本發(fā)明涉及電路控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三相三線整流電路的控制方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

類Vienna整流器相較于I型三電平整流器而言，具備開關(guān)器件較少、成本較低等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于高壓大功率場合。

具體地，如圖1所示，其為目前常見的一種類Vienna整流器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。其中，Ua、Ub、Uc為輸入相電壓，Lga、Lgb、Lgc為輸入側(cè)濾波電感，Ca、Cb、Cc為輸入側(cè)濾波電容，L1～L6為升壓電感，C1、C2為母線電容，D1～D6為輸入整流晶閘管，D7～D12為BOOST(升壓)電路續(xù)流二極管，Q1～Q6為BOOST電路開關(guān)管，Udc+為正母線電壓，Udc-為負(fù)母線電壓，N1為輸入側(cè)濾波電容中點(diǎn)，N2為母線電容中點(diǎn)。

由圖1可知，該類Vienna整流器屬于三相三線系統(tǒng)，由于母線電容中點(diǎn)N2和輸入側(cè)濾波電容中點(diǎn)N1相連接，所以，在晶閘管D1～D6完全導(dǎo)通后BOOST電路未工作前得到的半母線電壓幅值將為輸入相電壓峰值，而不是線電壓峰值的一半，從而存在母線電壓過高的風(fēng)險(xiǎn)。

另外，當(dāng)輸入電壓很高且在正常輸入范圍內(nèi)時(shí)，如果在控制上將母線電壓目標(biāo)給定值設(shè)定為低于晶閘管整流后的母線電壓，那么BOOST電路會(huì)處于封波狀態(tài)，即，母線電壓將不受BOOST電路控制，導(dǎo)致母線電壓可能達(dá)到母線電容的耐壓點(diǎn)，從而存在縮短母線電容壽命或者直接損壞母線電容的風(fēng)險(xiǎn)。

也就是說，目前常見的類Vienna整流器存在晶閘管完全導(dǎo)通后BOOST電路未工作前得到的半母線電壓幅值可能過高以及輸入高壓整流后母線電壓高 且不可控的問題，因此，亟需提供一種新的母線電壓控制方案，以解決上述問題，以使得母線電壓在任何時(shí)候都可以得到合理控制，滿足系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三相三線整流電路的控制方法及設(shè)備，用以解決目前存在的類Vienna整流器存在晶閘管完全導(dǎo)通后BOOST電路未工作前得到的半母線電壓幅值可能過高以及輸入高壓整流后母線電壓高且不可控等的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三相三線整流電路的控制方法，包括：

若確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值，則通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第一設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，以使得母線電壓軟啟后，所得到的半母線電壓幅值小于所述輸入電壓的峰值，其中，所述第一相以及所述第二相為A、B、C三相中的任意兩相；以及，

在實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟后，若確定輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種三相三線整流電路的控制設(shè)備，包括：

輸入電壓判斷模塊，用于判斷三相三線整流電路的輸入電壓是否不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值；

電壓軟啟控制模塊，用于若根據(jù)所述輸入電壓判斷模塊的判斷結(jié)果確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值，則通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第一設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，以使得母 線電壓軟啟后，所得到的半母線電壓幅值小于所述輸入電壓的峰值，其中，所述第一相以及所述第二相為A、B、C三相中的任意兩相；

導(dǎo)通角度控制模塊，用于在所述電壓軟啟控制模塊實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟后，若根據(jù)所述輸入電壓判斷模塊的判斷結(jié)果確定輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三相三線整流電路的控制方法及設(shè)備，當(dāng)確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值時(shí)，可通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第一設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，以使得母線電壓軟啟后，所得到的半母線電壓幅值小于所述輸入電壓的峰值，其中，所述第一相、第二相為A、B、C三相中的任意兩相，從而避免了母線電壓過高的問題；以及，在實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟后，若確定輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則可控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通，從而降低了輸入高壓整流后母線電壓高且不可控的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為現(xiàn)有類Vienna整流器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例一中所述三相三線整流電路的控制方法的流程示意圖；

圖3所示為母線電壓軟啟時(shí)，C正B負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度示意圖；

圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例二中所述三相三線整流電路的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示 意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種三相三線整流電路的控制方法，如圖2所示，其為本發(fā)明實(shí)施例一中所述三相三線整流電路的控制方法的流程示意圖，所述方法可包括以下步驟：

步驟201：若確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值，則通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第一設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，以使得母線電壓軟啟后，所得到的半母線電壓幅值小于所述輸入電壓的峰值，其中，所述第一相、所述第二相為A、B、C三相中的任意兩相。

可選地，所述第一設(shè)定角度可以為300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)。也就是說，若確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值，則可通過控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度為第二相與第一相間的線電壓角度的300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)的方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。

例如，以CB線電壓為例，母線電壓軟啟過程可以為：

當(dāng)輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值時(shí)，控制C正B負(fù)晶閘管在BC線電壓角度為300度～360度(包括300度以及360度)時(shí)導(dǎo)通(即控制C正B負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度為BC線電壓角度的300度～360度)，則根據(jù)圖3(圖3陰影部分即為C正B負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度)可知，正負(fù)母線電壓和最高為B相電壓峰值加上C相電壓峰值的1/2倍，即半母線電壓幅值最高為輸入電壓峰值的3/4倍、小于輸入電壓峰值，從而避免了母線電壓過高的問題。

具體地，仍以圖3為例，假設(shè)母線電容標(biāo)稱電壓為450V，正負(fù)母線電壓給定為370V，輸入額定相電壓為277V，輸入高壓(即設(shè)定的輸入電壓上限值)為1.15倍額定，輸入低壓為0.95倍額定，則可知，輸入電壓最高時(shí)，正負(fù)母線電壓和為：

277V*1.15*1.414+277V*1.15*1.414*1/2＝675V，此時(shí)，平衡電路工作，可得正負(fù)母線電壓均為337.5V左右(未考慮損耗)，小于相應(yīng)的輸入電壓峰值(277V*1.15*1.414)。

需要說明的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述設(shè)定的輸入電壓上限值可根據(jù)實(shí)際情況而定，如，除了可設(shè)置為額定輸入電壓的1.15倍之外，還可設(shè)置為額定輸入電壓的其他數(shù)值倍，如(1，1.5)之間的任一其它數(shù)值倍等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。

另外需要說明的是，當(dāng)母線電容標(biāo)稱電壓為450V時(shí)，母線電容長期工作點(diǎn)電壓可為標(biāo)稱電壓降額0.95，即為450V*0.95＝427.5V，也就是說，為了保護(hù)母線電容，母線電壓不能長期工作在427.5V或以上電壓，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此也不作贅述。

再有需要說明的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，針對(duì)任一相，該相對(duì)應(yīng)的正晶閘管通?？芍傅氖桥c正母線電壓對(duì)應(yīng)的母線電容(如圖1中的C1)處于同一整流支路的晶閘管(如圖1中的Q1、Q2或Q3等)，該相對(duì)應(yīng)的負(fù)晶閘管 通常可指的是與負(fù)母線電壓對(duì)應(yīng)的母線電容(如圖1中的C2)處于同一整流支路的晶閘管(如圖1中的Q2、Q4或Q6等)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。

步驟202：在實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟后，若確定輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通。

具體地，可通過以下方式控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通：

控制每相正晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為(120度+設(shè)定回差角度)～180度時(shí)導(dǎo)通(即控制每相正晶閘管的導(dǎo)通角度為(120度+設(shè)定回差角度)～180度)，且控制每相負(fù)晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為300度～360度時(shí)導(dǎo)通(即控制每相負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度為300度～360度)；或者，

控制每相正晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為120度～180度時(shí)導(dǎo)通(即控制每相正晶閘管的導(dǎo)通角度為120度～180度)，且控制每相負(fù)晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為300度～(360度-設(shè)定回差角度)時(shí)導(dǎo)通(即控制每相負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度為300度～(360度-設(shè)定回差角度))；或者，

控制第一相正晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(140度+設(shè)定回差角度)～180度時(shí)導(dǎo)通(即控制第一相正晶閘管的導(dǎo)通角度為第二相與第一相間的線電壓角度的(140度+設(shè)定回差角度)～180度)，且，控制第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(320度+設(shè)定回差角度)～360度時(shí)導(dǎo)通(即控制第二相負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度為第二相與第一相間的線電壓角度的(320度+設(shè)定回差角度)～360度)；或者，

控制第一相正晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(120度+設(shè)定回差角度)～180度時(shí)導(dǎo)通(即控制第一相正晶閘管的導(dǎo)通角度為第二相與第一相間的線電壓角度的(120度+設(shè)定回差角度)～180度)；或者，

控制第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(300度+設(shè)定回差角度)～360度時(shí)導(dǎo)通(即控制第二相負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度為第二相與第一相間的線電壓角度的(300度+設(shè)定回差角度)～360度)；

其中，所述設(shè)定回差角度為大于等于0的角度值，如可設(shè)定為[0度，10度]中的任一數(shù)值，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。

也就是說，在完成母線電壓的軟啟后，若確定三相三線整流電路的輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則可控制每相晶閘管的導(dǎo)通角度的長度不大于60度，從而使得輸入高壓時(shí)，每相晶閘管并沒有完全導(dǎo)通，降低了輸入高壓整流后母線電壓高且不可控的風(fēng)險(xiǎn)。并且，為防止A正晶閘管在某一角度，如120度導(dǎo)通時(shí)，B負(fù)晶閘管在相應(yīng)的另一角度，如360度導(dǎo)通，可以在A正晶閘管導(dǎo)通前加一個(gè)小角度作為導(dǎo)通角回差，B正、C正同理A正；或者，可在A負(fù)晶閘管截止導(dǎo)通前加一個(gè)小角度作為導(dǎo)通角回差，B負(fù)、C負(fù)同理A負(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。

進(jìn)一步地，控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通，具體還可以包括：

當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用同一CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過所述同一CPU確定A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載均小于設(shè)定的負(fù)載閾值，則通過所述同一CPU控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通；或者，

當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用不同的CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過整流CPU接收到逆變CPU在確定A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載均小于設(shè)定的負(fù)載閾值時(shí)所發(fā)送的、用于指示所有晶閘管不完全導(dǎo)通的標(biāo)識(shí)信息，則通過所述整流CPU控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通。

其中，針對(duì)A、B、C三相中的任一相，確定所述任一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載小于設(shè)定的負(fù)載閾值，可包括：

若確定所述任一相負(fù)載電流的有效值小于第一倍數(shù)的額定電流值，或，若確定所述任一相輸入電流的有效值小于第二倍數(shù)的額定電流值，則確定所述任一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載小于設(shè)定的負(fù)載閾值。其中，所述第一倍數(shù)、第二倍數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。

也就是說，當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用不同的CPU進(jìn)行控制時(shí)，當(dāng)逆變CPU判斷出A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載均小于 設(shè)定的負(fù)載閾值，如A、B、C三相負(fù)載電流的有效值均小于第一倍數(shù)的額定電流值時(shí)，可加工一個(gè)用于指示所有晶閘管不完全導(dǎo)通的標(biāo)識(shí)信息，并將該用于指示所有晶閘管不完全導(dǎo)通的標(biāo)識(shí)信息告知給整流電路中的整流CPU，由整流CPU根據(jù)該用于指示所有晶閘管不完全導(dǎo)通的標(biāo)識(shí)信息，控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通。需要說明的是，在采用該方式時(shí)，由于從逆變CPU判斷出A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載均小于設(shè)定的負(fù)載閾值的時(shí)刻到整流電路中的整流CPU進(jìn)行相應(yīng)響應(yīng)的時(shí)刻大約需要1ms甚至更短的時(shí)間，因而，可足以滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

另外需要說明的是，由于當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用同一CPU進(jìn)行控制時(shí)，可由該同一CPU判斷A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載是否均小于設(shè)定的負(fù)載閾值，并由該同一CPU在確定A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載均小于設(shè)定的負(fù)載閾值時(shí)，控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通，從而使得系統(tǒng)突加負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)能夠很快決定所有晶閘管如何動(dòng)作，進(jìn)一步提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的及時(shí)性。需要說明的是，此時(shí)，加上防止誤判時(shí)間，晶閘管動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間大約僅需要5個(gè)PWM中斷時(shí)間。

進(jìn)一步地，由于輸入高壓時(shí)，每相晶閘管并沒有完全導(dǎo)通，因而使得，系統(tǒng)在突加負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)必然會(huì)很差，因此，為了保證系統(tǒng)有較好的動(dòng)態(tài)性能，還需要快速判斷出系統(tǒng)何時(shí)帶負(fù)載，以便快速放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)。

也就是說，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述方法還可包括以下步驟：

當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用同一CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過所述同一CPU確定A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值，則通過所述同一CPU放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)；或者，

當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用不同的CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過整流CPU接收到逆變CPU在確定A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值時(shí)所發(fā)送的、用于指示放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)的標(biāo)識(shí)信息，則通過所述整流CPU放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)。

其中，針對(duì)A、B、C三相中的任一相，確定所述任一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值，可包括：

若確定所述任一相負(fù)載電流的瞬時(shí)值大于第三倍數(shù)的額定電流值，或，若確定所述任一相輸入電流的瞬時(shí)值大于第四倍數(shù)的額定電流值，則可確定所述任一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值。其中，所述第三倍數(shù)、第四倍數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。

也就是說，當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用不同的CPU進(jìn)行控制時(shí)，當(dāng)逆變CPU判斷出A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值，如A、B、C三相負(fù)載電流中的某一相負(fù)載電流的瞬時(shí)值大于第三倍數(shù)的額定電流值時(shí)，可加工一個(gè)用于指示放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)的標(biāo)識(shí)信息，并將該用于指示放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)的標(biāo)識(shí)信息告知給整流電路中的整流CPU，由整流CPU根據(jù)該用于指示放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)的標(biāo)識(shí)信息，放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)。需要說明的是，在采用該方式時(shí)，由于從逆變CPU判斷出A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值的時(shí)刻到整流電路中的整流CPU進(jìn)行相應(yīng)響應(yīng)的時(shí)刻大約需要1ms甚至更短的時(shí)間，因而，可足以滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

另外需要說明的是，由于當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用同一CPU進(jìn)行控制時(shí)，可由該同一CPU判斷A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載是否不小于設(shè)定的負(fù)載閾值，并由該同一CPU在確定A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值時(shí)，放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)，從而使得系統(tǒng)突加負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)能夠很快決定所有晶閘管如何動(dòng)作，進(jìn)一步提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的及時(shí)性。需要說明的是，此時(shí)，加上防止誤判時(shí)間，晶閘管動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間大約僅需要5個(gè)PWM中斷時(shí)間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述方法還可包括以下步驟：

若確定三相三線整流電路的輸入電壓小于額定輸入電壓，則可通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與 第一相間的線電壓角度為第二設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通(即控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角為第二相與第一相間的線電壓角度的第二設(shè)定角度)。

其中，所述第二設(shè)定角度可為任意角度(即，當(dāng)輸入電壓較低時(shí)，軟啟角度并不受限制)，如，可為與第一設(shè)定角度相同的角度，如300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)；或者，可為與所述第一設(shè)定角度不同的角度，如270度～360度(包括270度以及360度)或90度～180度(包括90度以及180度)。需要說明的是，當(dāng)所述第二設(shè)定角度為270度～360度(包括270度以及360度)或90度～180度(包括90度以及180度)時(shí)，可達(dá)到使得軟啟后的母線電壓更高，減小BOOST電路壓力的效果。

例如，當(dāng)輸入電壓低于輸入額定電壓，如最大為輸入額定電壓的0.95倍時(shí)，可控制C正B負(fù)晶閘管在BC線電壓角度為270度到360度(包括270度以及360度)時(shí)導(dǎo)通(即可控制C正B負(fù)晶閘管的導(dǎo)通角度為BC線電壓角度的270度到360度)。進(jìn)一步地，若假設(shè)輸入額定相電壓為277V，則此時(shí)，母線電壓和最高為B相電壓峰值加上C相電壓峰值的sqrt(3)/2倍，即為277V*0.95*1.414+277V*0.95*1.414*1.732/2＝558V，此時(shí)，平衡電路工作，可得正負(fù)母線電壓均為279V左右(未考慮損耗)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三相三線整流電路的控制方法，當(dāng)確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值時(shí)，可通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第一設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，以使得母線電壓軟啟后，所得到的半母線電壓幅值小于所述輸入電壓的峰值，其中，所述第一相、第二相為A、B、C三相中的任意兩相，從而避免了母線電壓過高的問題；以及，在實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟后，若確定輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則可控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通，從而降低了輸入高壓整流后母線電壓高且不可控的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施例二：

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種三相三線整流電路的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備的具體實(shí)施可參見上述方法實(shí)施例一中的相關(guān)描述，重復(fù)之處不再贅述，如圖4所示，其為本發(fā)明實(shí)施例二中所述控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述控制設(shè)備主要可包括：

輸入電壓判斷模塊41可用于判斷三相三線整流電路的輸入電壓是否不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值；

電壓軟啟控制模塊42可用于若根據(jù)所述輸入電壓判斷模塊41的判斷結(jié)果確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值，則通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第一設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，以使得母線電壓軟啟后，所得到的半母線電壓幅值小于所述輸入電壓的峰值，其中，所述第一相以及所述第二相為A、B、C三相中的任意兩相；

導(dǎo)通角度控制模塊43可用于在所述電壓軟啟控制模塊42實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟后，若根據(jù)所述輸入電壓判斷模塊的判斷結(jié)果確定輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通。

可選地，所述第一設(shè)定角度可為300度～360度或120度～180度。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)通角度控制模塊43具體可用于控制每相正晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為(120度+設(shè)定回差角度)～180度時(shí)導(dǎo)通，且控制每相負(fù)晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為300度～360度時(shí)導(dǎo)通；或者，

具體用于控制每相正晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為120度～180度時(shí)導(dǎo)通，且控制每相負(fù)晶閘管在對(duì)應(yīng)相的相電壓角度為300度～(360度-設(shè)定回差角度)時(shí)導(dǎo)通；或者，

具體用于控制第一相正晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(140度+設(shè)定回差角度)～180度時(shí)導(dǎo)通，且，控制第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(320度+設(shè)定回差角度)～360度時(shí)導(dǎo)通；或者，

具體用于控制第一相正晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(120度+設(shè)定回差角度)～180度時(shí)導(dǎo)通；或者，

具體用于控制第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為(300度+設(shè)定回差角度)～360度時(shí)導(dǎo)通；

其中，所述設(shè)定回差角度為大于等于0的角度值。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)通角度控制模塊43具體可用于當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用同一CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過所述同一CPU確定A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載均小于設(shè)定的負(fù)載閾值，則通過所述同一CPU控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通；或者，

具體可用于當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用不同的CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過整流CPU接收到逆變CPU在確定A、B、C三相中的每一相對(duì)應(yīng)的負(fù)載均小于設(shè)定的負(fù)載閾值時(shí)所發(fā)送的、用于指示所有晶閘管不完全導(dǎo)通的標(biāo)識(shí)信息，則通過所述整流CPU控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通。

進(jìn)一步地，所述控制設(shè)備還可包括：

驅(qū)動(dòng)放開控制模塊44，可用于當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用同一CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過所述同一CPU確定A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值，則通過所述同一CPU放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)；或者，

可用于當(dāng)系統(tǒng)為前級(jí)整流后級(jí)逆變，且整流和逆變使用不同的CPU進(jìn)行控制時(shí)，若通過整流CPU接收到逆變CPU在確定A、B、C三相中的任意一相或多相對(duì)應(yīng)的負(fù)載不小于設(shè)定的負(fù)載閾值時(shí)所發(fā)送的、用于指示放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)的標(biāo)識(shí)信息，則通過所述整流CPU放開所有晶閘管驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電壓軟啟控制模塊42還可用于若根據(jù)所述輸入電壓判斷模塊的判斷結(jié)果確定三相三線整流電路的輸入電壓小于額定輸入電壓，則通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第二設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，其中，所述第二設(shè)定角 度可為任意角度(即，當(dāng)輸入電壓較低時(shí)，軟啟角度并不受限制)，如，可為與第一設(shè)定角度相同的角度，如300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)；或者，可為與所述第一設(shè)定角度不同的角度，如270度～360度(包括270度以及360度)或90度～180度(包括90度以及180度)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三相三線整流電路的控制設(shè)備，當(dāng)確定三相三線整流電路的輸入電壓不小于額定輸入電壓且不大于設(shè)定的輸入電壓上限值時(shí)，可通過以下方式實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟：控制第一相正晶閘管以及第二相負(fù)晶閘管在第二相與第一相間的線電壓角度為第一設(shè)定角度時(shí)導(dǎo)通，以使得母線電壓軟啟后，所得到的半母線電壓幅值小于所述輸入電壓的峰值，其中，所述第一相、第二相為A、B、C三相中的任意兩相，從而避免了母線電壓過高的問題；以及，在實(shí)現(xiàn)母線電壓的軟啟后，若確定輸入電壓仍不小于額定輸入電壓，則可控制每相晶閘管不完全導(dǎo)通，從而降低了輸入高壓整流后母線電壓高且不可控的風(fēng)險(xiǎn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置(設(shè)備)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。