本發(fā)明涉及一種通過蝸桿傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)裝置。

背景技術(shù)：
在通過蝸桿傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)裝置中，提出了一種在旋轉(zhuǎn)軸與蝸桿之間配置有壓縮螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1、2)。更具體地說，在專利文獻(xiàn)1中提出了如下結(jié)構(gòu)：圍繞著位于蝸桿的馬達(dá)主體側(cè)的端部與連接于馬達(dá)軸的連接單元之間的軸配置有壓縮螺旋彈簧。并且，在專利文獻(xiàn)2中提出了如下結(jié)構(gòu)：在蝸桿的位于馬達(dá)主體側(cè)的端面形成有凹部，在所述凹部的底部與馬達(dá)軸之間設(shè)置有壓縮螺旋彈簧。在此，凹部形成得很淺，為不到達(dá)在外周面形成有螺旋槽的區(qū)域的程度。專利文獻(xiàn)1：日本特開2000-152559號公報專利文獻(xiàn)2：日本專利特許第4085802號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在專利文獻(xiàn)1、2所記載的馬達(dá)裝置中，沒有采用用于消除在制造馬達(dá)裝置時分別裝設(shè)馬達(dá)和蝸桿時的蝸桿的中心軸線與馬達(dá)軸的中心軸線的錯位的結(jié)構(gòu)，因此存在如下問題：易產(chǎn)生因蝸桿的中心軸線與馬達(dá)軸的中心軸線的錯位而引起的轉(zhuǎn)矩下降等。鑒于以上問題，本發(fā)明的課題是提供一種不易產(chǎn)生因蝸桿的中心軸線與馬達(dá)軸的中心軸線的錯位而引起的轉(zhuǎn)矩下降等的馬達(dá)裝置。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為了解決上述問題，在本發(fā)明中，馬達(dá)裝置具有：馬達(dá)，其具有從馬達(dá)主體突出的馬達(dá)軸；蝸桿，其通過連接機(jī)構(gòu)與所述馬達(dá)軸連接，并在外周面形成有螺旋槽；蝸輪，其與所述蝸桿嚙合；以及框架，其裝設(shè)有所述馬達(dá)、所述蝸桿以及所述蝸輪，所述馬達(dá)裝置的特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)具有：馬達(dá)側(cè)連接部，其設(shè)置在所述馬達(dá)軸側(cè)；傳遞部件，其在所述蝸桿的軸線方向上與所述馬達(dá)側(cè)連接部所述蝸桿側(cè)對置；以及蝸桿側(cè)連接部，其在所述軸線方向上與所述傳遞部件的蝸桿側(cè)對置，在所述馬達(dá)側(cè)連接部與所述傳遞部件之間，通過從所述馬達(dá)側(cè)連接部和所述傳遞部件中的一方沿軸線方向突出的第一凸部與形成于所述馬達(dá)側(cè)連接部和所述傳遞部件中的另一方的第一凹部卡合，所述馬達(dá)側(cè)連接部與所述傳遞部件能夠在與所述軸線方向正交的第一方向上相對移動，在所述傳遞部件與所述蝸桿側(cè)連接部之間，通過從所述傳遞部件和所述蝸桿側(cè)連接部中的一方沿軸線方向突出的第一凸部與形成于所述傳遞部件和所述蝸桿側(cè)連接部中的另一方的第二凹部卡合，所述傳遞部件與所述蝸桿側(cè)連接部能夠在與所述軸線方向正交且與第一方向交叉的第二方向上相對移動，在所述傳遞部件同所述蝸桿的與所述傳遞部件側(cè)相反的一側(cè)的端部之間配置有壓縮螺旋彈簧，所述壓縮螺旋彈簧朝向所述馬達(dá)側(cè)連接部對所述傳遞部件施力。在本發(fā)明中，在馬達(dá)軸與蝸桿之間構(gòu)成有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)側(cè)連接部、傳遞部件以及蝸桿側(cè)連接部，馬達(dá)側(cè)連接部與傳遞部件能夠在與軸線方向正交的第一方向上相對移動，傳遞部件與蝸桿側(cè)連接部能夠在與軸線方向正交且與第一方向交叉的第二方向上相對移動。因此，制造馬達(dá)裝置時，即使在分別裝設(shè)馬達(dá)和蝸桿時蝸桿的中心軸線與馬達(dá)軸的中心軸線之間產(chǎn)生與中心軸線正交的兩個方向的錯位，也能夠通過連接機(jī)構(gòu)消除所述錯位。因此，不易產(chǎn)生因中心軸線的錯位而引起的轉(zhuǎn)矩下降。并且，因為不易產(chǎn)生振動，所以不易向框架傳遞振動。并且，傳遞部件通過壓縮螺旋彈簧被朝向馬達(dá)側(cè)連接部施力，所以不易產(chǎn)生因傳遞部件與馬達(dá)側(cè)連接部之間的晃動而引起的振動。并且，壓縮螺旋彈簧朝向與馬達(dá)主體側(cè)相反的一側(cè)對蝸桿施力。因此，能夠限制蝸桿在軸線方向上的位置，并且能夠通過壓縮螺旋彈簧消除施加于蝸桿的軸向的力的影響。并且，壓縮螺旋彈簧配置在傳遞部件同蝸桿的與傳遞部件側(cè)相反的一側(cè)的端部之間，所以即使在配置有壓縮螺旋彈簧時，也能縮短包括馬達(dá)和蝸桿在內(nèi)的軸線方向的尺寸。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一方向與所述第二方向正交。根據(jù)所屬結(jié)構(gòu)，易通過連接機(jī)構(gòu)消除蝸桿的中心軸線與馬達(dá)軸的中心軸線的錯位。因此，不易產(chǎn)生因中心軸線的錯位而引起的振動。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述壓縮螺旋彈簧的與所述傳遞部件側(cè)相反的一側(cè)的一端與所述蝸桿抵接，所述壓縮螺旋彈簧的所述傳遞部件側(cè)的另一端與所述傳遞部件的所述蝸桿側(cè)的端面抵接。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，壓縮螺旋彈簧的端部直接與蝸桿和傳遞部件抵接，因此與存在有其他部件的情況相比，不易產(chǎn)生振動。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述傳遞部件的所述蝸桿側(cè)的端面以夾著所述壓縮螺旋彈簧抵接的位置的中心的方式在所述第二方向上分離的位置形成有兩個所述第二凹部，形成于所述蝸桿的第二凸部分別嵌入所述兩個第二凹部，所述壓縮彈簧橫跨所述兩個第二凹部與所述傳遞部件抵接。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，即使壓縮螺旋彈簧的位置在徑向上錯位時，壓縮螺旋彈簧的端部也不易落入第二凹部。因此，能夠抑制壓縮螺旋彈簧傾斜。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述傳遞部件是彈性部件。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過傳遞部件的彈性吸收振動。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述馬達(dá)主體以與所述框架之間夾著彈性體的方式固定于所述框架。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，不易向框架傳遞振動。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第二凸部在所述軸線方向上的高度比所述第二凹部在所述軸線方向上的深度小，所述第二凹部在所述軸線方向上的深度與所述第二凸部在所述軸線方向上的高度的差比在所述第二凹部內(nèi)的所述第二凸部在與所述第二方向正交的方向上的可動距離大。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在第二凸部與第二凹部的底部之間存在間隙，所以能夠抑制因第二凸部與第二凹部的底部的抵接而引起的振動和雜音。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一凸部在所述軸線方向上的高度比所述第一凹部在所述軸線方向上的深度小。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在第一凸部與第一凹部的底部之間存在間隙，所以能夠抑制因第一凸部與第一凹部的底部的抵接而引起的振動和雜音。發(fā)明效果在本發(fā)明中，馬達(dá)側(cè)傳遞部與傳遞部件能夠在與軸線方向正交的第一方向上相對移動，傳遞部件與蝸桿側(cè)傳遞部能夠在與軸線方向正交且與第一方向交叉的第二方向上相對移動。因此，制造馬達(dá)裝置時，即使在分別裝設(shè)馬達(dá)和蝸桿時蝸桿的中心軸線與馬達(dá)軸的中心軸線之間產(chǎn)生與中心軸線正交的兩個方向的錯位，也能夠通過連接機(jī)構(gòu)消除所述錯位。因此，不易產(chǎn)生因中心軸線的錯位而引起的轉(zhuǎn)矩的下降。并且，因為不易產(chǎn)生振動，所以不易向框架傳遞振動。并且，傳遞部件通過壓縮螺旋彈簧被朝向馬達(dá)側(cè)連接部施力，所以不易產(chǎn)生因傳遞部件與馬達(dá)側(cè)連接部之間的晃動而引起的振動。并且，壓縮螺旋彈簧朝向與馬達(dá)主體側(cè)相反的一側(cè)對蝸桿施力。因此，能夠限制蝸桿在軸線方向上的位置，并且能夠通過壓縮螺旋彈簧消除施加于蝸桿的軸向的力的影響。并且，壓縮螺旋彈簧配置在傳遞部件同蝸桿的與傳遞部件側(cè)相反的一側(cè)的端部之間，所以即使配置有壓縮螺旋彈簧，也能夠縮短包括馬達(dá)和蝸桿在內(nèi)的軸線方向的尺寸。附圖說明圖1是本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置的立體圖。圖2是本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置的俯視圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置所使用的馬達(dá)等的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是從馬達(dá)的輸出側(cè)觀察到的本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置中的馬達(dá)與蝸桿的連接部分的說明圖。圖5是從馬達(dá)的輸出相反側(cè)觀察到的本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置中的馬達(dá)與蝸桿的連接部分的說明圖。圖6是本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置所使用的傳遞部件的說明圖。圖7是本發(fā)明的實施方式二所涉及的馬達(dá)裝置的說明圖。圖8是本發(fā)明的實施方式三所涉及的馬達(dá)裝置的說明圖。圖9是從馬達(dá)的輸出側(cè)觀察到的本發(fā)明的實施方式四所涉及的馬達(dá)裝置中的馬達(dá)與蝸桿的連接部分的說明圖。圖10是從馬達(dá)的輸出相反側(cè)觀察到的本發(fā)明的實施方式四所涉及的馬達(dá)裝置中的馬達(dá)與蝸桿的連接部分的說明圖。圖11是本發(fā)明的實施方式四所涉及的馬達(dá)裝置所使用的傳遞部件的說明圖。具體實施方式參照附圖，對應(yīng)用了本發(fā)明的馬達(dá)裝置的一例進(jìn)行說明。[實施方式一](整體結(jié)構(gòu))圖1是本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置的立體圖。圖2是本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置的俯視圖。圖1和圖2所示的馬達(dá)裝置1具有：作為驅(qū)動源的馬達(dá)10；傳遞馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)的齒輪機(jī)構(gòu)14；通過齒輪機(jī)構(gòu)14傳遞馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)的從動部件(未圖示)；以及裝設(shè)有馬達(dá)10、齒輪機(jī)構(gòu)14和從動部件等的框架6，并使裝設(shè)或者連接于從動部件的被動部件等產(chǎn)生位移。齒輪機(jī)構(gòu)14具有：傳遞馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)的蝸桿2；以及與蝸桿2嚙合的蝸輪3。在蝸桿2的外周面20形成有螺旋槽21，在蝸輪3的大徑部31形成有與蝸桿2的螺旋槽21嚙合的齒部36。蝸輪3具有與大徑部31呈同心狀的小徑部32，并在小徑部32的外周面形成有齒部37。在小徑部32形成有供從框架6立起的支軸65嵌入的軸孔320，蝸輪3能夠以支軸65為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選使用斜齒輪作為蝸輪3。另外，在支軸65的末端部固定有墊片69，并通過墊片69來防止蝸輪3從支軸65脫落。在所述馬達(dá)裝置1中，在通過蝸桿2將馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)傳遞至蝸輪3時，蝸輪3以支軸65為中心順時針CW或者逆時針CCW旋轉(zhuǎn)。(馬達(dá)10的結(jié)構(gòu))圖3是表示本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置1所使用的馬達(dá)10等的結(jié)構(gòu)的剖視圖。另外，在以下的說明中，在馬達(dá)軸線方向L(蝸桿2的軸線方向)上，將馬達(dá)軸150從馬達(dá)主體110突出的一側(cè)作為輸出側(cè)L1，將馬達(dá)軸150從馬達(dá)主體110突出的一側(cè)的相反一側(cè)作為輸出相反側(cè)L2進(jìn)行說明。如圖3所示，馬達(dá)10是步進(jìn)馬達(dá)，且具有馬達(dá)軸150從圓柱狀的馬達(dá)主體110突出的形狀。馬達(dá)主體110具有圓筒狀的定子140，在定子140中具有在馬達(dá)軸線方向L上重疊配置有A相用的定子與B相用的定子的構(gòu)造。因此，在定子140中，在馬達(dá)軸線方向L上重疊配置有卷繞了線圈線120的環(huán)狀的兩個線圈骨架102(第一線圈骨架102A與第二線圈骨架102B)，在所述線圈骨架102上分別重疊配置有內(nèi)定子鐵芯103與外定子鐵芯104。更具體地說，在第一線圈骨架102A的馬達(dá)軸線方向L的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯103A與截面呈U字形狀的外定子鐵芯104A，在第二線圈骨架102B的馬達(dá)軸線方向L的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯103B與截面呈U字形狀的外定子鐵芯104B。在第一線圈骨架102A和第二線圈骨架102B的內(nèi)周面上，呈內(nèi)定子鐵芯103A、103B與外定子鐵芯104A、104B的多個極齒131、141在周向上排列的結(jié)構(gòu)。像這樣，構(gòu)成了具有轉(zhuǎn)子配置孔130的圓筒狀的定子140，在定子140的徑向內(nèi)側(cè)同軸狀地配置有轉(zhuǎn)子105。另外，在本方式中，外定子鐵芯104A、104B形成為截面呈U字形狀，外定子鐵芯104A、104B分別延伸至線圈線120的徑向外側(cè)而構(gòu)成馬達(dá)殼體。并且，與線圈骨架102(第一線圈骨架102A和第二線圈骨架102B)一體形成有端子臺(未圖示)，在保持于所述端子臺的端子上連接有基板118。在轉(zhuǎn)子105中，馬達(dá)軸150在馬達(dá)軸線方向L上延伸。在馬達(dá)軸150的靠近輸出相反側(cè)L2的位置固接有圓筒狀的襯套156，在襯套156的外周面通過粘接劑等固接有圓筒狀的永久磁鐵159。在該狀態(tài)下，永久磁鐵159的外周面與定子140的極齒131、141隔著規(guī)定的間隔對置。通過焊接等方法將端板160固定于定子140的輸出側(cè)L1，在端板160上形成有供馬達(dá)軸150的輸出側(cè)的向心軸承170(馬達(dá)側(cè)向心軸承)嵌入的孔166和用于向框架6安裝的孔167。在本方式中，在向心軸承170的外周面形成有臺階部171，通過臺階部171與端板160的輸出相反側(cè)L2的面抵接來限制向心軸承170向輸出側(cè)L1移動。圍繞著馬達(dá)軸150在向心軸承170與襯套156之間安裝有圓環(huán)狀的墊片176。在所述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)10中，通過向心軸承170限制馬達(dá)軸150朝向輸出側(cè)L1的可動范圍。另外，存在省略墊片176的情況。通過焊接等方法在定子140的輸出相反側(cè)L2固定有板180，在板180形成有供馬達(dá)軸150的輸出相反側(cè)L2的向心軸承190(馬達(dá)側(cè)向心軸承)嵌入的孔186。在本方式中，在向心軸承190的外周面形成有臺階部191，通過臺階部191與板180的輸出相反側(cè)L2的面抵接來限制向心軸承190向輸出側(cè)L1移動。圍繞著馬達(dá)軸150在向心軸承190與襯套156之間安裝有圓環(huán)狀的墊片196、197，位于輸出相反側(cè)L2的墊片197與向心軸承190的輸出側(cè)L1的端面接觸。在所述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)10中，通過向心軸承190限制馬達(dá)軸150朝向輸出相反側(cè)L2的可動范圍。另外，也可以不是兩個墊片196、197，而是一個墊片。(馬達(dá)軸150與蝸桿2的連接構(gòu)造)圖4是從馬達(dá)10的輸出側(cè)L1觀察到的本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置1中的馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的說明圖，圖4(a)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的立體圖，圖4(b)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的分解圖。圖5是從馬達(dá)10的輸出相反側(cè)L2觀察到的本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置1中的馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的說明圖，圖5(a)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的立體圖，圖5(b)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的分解圖。圖6是本發(fā)明的實施方式一所涉及的馬達(dá)裝置1所使用的傳遞部件5的說明圖，圖6(a)是表示傳遞部件5的蝸桿2側(cè)的端面與壓縮螺旋彈簧8的位置關(guān)系的說明圖，圖6(b)是表示第一凹部的說明圖，圖6(c)是表示第二凹部的說明圖。另外，在圖6(a)中以灰色的區(qū)域表示第二凹部52。如圖3、圖4和圖5所示，通過連接機(jī)構(gòu)13(傳遞機(jī)構(gòu))連接馬達(dá)10的馬達(dá)軸150與蝸桿2，連接機(jī)構(gòu)13為第一連接機(jī)構(gòu)11和第二連接機(jī)構(gòu)12這兩節(jié)的構(gòu)造。更具體地說，在第一連接機(jī)構(gòu)11中，在馬達(dá)軸150的與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)的端部151(末端部)連接有馬達(dá)側(cè)連接部4(驅(qū)動側(cè)連接部)，在蝸桿2的馬達(dá)主體110側(cè)的端部27連接有與馬達(dá)側(cè)連接部4結(jié)合的傳遞部件5(從動側(cè)連接部件)。因此，通過馬達(dá)側(cè)連接部4和傳遞部件5連接馬達(dá)軸150與蝸桿2。馬達(dá)側(cè)連接部4包括圓盤部41和第一凸部42，第一凸部42在圓盤部41的與馬達(dá)主體110相反的一側(cè)的端面朝向與馬達(dá)主體110相反的一側(cè)突出。在馬達(dá)側(cè)連接部4的中心形成有軸孔43，馬達(dá)軸150的端部151嵌入軸孔43。在此，在馬達(dá)軸150的端部151的周向的一部分形成為平坦面152，軸孔43的內(nèi)周面的周向的一部分形成為平坦面431，通過平坦面152、431相互重疊來防止馬達(dá)側(cè)連接部4與馬達(dá)軸150之間的空轉(zhuǎn)。另外，軸孔43貫通圓盤部41和第一凸部42，第一凸部42被軸孔43在長度方向上分割成兩個第一凸部42。傳遞部件5呈大致圓柱狀，在馬達(dá)主體110側(cè)的端面在整個徑向上形成有槽狀的第一凹部51，第一凹部51供馬達(dá)側(cè)連接部4的第一凸部42嵌入。在像這樣構(gòu)成的第一連接機(jī)構(gòu)11中，第一凹部51在整個徑向上延伸，兩個第一凸部42嵌入第一凹部51的兩端。因此，馬達(dá)側(cè)連接部4的旋轉(zhuǎn)傳遞至傳遞部件5時的損失小。并且，第一凹部51的延伸方向和兩個第一凸部42排列的方向是與馬達(dá)軸線方向L正交的第一方向L51，馬達(dá)側(cè)連接部4與傳遞部件5能夠在第一方向L51上相對移動。在構(gòu)成第二連接機(jī)構(gòu)12時，在傳遞部件5的與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)的端面沿整個徑向形成有槽狀的第二凹部52，在蝸桿2的端部27形成有嵌入第二凹部52的蝸桿側(cè)連接部26。通過所述第二凹部52和蝸桿側(cè)連接部26構(gòu)成第二連接機(jī)構(gòu)12。在此，蝸桿側(cè)連接部26由兩個第二凸部28構(gòu)成，兩個第二凸部28在蝸桿2的馬達(dá)主體110的端面292從在徑向上分離的位置朝向傳遞部件5的蝸桿2側(cè)的端面突出，兩個第二凸部28嵌入第二凹部52的兩端。在本方式中，在蝸桿2的內(nèi)部與蝸桿2同軸狀地形成有彈簧配置孔23，所述彈簧配置孔23在馬達(dá)主體110側(cè)的端面292開口。因此，在蝸桿2的端面292的彈簧配置孔23的開口的周圍，在周向上分離180°的兩處形成有朝向馬達(dá)主體110側(cè)突出的兩個第二凸部28，所述兩個第二凸部28嵌入傳遞部件5的第二凹部52。因此，如之后所述的那樣，在彈簧配置孔23中配置有壓縮螺旋彈簧8的狀態(tài)下，壓縮螺旋彈簧8位于兩個第二凸部28之間。在像這樣構(gòu)成的第二連接機(jī)構(gòu)12中，第二凹部52在整個徑向上延伸，兩個第二凸部28嵌入第二凹部52的兩端，因此傳遞部件5的旋轉(zhuǎn)傳遞至蝸桿2時的損失小。并且，第二凹部52的延伸方向和兩個第二凸部28排列的方向是與馬達(dá)軸線方向L正交且與第一方向L51交叉的第二方向L52，蝸桿側(cè)連接部26與傳遞部件5能夠在第二方向L52上相對移動。在此，第一方向L51(第一凹部51的延伸方向和兩個第一凸部42排列的方向)與第二方向L52(第二凹部52的延伸方向和兩個第二凸部28排列的方向)在圍繞軸線的方向上角度錯開90°。因此，傳遞部件5相對馬達(dá)側(cè)連接部4能夠移動的方向(第一方向L51)與傳遞部件5相對蝸桿側(cè)連接部26能夠移動的方向(第二方向L52)正交。在所述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)裝置1中，若馬達(dá)10的馬達(dá)軸150旋轉(zhuǎn)，則第一連接機(jī)構(gòu)11中的馬達(dá)側(cè)連接部4旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)側(cè)連接部4的旋轉(zhuǎn)通過第一凸部42和第一凹部51傳遞至傳遞部件5。并且，傳遞部件5的旋轉(zhuǎn)通過第二連接機(jī)構(gòu)12的第二凹部52和第二凸部28傳遞至蝸桿2。在本方式中，馬達(dá)側(cè)連接部4是樹脂，傳遞部件5是由橡膠等構(gòu)成的彈性部件。因此，能夠通過傳遞部件5吸收馬達(dá)軸150旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動。在本方式中，如圖6所示，蝸桿側(cè)連接部26的第二凸部28在馬達(dá)軸線方向L上的高度H2比傳遞部件5的第二凹部52在馬達(dá)軸線方向L上的深度D2小，第二凹部52的深度D2與第二凸部28的高度H2的差比在第二凹部52內(nèi)的第二凸部28在與第二方向L52正交的第一方向L51上的可動距離E2大。并且，馬達(dá)側(cè)連接部4的第一凸部42在馬達(dá)軸線方向L上的高度H1比傳遞部件5的第一凹部51在馬達(dá)軸線方向L上的深度D1小，第一凹部51的深度D1與第一凸部42的高度H1的差比在第一凹部51內(nèi)的第一凸部42在與第一方向L51正交的第二方向L52上的可動距離E1大。(蝸桿2和壓縮螺旋彈簧8的結(jié)構(gòu))如圖3、圖4和圖5所示，在本方式的馬達(dá)裝置1中，蝸桿2的外周面20在形成有螺旋槽21的區(qū)域的馬達(dá)軸線方向L上的兩側(cè)具有沒形成螺旋槽21的區(qū)域22、25，蝸桿2在沒形成螺旋槽21的區(qū)域22、25被向心軸承71、72(蝸桿側(cè)向心軸承)支承為能夠旋轉(zhuǎn)。向心軸承71、72分別具有圓筒部711、721和在圓筒部711、721的端部直徑擴(kuò)大的凸緣部712、722，凸緣部712、722被保持于框架6的槽671、672(參照圖1和圖2)。蝸桿2的與馬達(dá)主體110相反的一側(cè)的端部291為半球面，所述蝸桿2的端部291被保持于框架6的槽673的板狀的推力軸承73支承。在本方式中，利用形成于蝸桿2的彈簧配置孔23在蝸桿2與馬達(dá)軸150之間配置有壓縮螺旋彈簧8，壓縮螺旋彈簧8朝向與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)對蝸桿2施力，且朝向馬達(dá)側(cè)連接部4對傳遞部件5施力。其結(jié)果是，壓縮螺旋彈簧8通過傳遞部件5和馬達(dá)側(cè)連接部4朝向馬達(dá)主體110側(cè)對馬達(dá)軸150施力。更具體地說，在蝸桿2的內(nèi)部，彈簧配置孔23是從蝸桿2的馬達(dá)主體110側(cè)的端面292到在外周面形成有螺旋槽21的位置的深孔，在所述彈簧配置孔23的內(nèi)部配置有壓縮螺旋彈簧8。在該狀態(tài)下，壓縮螺旋彈簧8的一端(與馬達(dá)主體110相反的一側(cè))與形成于彈簧配置孔23的內(nèi)部的臺階部231抵接，并且壓縮螺旋彈簧8的另一端(馬達(dá)主體110側(cè))與傳遞部件5抵接。因此，壓縮螺旋彈簧8配置在傳遞部件5同蝸桿2的與傳遞部件5側(cè)相反的一側(cè)的端部之間。在本方式中，在傳遞部件5的與馬達(dá)主體110相反的一側(cè)的面配置有墊片70，墊片70形成有與第二凹部52重疊的槽狀的開口部701，壓縮螺旋彈簧8的另一端(馬達(dá)主體110側(cè))通過墊片70對傳遞部件5施力。其結(jié)果是，壓縮螺旋彈簧8向與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)(輸出側(cè)L1)對蝸桿2施力，且通過墊片70和連接機(jī)構(gòu)12(傳遞部件5和馬達(dá)側(cè)連接部4)向馬達(dá)主體110側(cè)(輸出相反側(cè)L2)對馬達(dá)軸150施力。在本方式中，墊片70由不銹鋼板構(gòu)成。在此，因為蝸桿2的位于壓縮螺旋彈簧8的徑向外側(cè)的兩個第二凸部28通過連接機(jī)構(gòu)13與馬達(dá)軸150連接，因此壓縮螺旋彈簧8的內(nèi)側(cè)呈不存在軸部等的中空狀。在本方式中，蝸桿2為樹脂制，在蝸桿2的內(nèi)部，在彈簧配置孔23的與端面292相反的一側(cè)同彈簧配置孔23連通的連通孔24在軸線方向(馬達(dá)軸線方向L)上延伸。因此，在蝸桿2中不存在壁厚過大的部分。并且，如圖3所示，在從徑向觀察蝸桿2時，彈簧配置孔23的一部分同螺旋槽21與蝸輪3嚙合的范圍W0重疊。彈簧配置孔23在馬達(dá)軸線方向L上的尺寸與連通孔24在馬達(dá)軸線方向L上的尺寸的和比壓縮螺旋彈簧8在馬達(dá)軸線方向L上的尺寸長。另外，連通孔24是錐形孔，且隨著從端面292所在側(cè)離開端面292而內(nèi)徑尺寸連續(xù)地縮小。在本方式中，蝸桿2為POM(聚甲醛樹脂)制。在此，連通孔24與彈簧配置孔23相同地形成為與蝸桿2同軸狀，連通孔24的內(nèi)徑比彈簧配置孔23的內(nèi)徑小。因此，在彈簧配置孔23中的與連通孔24的連接部分形成的臺階部231是環(huán)狀臺階部，所述臺階部231(環(huán)狀臺階部)形成彈簧支承面230，彈簧支承面230支承壓縮螺旋彈簧8的與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)的端部。所述彈簧支承面230的徑向?qū)挾缺葟椈膳渲每?3的內(nèi)徑與壓縮螺旋彈簧8的直徑的差寬。(本方式的主要的效果)如上所述，在本方式的馬達(dá)裝置1中，在馬達(dá)軸150與蝸桿2之間配置有壓縮螺旋彈簧8，所述壓縮螺旋彈簧8向與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)對蝸桿2施力，且向馬達(dá)主體110側(cè)對馬達(dá)軸150施力。因此，能夠限制蝸桿2在軸線方向(馬達(dá)軸線方向L)上的位置，并且能夠通過壓縮螺旋彈簧8消除在傳遞轉(zhuǎn)矩時蝸輪3對蝸桿2施加的軸向的力的影響。例如，壓縮螺旋彈簧8朝向馬達(dá)主體110側(cè)(輸出相反側(cè)L2)對馬達(dá)軸150和連接機(jī)構(gòu)12施力。因此，蝸桿2逆時針CCW驅(qū)動蝸輪3時，或者自從動部件(未圖示)側(cè)對蝸輪3施加順時針CW的按壓力時，雖然對蝸桿2作用朝向輸出側(cè)L1的按壓力，但能夠通過壓縮螺旋彈簧8消除所述按壓力的影響。因此，不易在馬達(dá)軸150和連接機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生軸向的晃動，所以能夠抑制振動和雜音的產(chǎn)生。并且，壓縮螺旋彈簧8朝向配置在與馬達(dá)主體110相反的一側(cè)(輸出側(cè)L1)的推力軸承73對蝸桿2施力。因此，蝸桿2順時針CW驅(qū)動蝸輪3時，或者自從動部件(未圖示)側(cè)對蝸輪3施加逆時針CCW的按壓力時，雖然對蝸桿2作用朝向輸出相反側(cè)L2的按壓力，但能夠通過壓縮螺旋彈簧8消除所述按壓力的影響。因此，能夠維持蝸桿2與推力軸承73抵接的狀態(tài)。所以，不易產(chǎn)生蝸桿2在軸向上的晃動，因此能夠抑制振動和雜音的產(chǎn)生。并且，壓縮螺旋彈簧8配置于蝸桿2的彈簧配置孔23，彈簧配置孔23從馬達(dá)主體110側(cè)的端面292到在外周面形成有螺旋槽21的位置。因此，即使在馬達(dá)軸150與蝸桿2之間配置有匝數(shù)多的長壓縮螺旋彈簧8時，也能夠在彈簧配置孔23的內(nèi)部容納壓縮螺旋彈簧8的整體，壓縮螺旋彈簧8配置在傳遞部件5同蝸桿2的與傳遞部件5側(cè)相反的一側(cè)的端部之間。因此，能夠減小馬達(dá)軸150與蝸桿2之間的空間。即，匝數(shù)多的壓縮螺旋彈簧8雖然彈簧常數(shù)穩(wěn)定但過長，但是如本方式所示，只要將壓縮螺旋彈簧8配置在到達(dá)在外周面形成有螺旋槽21的位置的彈簧配置孔23的內(nèi)部，即使使用了長壓縮螺旋彈簧8時，也能夠減小馬達(dá)軸150與蝸桿2之間的空間。并且，因為壓縮螺旋彈簧8的外周面被彈簧配置孔23的內(nèi)周面包圍，所以在壓縮螺旋彈簧8彎曲時，壓縮螺旋彈簧8不會向外側(cè)偏離。因此，具有壓縮螺旋彈簧8的施力方向不易偏離馬達(dá)軸線方向L的優(yōu)點。并且，因為蝸桿2的位于壓縮螺旋彈簧8的徑向外側(cè)的第二凸部28通過連接機(jī)構(gòu)13與馬達(dá)軸150連接，因此壓縮螺旋彈簧8的內(nèi)側(cè)為不存在軸部等的中空狀態(tài)。因此，能夠減小壓縮螺旋彈簧8的直徑尺寸，從而能夠在小空間內(nèi)提高彈簧壓力。并且，蝸桿2為樹脂制，在蝸桿2的內(nèi)部，在彈簧配置孔23的與端面292相反的一側(cè)，與彈簧配置孔23連通的連通孔24在蝸桿2的軸線方向(馬達(dá)軸線方向L)上延伸。因此，能夠使蝸桿2的壁薄，所以能夠抑制在成型時因樹脂的收縮而引起的成型精度的下降。因此，蝸桿2的外形形狀的圓度好，所以被向心軸承71、72支承時，蝸桿2與向心軸承71、72之間的接觸精度高。所以，蝸桿2的旋轉(zhuǎn)流暢，因此能夠減小振動。特別是在本方式中，從徑向觀察蝸桿2時，彈簧配置孔23的一部分同螺旋槽21與蝸輪3嚙合的范圍重疊。因此，在螺旋槽21與蝸輪3嚙合的范圍內(nèi)，能夠抑制在成型時因樹脂的收縮而引起的成型精度降低。并且，從徑向觀察蝸桿2時，兩個向心軸承71、72中位于馬達(dá)主體110側(cè)的向心軸承71被設(shè)置在與彈簧配置孔23重疊的位置。因此，能夠使向心軸承72支承在成型時成型精度不易因樹脂的收縮而降低的地方。并且，在彈簧配置孔23中的與連通孔24的連接部分形成的環(huán)狀的臺階部231成為承接壓縮螺旋彈簧8的端部的彈簧支承面230，所述彈簧支承面230的徑向的寬度比彈簧配置孔23的內(nèi)徑與壓縮螺旋彈簧8的直徑的差大。因此，即使在壓縮螺旋彈簧8在徑向上錯位時，壓縮螺旋彈簧8也呈與彈簧支承面230抵接的狀態(tài)，不易落入連通孔24內(nèi)。所以，能夠抑制壓縮螺旋彈簧8傾斜。并且，在馬達(dá)軸150的與馬達(dá)主體110側(cè)相反一側(cè)的端部151連接有與傳遞部件5結(jié)合的馬達(dá)側(cè)連接部4，在蝸桿2的馬達(dá)主體110側(cè)的端部構(gòu)成有與傳遞部件5結(jié)合的蝸桿側(cè)連接部26。因此，即使在馬達(dá)軸150與蝸桿2的軸心錯位時，也能夠通過連接機(jī)構(gòu)13(第一連接機(jī)構(gòu)11和第二連接機(jī)構(gòu)12)消除所述錯位。因此，能夠以優(yōu)先保證蝸桿2相對于蝸輪3的位置精度的方式設(shè)定蝸桿2的位置(向心軸承71、72的位置)，所以蝸輪3與蝸桿2的嚙合精度高。因此，能夠減小轉(zhuǎn)矩的傳遞損失。并且，不易產(chǎn)生因蝸桿2的中心軸線與馬達(dá)軸150的中心軸線的錯位而引起的振動，所以振動不易傳遞至框架6。并且，不需要在馬達(dá)軸150與蝸桿2之間設(shè)置游隙，所以能夠準(zhǔn)確地將馬達(dá)軸150的旋轉(zhuǎn)傳遞至蝸桿2。所以，能夠通過馬達(dá)10準(zhǔn)確地控制從動部件的位置，因此能夠?qū)ⅠR達(dá)裝置1構(gòu)成為用于調(diào)整被動部件的朝向的裝置。并且，傳遞部件5是彈性部件，因此能夠通過傳遞部件5的彈性吸收振動。并且，即使在設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)13時，壓縮螺旋彈簧8也配置在構(gòu)成蝸桿側(cè)連接部26的兩個第二凸部28之間。因此，因此，即使在蝸桿2與傳遞部件5之間設(shè)置有第二連接機(jī)構(gòu)12時，也能夠配置壓縮螺旋彈簧。并且，壓縮螺旋彈簧8通過墊片70朝向馬達(dá)側(cè)連接部4對傳遞部件5施力，其結(jié)果是，朝向馬達(dá)軸150對馬達(dá)側(cè)連接部4施力。因此，不易在墊片70和連接機(jī)構(gòu)12(傳遞部件5和馬達(dá)側(cè)連接部4)產(chǎn)生馬達(dá)軸線方向L上的晃動，所以能夠抑制振動和雜音的產(chǎn)生。并且，傳遞部件5的第一凹部51的延伸方向(第一方向L51)與傳遞部件5的第二凹部52的延伸方向(第二方向L52)在圍繞軸線的方向上角度錯開90°。因此，能夠分別在第一凹部51和第二凹部52的槽方向上消除馬達(dá)軸150與蝸桿2之間的軸偏心。例如，即使以優(yōu)先保證蝸桿2相對于蝸輪3的位置精度的方式設(shè)定蝸桿2的位置而導(dǎo)致在蝸桿2與馬達(dá)軸150之間產(chǎn)生軸偏心時，也能夠分別在第一凹部51和第二凹部52的槽方向上吸收所述軸偏心。并且，在隔著減振用的橡膠等安裝馬達(dá)主體110時，雖然容易在蝸桿2與馬達(dá)軸150之間產(chǎn)生軸偏心，但是能夠分別在第一凹部51和第二凹部52的槽方向上消除所述軸偏心。并且，在本方式中，蝸桿側(cè)連接部26的第二凸部28在馬達(dá)軸線方向L上的高度H2比傳遞部件5的第二凹部52在馬達(dá)軸線方向L上的深度D2小。因此，在第二凸部28與第二凹部52的底部之間存在間隙，從而能夠抑制因第二凸部28與第二凹部52的底部的抵接而引起的振動和雜音的產(chǎn)生。并且，馬達(dá)側(cè)連接部4的第一凸部42在馬達(dá)軸線方向L上的高度H1比傳遞部件5的第一凹部51在馬達(dá)軸線方向L上的深度D1小。因此，在第一凸部42與第一凹部51的底部之間存在間隙，從而能夠抑制因第一凸部42與第一凹部51的底部的抵接而引起的振動和雜音的產(chǎn)生。并且，在本方式中，設(shè)置有將馬達(dá)軸150支承為能夠旋轉(zhuǎn)的兩個向心軸承170、190(馬達(dá)側(cè)向心軸承)和將蝸桿2支承為能夠旋轉(zhuǎn)的兩個向心軸承71、72(蝸桿側(cè)向心軸承)。因此，能夠在制造馬達(dá)裝置1時分別地裝設(shè)馬達(dá)10和蝸桿2。[實施方式二]圖7是本發(fā)明的實施方式二所涉及的馬達(dá)裝置1的說明圖。另外，本方式和之后所述的方式的基本結(jié)構(gòu)與實施方式一相同，因此對通用的部分賦予相同的符號并省略對其的說明。如圖7所示，在本方式的馬達(dá)裝置1中設(shè)置有產(chǎn)生側(cè)壓F的側(cè)壓施加機(jī)構(gòu)7，側(cè)壓F向與蝸輪3所在側(cè)相反的一側(cè)按壓蝸桿2。因此，能夠使蝸桿2與蝸輪3恰當(dāng)?shù)貒Ш?。在本方式中，?cè)壓施加機(jī)構(gòu)7設(shè)置在蝸桿2的與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)的端部291。更具體地說，蝸桿2的端部291呈半球面，側(cè)壓施加機(jī)構(gòu)7具有推力軸承73，推力軸承73相對于馬達(dá)軸線方向L傾斜并在馬達(dá)軸線方向L上支承蝸桿2的端部291。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠在蝸桿2的端部291這個空間充裕的位置設(shè)置側(cè)壓施加機(jī)構(gòu)7。并且，能夠通過使推力軸承73傾斜這個簡單的結(jié)構(gòu)對蝸桿2施加側(cè)壓F。[實施方式三]圖8是本發(fā)明的實施方式三所涉及的馬達(dá)裝置1的說明圖。如圖8所示，在本方式中，從徑向觀察蝸桿2時彈簧支承面230位于比螺旋槽21與蝸輪3嚙合的范圍靠馬達(dá)主體110側(cè)的位置。因此，從徑向觀察蝸桿2時，彈簧配置孔23不同螺旋槽21與蝸輪3嚙合的范圍W0重疊。因此，能夠提高蝸桿2中的螺旋槽21與蝸輪3嚙合的部分的剛性。在本方式中，兩個向心軸承71、72(蝸桿側(cè)向心軸承)中，位于馬達(dá)主體側(cè)的向心軸承71比向心軸承72離形成有螺旋槽21的區(qū)域W1遠(yuǎn)。即，形成有螺旋槽21的區(qū)域W1與向心軸承71之間的距離d1比形成有螺旋槽21的區(qū)域W1與向心軸承72之間的距離d2長。并且，兩個向心軸承71、72(蝸桿側(cè)向心軸承)中，位于馬達(dá)主體側(cè)的向心軸承71比向心軸承72離螺旋槽21與蝸輪3嚙合的區(qū)域W0遠(yuǎn)。即，螺旋槽21與蝸輪3嚙合的區(qū)域W0同向心軸承71之間的距離d3比螺旋槽21與蝸輪3嚙合的區(qū)域W0同向心軸承72之間的距離d4長。[實施方式四]圖9是從馬達(dá)10的輸出側(cè)L1觀察到的本發(fā)明的實施方式四所涉及的馬達(dá)裝置1中的馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的說明圖，圖9(a)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的立體圖，圖9(b)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的分解圖。圖10是從馬達(dá)10的輸出相反側(cè)L2觀察到的本發(fā)明的實施方式四所涉及的馬達(dá)裝置1中的馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的說明圖，圖10(a)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的立體圖，圖10(b)是馬達(dá)10與蝸桿2的連接部分的分解圖。圖11是本發(fā)明的實施方式四所涉及的馬達(dá)裝置1所使用的傳遞部件5的說明圖，圖11(a)是表示傳遞部件5的蝸桿2側(cè)的端面與壓縮螺旋彈簧8之間的位置關(guān)系的說明圖，圖11(b)是表示第一凹部的說明圖，圖11(c)是表示第二凹部的說明圖。另外，在圖11(a)中以灰色的區(qū)域表示第二凹部52。如圖9和圖10所示，在本方式中，與實施方式一相同地，馬達(dá)10的馬達(dá)軸150與蝸桿2是通過連接機(jī)構(gòu)13(傳遞機(jī)構(gòu))連接的，連接機(jī)構(gòu)13為第一連接機(jī)構(gòu)11和第二連接機(jī)構(gòu)12這兩節(jié)的構(gòu)造。在第一連接機(jī)構(gòu)11中，在馬達(dá)軸150的與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)的端部151(末端部)連接有馬達(dá)側(cè)連接部4，在蝸桿2的馬達(dá)主體110側(cè)的端部27連接有與馬達(dá)側(cè)連接部4結(jié)合的傳遞部件5。因此，馬達(dá)軸150與蝸桿2是通過馬達(dá)側(cè)連接部4和傳遞部件5連接的。馬達(dá)側(cè)連接部4具有朝向與馬達(dá)主體110相反的一側(cè)突出的第一凸部42。傳遞部件5在馬達(dá)主體110側(cè)的端面在整個徑向上形成有槽狀的第一凹部51，馬達(dá)側(cè)連接部4的第一凸部42嵌入第一凹部51。在第二連接機(jī)構(gòu)12中，在傳遞部件5的與馬達(dá)主體110側(cè)相反的一側(cè)的端面，在整個徑向上形成有槽狀的第二凹部52，在蝸桿2的端部27形成有嵌入第二凹部52的蝸桿側(cè)連接部26。蝸桿側(cè)連接部26由兩個第二凸部28構(gòu)成，兩個第二凸部28在蝸桿2的馬達(dá)主體110側(cè)的端面292從在徑向上分離的位置朝向傳遞部件5的蝸桿2側(cè)的端面突出，且兩個第二凸部28嵌入第二凹部52。在蝸桿2的內(nèi)部與蝸桿2呈同軸狀地形成有彈簧配置孔23，在蝸桿2的端面292的周向上分離180°的兩處，圍繞彈簧配置孔23的開口形成有朝向馬達(dá)主體110側(cè)突出的兩個第二凸部28。因此，在將壓縮螺旋彈簧8配置于彈簧配置孔23的狀態(tài)下，壓縮螺旋彈簧8位于兩個第二凸部28之間。在本方式中，沒有設(shè)置參照圖4等說明了的墊片70，壓縮螺旋彈簧8的與傳遞部件5側(cè)相反的一側(cè)的一端在彈簧配置孔23的內(nèi)部與蝸桿2直接抵接，壓縮螺旋彈簧8的傳遞部件5側(cè)的另一端與傳遞部件5的蝸桿2側(cè)的端面直接抵接。因此，同在壓縮螺旋彈簧8與傳遞部件5之間或者在壓縮螺旋彈簧8與蝸桿2之間存在其他的部件的情況相比，不易產(chǎn)生振動。在本方式中，如圖9和圖11所示，傳遞部件5的蝸桿側(cè)的端面在夾著壓縮螺旋彈簧8抵接的位置的中心并在第二方向L52上分離的位置形成有兩個第二凹部52，形成于蝸桿2的第二凸部28分別嵌入兩個第二凹部52。并且，壓縮螺旋彈簧8橫跨兩個第二凹部52與傳遞部件5抵接。因此，第二凹部52在壓縮螺旋彈簧8抵接的部分的內(nèi)側(cè)中斷。因此，即使在壓縮螺旋彈簧8的位置在徑向上錯位時，壓縮螺旋彈簧8的端部也不易進(jìn)入第二凹部52。所以，能夠抑制壓縮螺旋彈簧8傾斜。另外。如圖11所示，在本方式中，與實施方式一相同地，蝸桿側(cè)連接部26的第二凸部28在馬達(dá)軸線方向L上的高度H2比傳遞部件5的第二凹部52在馬達(dá)軸線方向L上的深度D2小，第二凹部52的深度D2與第二凸部28的高度H2的差比在第二凹部52內(nèi)的第二凸部28在與第二方向L52正交的第一方向L51上的可動距離E2大。并且，馬達(dá)側(cè)連接部4的第一凸部42在馬達(dá)軸線方向L上的高度H1比傳遞部件5的第一凹部51在馬達(dá)軸線方向L上的深度D1小，第一凹部51的深度D1與第一凸部42的高度H1的差比在第一凹部51內(nèi)的第一凸部42在與第一方向L51正交的第二方向L52上的可動距離E1大。再者，在圖9和圖10中，本方式中的馬達(dá)主體110在與圖1和圖2所示的框架6之間夾持有由橡膠制的零件構(gòu)成的彈性體165，并固定于框架6。更具體地說，在通過焊接等方法固定于馬達(dá)主體110的輸出側(cè)L1的端板160中，向框架6安裝用的孔167形成為切口狀。并且，彈性體165呈圓筒狀，且在外周面的馬達(dá)軸線方向L上的中央形成有周槽165a。因此，在將彈性體165安裝在端板160的孔167中的狀態(tài)下，呈孔167的內(nèi)周緣嵌入周槽165a的狀態(tài)。因此，只要在從彈性體165的輸出相反側(cè)L2隔著墊片162將螺釘163插通彈性體165后，將螺釘163固定于框架6，便能夠以在與框架6之間夾持彈性體165的方式固定端板160。因此，馬達(dá)主體110以在與框架6之間夾持彈性體165的方式固定于框架6。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，振動不易傳遞至框架6。[其他的實施方式]在上述實施方式中，馬達(dá)側(cè)連接部4具有第一凸部42，在傳遞部件5形成有供第一凸部42嵌入的第一凹部51，但也可以是傳遞部件5具有第一凸部，在馬達(dá)側(cè)連接部4形成有供第一凸部42嵌入的第一凹部的結(jié)構(gòu)。并且，在上述實施方式中，蝸桿側(cè)連接部26具有第二凸部28，在傳遞部件5形成有供第二凸部28嵌入的第二凹部52，但也可以是傳遞部件5具有第二凸部，在蝸桿側(cè)連接部26形成有供第二凸部嵌入的第二凹部的結(jié)構(gòu)。在上述實施方式中，采用了將壓縮螺旋彈簧8的整體容納于蝸桿2的彈簧配置孔23的結(jié)構(gòu)，但只要彈簧配置孔23到達(dá)蝸桿2的在外周面形成有螺旋槽21的位置，也可以是壓縮螺旋彈簧8的一部分從彈簧配置孔23露出的結(jié)構(gòu)。在上述實施方式中，蝸桿2是樹脂制的，但也可以由其他的材料構(gòu)成。并且，蝸桿2的軸與螺旋槽也可以由不同的零件構(gòu)成。并且，在上述實施方式中，作為馬達(dá)10使用了步進(jìn)馬達(dá)，但也可以使用其他的無刷馬達(dá)或者有刷馬達(dá)等。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種馬達(dá)裝置，即使在蝸桿的中心軸線與馬達(dá)軸的中心軸線之間產(chǎn)生與中心軸線正交的兩個方向上的錯位，所述馬達(dá)裝置也能夠通過連接機(jī)構(gòu)消除所述錯位。因此，不易產(chǎn)生因中心軸線的錯位而引起的振動，所以振動不易傳遞至框架。并且，傳遞部件通過壓縮螺旋彈簧被朝向馬達(dá)側(cè)連接部施力，所以不易產(chǎn)生因傳遞部件與馬達(dá)側(cè)連接部之間的晃動而引起的振動。并且，壓縮螺旋彈簧朝向與馬達(dá)主體側(cè)相反的一側(cè)對蝸桿施力。因此，能夠限制蝸桿在軸線方向上的位置，并且能夠通過壓縮螺旋彈簧消除施加于蝸桿的軸向的力的影響。并且，壓縮螺旋彈簧配置在傳遞部件同蝸桿的與傳遞部件側(cè)相反的一側(cè)的端部之間，所以即使在配置有壓縮螺旋彈簧時，也能夠縮短包括馬達(dá)和蝸桿在內(nèi)的軸線方向的尺寸。