本發(fā)明涉及一種正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路，特別是涉及一種用于單相無刷直流風(fēng)扇電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路。

背景技術(shù)：

無刷直流電機目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備的散熱風(fēng)扇電機中。正常情況下，只要控制風(fēng)扇電機正向轉(zhuǎn)動達到一定的轉(zhuǎn)速便能達到散熱效果。但是一旦電機長時間固定正方向運轉(zhuǎn)后，會在電子設(shè)備和儀器的某些角落積累大量灰塵。例如在臺式電腦中，通常會有采用三相直流無刷散熱電風(fēng)扇或單相直流無刷散熱電風(fēng)扇。

以三相直流無刷散熱電風(fēng)扇為例，圖8給出采用無傳感器型的三相無刷直流風(fēng)扇電機70的結(jié)構(gòu)示意圖，其結(jié)構(gòu)上是全對稱的，且硅鋼片71也是對稱結(jié)構(gòu)，無論該三相無刷直流風(fēng)扇電機70正方向還是反方向，其啟動力矩都是相等，因此能通過強制帶動的方式實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)兩個方向的正常轉(zhuǎn)動。

圖9是該三相無刷直流風(fēng)扇電機70的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路，該正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路包含一三相無傳感器型邏輯電路72、一無傳感器檢測模塊73與一半橋電路單元74，如圖9所示，該半橋電路單元74具有三對半橋電路，每一對半橋電路是由兩個金氧半場效晶體管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)(或者雙極性結(jié)型晶體管(Bipolar Junction Transistor,BJT)以及兩個二極管所組成，半橋電路單元74中的六個金氧半場效晶體管都受該三相無傳感器型邏輯電路72控制，每一對半橋電路分別構(gòu)成驅(qū)動相U、V和W，用于驅(qū)動三相無刷直流風(fēng)扇電機70。三相無傳感器型邏輯電路72主要由端子DR輸入的信號DR、端子ST輸入的信號ST、端子PWM輸入的信號PWM以及無傳感器檢測模塊控制，其中信號PWM(Pulse Width Modulation)為脈寬調(diào)制信號。信號DR以邏輯高低模式控制電機的轉(zhuǎn)動方向；信號ST控制三相無傳感器型無刷直流風(fēng)扇電機的正反轉(zhuǎn)啟動；信號PWM通過變占空比控制風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)動速度；無傳感器檢測模塊73檢測電機的反向電動勢過零等信號，并提供電機換相信號。圖10給出了驅(qū)動相U、V和W的換相邏輯。一個驅(qū)動周 期由三相六步構(gòu)成：信號DR為邏輯高電平(H)時，三個驅(qū)動相U、V和W按照UV→UW→VW→VU→WU→WV周期性換相驅(qū)動；信號DR為邏輯低電平(L)時，三個驅(qū)動相U、V和W按照UW→UV→WV→WU→VU→VW周期性換相驅(qū)動。

前述中，由于三相無刷直流風(fēng)扇電機70在結(jié)構(gòu)上是全對稱的，無論正方向還是反方向啟動能力都是一樣的，且都通過強制帶動的方式實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)兩個方向的啟動，因此驅(qū)動散熱風(fēng)扇電機既能正轉(zhuǎn)又能控制其反轉(zhuǎn)，使其在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)時具有自動除塵功能。

至于單相直流無刷散熱風(fēng)扇，圖11給出了既有的單相無刷直流風(fēng)扇電機90結(jié)構(gòu)示意圖，其硅鋼片91為有利于單相直流無刷風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生正向推力，將硅鋼片中每一極柱(pole)的兩側(cè)設(shè)計成非對稱結(jié)構(gòu)，確保電機正轉(zhuǎn)啟動有足夠大的轉(zhuǎn)力，克服靜摩擦力正向轉(zhuǎn)動。然而，由于單相無刷直流風(fēng)扇電機90的結(jié)構(gòu)不對稱，靜摩擦阻力阻止單相風(fēng)扇電機無法實現(xiàn)反轉(zhuǎn)啟動及反向轉(zhuǎn)動，如果采用單相無刷直流風(fēng)扇電機90的風(fēng)扇都只能沿某一固定方向運轉(zhuǎn)，長時間后必會在機箱的某些固定位置積累大量灰塵，降低散熱能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種用于單相無刷直流風(fēng)扇電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路，通過此驅(qū)動控制電路可以讓單相無刷直流風(fēng)扇電機方便的正反方向自由運轉(zhuǎn)，規(guī)避了設(shè)備和儀器長時間工作后某些固定位置灰塵的積累，實現(xiàn)了電子設(shè)備和儀器的自動清潔。

為達成前述目的，本發(fā)明揭露一種用于單相無刷直流風(fēng)扇電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路，所述正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路包含：

一指令判定電路，根據(jù)一正反轉(zhuǎn)指令判定所述單相無刷直流風(fēng)扇電機正反轉(zhuǎn)，并輸出一判定結(jié)果；

一控制時鐘與一啟動電路，分別電連接所述指令判定電路，且根據(jù)所述判定結(jié)果，所述控制時鐘與所述啟動電路共同產(chǎn)生至少一控制信號；

一正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路，接收所述至少一控制信號與至少一第一位置傳感器信號，并根據(jù)所述至少一控制信號以處理所述至少一第一位置傳感器信號，進而輸出至少一第二位置傳感器信號；

一邏輯控制電路，接收所述至少一控制信號與所述至少一第二位置傳感器信號；

一選通電路，通過所述邏輯控制電路控制所述選通電路，以將一換方向軟切換電路與一PWM信號處理后輸出至所述邏輯控制電路；及

一功率驅(qū)動電路，通過所述邏輯控制電路控制所述功率驅(qū)動電路，以通過至少一輸出端子驅(qū)動所述單相無刷直流風(fēng)扇電機運轉(zhuǎn)。

如前所述指令判定電路為一正反轉(zhuǎn)指令判定電路，所述控制時鐘為一正反轉(zhuǎn)控制時鐘，所述啟動電路為一反轉(zhuǎn)啟動電路，該正反轉(zhuǎn)指令判定電路的輸出端子電連接該反轉(zhuǎn)啟動電路和所述正反轉(zhuǎn)控制時鐘；所述反轉(zhuǎn)啟動電路在所述單相無刷直流風(fēng)扇電機反轉(zhuǎn)啟動及運轉(zhuǎn)時，會帶動所述單相無刷直流風(fēng)扇電機先正向運轉(zhuǎn)一定角度或者正向運轉(zhuǎn)一定時間，再切回反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動；所述正反轉(zhuǎn)控制時鐘的兩個輸入端子電連接所述反轉(zhuǎn)啟動電路的輸出端子和所述正反轉(zhuǎn)指令判定電路的輸出端子，其輸出端子電連接所述正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路的輸入端子和所述邏輯控制電路的輸入端子；所述正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路的輸入端子電連接至少一第一位置傳感器信號以及所述正反轉(zhuǎn)控制時鐘的輸出端子；所述邏輯控制電路的輸入端子電連接所述正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路的輸出端子。

如前所述功率驅(qū)動電路為一線性放大器，將所述正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路和所述邏輯控制電路處理后的所述至少一第二傳感器信號的差值線性放大直接驅(qū)動所述單相無刷直流風(fēng)扇電機。

如前所述功率驅(qū)動電路為一驅(qū)動開關(guān)，通過所述正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路和所述邏輯控制電路對所述至少一第二傳感器信號處理后，產(chǎn)生開關(guān)控制信號，直接驅(qū)動其四個開關(guān)，再通過所述四個開關(guān)直接驅(qū)動驅(qū)動所述單相無刷直流風(fēng)扇電機。

如前所述正反轉(zhuǎn)指令是直接在正反轉(zhuǎn)指令控制端子施加邏輯高低電平信號，通過所述邏輯高低電平信號的時間長短控制正反轉(zhuǎn)時間。

如前所述正反轉(zhuǎn)指令是在正反轉(zhuǎn)指令控制端子外接電容，通過所述電容容值控制反轉(zhuǎn)時間。

如前所述正反轉(zhuǎn)指令是在正反轉(zhuǎn)指令控制端子外接電阻，通過所述電阻阻值控制反轉(zhuǎn)時間。

如前所述正反轉(zhuǎn)指令是在正反轉(zhuǎn)指令控制端子通過多個電阻對參考電壓分壓以控制反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)時間長短，所述參考電壓可以是基準電壓或者電路電源電壓。

如前所述正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路為由四個相同的開關(guān)組成，且四個相同的所述開關(guān) 為N型場效應(yīng)管或N型場效應(yīng)管和P型場效應(yīng)管所構(gòu)成。

如前所述換方向軟切換電路在換方向軟切換時間范圍內(nèi)可以采用驅(qū)動占空比漸變或定占空比模式控制其輸出端子驅(qū)動占空比，以抑制電機轉(zhuǎn)動方向切換時產(chǎn)生的尖峰電流。

當前各種電子設(shè)備的單相無刷直流風(fēng)扇電機，硅鋼片結(jié)構(gòu)是有利于單相直流無刷風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)動推力，確保風(fēng)扇電機正向啟動有足夠大推力，克服靜摩擦力正向轉(zhuǎn)動，因此正向轉(zhuǎn)動時能夠正常啟動；但當單相無刷直流風(fēng)扇電機反轉(zhuǎn)啟動時，由于單相風(fēng)扇電機結(jié)構(gòu)上的不對稱，尤其是硅鋼片結(jié)構(gòu)的不對稱性，導(dǎo)致單相無刷直流風(fēng)扇電機無法實現(xiàn)反轉(zhuǎn)啟動及反向轉(zhuǎn)動。因此本發(fā)明的有益效果是：解決了傳統(tǒng)的帶傳感器的單相無刷直流風(fēng)扇電機不能正常反轉(zhuǎn)啟動及運轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，實現(xiàn)了單相無刷直流風(fēng)扇電機正反方向雙方向自由運轉(zhuǎn)，規(guī)避了設(shè)備和儀器長時間工作后某些固定位置灰塵的積累，實現(xiàn)了電子設(shè)備和儀器的自動清潔。同時相較于傳統(tǒng)的三相無傳感器型無刷直流風(fēng)扇電機正反轉(zhuǎn)控制方案成本更低。另外當無刷直流風(fēng)扇電機正反轉(zhuǎn)切換驅(qū)動控制時，為避免切換瞬間電機上出現(xiàn)大電流，提高電機正反轉(zhuǎn)工作的可靠性，本發(fā)明提出了換方向軟切換電路。電機正轉(zhuǎn)切換成反轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)切換為正轉(zhuǎn)時，以驅(qū)動占空比漸變或者定占空比模式驅(qū)動，可以有效抑制切換瞬間驅(qū)動電流過大現(xiàn)象發(fā)生，使正反轉(zhuǎn)切換過程保持平順。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的單相無刷直流風(fēng)扇電機正反轉(zhuǎn)控制電路；

圖2是本發(fā)明涉及的線性放大型功率驅(qū)動電路；

圖3是本發(fā)明涉及的開關(guān)型功率驅(qū)動電路；

圖4a-4d是本發(fā)明的正反轉(zhuǎn)控制指令實現(xiàn)方式；

圖5是本發(fā)明的正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路實現(xiàn)方式；

圖6是本發(fā)明電路上電或者重啟時為正轉(zhuǎn)指令控制時序簡圖；

圖7是本發(fā)明電路上電或者重啟時為反轉(zhuǎn)指令控制時序簡圖；

圖8是用于正反轉(zhuǎn)三相無傳感器型無刷直流風(fēng)扇電機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是傳統(tǒng)的實現(xiàn)無刷直流風(fēng)扇電機正反轉(zhuǎn)的控制電路；

圖10是傳統(tǒng)的三相無傳感器型無刷直流風(fēng)扇電機正反轉(zhuǎn)控制換相邏輯；

圖11是單相無刷直流風(fēng)扇電機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下配合圖式及本發(fā)明的較佳實施例，進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段。

圖1是本發(fā)明提出的單相無刷直流風(fēng)扇電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路1，正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電路1包括換方向軟切換電路20、選通電路21、切換開關(guān)電路11、邏輯控制電路22、功率驅(qū)動電路30、啟動電路40、指令判定電路50、控制時鐘60以及單相無刷直流風(fēng)扇電機80。其中啟動電路40包括了正轉(zhuǎn)角度檢測單元41和正轉(zhuǎn)時間檢測單元42。正反轉(zhuǎn)指令控制端子DR提供正反轉(zhuǎn)指令；第一位置傳感器信號H1+和H1-是位置傳感器提供的單相無刷直流風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)子位置信息；端子OUT1和OUT2是輸出驅(qū)動端子。

在本發(fā)明的實施例中，切換開關(guān)電路11較佳為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路，啟動電路40較佳為反轉(zhuǎn)啟動電路，指令判定電路50較佳為正反轉(zhuǎn)指令判定電路，控制時鐘60較佳為正反轉(zhuǎn)控制時鐘，但在此并不局限。啟動電路40產(chǎn)生一反轉(zhuǎn)啟動信號，確保單相無刷直流風(fēng)扇電機在反轉(zhuǎn)模式能正常啟動運轉(zhuǎn)；進一步來說，在本發(fā)明的較佳實施例中，單相無刷直流風(fēng)扇電機反轉(zhuǎn)啟動及運轉(zhuǎn)時，通過反轉(zhuǎn)啟動電路帶動單相無刷直流風(fēng)扇電機先正向運轉(zhuǎn)一定角度或者正向運轉(zhuǎn)一定時間，再切回反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。指令判定電路50用于接收正反轉(zhuǎn)指令并判定是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。指令判定電路50的輸入端子電連接端子DR，其輸出端子電連接啟動電路40和控制時鐘60。指令判定電路50根據(jù)端子DR所接收的正反轉(zhuǎn)指令判定風(fēng)扇電機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，以輸出一判定結(jié)果，并將判定結(jié)果提供給控制時鐘60以及啟動電路40?？刂茣r鐘60的兩個輸入端子電連接啟動電路40的輸出端子和指令判定電路50的輸出端子，控制時鐘60的輸出端子電連接正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路11的輸入端子和邏輯控制電路22的輸入端子?？刂茣r鐘60和啟動電路40根據(jù)指令判定電路50的判定結(jié)果共同處理會產(chǎn)生至少一控制信號。在此實施例中，控制信號為兩個正反轉(zhuǎn)時鐘控制信號clk1和clk1_。反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路11的兩個輸入端子輸入信號clk1和clk1_，也將信號clk1和clk1_提供給邏輯控制電路22。

切換開關(guān)電路11根據(jù)正反轉(zhuǎn)控制時鐘信號切換風(fēng)扇電機位置傳感器信號；換方向軟切換電路20在轉(zhuǎn)動方向切換時產(chǎn)生控制信號降低換向尖峰電流和換向噪聲。當風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)動時，啟動正反轉(zhuǎn)切換，由于電機電感效應(yīng)，會出現(xiàn)換相尖峰大電流。因 此為避免切換瞬間電機上出現(xiàn)過大電流燒毀電機，本發(fā)明設(shè)計有換方向軟切換電路20：電機正轉(zhuǎn)切換成反轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)切換為正轉(zhuǎn)時，設(shè)置一定時間以驅(qū)動占空比漸變或者固定占空比模式驅(qū)動，可以有效抑制切換瞬間驅(qū)動電流過大現(xiàn)象發(fā)生，使整個切換過程平順。正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路11的輸入端子電連接至少一第一位置傳感器信號以及正反轉(zhuǎn)控制時鐘輸出端子。在此實施例中，第一位置傳感器信號為兩個第一位置傳感器信號H1+和H1-。切換開關(guān)電路11根據(jù)正反轉(zhuǎn)時鐘控制信號clk1和clk1_處理第一位置傳感器信號H1+和H1-，將至少一第二位置傳感器信號處理后傳遞給邏輯控制電路22和啟動電路40。在此實施例中，第二位置傳感器信號為兩個第二位置傳感器信號H2+、H2-。邏輯控制電路22根據(jù)控制時鐘60提供的正反轉(zhuǎn)時鐘控制信號clk1、clk1_以及切換開關(guān)電路11處理結(jié)果控制功率驅(qū)動電路30和選通電路21。選通電路21會將換方向軟切換電路20和PWM信號處理后提供給邏輯控制電路22。換方向軟切換電路20在轉(zhuǎn)動方向切換時產(chǎn)生控制信號降低換向尖峰電流和換向噪聲。功率驅(qū)動電路30通過兩個輸出端子OUT1、OUT2驅(qū)動單相無刷直流風(fēng)扇電機80運轉(zhuǎn)。

圖2是圖1中的功率驅(qū)動電路30的等效電路圖。功率驅(qū)動電路作為線性功率放大器301，它將切換開關(guān)電路11和邏輯控制電路22處理后的第二傳感器信號H2+和H2-用線性功率放大器301放大后直接驅(qū)動單相無刷直流風(fēng)扇電機80。

圖3是圖1中的功率驅(qū)動電路30的另一等效電路圖。功率驅(qū)動電路作為驅(qū)動開關(guān)302，其包含有開關(guān)3021，3023，3022，3024。邏輯控制電路22對傳感器提供的單相無刷直流風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)子的位置傳感器信號進行處理后，產(chǎn)生cp1、cp2、cn1以及cn2四個開關(guān)控制信號，直接控制上下兩端的四個開關(guān)3021，3023，3022，3024開啟、關(guān)斷。

端子DR可以通過四種模式控制電機的正反轉(zhuǎn)：圖4a是端子DR控制正反轉(zhuǎn)切換所加的控制信號，在端子DR上直接施加邏輯高低電平信號501，在任意時刻分別通過高電平或者低電平控制電機正方向或者反方向轉(zhuǎn)動；圖4b是在端子DR外接電容(C1)502，在電路每次上電或者風(fēng)扇電機重啟時通過電容(C1)大小控制反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)時間長短；圖4c是在端子DR外接電阻(R1)503，在電路每次上電或者風(fēng)扇電機重啟時通過電阻(R1)阻值大小控制反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)時間長短；圖4d是在端子DR通過電阻(R2)和(R3)504對電壓Vref分壓控制反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)時間長短，電壓Vref可以是基準電壓或者電路電源電壓。

圖5是切換開關(guān)電路11的示意圖，在此實施例中，切換開關(guān)電路11為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路，其包含四個開關(guān)111。四個開關(guān)111可采用N型場效應(yīng)管實現(xiàn)或采用N型場效應(yīng)管和P型場效應(yīng)管實現(xiàn)。第一位置傳感器信號H1+、H1-、正反轉(zhuǎn)時鐘控制信號clk1及clk1_電連接切換開關(guān)電路11的輸入端子，正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路11輸出第二位置傳感器信號H2+、H2-電連接邏輯控制電路(未圖示)。在正反轉(zhuǎn)時鐘控制信號clk1和clk1_控制下，正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)電路11將第一位置傳感器信號H1+和H1-處理后傳遞第二位置傳感器信號H2+和H2-。

圖6給出本發(fā)明上電或者風(fēng)扇電機重啟時為正轉(zhuǎn)指令控制時序簡圖。圖6中電路上電或者風(fēng)扇電機重啟后，指令判定電路50會根據(jù)端子DR電位信息控制電機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。圖6中端子DR首先給出的是高電平信號，在此實施例中高電平信號為正轉(zhuǎn)指令，反之，低電平信號為反轉(zhuǎn)指令；位置傳感器提供的第一位置傳感器信號H1+和H1-經(jīng)過控制時鐘60處理后提供給邏輯控制電路22運算處理，然后再傳遞給功率驅(qū)動電路30，從而通過端子OUT1(OUT2)或OUT2(OUT1)驅(qū)動單相無刷直流風(fēng)扇電機80正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。在每次轉(zhuǎn)動方向控制指令改變時，換方向軟切換電路20會在設(shè)定的時間范圍t1內(nèi)以驅(qū)動占空比漸變或者定占空比模式控制端子OUT1(OUT2)或者OUT2(OUT1)驅(qū)動占空比，抑制電機轉(zhuǎn)動方向切換時產(chǎn)生尖峰電流。

圖7給出本發(fā)明的上電或者風(fēng)扇電機重啟時為反轉(zhuǎn)指令控制時序圖。圖7中上電或者風(fēng)扇電機重啟后，指令判定電路50會根據(jù)端子DR電位信息控制電機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。圖7中端子DR首先給出低電平信號，在此實施例中低電平信號為反轉(zhuǎn)指令，而高電平信號為正轉(zhuǎn)指令，因此反轉(zhuǎn)啟動電路40工作，為便于啟動其首先產(chǎn)生正轉(zhuǎn)控制信號，讓風(fēng)扇電機正向轉(zhuǎn)動克服靜摩擦力，一旦正向轉(zhuǎn)動一定時間或者角度后，迅速切回反轉(zhuǎn)模式，正轉(zhuǎn)帶動的時間t2可通過正轉(zhuǎn)角度檢測單元41或者正轉(zhuǎn)時間檢測單元42電路確定；位置傳感器提供的第一位置傳感器信號H1+和H1-經(jīng)過控制時鐘60處理后提供給邏輯控制電路22運算處理，然后再傳遞給功率驅(qū)動電路30，從而通過端子OUT1(OUT2)和OUT2(OUT1)驅(qū)動單相無刷直流風(fēng)扇電機80正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。在每次轉(zhuǎn)動方向控制指令改變時，換方向軟切換電路20會在設(shè)定的時間范圍內(nèi)以驅(qū)動占空比漸變或者定占空比模式控制OUT1(OUT2)或者OUT2(OUT1)端子驅(qū)動占空比，抑制電機轉(zhuǎn)動方向切換時產(chǎn)生尖峰電流。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。