在中間，在線狀導(dǎo)體1的和與芯棒200b-1抵接的側(cè)面相反側(cè)的側(cè)面接觸背擋件200b-3，使芯棒200b-1和夾緊件200b-2一體地繞芯棒200b-1的中心軸o200b旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)而對線狀導(dǎo)體1進(jìn)行彎曲加工的裝置。另外，中心軸(轉(zhuǎn)動中心軸)o200b與轉(zhuǎn)動中心軸o200a平行，存在于同一平面上。

芯棒200b-1由中心與芯棒200b-1的中心軸o200b一致的大徑的圓筒面、在從大徑的圓筒面的中心偏心的位置具有中心的小徑的圓筒面以及與大徑的圓筒面和小徑的圓筒面相切的2個切面構(gòu)成。線狀導(dǎo)體1被在芯棒200b-1構(gòu)成的切面和夾緊件200b-2的前端平面夾著，通過芯棒200b-1和夾緊件200b-2的旋轉(zhuǎn)動作而被卷繞于芯棒200b-1的大徑的圓筒面并被彎曲。

在該過程中，線狀導(dǎo)體1適應(yīng)彎曲角度地被引出，因此背擋件200b-3不被固定，而能夠沿線狀導(dǎo)體1滑動地設(shè)置。由此，背擋件200b-3與線狀導(dǎo)體1被引出相應(yīng)地與線狀導(dǎo)體1一起滑動。因此，線狀導(dǎo)體1能夠防止在背擋件200b-3之間產(chǎn)生磨傷。

使用圖16a、圖16b和圖16c，對通過拉伸彎曲進(jìn)行的彎曲加工進(jìn)行說明。圖16a是表示進(jìn)行通過拉伸彎曲的彎曲加工的前的分割線圈1100’的形狀的立體圖。圖16a所示的分割線圈1100’用作設(shè)置在圖17所示的電機(jī)定子2000的分割線圈1100。圖16b是表示芯棒200b-1、夾緊件200b-2和背擋件200b-3的附近的立體圖。圖16c是表示通過拉伸彎曲對分割線圈1100’實施約180度的彎曲加工的狀態(tài)的立體圖。

圖16a所示的分割線圈1100’由于在自此進(jìn)行的通過拉伸彎曲的彎曲加工之前進(jìn)行的壓縮彎曲，成為彎曲的內(nèi)周側(cè)比外周側(cè)粗的狀態(tài)，截面成為如梯形的形狀。當(dāng)使該變粗的面與芯棒保持件的面200b-1a接觸，由芯棒200b-1和夾緊件200b-2將線狀導(dǎo)體1夾在中間時，連結(jié)線狀導(dǎo)體1的變粗的面與變細(xì)的面之間的傾斜面與芯棒200b-1和夾緊件200b-2抵接。因此，當(dāng)在壓縮彎曲之后進(jìn)行拉伸彎曲時，傾斜面以沿著夾緊件200b-2的前端面形成的方式扭曲，在完成的分割線圈1100產(chǎn)生扭曲。

在本實施方式中，在支承芯棒200b-1的芯棒保持件設(shè)置有切口面200b-1b，在進(jìn)行拉伸彎曲時，使得要扭曲的分割線圈1100’接觸切口面200b-1b，以抑制扭曲。這樣，切口面200b-1b發(fā)揮抑制扭曲的接觸面的作用。

根據(jù)本實施例，能夠?qū)υ趬嚎s彎曲后進(jìn)行拉伸彎曲而形成的分割線圈(分段導(dǎo)體)1100抑制由于拉伸彎曲而產(chǎn)生的扭曲，加工成抑制了扭曲的所期望的形狀的分割線圈1100。

此外，在本實施例中被彎曲加工后的分割線圈1100具有被折彎裝置200a壓縮彎曲加工而形成的壓縮彎曲部(第一彎折部或第一彎曲部)和被折彎裝置200b拉伸彎曲加工而形成的拉伸彎曲部(第二彎折部或第二彎曲部)。在壓縮彎曲部1110與拉伸彎曲部1110之間設(shè)置有直線1130(參照圖17)，壓縮彎曲部1110和拉伸彎曲部1120經(jīng)直線部1130相鄰。而且，在被折彎裝置200b拉伸彎曲加工而形成的拉伸彎曲部(第二彎折部或第二彎曲部)的內(nèi)周側(cè)的、作為成形器具的芯棒200b-1抵接的部分形成壓痕，在拉伸彎曲部的外周側(cè)未形成壓痕。此外，在被折彎裝置200a壓縮彎曲加工而形成的壓縮彎曲部(第一彎折部或第一彎曲部)也未形成壓痕。因此，本實施例中被彎曲加工后的分割線圈1100僅在拉伸彎曲部的內(nèi)周側(cè)形成壓痕。

壓痕存在對線狀導(dǎo)體1或者分割線圈1100的絕緣包覆(絕緣覆膜)造成損害的可能性。例如，當(dāng)在分割線圈1100的彎曲部的外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)形成壓痕時，相鄰的分割線圈1100間的電絕緣的可靠性下降。但是，在本實施方式中，因為僅在彎曲部的內(nèi)周側(cè)形成壓痕，所以能夠?qū)⑾噜彽姆指罹€圈1100間的電絕緣的可靠性維持得高。

另外，本發(fā)明并不限定于上述的各實施例，而包括各種各樣的變形例。例如，上述的實施例為了將本發(fā)明說明得容易明白而進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是并不一定限定于包括所說明的所有結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)⒁粋€實施例的結(jié)構(gòu)的一部分替換到另一個實施例的結(jié)構(gòu)，此外，還能夠在一個實施例的結(jié)構(gòu)中加入另一個實施例的結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)Ω鲗嵤├慕Y(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、削除、替換。

附圖標(biāo)記的說明

100…u字形線圈成形裝置、110…開卷機(jī)、120…緩沖裝置、130…矯正部(矯正裝置)、140…剝離部(剝離裝置)、150…彎曲成形部(折彎裝置)、160…輸送部(輸送裝置)、170…沖壓成形部(沖壓裝置)、180…控制裝置、185…收容部(箱部)、500…異形線圈成形裝置、190…第二剝離部(剝離裝置)、200…彎曲成形部(折彎裝置)200。