1.一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，包括：
主電源電池組，內(nèi)部包括電池管理模塊；連接主電源電池組輸出控制開關(guān)，用于提供主動(dòng)力電源；
主電源電池組輸出控制開關(guān)，連接24V隔離DC/DC電源模塊輸入控制開關(guān)；用于在主電源電池組與24V隔離DC/DC電源模塊之間形成供電電路；還連接控制計(jì)算機(jī)；用于在控制計(jì)算機(jī)的控制下通斷；
24V隔離DC/DC電源輸入控制開關(guān)，連接24V隔離DC/DC電源模塊，用于接收主動(dòng)力電源給24V隔離DC/DC電源模塊；還連接控制計(jì)算機(jī)；用于在控制計(jì)算機(jī)的控制下通斷；
24V隔離DC/DC電源模塊，分別連接24V隔離DC/DC電源模塊輸入控制開關(guān)、用電設(shè)備、鉛酸電池模塊；用于將主動(dòng)力電源轉(zhuǎn)換為用電設(shè)備供電電源輸出給用電設(shè)備、以及為鉛酸電池模塊充電；
鉛酸電池模塊，用于存儲(chǔ)24V隔離DC/DC電源模塊輸出的電能、以及24V隔離DC/DC電源模塊無供電電源輸出時(shí)為用電設(shè)備提供電能；
空氣開關(guān)，分別連接24V隔離DC/DC電源模塊、鉛酸電池模塊；用于為鉛酸電池模塊提供輸出短路保護(hù)，并將空氣開關(guān)的通斷狀態(tài)反饋至24V隔離DC/DC電源模塊；
控制計(jì)算機(jī)，通過CAN通訊網(wǎng)絡(luò)分別連接主電源電池組內(nèi)部的電池管理模塊、24V隔離DC/DC電源模塊；用于控制主電源電池組、24V隔離DC/DC電源模塊工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，所述24V隔離DC/DC電源模塊包括：輸入EMC模塊、控制電路、斬波模塊、主變壓器、輸出整流模塊、蓄電池充電模塊；所述輸入EMC模塊、斬波模塊、主變壓器、輸出整流模塊、蓄電池充電模塊依次連接，控制電路分別連接斬波模塊、蓄電池充電模塊，輸出整流模塊分別連接用電設(shè)備、蓄電池充電模塊，蓄電池充電模塊連接鉛酸電池模塊；所述24V隔離DC/DC電源模塊對(duì)輸入的主動(dòng) 力電源進(jìn)行濾波、斬波、整流處理輸出用電設(shè)備供電電源，還用于通過蓄電池充電模塊給鉛酸電池模塊充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入EMC模塊中包含共模、差模濾波器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路采用電流型諧振電源控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，所述斬波模塊中的功率器件采用MOS管和推動(dòng)電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，輸出整流模塊中功率器件采用肖特基二極管、尖峰吸收電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池充電模塊包括電池充電電路和電池接口電路；電池充電電路連接鉛酸電池模塊，用于控制充電電壓、電流，從而實(shí)現(xiàn)恒流均充、恒壓減流、降壓浮充的三階段充電；電池接口電路由直流繼電器和大容量二極管組成，使24V隔離DC/DC電源模塊無電壓輸出時(shí)，無延時(shí)地給用電設(shè)備提供電能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，所述24V隔離DC/DC電源模塊輸入控制開關(guān)為常閉開關(guān)；所述24V隔離DC/DC電源模塊內(nèi)部包括檢測電路，用于接收空氣開關(guān)反饋的通斷狀態(tài)，并在系統(tǒng)開機(jī)檢測空氣開關(guān)的通斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)，其特征在于，所述空氣開關(guān)為手動(dòng)開關(guān)，自帶反饋觸點(diǎn)。
10.一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源故障處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：檢測主電源電池組是否有輸出，同時(shí)上報(bào)主電源電池組輸出狀態(tài)；若無輸出，則表明主電源電池組故障；若有輸出，則表明主電源電池組無故障；
S2：若主電源電池組無故障，則檢測24V隔離DC/DC電源模塊是否有輸出； 若有輸出，則表明24V隔離DC/DC電源模塊無故障；若無輸出，則表明24V隔離DC/DC電源模塊故障，同時(shí)24V隔離DC/DC電源模塊上報(bào)故障字至控制計(jì)算機(jī)；若此時(shí)主電源電池組輸出狀態(tài)正常，則控制計(jì)算機(jī)通過24V隔離DC/DC電源輸入控制開關(guān)重啟24V隔離DC/DC電源模塊；
S3：再次檢測24V隔離DC/DC電源模塊是否有輸出；若有輸出，則表明24V隔離DC/DC電源模塊的故障消失；若無輸出，則表明24V隔離DC/DC電源模塊故障，24V隔離DC/DC電源模塊上報(bào)故障字至控制計(jì)算機(jī)。