本實用新型涉及一種永磁調(diào)速器，具體涉及一種可改變轉(zhuǎn)向的永磁調(diào)速器。

背景技術：

永磁調(diào)速器是通過永磁體的磁力耦合調(diào)速，實現(xiàn)電動機和負載的軟(磁)連接，無任何影響電網(wǎng)的諧波產(chǎn)生，可靠性高，并可在高溫、低溫、潮濕、骯臟、易燃易爆、電壓不穩(wěn)及雷電等各種惡劣環(huán)境下工作，大幅減輕機械振動，廣泛應用于電力、鋼鐵、冶金、石化，造紙、市政、艦船、灌溉及采礦等行業(yè)。專利號為201420174225.4、201420554495.8、201420755016.9的三篇專利文件分別公開了三種可調(diào)磁力的永磁轉(zhuǎn)子，在不改變磁隙的情況下實現(xiàn)扭矩傳遞。而目前常用的永磁調(diào)速器的輸出方向均與輸入方向相同，在低速啟動時需要較大功率的輸入方能獲得需要的轉(zhuǎn)矩，從而造成能源浪費。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種可提高扭矩傳遞能力、降低裝配難度的一種可轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)向的永磁調(diào)速器。

為解決上述問題，本實用新型采取的技術方案為：一種可改變轉(zhuǎn)向的永磁調(diào)速器，包括與輸入軸連接的第二外轉(zhuǎn)子、第二外轉(zhuǎn)子經(jīng)換向齒輪連接的第一外轉(zhuǎn)子以及分別設置在第一外轉(zhuǎn)子及第二外轉(zhuǎn)子內(nèi)周的第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子；在第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子遠離輸入軸的一端分別設置有第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸；在所述的在第 一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸上分別安裝有第一執(zhí)行機構和第二執(zhí)行機構，兩執(zhí)行機構之間設置有互鎖裝置；在所述的在第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸上分別套裝第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪，兩驅(qū)動齒輪之間設有可與上述兩驅(qū)動齒輪嚙合的輸出軸齒輪，所述的輸出軸齒輪內(nèi)伸出輸出軸；第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子分別沿各自外圓周面周向分布有至少一個第一永磁體和第二永磁體；所述的第一外轉(zhuǎn)子和第二外轉(zhuǎn)子沿各自的內(nèi)圓周面周向分別分布有第一導體和第二導體。

通過上述結構將由第一外轉(zhuǎn)子、第一永磁轉(zhuǎn)子構成的第一部分及由第二外轉(zhuǎn)子、第二永磁轉(zhuǎn)子構成的第二部分形成并聯(lián)關系；由于互鎖裝置的設置，同一時刻只有一個永磁轉(zhuǎn)子帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。

第二外轉(zhuǎn)子與輸入軸轉(zhuǎn)向一致，經(jīng)換向齒輪作用，第一外轉(zhuǎn)子與輸出軸轉(zhuǎn)向相反。當?shù)谝挥来呸D(zhuǎn)子與第一外轉(zhuǎn)子同向轉(zhuǎn)動時，帶動第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動齒輪帶動輸出軸齒輪進而帶動輸出軸沿與輸入軸相反的方向轉(zhuǎn)動；同理，當?shù)诙来呸D(zhuǎn)子與第二外轉(zhuǎn)子同向轉(zhuǎn)動時，輸出軸沿與輸入軸相同的方向轉(zhuǎn)動。

所述的換向齒輪包括套裝于輸入軸的第二齒輪以及套裝于第一外轉(zhuǎn)子并與的第二齒輪嚙合的第一齒輪。為便于安裝第一齒輪，在第一外轉(zhuǎn)子的輸入端連接有用于帶動第一外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，第一齒輪套裝在轉(zhuǎn)動軸上。

所述的第一執(zhí)行機構、第二執(zhí)行機構可為電動執(zhí)行機構、氣動執(zhí)行機構或液動執(zhí)行機構。

本實用新型通過在外轉(zhuǎn)子上安裝換向齒輪，使得輸出軸可方便快捷的 調(diào)整轉(zhuǎn)向，避免了低速啟動時需要輸入較大功率方能獲得需要的轉(zhuǎn)矩的問題，提高扭矩傳遞能力、降低裝配難度。

附圖說明

圖1為本實用新型的主剖視圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

1.第一齒輪，2a、第一外轉(zhuǎn)子，2b、第二外轉(zhuǎn)子，3、輸入軸，4.第二齒輪，5、第一永磁轉(zhuǎn)子，6、第一導體，7、第一驅(qū)動齒輪，8、第一永磁體，9、第二永磁轉(zhuǎn)子，10、輸出軸，11、輸出軸齒輪，12、鍵，13、第二驅(qū)動齒輪，14、第二導體，15、第二永磁體，16、互鎖裝置，17、第一執(zhí)行機構，18、第二執(zhí)行機構，19a、第一驅(qū)動軸，19b、第二驅(qū)動軸。

具體實施方式

一種可改變轉(zhuǎn)向的永磁調(diào)速器，包括與輸入軸3連接的第二外轉(zhuǎn)子2b、第二外轉(zhuǎn)子2b經(jīng)換向齒輪連接的第一外轉(zhuǎn)子2a以及分別設置在第一外轉(zhuǎn)子2a及第二外轉(zhuǎn)子2b內(nèi)周的第一永磁轉(zhuǎn)子5和第二永磁轉(zhuǎn)子9；所述的換向齒輪包括套裝于輸入軸3的第二齒輪4以及套裝于第一外轉(zhuǎn)子2a并與第二齒輪4嚙合的第一齒輪1。

在第一永磁轉(zhuǎn)子5和第二永磁轉(zhuǎn)子9遠離輸入軸3的一端分別設置有第一驅(qū)動軸19a和第二驅(qū)動軸19b；在所述的在第一驅(qū)動軸19a和第二驅(qū)動軸19b上分別安裝有第一執(zhí)行機構17和第二執(zhí)行機構18，兩執(zhí)行機構之間設置有互鎖裝置16；所述的第一執(zhí)行機構17、第二執(zhí)行機構18可為電動執(zhí)行機構。所述的互鎖裝置可為控制電機正反轉(zhuǎn) 的由線圈和繼電器組成的互鎖控制線路。

在所述的在第一驅(qū)動軸19a和第二驅(qū)動軸19b上分別套裝第一驅(qū)動齒輪7和第二驅(qū)動齒輪13，兩驅(qū)動齒輪之間設有可與上述兩驅(qū)動齒輪嚙合的輸出軸齒輪13，所述的輸出軸齒輪13內(nèi)伸出輸出軸10；第一永磁轉(zhuǎn)子5和第二永磁轉(zhuǎn)子9分別沿各自外圓周面周向分布有至少一個第一永磁體8和第二永磁體15；所述的第一外轉(zhuǎn)子2a和第二外轉(zhuǎn)子2b沿各自的內(nèi)圓周面周向分別分布有第一導體6和第二導體14。上述齒輪與各軸之間均通過鍵12連接。