技術(shù)編號：12599877
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種海洋機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種海洋機(jī)器人電子設(shè)備不間斷電源系統(tǒng)及故障處理方法。背景技術(shù)傳統(tǒng)水下機(jī)器人不間斷電源供電方法為：在電子設(shè)備供電電源上通過二極管并聯(lián)一電壓稍低的應(yīng)急電源(如電子設(shè)備供電電源電壓為24VDC，應(yīng)急電源電壓為18～21.6VDC)，當(dāng)電子設(shè)備供電電源故障時，應(yīng)急電源自動為電子設(shè)備供電，保證電子設(shè)備正常運(yùn)行。這種方法主要有以下局限性：(1)應(yīng)急電源不能進(jìn)行充電，一般選擇一次電池模塊，使用后需更換；(2)如應(yīng)急電源啟動，則海洋機(jī)器人將結(jié)束當(dāng)前使命任務(wù)，進(jìn)入應(yīng)急處理模...
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