具有多個(gè)電池組的電動(dòng)工具相關(guān)申請(qǐng)本申請(qǐng)要求2013年3月14日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/783,539的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容以引用的方式結(jié)合于此。

背景技術(shù)：
本申請(qǐng)一般涉及電動(dòng)工具，且更具體地涉及草地和花園電動(dòng)工具，例如打邊器、綠籬機(jī)、吹葉機(jī)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了可操作地用于容納第一電池組和第二電池組的電動(dòng)工具。該電動(dòng)工具包括第一電池容器，該第一電池容器被配置成接收該第一電池組；第二電池容器，該第二電池容器被配置成接收該第二電池組；電機(jī)；與該第一電池容器和該電機(jī)串聯(lián)連接的第一開(kāi)關(guān)；與該第二電池容器和該電機(jī)串聯(lián)連接的第二開(kāi)關(guān)；以及控制器。該控制器可操作地用于監(jiān)視該第一電池組的第一電壓和該第二電池組的第二電壓，當(dāng)該第一電壓和該第二電壓在預(yù)定范圍以?xún)?nèi)時(shí)閉合該第一開(kāi)關(guān)和該第二開(kāi)關(guān)，當(dāng)該第一電壓在該第二電壓的該預(yù)定范圍之外且該第二電壓大于該第一電壓時(shí)打開(kāi)該第一開(kāi)關(guān)，以及當(dāng)該第二電壓在該第一電壓的該預(yù)定范圍之外且該第一電壓大于該第二電壓時(shí)打開(kāi)該第二開(kāi)關(guān)。在另一實(shí)施方式中，本發(fā)明提供操作電動(dòng)工具的方法，該電容工具具有并聯(lián)的第一電池和第二電池，第一開(kāi)關(guān)與該第一電池和該電動(dòng)工具串聯(lián)連接，第二開(kāi)關(guān)與該第二電池和該電動(dòng)工具串聯(lián)連接。該方法包括具有控制器，該控制器監(jiān)視該第一電池的第一電壓和該第二電池的第二電壓；當(dāng)該第一電池的第一電壓和該第二電池的第二電壓在預(yù)定范圍以?xún)?nèi)時(shí)，閉合該第一開(kāi)關(guān)以將該第一電池連接到該電動(dòng)工具，并閉合該第二開(kāi)關(guān)以將該第二電池連接到該電動(dòng)工具；當(dāng)該第一電池的該第一電壓在該第二電池的第二電壓的該預(yù)定范圍以外且該第二電池的該第二電壓大于該第一電池的第一電壓時(shí)，打開(kāi)該第一開(kāi)關(guān)以將該第一電池從該電動(dòng)工具斷開(kāi)連接；以及當(dāng)該第二電池的該第二電壓在該第一電池的該第一電壓的該預(yù)定范圍以外且該第一電池的該第一電壓大于該第二電池的第二電壓時(shí)，打開(kāi)該第二開(kāi)關(guān)以將該第二電池從該電動(dòng)工具斷開(kāi)連接。通過(guò)考慮具體實(shí)施方式和附圖，本發(fā)明的多個(gè)獨(dú)立方面變得更明顯。附圖說(shuō)明圖1是示出電動(dòng)工具的框圖；圖2是圖1的電動(dòng)工具的電子器件和電路的電示意圖；圖3A-3C示出了該電動(dòng)工具的電力控制器的操作。具體實(shí)施方式在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任意獨(dú)立實(shí)施方式之前，可以理解本發(fā)明不限于其應(yīng)用于以下具體實(shí)施方式提出的或附圖示出的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和組件排列。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)其他獨(dú)立實(shí)施方式且能夠以各種方式實(shí)施或?qū)崿F(xiàn)。此外，可以理解這里使用的短語(yǔ)和術(shù)語(yǔ)用于描述的目的而不應(yīng)視為限制性。“包含”和“包括”以及這里使用的其變體的使用旨在包含在其之后列出的項(xiàng)及其等同物，以及另外的項(xiàng)?！坝伞M成”以及這里使用的其變體的使用旨在僅包含在其之后列出的項(xiàng)及其等同物。此外，可以理解諸如術(shù)語(yǔ)“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”和“向下”等是便利詞語(yǔ)，且不被解釋為限制性術(shù)語(yǔ)。應(yīng)當(dāng)注意到多個(gè)基于硬件和軟件的設(shè)備，以及多個(gè)不同結(jié)構(gòu)的組件可以用于實(shí)施本發(fā)明的方面。此外，描述的或附圖中示出的特定配置旨在例證本發(fā)明的獨(dú)立實(shí)施方式，且其他可替換配置是可能的。術(shù)語(yǔ)“控制器”、“處理器”、“中央處理單元”以及“CPU”是可互換的，除非另有指明。在術(shù)語(yǔ)“控制器”、“處理器”、“中央處理單元”或“CPU”用作指明執(zhí)行特定功能的單元的情況下，除非另有指令，否則應(yīng)當(dāng)理解這些功能能被單個(gè)處理器或以任意形式排列的多個(gè)處理器(包括并行處理器、串行處理器、串聯(lián)處理器或云端處理/云端計(jì)算配置)來(lái)執(zhí)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)清楚的是，附圖中示出的系統(tǒng)可能是與實(shí)際系統(tǒng)相像的模型。描述的許多模塊和邏輯結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)微處理器或類(lèi)似設(shè)備執(zhí)行的軟件來(lái)實(shí)施或能夠通過(guò)使用各種組件(組件包括，例如，應(yīng)用專(zhuān)用的集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,ASICs))的硬件來(lái)實(shí)施。像“控制器”和“模塊”的術(shù)語(yǔ)可以包括或涉及硬件和/或軟件。此外，在本文中，如果使用了大寫(xiě)的術(shù)語(yǔ)，這種術(shù)語(yǔ)用于遵照一般做法并幫助將說(shuō)明書(shū)與編碼示例、等式和/或附圖相關(guān)。但是，不會(huì)僅由于使用大寫(xiě)而視為暗含或應(yīng)當(dāng)推斷為特別的意思。因此，權(quán)利要求不應(yīng)當(dāng)受限于特定示例或術(shù)語(yǔ)或任意特定硬件或軟件實(shí)施或軟件或硬件的組合。傳統(tǒng)地，草地和花園電動(dòng)工具由汽油引擎、120伏特AC電源或DC電池電源提供動(dòng)力。并聯(lián)連接多個(gè)電池組一般增加電池系統(tǒng)的容量(安時(shí))，同時(shí)維持單獨(dú)電池組的電壓。但是，如果并聯(lián)連接的電池組的電壓不近似相等，則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。這樣的一個(gè)問(wèn)題是交叉充電。如果一個(gè)電池組處于高于另一并聯(lián)連接的電池組的電壓的相當(dāng)高的電壓，或充電狀態(tài)，則會(huì)發(fā)生交叉充電。如果這發(fā)生，從在較高電壓的電池組的電流將會(huì)流入較低電壓的電池組。該電流會(huì)變得相對(duì)大(例如25A)且由此會(huì)對(duì)電池組產(chǎn)生危害，尤其是在某些操作情況中(例如低溫)。交叉充電還會(huì)在并聯(lián)連接的電池組具有不相等容量大小時(shí)發(fā)生。如果并聯(lián)連接的電池組之一在其他電池組之前變得完全放電，則會(huì)產(chǎn)生另一問(wèn)題。如果這發(fā)生了，完全放電但仍然連接的電池組會(huì)被永久損壞。如果串聯(lián)連接的電池組之一變得過(guò)熱，則會(huì)發(fā)生另一問(wèn)題。如果這發(fā)生，過(guò)熱的但仍然連接的電池組會(huì)被永久損壞。為了克服這些問(wèn)題等，對(duì)以下發(fā)明進(jìn)行描述。這里描述的發(fā)明一般涉及與從并聯(lián)連接的電池接收電力的電動(dòng)工具相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)、方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。圖1是示出電動(dòng)工具100的框圖。示出的電動(dòng)工具100包括草地和花園電動(dòng)工具，例如打邊器、綠籬機(jī)、鏈鋸、吹葉機(jī)/吸塵器等。在其他結(jié)構(gòu)中，該電動(dòng)工具100可以包括其他類(lèi)型的電動(dòng)工具，例如圓形鋸、往復(fù)鋸、電鉆、錘等。該電動(dòng)工具100一般包括外殼105、用戶(hù)開(kāi)關(guān)107、驅(qū)動(dòng)桿部分110以及工具頭115。該外殼105包括用戶(hù)手柄120和電池接口125a、125b。用戶(hù)手柄120允許使用者握持并操縱該電動(dòng)工具100。示出的用戶(hù)手柄120是拉式手柄(例如U形手柄)。在另一實(shí)施方式中，用戶(hù)手柄120可以是拉手架(例如常見(jiàn)于電動(dòng)工具例如電鉆的閥桿手柄)。用戶(hù)開(kāi)關(guān)107位于用戶(hù)手柄120上。輔助手柄122可以位于驅(qū)動(dòng)桿部分110上。輔助手柄122可以是拉式手柄(如所示的)或拉手架。該工具頭115依據(jù)該電動(dòng)工具100的功能而不同。在一個(gè)實(shí)施方式中，該工具頭115包括用于修建草或其他植物對(duì)象的打邊器頭。在其他實(shí)施方式中，該工具頭115包括用于砍樹(shù)和砍較大植物對(duì)象的鏈鋸刀片，用于修建灌木或其他植物對(duì)象的綠籬機(jī)，用于吹葉機(jī)/吸塵器的風(fēng)扇等。工具頭115可以是互換的，由此可以選擇性將各種頭類(lèi)型用于該電動(dòng)工具100。電池接口125a、125b選擇性地將電池130a、130b固定到電動(dòng)工具100。在該示出的結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)工具100包括兩個(gè)電池接口125a、125b，每一個(gè)可操作地用于支撐相應(yīng)的電池130a、130b。在其他結(jié)構(gòu)中，該電動(dòng)工具100可以包括兩個(gè)以上的電池接口125并可操作地用于支撐對(duì)應(yīng)數(shù)量的電池130。在一種結(jié)構(gòu)中，電池130a、130b是可充電鋰離子電池。在其他結(jié)構(gòu)中，電池130a、130b可以具有鋰離子以外的化學(xué)物，例如鎳鉻、鎳金屬氫化物等。此外或可替換地，電池130a、130b可以是不可充電電池。在一個(gè)實(shí)施方式中，電池130a、130b是電動(dòng)工具電池組，包括電池組外殼和封鎖機(jī)構(gòu)，電池組外殼包含一個(gè)或多個(gè)電池單元，封鎖機(jī)構(gòu)用于選擇性地將電池130a、130b固定到電池接口125a、125b。該電動(dòng)工具電池組被描述并顯示在2010年5月11日授權(quán)的美國(guó)專(zhuān)利No.7,714,538中，其全部?jī)?nèi)容以引用的方式結(jié)合于此。如下面更詳細(xì)描述的，所示的電池130a、130b包括在電池組外殼內(nèi)的控制器131a、131b。電池控制器131a、131b等監(jiān)視電池單元和電池130a、130b的特性。該特性可以包括但不限于輸入電流、輸出電流、溫度、各個(gè)單元電壓以及總電池組電壓。所示的電池控制器131a、131b還執(zhí)行針對(duì)電池130a、130b的控制功能(例如在異常電池情況下禁止電池工作，結(jié)束放電等)。在所示的實(shí)施方式中，電池130a、130b并聯(lián)連接。該并聯(lián)連接的電池130a、130b通常與電池130a、130b中的一個(gè)輸出相同的電壓等級(jí)(例如大約20V)。但是組合的電池130a、130b的容量大于單獨(dú)使用的一個(gè)電池130a或130b。因此，串聯(lián)連接的電池130a、130b一般與僅使用一個(gè)電池130a、130b的系統(tǒng)相比提供更久的運(yùn)行時(shí)間。如下面所述，電池130a、130b可以具有不相等的電流容量或不相等的電荷狀態(tài)(例如完全充電的電池和完全耗盡的電池)。電池130a、130b的電流容量通常由并聯(lián)連接設(shè)置的電池單元的數(shù)量來(lái)確定。電池130a、130b中并聯(lián)的電池單元的數(shù)量越大，電流容量越高。在一些實(shí)施方式中，電池130a、130b可以具有并聯(lián)的兩個(gè)單元且標(biāo)稱(chēng)容量例如是2.2Ah,2.6Ah,3.0Ah,4.0Ah等。在其他實(shí)施方式中，電池130a、130b可以具有并聯(lián)的一個(gè)單元且標(biāo)稱(chēng)容量例如是1.1Ah,1.3Ah,1.5Ah,2.0Ah,2.5Ah等。電池130a、130b的電壓一般由串聯(lián)連接設(shè)置的電池單元的數(shù)量來(lái)確定。在一些實(shí)施方式中，每個(gè)電池單元具有例如大約4V的標(biāo)稱(chēng)電壓。電池130a、130b可以具有5個(gè)這樣的單元，因此總標(biāo)稱(chēng)電壓大約為20V。圖2是電動(dòng)工具100的電氣示意圖。所示的電動(dòng)工具100在外殼105內(nèi)還包括工具控制器140、電力控制器145、電機(jī)150以及電容C1、C2、C3。在一個(gè)實(shí)施方式中，工具控制器140包括微控制器，微控制器可操作地用于控制電動(dòng)工具100的運(yùn)行等。在一些實(shí)施方式中，工具控制器140包括多個(gè)電氣和電子組件，其向工具控制器140和電動(dòng)工具100內(nèi)的組件和模塊提供電力、操作控制、保護(hù)等。例如，工具控制器140包括處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出單元等。在一個(gè)實(shí)施方式中，電力控制器145是具有與工具控制器140類(lèi)似結(jié)構(gòu)的微控制器。電力控制器145與每個(gè)電池130a、130b的電池控制器131a、131b通信。在所示的結(jié)構(gòu)中，電力控制器145還控制開(kāi)關(guān)元件155a、155b，其選擇性地允許來(lái)自電池130a、130b的電力供應(yīng)給工具控制器140，以給電動(dòng)工具100(例如電機(jī)150)供電。在一個(gè)實(shí)施方式中，該開(kāi)關(guān)元件155a、155b包括一個(gè)或多個(gè)晶體管，例如MOSFET或功率MOSFET。在一種結(jié)構(gòu)中，該MOSFET的源電極面向電池130a、130b。在一個(gè)實(shí)施方式中，電機(jī)150是直流無(wú)刷電機(jī)。可替換地，電機(jī)150可以是另一電機(jī)類(lèi)型，例如交流電電機(jī)、直流有刷電機(jī)等。電機(jī)150由工具控制器140控制。該工具控制器140從用戶(hù)開(kāi)關(guān)107接收信號(hào)，并根據(jù)用戶(hù)開(kāi)關(guān)的107的啟動(dòng)或停用來(lái)啟動(dòng)或停用該電機(jī)150。在操作中，用戶(hù)啟動(dòng)用戶(hù)開(kāi)關(guān)107，工具控制器140從該用戶(hù)開(kāi)關(guān)107接收啟動(dòng)信號(hào)。在從用戶(hù)開(kāi)關(guān)107接收到該啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，工具控制器140啟動(dòng)電機(jī)150，其通過(guò)該控制器140從并聯(lián)連接的電池130a、130b接收電力。例如，工具控制器140控制開(kāi)關(guān)元件(例如MOSFET)以選擇性地從并聯(lián)連接的電池130a、130b提供電力給電機(jī)150的端子以驅(qū)動(dòng)電機(jī)150的轉(zhuǎn)子。電力控制器145從電池控制器131a、131b接收指示電池130a、130b的各自特性(例如，電壓)的信息。如上所述，如果并聯(lián)耦合的電池130a、130b的電壓基本不相等(例如在0V到500mV的范圍內(nèi))，在具有較低電壓的電池中會(huì)發(fā)生逆充電。為了防止逆充電和/或在這種情形中出現(xiàn)的其他問(wèn)題，電力控制器145控制該開(kāi)關(guān)元件155a、155b以通過(guò)將電池130a、130b的各自的電壓保持基本相等來(lái)調(diào)整電池130a、130b的電壓。為了調(diào)整電池130a、130b的電壓，電力控制器145打開(kāi)或關(guān)閉各自的開(kāi)關(guān)元件155a、155b。例如，如果電池130a的電壓相對(duì)地高于電池130b的電壓，則電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155b，由此停止從電池130b到電動(dòng)工具100的電流。電動(dòng)工具100則僅由電池130a供電。一旦電池130a的電壓已經(jīng)降到基本等于電池130b的電壓等級(jí)的等級(jí)，則電力控制器145再次開(kāi)啟開(kāi)關(guān)元件155b，由此電動(dòng)工具由并聯(lián)連接的電池130a、130b供電。在高負(fù)載放電期間的一些情況中，即使在電池130a、130b的電壓沒(méi)有基本相等時(shí)，只有一點(diǎn)或沒(méi)有交叉充電的風(fēng)險(xiǎn)。這是由于放電電流和放電電壓下降太低以至于這兩個(gè)電池組將會(huì)放電。因此，在一些實(shí)施方式中，在高負(fù)載放電期間，電力控制器145將開(kāi)啟開(kāi)關(guān)元件155a、155b，甚至在電池130a、130b的電壓不是基本相等時(shí)也如此。在操作中，電力控制器145持續(xù)監(jiān)視電池130a、130b是否處于工作模式。在一些實(shí)施方式中，如果電池130a或130b沒(méi)在工作(例如異常電池情況、放電結(jié)束等)。各自的電池控制器131a、131b將輸出不工作信號(hào)。電力控制器145持續(xù)監(jiān)視不工作信號(hào)是否已經(jīng)由電池控制器131a、131b之一發(fā)送。如果電力控制器145從電池130a或130b之一接收到不工作信號(hào)，則電力控制器145將關(guān)閉相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件155a、155b。如果電力控制器145從電池130a、130b兩者接收到不工作信號(hào)，則電力控制器145將關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155a、155b兩者，且電動(dòng)工具100將不工作。如果電力控制器145沒(méi)有從電池130a、130b接收到不工作信號(hào)，則電力控制器145將確定電池130a、130b是否有交叉充電情況。在一些實(shí)施方式(例如見(jiàn)圖3b)中，通過(guò)監(jiān)視每個(gè)電池130a、130b的電流來(lái)執(zhí)行對(duì)交叉充電情況的確定。如果有負(fù)電流流到電池130a、130b之一，則電力控制器145將關(guān)閉正接收電流的電池130a或130b的開(kāi)關(guān)元件155a、155b。在另一實(shí)施方式(例如見(jiàn)圖3c)中，通過(guò)監(jiān)視電池130a、130b的電壓來(lái)執(zhí)行交叉充電情況的確定。如果被監(jiān)視的電池電壓不相等，則電力控制器145將關(guān)閉具有較低電壓的電池130a或130b的開(kāi)關(guān)元件155a或155b。圖3A是示出電力控制器145的操作200的流程圖。一開(kāi)始，工具控制器140從用戶(hù)開(kāi)關(guān)107接收啟動(dòng)信號(hào)(步驟205)。電力控制器145確定電池130a、130b是否在工作(步驟210)。如果電池130a或130b之一沒(méi)有工作，則電力控制器145確定電池130a、130b這兩者是否沒(méi)有工作(步驟215)。如果電池130a、130b都沒(méi)有工作，則電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155a、155b(步驟220)，且然后回到步驟205循環(huán)。如果電池130a、130b中僅一個(gè)沒(méi)有工作，則電力控制器145關(guān)閉相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件155a、155b(步驟225)。然后工具工作(步驟230)，且然后該操作200回到步驟205。如果在步驟210中電池130a、130b被確定都在工作，則電力控制器145執(zhí)行交叉充電確定(例如，如圖3B和/或圖3C中所示)(步驟235)。然后該工具工作(步驟230)，且該操作200回到步驟205。圖3B是示出基于電流監(jiān)視確定交叉充電情況的實(shí)施方式的操作300的流程圖。在操作300中，電力控制器145開(kāi)啟開(kāi)關(guān)元件155a、155b兩者(步驟305)。電力控制器145監(jiān)視電池130a的電流(步驟310)。電力控制器145確定是否有負(fù)電流流入電池130a(步驟315)。如果有負(fù)電流流入電池130a，則電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155a(步驟320)。如果有正電流流出電池130a，則電力控制器145監(jiān)視電池130b的電流(步驟325)。電力控制器145確定是否有負(fù)電流流入電池130b(步驟330)。如果有負(fù)電流流入電池130b，則電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155b(步驟335)。如果有正電流流出電池130a，則電力控制器145將開(kāi)關(guān)元件155a、155b都保持在開(kāi)啟位置(步驟340)。然后電力控制器進(jìn)行圖3a所示的操作的步驟230。圖3C是示出使用電壓監(jiān)視確定交叉充電情況的實(shí)施方式的操作400的流程圖。在操作400中，電力控制器145開(kāi)啟開(kāi)關(guān)元件155a、155b兩者(步驟405)。電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155a(步驟410)。電力控制器145測(cè)量電池130a的電壓(步驟415)。電力控制器145開(kāi)啟開(kāi)關(guān)元件155a(步驟420)。電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155b(步驟425)。電力控制器145測(cè)量電池130b的電壓(步驟430)。電力控制器145確定電池130a的電壓是否等于電池130b的電壓(步驟435)。如果兩個(gè)電池的電壓相等(例如，在0V到500mV的范圍內(nèi))，則電力控制器145開(kāi)啟開(kāi)關(guān)元件155a、155b兩者(步驟440)，然后電力控制器進(jìn)行圖3A示出的操作的步驟230。如果兩個(gè)電池的電壓不相等，則電力控制器145確定電池130a的電壓是否大于電池130b的電壓(步驟445)。如果電池130a的電壓大于電池130b的電壓，則電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155b(步驟450)，然后電力控制器進(jìn)行圖3A示出的操作的步驟230。如果電池130a的電壓不大于電池130b的電壓(且由此小于電池130b的電壓)，則電力控制器145關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155a(步驟455)，然后電力控制器進(jìn)行圖3A示出的操作的步驟230。在一些實(shí)施方式中，操作200以預(yù)定頻率進(jìn)行(例如，1ms間隔，5ms間隔，10ms間隔或大約在1ms與10ms之間)。在這樣的實(shí)施方式中，在該預(yù)定頻率，電力控制器145在操作200中進(jìn)行循環(huán)。在一些實(shí)施方式中，預(yù)定頻率依據(jù)電動(dòng)工具100和/或電池130a、130b的工作情況而變化。例如，如果電池130a、130b都提供電力給電動(dòng)工具100，則該頻率可以設(shè)定為第一預(yù)定頻率；但是如果僅一個(gè)電池130a或130b提供電力給電動(dòng)工具100，則該頻率設(shè)定為不同的第二預(yù)定頻率。該頻率還可以取決于其他情況，例如電池130a、130b之一或兩者具有低或相對(duì)低電壓、電池130a、130b的電壓在彼此的預(yù)定范圍內(nèi)、電池130a、130b的電壓之間的差接近限制等。電容C1和C2被設(shè)置在電池130a、130b與開(kāi)關(guān)元件155a、155b之間。電容C1和C2防止鉗位電感和因開(kāi)關(guān)元件155a、155b開(kāi)啟和關(guān)閉導(dǎo)致的其他形式的影響。電容C3被設(shè)置在開(kāi)關(guān)元件155a、155b與工具控制器140之間并執(zhí)行與電容C1和C2類(lèi)似的功能。如以上關(guān)于操作300所述，在一些實(shí)施方式中，電力控制器145還被配置成在開(kāi)關(guān)元件155a、155b都開(kāi)啟時(shí)監(jiān)視電流的方向。當(dāng)電力控制器145感測(cè)到負(fù)電流流向電池130a、130b之一時(shí)，電力控制器145關(guān)閉接收該電流的電池130a、130b的相應(yīng)開(kāi)關(guān)元件155a、155b。在一個(gè)實(shí)施方式中，這種電流方向感測(cè)通過(guò)在電池130a與開(kāi)關(guān)元件155a之間設(shè)置傳感電阻和在電池130b與開(kāi)關(guān)元件155b之間設(shè)置傳感電阻來(lái)執(zhí)行。在開(kāi)關(guān)元件155a、155b是MOSFET的實(shí)施方式中，電力控制器145在開(kāi)關(guān)元件155a、155b的開(kāi)啟狀態(tài)(Rds(on))期間監(jiān)視源極與漏極之間的電阻以感測(cè)電流方向。在一個(gè)實(shí)施方式中，電動(dòng)工具100包括二極管而不是開(kāi)關(guān)155a、155b。在該實(shí)施方式中，該二極管阻止電流流入電池130a、130b，同時(shí)允許電流流出電池130a、130b。如上所述，在一些實(shí)施方式中，工具控制器140包括開(kāi)關(guān)元件155a、155b以控制到電機(jī)150的電流。在電機(jī)150是有刷直流電機(jī)的實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)元件155a、155b能被組合到工具控制器140。在該實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)元件155a、155b被選擇性地啟動(dòng)以執(zhí)行控制到電機(jī)150的電流的另外功能。因此，個(gè)別的開(kāi)關(guān)元件組合可以由多功能開(kāi)關(guān)元件155a、155b來(lái)替代。應(yīng)當(dāng)理解電池開(kāi)關(guān)和/或電機(jī)控制電力開(kāi)關(guān)功能的許多其他實(shí)施、組合、混合是可能的。例如，在另一實(shí)施方式(未示出)中，不提供工具控制器140。在該實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)155a、155b直接給電機(jī)150提供電力并執(zhí)行電機(jī)控制電力開(kāi)關(guān)功能。在一些實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)元件155a、155b可以以滯后的方式在開(kāi)和關(guān)之間振蕩。開(kāi)關(guān)元件155a、155b的滯后開(kāi)關(guān)可以用于防止不期望的開(kāi)關(guān)元件155a、155b的迅速開(kāi)關(guān)。換句話(huà)說(shuō)，該系統(tǒng)可以在開(kāi)關(guān)元件155a、155b剛剛關(guān)閉的情況下延遲開(kāi)啟開(kāi)關(guān)元件155a、155b，反之亦然。滯后開(kāi)關(guān)還可以用于防止由開(kāi)啟和關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件155a、155b導(dǎo)致的不期望的影響。在一些實(shí)施方式中，電力控制器145能夠與電池控制器131a、131b通信以關(guān)掉電池130a、130b(例如經(jīng)由電池130a、130b中的開(kāi)關(guān)元件)。例如，電池控制器131a、131b能夠?qū)㈦姵?30a、130b的各個(gè)單元的電荷狀態(tài)通信給電力控制器145，且如果各個(gè)單元的任意之一達(dá)到太低的電荷狀態(tài)，則電力控制器145將關(guān)閉相應(yīng)的電池130a、130b(例如，通過(guò)向電池控制器131a、131b發(fā)送“關(guān)閉”信號(hào))。在一些實(shí)施方式中，電池130a、130b還包括內(nèi)部開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)元件等(未示出)，其選擇性允許電流流出和流進(jìn)電池130a、130b。在這樣的實(shí)施方式中，作為開(kāi)關(guān)元件155a、155b的替換或附加，電力控制器145能夠與電池控制器131a、131b通信以控制和/或能夠直接控制電池130a、130b的該內(nèi)部開(kāi)關(guān)以調(diào)整電池130a、130b的電壓(如以上關(guān)于開(kāi)關(guān)155a、155b所述的)。因此，本發(fā)明可以提供從并聯(lián)連接的電池接收電力的電動(dòng)工具等。本發(fā)明可以提供沒(méi)有交叉充電、有自動(dòng)平衡等的并聯(lián)電池配置。本發(fā)明還可以提供在電池130a、130b之一低于某電壓、過(guò)熱、功能故障、沒(méi)有連接到電動(dòng)工具100等的情況下使得電池130a、130b的另一個(gè)不給電動(dòng)工具100供電的能力。通過(guò)將電池130a、130b并聯(lián)連接，總的系統(tǒng)阻抗降低，這使得電池130a、130b同時(shí)放電并由此具有較低的總電阻損耗。較低的總電阻損耗可以提供更好的效率以及更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。此外，總系統(tǒng)阻抗較低可以在兩個(gè)電池在相同的電荷狀態(tài)以及傳遞電流時(shí)允許更高的峰值運(yùn)行功率。因此，本發(fā)明提供具有多個(gè)電池組的電動(dòng)工具的系統(tǒng)和方法等。本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立特征和獨(dú)立優(yōu)點(diǎn)可以在權(quán)利要求中提出。