本發(fā)明涉及軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)用線軸，特別涉及具有構(gòu)成定子的線軸的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)用線軸。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)機(jī)的高效率化的發(fā)展，已知采用釹磁鐵等稀有金屬(稀土)作為磁性體的PM(Permanent Magnet，永磁)電機(jī)。使用稀有金屬時(shí)，存在價(jià)格等源于稀有性的各種問(wèn)題。

關(guān)于這一點(diǎn)，已知通過(guò)有效地使用不采用稀有金屬的鐵氧體磁鐵，能夠獲得充分的特性的各種電動(dòng)機(jī)。

當(dāng)前作為主流的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)是在與輸出軸相同的方向上具有氣隙的徑向氣隙型電動(dòng)機(jī)，但該結(jié)構(gòu)必須沿著輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向配置鐵氧體磁鐵，為了獲得與釹磁鐵相同的性能，需要增大鐵氧體磁鐵的體積，結(jié)果導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)大型化。

作為能夠確保性能并且防止電動(dòng)機(jī)的大型化的電動(dòng)機(jī)，例如已知如專利文獻(xiàn)1所公開的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)。軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)是在與輸出軸方向垂直的徑向上配置較大的磁鐵的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)輸出軸方向的長(zhǎng)度縮短即所謂的扁平化，能夠防止電動(dòng)機(jī)大型化。

此處，專利文獻(xiàn)1公開的軸向間隙型電動(dòng)機(jī)的定子是如下的結(jié)構(gòu)。首先在大致梯形筒狀的齒鐵芯的周圍通過(guò)樹脂成形一體地設(shè)置絕緣體(線軸)，在絕緣體的周圍卷繞線圈而得到多個(gè)磁極構(gòu)件。之后，使筒狀的齒朝向旋轉(zhuǎn)軸方向地將多個(gè)磁極構(gòu)件環(huán)狀地(doughnut shape)無(wú)間隙地排列，最后使環(huán)狀排列的所有磁極構(gòu)件整體通過(guò)樹脂的插入成形而模制成形，得到一體化為環(huán)狀的定子。

另外，專利文獻(xiàn)2公開了一種與專利文獻(xiàn)1大致相同結(jié)構(gòu)的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)的定子，其采用在使多個(gè)磁極構(gòu)件環(huán)狀地排列時(shí)，在絕緣體內(nèi)徑側(cè)端部的一個(gè)角設(shè)置用于與相鄰的磁極構(gòu)件的絕緣體連結(jié)的鉤部，在另一個(gè)角設(shè)置用于與在反向相鄰的磁極構(gòu)件設(shè)置的鉤卡止的鉤槽部，使絕緣體彼此無(wú)間隙地緊密連結(jié)的結(jié)構(gòu)，之后，使整體樹脂成形而得到該定子。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-282989號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008-118833號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

使環(huán)狀排列的定子芯和磁極構(gòu)件樹脂模制成形，是因?yàn)槿缦碌睦碛?。即，因?yàn)樾枰軌蚩煽康剡M(jìn)行層疊后的芯與繞組部之間的絕緣、并且能夠以使卷繞的線圈不變形的方式固定繞組部的絕緣結(jié)構(gòu)。

關(guān)于這一點(diǎn)，專利文獻(xiàn)1和2中公開的定子中，鄰接的各磁極構(gòu)件之間緊密連結(jié)，在各線圈部之間等的狹小部分和流路形狀復(fù)雜的部分，樹脂進(jìn)入的入口受限，存在不能充分遍布的風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于這樣的問(wèn)題，雖然能夠通過(guò)提高壓入的樹脂的壓力而解決，但是也存在各定子芯因高壓力而移動(dòng)、排列變得混亂的風(fēng)險(xiǎn)，也存在即使高壓力封入也不能充分遍布的情況。排列混亂會(huì)導(dǎo)致線圈彼此接觸和磁通的不均衡，存在顯著影響性能和可靠性的風(fēng)險(xiǎn)。一般而言隨著電動(dòng)機(jī)大型化，樹脂的封入壓力和量增大，會(huì)成為更大的問(wèn)題。

為了應(yīng)對(duì)高壓力的壓入引起的環(huán)狀排列的混亂，也可以考慮增加引用文獻(xiàn)1和2的絕緣體和鉤的強(qiáng)度。然而，如果確保與其相應(yīng)的厚度和結(jié)構(gòu)，會(huì)導(dǎo)致成本提高和線軸的相對(duì)的大型化，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)軸長(zhǎng)的延長(zhǎng)。

在樹脂封入時(shí)，要求高效率地進(jìn)行樹脂模制成形。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，例如應(yīng)用權(quán)利要求中記載的結(jié)構(gòu)。即，一種軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)，其至少包括：多個(gè)定子芯，其包括：具有大致梯形筒狀的形狀的齒鐵芯；至少覆蓋該齒鐵芯的外周兩端部附近的線軸；凸緣部，其設(shè)置在上述線軸的覆蓋上述齒鐵芯外周的兩端部附近的部分附近，在與上述齒鐵芯的外周垂直的方向上延伸規(guī)定長(zhǎng)度；和從上述凸緣部的延伸方向前端進(jìn)一步延伸的至少1個(gè)凸起；

定子，其通過(guò)將上述多個(gè)定子芯利用樹脂一體模制成形而形成，該多個(gè)定子芯以下述方式配置：沿著輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向、使各個(gè)上述凸起的延伸方向前端與另一個(gè)定子芯的上述凸緣部的延伸方向端部接觸，并且以上述輸出軸的軸心方向?yàn)橹行牡嘏渲贸森h(huán)狀；和

1個(gè)以上的轉(zhuǎn)子，其與上述齒鐵芯的端部側(cè)面隔著規(guī)定的氣隙地平面相對(duì)。

發(fā)明效果

本發(fā)明的其他課題和效果通過(guò)以下的記載而明確。

附圖說(shuō)明

圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的部分側(cè)截面圖。

圖2是示意性地表示本實(shí)施方式的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3(a)是示意性地表示本實(shí)施方式的定子芯的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3(b)是示意性地表示本實(shí)施方式的線軸的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖4(a)是表示第一實(shí)施方式的線軸的凸緣部的正面示意圖，圖4(b)是其立體圖。圖4(c)是表示第一實(shí)施方式的線軸的凸緣部的背面示意圖，圖4(d)是其立體圖。

圖5(a)是表示使第一實(shí)施方式的線軸鄰接配置的狀態(tài)的正面示意圖，圖5(b)是其立體圖。

圖6是表示在第一實(shí)施方式中使線軸環(huán)狀配置的狀態(tài)的示意圖。

圖7(a)是示意性地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的線軸的凸緣部的正面圖，圖7(b)是其立體圖。圖7(c)是表示第二實(shí)施方式的線軸的凸緣部的背面示意圖，圖7(d)是其立體圖。

圖8(a)是表示使第一實(shí)施方式的線軸鄰接配置的狀態(tài)的正面示意圖，圖8(b)是其立體圖。

圖9(a)～(e)是示意性地表示本實(shí)施方式的凸起的變形例的正面圖。

圖10(a)～(c)是示意性地表示本實(shí)施方式的凸起的其它變形例的正面圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖詳細(xì)說(shuō)明應(yīng)用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)1。

[第一實(shí)施方式]

圖1表示第一實(shí)施方式的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)1的部分側(cè)截面圖。另外，圖2表示僅部分示出軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)1的定子2和在與其相對(duì)的2面分別配置的轉(zhuǎn)子3A、3B的結(jié)構(gòu)的示意圖。

軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)1在殼體5內(nèi)，包括以電機(jī)的輸出軸4的軸線為中心環(huán)狀地配置的定子2，和在定子3的輸出軸方向的兩面、隔開規(guī)定空隙(氣隙)地相對(duì)配置的一對(duì)轉(zhuǎn)子3A和3B。

定子2如圖2所示，具有大致梯形筒狀的多個(gè)定子芯6(本實(shí)施方式中為12個(gè)/12槽)。由于確保環(huán)狀配置的定子芯6各自的強(qiáng)度、以及與鄰接的線圈絕緣等原因，通過(guò)以覆蓋所有這些定子芯6的方式進(jìn)行樹脂模制成形，一體地構(gòu)成定子2。另外，在定子2的樹脂模制成形時(shí)，在具有大致筒狀的內(nèi)徑的殼體5內(nèi)插入一個(gè)成形用模具(未圖示)，使定子芯6環(huán)狀地配置在模具的規(guī)定位置。之后，從殼體5的相反的開口插入另一模具而封入樹脂。使定子2模制成形的同時(shí)，定子2的外周面通過(guò)樹脂成形直接被支承固定在電機(jī)殼體5的內(nèi)周面。

另外，模制成形的方法不限于此，也可以僅使定子2在殼體5外部另外一體模制成形。該情況下，可以考慮從殼體5的內(nèi)部或外部用螺栓等將定子2固定等。

圖3(a)中示意性地表示了定子芯6的結(jié)構(gòu)。定子芯6至少包括線軸7、層疊鐵芯8和線圈9。

層疊鐵芯8是使以寬度逐漸增大的方式成形的金屬板在徑向上依次層疊而成的具有大致梯形或三棱柱狀的形狀的鐵芯。另外，鐵芯的截面形狀在大致梯形和三角形以外，也包括具有在延長(zhǎng)方向上存在交點(diǎn)的2個(gè)斜邊的截面。

金屬板可以使用鐵等，但本實(shí)施方式中使含有非晶態(tài)的金屬錐狀地薄板化，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)方向?qū)挾纫来卧龃蟮貙盈B而得到層疊鐵芯8。

另外，本發(fā)明不限于層疊式的鐵芯，也可以是鑄造式或壓粉制造的鐵芯。

圖3(b)中示意性地表示了線軸7的結(jié)構(gòu)。線軸7包括：具有內(nèi)徑與梯形柱狀的層疊鐵芯外周的形狀大致一致的內(nèi)筒部的梯形筒狀的主體部7A；和在主體部7的兩端部設(shè)置的、在與主體部7A的外筒部垂直的整周方向上延伸規(guī)定長(zhǎng)度的凸緣部7B。主體部7A具有與層疊鐵芯8的外徑大致相同或稍大一些的內(nèi)徑，具有在插入層疊鐵芯時(shí)，能夠覆蓋層疊鐵芯8的外周兩端部(即外周上輸出軸4的延伸方向的兩端部)附近的長(zhǎng)度。線軸7只要能夠確保線圈與鐵芯的絕緣就能夠應(yīng)用各種素材，一般而言可以由樹脂成形制造。本實(shí)施方式中也包括樹脂。

另外，切口7C用于引出線圈的引線9a。

定子芯6是在線軸7的主體部7A的內(nèi)徑側(cè)插入層疊鐵芯8，在主體部7的外周的兩端的凸緣部7B之間卷繞線圈9而構(gòu)成的。另外，本實(shí)施方式中，線圈9卷繞至與凸緣部7B的旋轉(zhuǎn)方向上的規(guī)定長(zhǎng)度大致相同的程度，但本發(fā)明不限定于此。

線軸7的凸緣部7B在旋轉(zhuǎn)方向的兩端部，各包括1個(gè)作為本實(shí)施方式的特征之一的凸起10a。

圖4、5和6在線軸7中僅主要表示凸緣部7B的結(jié)構(gòu)。如圖4(a)正面圖、(b)正面立體圖、(c)背面圖、(d)背面立體圖所示，凸起10a在凸緣部7B的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端部上，在旋轉(zhuǎn)方向上延伸規(guī)定長(zhǎng)度并且設(shè)置在從輸出軸4起在徑向上分別離開不同距離的位置。具體而言，如圖4(c)所示，按照下述關(guān)系配置：一個(gè)凸起10a的軸心方向側(cè)面到軸心X的距離與另一個(gè)凸起10a的與軸心方向相反的方向的側(cè)面到軸心的距離大致都是(L1)。由此使定子6環(huán)狀排列時(shí)，定子芯6的一側(cè)凸起10a側(cè)面與鄰接的定子芯6的另一側(cè)凸起10a側(cè)面在徑向上卡止。另外，本實(shí)施方式中，凸起10a的徑向?qū)挾榷枷嗤?，因此?gòu)成為，在凸緣部7B的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端部上，將一個(gè)凸起10a設(shè)置于在徑向上錯(cuò)開了另一個(gè)凸起10a的徑向?qū)挾鹊奈恢谩?/p>

通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，如圖5(a)、(b)所示，在使定子芯6環(huán)狀排列時(shí)，凸起10a與鄰接的線軸7的凸緣部7B側(cè)端部接觸，由此在定子芯6彼此之間形成間隙11。另外，凸起10a彼此在徑向上卡止，由此抑制定子芯6彼此間的徑向上的錯(cuò)位。即如圖6所示，使所有定子芯6環(huán)狀排列時(shí)，卡止的各個(gè)凸起10a彼此產(chǎn)生對(duì)于所有定子芯6的凸起10a的徑向錯(cuò)位的應(yīng)力。

利用這樣形成的間隙11，能夠確保鄰接的定子芯6之間的絕緣距離，且能夠確保使從在模制成形模具內(nèi)排列的定子芯6的上方(和/或下方)封入的樹脂充分遍布至各個(gè)定子芯6之間(特別是線圈9之間)的流路。另外，通過(guò)凸起10a之間的卡止，能夠防止由于樹脂封入時(shí)的壓力的定子芯6彼此的錯(cuò)位。

如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式，在環(huán)狀排列的線軸7配置的凸起10a對(duì)定子芯6的徑向移動(dòng)位置進(jìn)行補(bǔ)充，由此定位變得可靠，能夠防止樹脂模制成形時(shí)的定子芯6的排列混亂，進(jìn)而線軸7的凸緣間形成的間隙有效地起到樹脂的流路的作用，具有即使是大容量也能夠可靠且高效率地進(jìn)行樹脂模制成形的效果。

[第二實(shí)施方式]

第二實(shí)施方式是特征之一在于在線軸凸緣部7B的旋轉(zhuǎn)方向兩端部上分別設(shè)置有多個(gè)凸起10b的例子。

圖7(a)～(d)僅示出了第二實(shí)施方式的凸緣部7B部分。如(a)正面圖、(b)正面立體圖、(c)背面圖、(d)背面立體圖所示，凸起10b在凸緣部7B的旋轉(zhuǎn)方向兩端部上設(shè)置有2個(gè)。各個(gè)凸起10b在凸緣部7B的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端部上，在旋轉(zhuǎn)方向上延伸規(guī)定長(zhǎng)度并且設(shè)置在從輸出軸4起在徑向上分別離開不同距離的位置。具體而言，如圖7(c)所示，以圖中左側(cè)的徑向外側(cè)的凸起10b的軸心方向側(cè)面到軸心X的距離L1與圖中左側(cè)的徑向外側(cè)的凸起10b的與軸心方向相反的方向的側(cè)面到軸心的距離L1大致相同的關(guān)系配設(shè)。軸心側(cè)的左右凸起10b也是同樣的(L2)。

由此使定子6環(huán)狀排列時(shí)，定子芯6的一側(cè)凸起10a側(cè)面與鄰接的定子芯6的另一側(cè)凸起10b側(cè)面在徑向上卡止。另外，本實(shí)施方式中，凸起10b的徑向?qū)挾榷枷嗤?，因此是在凸緣?B的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端部上，使一個(gè)凸起10b設(shè)置于在徑向上錯(cuò)開了另一個(gè)凸起10b的徑向?qū)挾鹊奈恢玫慕Y(jié)構(gòu)。

例如，在為以輸出軸的軸線為中心的定子外徑較大的電機(jī)時(shí)，考慮到凸緣部7B的凸起左右各有1處時(shí)強(qiáng)度不充分。進(jìn)而，存在模制成形時(shí)封入的樹脂的封入壓力更大時(shí)，考慮到凸緣部7B的凸起左右各有1處時(shí)不足以防止定子芯6的錯(cuò)位。于是，通過(guò)在多處設(shè)置凸起能夠更可靠地實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度的確保和模制成形時(shí)錯(cuò)位的防止。

另外，凸起10b也可以是左右不同數(shù)量(例如一側(cè)為2個(gè)，另一側(cè)為1個(gè)或3個(gè))等。另外，第二實(shí)施方式中，左右2個(gè)凸起10b分別構(gòu)成為在徑向上錯(cuò)開另一側(cè)凸起10b的徑向長(zhǎng)度，但也可以使軸心側(cè)和外周側(cè)的左右兩個(gè)凸起10b的關(guān)系顛倒。即，環(huán)狀地配置定子芯6時(shí)，使凸緣部7B的一側(cè)端部的2個(gè)凸起10b配置在鄰接的定子芯6的凸緣部7B的另一側(cè)端部所具有的2個(gè)凸起10b之間(或者相反)。此時(shí)，能夠期待各個(gè)凸起10b發(fā)揮對(duì)于軸心側(cè)和外周側(cè)這雙側(cè)的錯(cuò)位的應(yīng)力。

[凸起的變形例]

第一和第二實(shí)施方式中主要說(shuō)明了凸起的數(shù)量和位置，以下對(duì)于凸起彼此不在徑向上卡止的方式和其他卡止的方式說(shuō)明變形例。

圖9(a)～(e)表示變形例中的凸起的結(jié)構(gòu)。各圖是從輸出軸方向部分地示出鄰接的定子芯6的相對(duì)的凸緣部7B及其旋轉(zhuǎn)方向端部所設(shè)置的凸起的示意圖。

圖9(a)表示在凸緣部7B的旋轉(zhuǎn)方向端部上在從輸出軸起在徑向上等距離的位置設(shè)置有鄰接的定子芯6各自的凸起10c的例子。定子芯6之間的徑向錯(cuò)位不會(huì)成為問(wèn)題的情況下，能夠比較容易地實(shí)現(xiàn)確保用于封入樹脂的間隙11的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，因?yàn)槭雇蛊?0c的頂部彼此接觸，所以如果間隙11的寬度相同，則與第一、第二實(shí)施方式的凸起10a、10b相比能夠使旋轉(zhuǎn)方向長(zhǎng)度縮短(成為一半等)，因此能夠期待凸起自身的強(qiáng)度也相應(yīng)提高。

另外，如圖9(b)所示，也可以是使凸起10c自身的徑向長(zhǎng)度比第一、第二實(shí)施方式的凸起10a和10b更長(zhǎng)的方式。此時(shí)，在接觸的凸起10c各自的頂部之間產(chǎn)生的徑向摩擦力也增加，能夠期待模制成形后的定子2的強(qiáng)度增加以及進(jìn)一步防止樹脂封入時(shí)的定子芯6彼此間的徑向錯(cuò)位等。

圖9(c)～(e)的特征之一在于，在一個(gè)定子芯6的凸緣部7B設(shè)置有凸起10c、在與其相對(duì)的另一個(gè)定子芯6的凸緣部7B設(shè)置有與凸起10c在徑向上卡止的凹部13。通過(guò)使凸起10c以嵌入凹部13的方式與其接合，使1個(gè)凸起10c產(chǎn)生對(duì)于定子芯6的軸心方向和外周方向這兩個(gè)方向的錯(cuò)位的應(yīng)力。由此，能夠獲得進(jìn)一步防止定子芯的錯(cuò)位的效果和確保強(qiáng)度的效果。

特別是，圖9(d)和(e)的例子中，在凹部13的徑向兩側(cè)還包括向旋轉(zhuǎn)方向的延伸部14。利用延伸部14能夠期待進(jìn)一步支承凸起10c與凹部13的接合和卡止的效果。

進(jìn)而，圖9(e)的例子中，設(shè)置有使凸起10c的根部側(cè)與前端相比在徑向上較長(zhǎng)的凸起支承部15。需要使間隙11的間隔更長(zhǎng)的情況下，能夠期待進(jìn)一步確保凸起10c的強(qiáng)度。

圖10(a)～(c)表示凸起10c和凹凸13自身的形狀的其他例子。凸起10c等也可以為大致圓弧形狀。能夠獲得與圖9所示的各例子相同的效果，而且因?yàn)椴淮嬖谶吘?，所以能夠期待使用部件的安全性等提高的效果?/p>

最后，說(shuō)明制造本實(shí)施方式的線軸7的方法。上述實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)模具進(jìn)行樹脂的注塑成形而得到線軸7，但也能夠用3D打印機(jī)將線軸7自身或者為了用樹脂將線軸7注塑成形的模具自身層疊造型，或者用切削RP裝置進(jìn)行切削加工而獲得。

關(guān)于層疊造型，能夠應(yīng)用光造型方式、粉末燒結(jié)層疊造型方式、噴墨方式、樹脂熔解層疊方式、石膏粉方式、片成形方式、膜轉(zhuǎn)印像層疊方式和金屬光造型復(fù)合加工方式等。

上述層疊造型和切削加工用的數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)用CAD或CG軟件或者3D掃描儀生成的3D數(shù)據(jù)用CAM加工為NC數(shù)據(jù)而生成。通過(guò)將該數(shù)據(jù)輸入3D打印機(jī)或切削RP裝置而進(jìn)行三維造型。另外，也可以用CAD/CAM軟件根據(jù)3D數(shù)據(jù)直接生成NC數(shù)據(jù)。

另外，作為獲得線軸7及其樹脂注塑成形用模具的方法，也能夠由制作3D數(shù)據(jù)或NC數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提供者或者服務(wù)商經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等的通信線路用規(guī)定的文件格式發(fā)送，用戶將該數(shù)據(jù)下載至3D打印機(jī)或控制它的計(jì)算機(jī)等或者用云服務(wù)進(jìn)行訪問(wèn)，用3D打印機(jī)成形輸出而制造線軸7。另外，也能夠使用數(shù)據(jù)提供者在非易失性的記錄介質(zhì)中記錄3D數(shù)據(jù)或NC數(shù)據(jù)并對(duì)用戶提供的方法。

這樣的制造方法制造本實(shí)施方式的線軸7的一個(gè)方式，有制造使具有大致梯形形狀的側(cè)截面的齒鐵芯(teeth iron core)的2個(gè)斜邊彼此相對(duì)并且使上底側(cè)朝向中心地環(huán)狀配置而得的電動(dòng)機(jī)定子用的線軸的方法，該方法基于包括具有與上述齒鐵芯齒鐵芯外周形狀大致一致的內(nèi)徑且用于將上述齒鐵芯插入其內(nèi)部的內(nèi)筒部、沿著上述齒鐵芯外周卷繞線圈的外筒部、以及從該外筒部的周面起在上述2個(gè)斜邊的相對(duì)方向上延伸規(guī)定長(zhǎng)度且至少一部分比上述線圈的積厚長(zhǎng)的凸?fàn)畈康娜S數(shù)據(jù)，用3D打印機(jī)制造。

進(jìn)而，作為另一個(gè)方式，有用于制造使具有大致梯形形狀的側(cè)截面的齒鐵芯的2個(gè)斜邊彼此相對(duì)并且使上底側(cè)朝向中心地環(huán)狀配置而得的電動(dòng)機(jī)定子用的線軸的方法，該方法經(jīng)由通信線路傳輸、發(fā)送包括具有與上述齒鐵芯齒鐵芯外周形狀大致一致的內(nèi)徑且用于將上述齒鐵芯插入在其內(nèi)部的內(nèi)筒部、沿著上述齒鐵芯外周卷繞線圈的外筒部、以及從該外筒部的周面起在上述2個(gè)斜邊的相對(duì)方向上延伸規(guī)定長(zhǎng)度且至少一部分比上述線圈的積厚(疊加厚度)更長(zhǎng)的凸?fàn)畈康娜S數(shù)據(jù)。

如上所述，對(duì)于用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述各種結(jié)構(gòu)。例如，本實(shí)施方式中，說(shuō)明了線軸7主要由主體部7A和凸緣部7B構(gòu)成的例子，但也可以是將主體部7A在軸向的中央附近分割的結(jié)構(gòu)，也可以是主體部7A在軸向上非常短，例如圖4的凸緣部7B的部分示意圖所示，幾乎僅由凸緣部7B構(gòu)成的方式。此時(shí)，優(yōu)選構(gòu)成為在層疊鐵芯8的外周，涂敷絕緣用的膠帶或涂料，進(jìn)行與線圈9的絕緣?；蛘呷绻诰€圈外表面涂布的絕緣劑具有更高的絕緣性，則也并非必須設(shè)置絕緣膠帶等。

另外，本實(shí)施方式中，采用了在線軸7的輸出軸方向兩端部設(shè)置凸起的結(jié)構(gòu)，但也能夠僅在輸出軸方向一端部的凸緣部設(shè)置凸起，形成空隙11。

另外，本實(shí)施方式中，為了確保空隙11而采用了使用凸起10a、10b、10c的結(jié)構(gòu)，但構(gòu)成為使凸緣部7B的一部分的旋轉(zhuǎn)方向長(zhǎng)度變長(zhǎng)的凸?fàn)畈繒r(shí)也可以視為凸起10a、10b、10c的同等物。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1……軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)，2……定子，3……轉(zhuǎn)子，4……輸出軸，5……殼體，6……定子芯，7……線軸，7A……主體部，7B……凸緣部，7C……切口，8……層疊鐵芯，9……線圈，9a……引線，10a、10b、10c……凸起，11……間隙，13……凹部，14……延伸部，15……凸起支承部。