一種電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，屬于電機(jī)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)軸向承重能力差的問(wèn)題，解決該問(wèn)題的技術(shù)方案主要包括內(nèi)管、中管和外管，內(nèi)管的前端插入中管內(nèi)，中管的前端插入外管內(nèi)，所述外管的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述中管內(nèi)設(shè)有第一聯(lián)動(dòng)組件，第一聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第一螺桿和第一螺母，第一螺桿的前端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一螺母與中管固定連接，所述內(nèi)管內(nèi)設(shè)有第二聯(lián)動(dòng)組件，第二聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第二螺桿和第二螺母，第二螺桿與第一螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺桿相對(duì)中管軸向定位，第二螺母與內(nèi)管固定連接。本實(shí)用新型主要用于軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)，特別是升降機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】一種電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)伸縮桿，特別是一種電機(jī)內(nèi)置且具有內(nèi)管、中管、外管三節(jié)的電動(dòng)推桿。

【背景技術(shù)】
[0002]—般的具有三節(jié)管體的電動(dòng)伸縮管或伸縮桿結(jié)構(gòu)，內(nèi)管的后端插入中管內(nèi)，中管的后端插入外管內(nèi)，然后在外管內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿上設(shè)有螺母，螺母與內(nèi)管固定連接，內(nèi)管無(wú)法相對(duì)中管轉(zhuǎn)動(dòng)，因此螺母無(wú)法跟隨螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而沿著螺桿的軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)管伸縮，例如電動(dòng)伸縮管伸長(zhǎng)時(shí)，內(nèi)管先運(yùn)動(dòng)，相對(duì)中管伸出到一定尺寸后，會(huì)帶動(dòng)中管繼續(xù)伸縮，直到中管也伸出額定長(zhǎng)度后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，電動(dòng)伸縮管收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，使螺母螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)管縮回，當(dāng)內(nèi)管縮回至中管的設(shè)定位置，中管開始縮回，直到中管縮回到外管的設(shè)定位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作?？梢姴徽撌巧扉L(zhǎng)還是縮短，這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)伸縮管都是內(nèi)管先運(yùn)動(dòng)到位才會(huì)使中管開始運(yùn)動(dòng)，一旦螺母與螺桿產(chǎn)生松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)管和中管一起松動(dòng)，所以在傳動(dòng)的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)的可靠性方面都不是很好，軸向承重能力差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的就是提供一種軸向承重能力強(qiáng)的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，包括內(nèi)管、中管和外管，內(nèi)管的前端插入中管內(nèi)，中管的前端插入外管內(nèi)，所述外管的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述中管內(nèi)設(shè)有第一聯(lián)動(dòng)組件，第一聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第一螺桿和第一螺母，第一螺桿的前端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一螺母與中管固定連接，所述內(nèi)管內(nèi)設(shè)有第二聯(lián)動(dòng)組件，第二聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第二螺桿和第二螺母，第二螺桿與第一螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺桿相對(duì)中管軸向定位，第二螺母與內(nèi)管固定連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述中管連接有連接件，連接件的前端固定在中管的前端，第一螺母固定在連接件的后端，所述電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，連接件的后端伸入內(nèi)管中。
[0006]進(jìn)一步的，所述第二螺桿具有內(nèi)孔，第一螺桿的后端插入第二螺桿的內(nèi)孔內(nèi)，第一螺桿的后端固定有限位件，限位件與第二螺桿的內(nèi)孔周向定位實(shí)現(xiàn)第二螺桿與第一螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位件跟隨第一螺桿沿第二螺桿的內(nèi)孔軸向運(yùn)動(dòng)，限位件前端的外徑大于第一螺母的內(nèi)徑。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二螺桿通過(guò)連接軸承與第一螺母裝配連接實(shí)現(xiàn)相對(duì)中管軸向定位，第一螺母的后端面設(shè)有環(huán)形槽，第二螺桿的前端伸入環(huán)形槽內(nèi)，第二螺桿的內(nèi)孔套在環(huán)形槽的內(nèi)環(huán)側(cè)壁上，連接軸承的外圈與環(huán)形槽的外環(huán)側(cè)壁過(guò)盈配合，連接軸承的內(nèi)圈與第二螺桿前端的外圓周面過(guò)盈配合，環(huán)形槽的外環(huán)側(cè)壁設(shè)有對(duì)連接軸承外圈的前端進(jìn)行軸向定位的定位臺(tái)階，連接軸承外圈的后端抵在連接件上定位，第二螺桿的前端穿過(guò)連接軸承并設(shè)有對(duì)連接軸承內(nèi)圈的前端進(jìn)行軸向定位的軸用擋圈，第二螺桿的前端設(shè)有對(duì)連接軸承內(nèi)圈的后端進(jìn)行軸向定位的螺桿軸肩。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速箱，減速箱包括減速箱體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組，一級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿，一級(jí)蝸輪與電機(jī)軸的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪，二級(jí)蝸輪與一級(jí)蝸桿嚙合傳動(dòng)，輸出軸上設(shè)有與二級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，輸出軸與第一螺桿連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述減速箱體內(nèi)側(cè)壁的后端設(shè)有軸承座，輸出軸通過(guò)輸出軸承安裝在軸承座上，軸承座后端設(shè)有定位輸出軸的端蓋，輸出軸的后端設(shè)有聯(lián)軸器安裝孔，聯(lián)軸器安裝孔中設(shè)有聯(lián)軸器，第一螺桿的前端穿過(guò)端蓋與聯(lián)軸器連接，端蓋上設(shè)有與第一螺桿前端裝配的螺桿軸承，端蓋的后端設(shè)有將螺桿軸承定位的蓋板。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端設(shè)有螺紋孔，蓋板上裝有長(zhǎng)螺栓，長(zhǎng)螺栓依次穿過(guò)蓋板、端蓋、軸承座、減速箱體后與螺紋孔連接，將蓋板、端蓋、軸承座、減速箱體和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定為一體。
[0011]進(jìn)一步的，所述中管與外管之間設(shè)有減少中管與外管之間的滑動(dòng)摩擦阻力的第一滑動(dòng)摩擦組件，內(nèi)管與中管之間設(shè)有減少內(nèi)管與中管之間的滑動(dòng)摩擦阻力的第二滑動(dòng)摩擦組件。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)摩擦組件包括設(shè)于外管后端的第一后滑塊組件和設(shè)于中管的第一前滑塊組件，第一前滑塊組件位于第一后滑塊組件的前方，第一后滑塊組件包括第一固定框架和第一后滑塊，第一固定框架的外側(cè)壁與外管的內(nèi)側(cè)壁配合，第一后滑塊卡扣連接在第一固定框架的內(nèi)側(cè)壁上，第一后滑塊具有彈性卡扣，所述外管上設(shè)有卡扣孔，第一后滑塊的彈性卡扣穿過(guò)第一固定框架與外管的卡扣孔配合將第一固定框架固定，第一后滑塊的內(nèi)側(cè)壁與中管的外側(cè)壁貼合摩擦，第一前滑塊組件包括固定在中管外側(cè)壁上的第一前滑塊，第一前滑塊的外側(cè)壁與外管的內(nèi)側(cè)壁貼合摩擦。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)摩擦組件包括設(shè)于中管后端的第二后滑塊組件和設(shè)于內(nèi)管的第二前滑塊組件，第二前滑塊組件位于第二后滑塊組件的前方，第二后滑塊組件包括第二固定框架和第二后滑塊，第二固定框架的外側(cè)壁與中管的內(nèi)側(cè)壁配合，第二后滑塊卡扣連接在第二固定框架的內(nèi)側(cè)壁上，第二后滑塊具有彈性卡扣，所述中管上設(shè)有卡扣孔，第二后滑塊的彈性卡扣穿過(guò)第二固定框架與中管的卡扣孔配合將第二固定框架固定，第二后滑塊的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)管的外側(cè)壁貼合摩擦，第二前滑塊組件包括固定在內(nèi)管外側(cè)壁上的第二前滑塊，第二前滑塊的外側(cè)壁與外管的內(nèi)側(cè)壁貼合摩擦，第二前滑塊伸入內(nèi)管中形成插銷將第二螺母固定。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):內(nèi)管、中管和外管是不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，只能相對(duì)軸向移動(dòng)，由于第一螺母與中管固定連接，所以第一螺母無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)后會(huì)帶動(dòng)第一螺桿相對(duì)第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第一螺桿相對(duì)第一螺母向上移動(dòng)，外管會(huì)跟隨第一螺桿向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)外管相對(duì)中管向上移動(dòng)；同時(shí)，第二螺桿跟隨第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺母是固定不動(dòng)的，所以第二螺桿會(huì)相對(duì)第二螺母向上移動(dòng)，中管跟隨第二螺桿向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)中管相對(duì)內(nèi)管向上移動(dòng)。電動(dòng)推桿收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)即可，也是外管和中管同步運(yùn)動(dòng)?？梢?，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)外管和中管的分別驅(qū)動(dòng)，可靠性和穩(wěn)定性都非常好，而且外管和中管同步運(yùn)動(dòng)，外管相對(duì)內(nèi)管的移動(dòng)速度翻倍，使得伸長(zhǎng)或收縮過(guò)程的時(shí)間大大縮短，螺桿與螺母配合，具有自鎖效果，而且是兩對(duì)螺桿、螺母嚙合結(jié)構(gòu)，具有雙重自鎖，電動(dòng)推桿的軸向承重能力提到大大提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中I處放大圖；
[0018]圖3為圖1中II處放大圖；
[0019]圖4為驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸圖；
[0020]圖5為驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；
[0021]圖6為圖1中III處放大圖；
[0022]圖7為第一滑動(dòng)摩擦組件與外管的示意圖；
[0023]圖8為第一滑動(dòng)摩擦組件的剖視圖；
[0024]圖9為圖8中IV處放大圖；
[0025]圖10為第一固定框架的示意圖；
[0026]圖11為第一滑動(dòng)摩擦組件的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，一種電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，包括內(nèi)管1、中管2和外管3，內(nèi)管I的前端插入中管2內(nèi)，中管2的前端插入外管3內(nèi)，所述外管3的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述中管2內(nèi)設(shè)有第一聯(lián)動(dòng)組件，第一聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第一螺桿21和第一螺母22，第一螺桿21的前端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一螺母22與中管2固定連接，所述內(nèi)管I內(nèi)設(shè)有第二聯(lián)動(dòng)組件，第二聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第二螺桿11和第二螺母12，第二螺桿11與第一螺桿21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺桿11相對(duì)中管2軸向定位，第二螺母12與內(nèi)管I固定連接。
[0028]本實(shí)用新型中除了驅(qū)動(dòng)裝置以外的所有零部件上涉及的前后方位，結(jié)合圖1來(lái)看，“前”即圖1中的“上”，“后”即圖1中的“下”。只有驅(qū)動(dòng)裝置是以電機(jī)軸的伸出方向?yàn)閰⒄盏?，電機(jī)軸從驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端伸出，在圖1中表現(xiàn)出來(lái)的就是向下伸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為了便于結(jié)合附圖來(lái)理解本實(shí)用新型，除了涉及驅(qū)動(dòng)裝置外，其它就用“上”來(lái)替換“前”，“下”替換“后”。另外，任一零部件上涉及的“內(nèi)、外”的定義是以電動(dòng)推桿的中心軸線為參照，靠近電動(dòng)推桿的中心軸線則為“內(nèi)”，相反的，遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的中心軸線則為“外”。
[0029]首先，假設(shè)內(nèi)管I的下端是固定住的，比如固定在地面上，電動(dòng)推桿先處于收縮狀態(tài)，在伸長(zhǎng)過(guò)程中，中管2相對(duì)內(nèi)管I向上移動(dòng)，外管3相對(duì)中管2向上移動(dòng)。在本實(shí)施例中，內(nèi)管1、中管2和外管3的橫截面形狀均是六邊形，具體結(jié)構(gòu)后面會(huì)描述，內(nèi)管1、中管2和外管3是不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，只能相對(duì)軸向移動(dòng)，由于第一螺母22與中管2固定連接，所以第一螺母22無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4啟動(dòng)正轉(zhuǎn)后會(huì)帶動(dòng)第一螺桿21相對(duì)第一螺母22轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第一螺桿21相對(duì)第一螺母22向上移動(dòng)，外管3會(huì)跟隨第一螺桿21向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)外管3相對(duì)中管2向上移動(dòng)；同時(shí)，第二螺桿11跟隨第一螺桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺母12是固定不動(dòng)的，所以第二螺桿11會(huì)相對(duì)第二螺母12向上移動(dòng)，中管2跟隨第二螺桿11向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)中管2相對(duì)內(nèi)管I向上移動(dòng)。電動(dòng)推桿收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4反轉(zhuǎn)即可，也是外管3和中管2同步運(yùn)動(dòng)?？梢?，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4實(shí)現(xiàn)對(duì)外管3和中管2的分別驅(qū)動(dòng)，可靠性和穩(wěn)定性都非常好，而且外管3和中管2同步運(yùn)動(dòng)，外管3相對(duì)內(nèi)管I的移動(dòng)速度翻倍，使得伸長(zhǎng)或收縮過(guò)程的時(shí)間大大縮短，螺桿與螺母配合，具有自鎖效果，而且是兩對(duì)螺桿、螺母嚙合結(jié)構(gòu)，具有雙重自鎖，電動(dòng)推桿的軸向承重能力提到大大提高。
[0030]為了使電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)的整體長(zhǎng)度不會(huì)超過(guò)外管3的長(zhǎng)度太多，使電動(dòng)推桿的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。在本實(shí)施例中，所述中管2連接有連接件23，連接件23的上端固定在中管2的上端，第一螺母22固定在連接件23的下端，連接件23包括連接臂231和連接盤232，連接臂231具有至少兩根，一般是兩根或三根就足夠保證強(qiáng)度，如圖2所示，連接臂231的上端通過(guò)螺釘91固定在中管2的上端口部，為了便于連接件23在安裝前能夠先行定位好，所述連接臂231的上端的外側(cè)設(shè)有卡位臺(tái)階2311，卡位臺(tái)階2311具有平行中管2徑向的徑向面和平行中管2軸向的軸向面，卡位臺(tái)階2311的徑向面抵在中管2的上端面上，卡位臺(tái)階2311的軸向面貼在中管2的內(nèi)側(cè)壁上。連接臂231的下端與連接盤232連接為一體，可以結(jié)合圖3看，連接盤232具有供第二螺桿11穿過(guò)的中心孔2320，第一螺母22固定在連接盤232上，連接盤232的外徑小于內(nèi)管I的內(nèi)徑。連接件23的主要作用是將中管2與第一螺母22連接起來(lái)，而且為了讓內(nèi)管I盡量縮回中管2內(nèi)，縮短整個(gè)電動(dòng)推桿在收縮狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度，所以連接件23的下端伸入內(nèi)管I內(nèi)，并且在電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，連接盤232貼在第二螺母12上。從圖1中看，電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)，可以非常明顯地看到，不僅連接件23的下端伸入內(nèi)管I中，驅(qū)動(dòng)裝置都可以伸到內(nèi)管I中，內(nèi)管I幾乎全部位于中管2內(nèi)，而中管2也幾乎全部位于外管3內(nèi)，整個(gè)電動(dòng)推桿在收縮狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度只比外管3長(zhǎng)一點(diǎn)，因此占用空間小，便于存放和運(yùn)輸。
[0031]結(jié)合圖1和圖3，第二螺桿11具有內(nèi)孔110，第一螺桿21的下端插入第二螺桿11的內(nèi)孔I1內(nèi)，圖1中看電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)，第一螺桿21有很大一部分都在第二螺桿11內(nèi)，同樣有利于縮短電動(dòng)推桿在收縮狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度，第一螺桿21的下端固定有限位件211，例如通過(guò)螺栓92固定，限位件211與第二螺桿11的內(nèi)孔110周向定位實(shí)現(xiàn)第二螺桿11與第一螺桿21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位件211跟隨第一螺桿21沿第二螺桿11的內(nèi)孔110軸向運(yùn)動(dòng)，例如限位件211與第二螺桿11的內(nèi)孔110之間通過(guò)鍵槽配合，或者是花鍵配合，限位件211上端的外徑大于第一螺母22的內(nèi)徑，在第一螺桿21向上運(yùn)動(dòng)到極限時(shí)，限位件211的上端會(huì)抵到第一螺母22的下端，防止第一螺桿21相對(duì)第一螺母22繼續(xù)向上移動(dòng)。
[0032]結(jié)合圖1和圖3，在本實(shí)施例中，所述第二螺桿11通過(guò)連接軸承111與第一螺母22裝配連接實(shí)現(xiàn)相對(duì)中管2軸向定位，第一螺母22的下端面設(shè)有環(huán)形槽221，第二螺桿11的上端伸入環(huán)形槽221內(nèi)，第二螺桿11的內(nèi)孔110套在環(huán)形槽221的內(nèi)環(huán)側(cè)壁上，連接軸承111的外圈與環(huán)形槽221的外環(huán)側(cè)壁過(guò)盈配合，連接軸承111的內(nèi)圈與第二螺桿11上端的外圓周面過(guò)盈配合，環(huán)形槽221的外環(huán)側(cè)壁設(shè)有對(duì)連接軸承111外圈的上端進(jìn)行軸向定位的定位臺(tái)階2211，連接軸承111外圈的下端抵在連接盤232上定位，第二螺桿11的上端穿過(guò)連接軸承111并設(shè)有對(duì)連接軸承111內(nèi)圈的上端進(jìn)行軸向定位的軸用擋圈112，第二螺桿11的上端設(shè)有對(duì)連接軸承111內(nèi)圈的下端進(jìn)行軸向定位的螺桿軸肩113。將連接軸承Ill放置到環(huán)形槽221中，一來(lái)便于連接軸承111定位，二來(lái)減少定位連接軸承111所需要的零件，三來(lái)連接軸承111可以不占用軸向的空間，也有利于縮短整個(gè)電動(dòng)推桿在收縮狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度。除此之外，連接軸承111也可以定位在連接件23上，例如將連接軸承111通過(guò)孔用卡簧定位在連接盤232的中心孔2320內(nèi)。
[0033]結(jié)合圖1、圖4和圖5，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和減速箱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)連接板49吊裝在外管3的上端，減速箱包括減速箱體41、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸42，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的電機(jī)軸40具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組，一級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432，一級(jí)蝸輪431與電機(jī)軸40的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)蝸輪441和二級(jí)齒輪442，二級(jí)蝸輪441與一級(jí)蝸桿432嚙合傳動(dòng)，輸出軸42上設(shè)有與二級(jí)齒輪442嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪421，輸出軸42與第一螺桿21連接。
[0034]一般小型電機(jī)配置的減速箱，特別是在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的電機(jī)軸40與減速箱的輸出軸42平行的情況下，會(huì)采用兩級(jí)以上的齒輪嚙合減速，但都不具有很好的反向自鎖功能，例如在升降機(jī)構(gòu)中，在上升過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的負(fù)載較大，一旦驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止輸出扭矩，負(fù)載可能會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)4反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致負(fù)載無(wú)法上升到目標(biāo)高度，不僅影響正常工作需要，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致負(fù)載下墜，存在很大的不安全因素。但是在本實(shí)施例中，通過(guò)一級(jí)蝸輪431和電機(jī)軸40上的蝸桿結(jié)構(gòu)嗤合傳動(dòng)，電機(jī)軸40的輸出扭矩傳遞至一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432時(shí)已經(jīng)相對(duì)電機(jī)軸40輸出時(shí)旋轉(zhuǎn)90度，然后再通過(guò)一級(jí)蝸桿432和二級(jí)蝸輪441嚙合傳動(dòng)，使輸出扭矩傳遞至二級(jí)蝸輪441和二級(jí)齒輪442時(shí)反向旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)輸出扭矩又恢復(fù)到電機(jī)軸40輸出時(shí)平行的輸出方向，再通過(guò)二級(jí)齒輪442與輸出軸42的從動(dòng)齒輪421嚙合，使輸出軸42的軸線與電機(jī)軸40的軸線重合，這樣就可以使得輸出軸42輸出扭矩時(shí)與電機(jī)軸40輸出扭矩的方向完全相同，因此通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞，輸出扭矩的輸出方向并不受影響，而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩級(jí)蝸輪蝸桿嚙合，同時(shí)一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組，相當(dāng)于有四級(jí)蝸輪蝸桿嚙合，反向自鎖能力得到極大的加強(qiáng)，而且能夠提供更強(qiáng)勁的輸出扭矩，因此特別適用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
[0035]雖然傘齒輪也具有改變輸出扭矩方向的能力，但是傘齒輪一般位于轉(zhuǎn)軸的軸頭，或安裝在轉(zhuǎn)軸上或?qū)⑥D(zhuǎn)軸直接加工成傘齒軸，因此兩個(gè)傘齒輪嚙合時(shí)會(huì)占用轉(zhuǎn)軸以外的空間，因此會(huì)導(dǎo)致減速箱體41的體積增大。而蝸輪蝸桿嚙合時(shí)，蝸輪必須位于蝸桿軸向兩端的范圍內(nèi)，蝸桿必須位于蝸輪軸向兩端的范圍內(nèi)，因此蝸輪蝸桿嚙合不會(huì)占用額外空間，所以本實(shí)用新型采用蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出扭矩的換向，能夠使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減速箱體41的體積可以更小。
[0036]一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432軸向定位在一級(jí)轉(zhuǎn)軸433上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸433的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承45與減速箱體41連接，所述一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432上設(shè)有相互配合實(shí)現(xiàn)一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432同步轉(zhuǎn)動(dòng)的周向限位結(jié)構(gòu)。所述周向限位結(jié)構(gòu)包括周向限位孔4311和周向限位塊4321，周向限位孔4311設(shè)于一級(jí)蝸輪431上面向一級(jí)蝸桿432的端面上，周向限位塊4321設(shè)于一級(jí)蝸桿432上面向一級(jí)蝸輪431的端面上。在本實(shí)施例中，周向限位孔4311為方孔，一級(jí)轉(zhuǎn)軸433從周向限位孔4311中穿過(guò)，周向限位塊4321為方塊，一級(jí)蝸桿432上用來(lái)安裝一級(jí)轉(zhuǎn)軸433的通孔從周向限位塊4321中穿過(guò)。除此之外，周向限位孔4311和周向限位塊4321也可以是截面為三角形、D形或其它多邊形結(jié)構(gòu)，要保證輸出扭矩的正常傳遞，以及足夠的反向自鎖能力，強(qiáng)度要滿足要求。一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432分開加工，屬于標(biāo)準(zhǔn)件，維護(hù)成本較低，除此之外，一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432也可以整體加工出來(lái)，雖然安裝方便，而且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性更高，但屬于非標(biāo)件，加工難度比較大，加工成本高，維護(hù)成本也會(huì)增加。
[0037]減速箱體41的側(cè)壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝通孔410，減速箱體41的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸安裝通孔410同軸對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸安裝盲孔，一級(jí)轉(zhuǎn)軸433的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承45定位在轉(zhuǎn)軸安裝盲孔內(nèi)，一級(jí)轉(zhuǎn)軸433的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承45定位在轉(zhuǎn)軸安裝通孔410中。安裝一級(jí)轉(zhuǎn)軸433時(shí)，從減速箱體41的外側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝通孔410插入減速箱體41，減少減速箱體41上通孔的數(shù)量，減少需要密封的地方，有利于潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油長(zhǎng)期儲(chǔ)存在減速箱體41內(nèi)。
[0038]二級(jí)蝸輪441和二級(jí)齒輪442軸向定位在二級(jí)轉(zhuǎn)軸443上，二級(jí)蝸輪441和二級(jí)齒輪442為一體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)轉(zhuǎn)軸443的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承45與減速箱體41連接，具體是減速箱體41內(nèi)側(cè)壁的下端設(shè)有軸承座46，所述二級(jí)轉(zhuǎn)軸443的下端定位在軸承座46上，二級(jí)轉(zhuǎn)軸443的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承45定位在減速箱體41的后端蓋上。二級(jí)蝸輪441和二級(jí)齒輪442雖然也可以像一級(jí)蝸輪431和一級(jí)蝸桿432 —樣分開加工，通過(guò)周向限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是因?yàn)槎?jí)齒輪442與輸出軸42上的從動(dòng)齒輪421是簡(jiǎn)單的圓柱齒輪嚙合，二級(jí)齒輪442受到反向沖擊會(huì)比較大，容易導(dǎo)致周向限位結(jié)構(gòu)松動(dòng)或損壞，所以這里優(yōu)選是二級(jí)蝸輪441和二級(jí)齒輪442為一體結(jié)構(gòu)，雖然整體加工屬于非標(biāo)件，但是二級(jí)蝸輪441和二級(jí)齒輪442是同軸結(jié)構(gòu)，蝸輪結(jié)構(gòu)類似斜齒輪，因此加工相對(duì)簡(jiǎn)單，不會(huì)增加過(guò)多的成本。二級(jí)齒輪442與輸出軸42上的從動(dòng)齒輪421優(yōu)選的是直齒輪，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4會(huì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下，直齒輪不會(huì)影響輸出扭矩，而且使用壽命最長(zhǎng)。
[0039]所述輸出軸42上安裝有輸出軸承422，軸承座46的下端設(shè)有容置輸出軸承422的安裝槽461，安裝槽461的上端具有定位端面，輸出軸承422外圈的上端定位在定位端面上，輸出軸42的下端具有將輸出軸承422內(nèi)圈的下端定位的出軸軸肩423，所述軸承座46下端設(shè)有定位輸出軸42的端蓋47，端蓋47將輸出軸承422外圈的下端定位。在本實(shí)施例中，軸承座46的下端具有向下凸起的第一凸環(huán)462，安裝槽461位于第一凸環(huán)462內(nèi)，第一凸環(huán)462的外圓周面與減速箱體41內(nèi)側(cè)壁的下端之間具有間隙，所述端蓋47的上端設(shè)有向上凸起的第二凸環(huán)471，第二凸環(huán)471插入所述間隙中，這樣形成配合結(jié)構(gòu)，能夠增加安裝時(shí)的便利性，而且安裝后的穩(wěn)定性也提到提高。
[0040]輸出軸42的下端設(shè)有聯(lián)軸器安裝孔424，聯(lián)軸器安裝孔424中設(shè)有聯(lián)軸器425，第一螺桿21的上端穿過(guò)端蓋47與聯(lián)軸器425連接，端蓋47上設(shè)有與第一螺桿21的上端裝配的螺桿軸承212，端蓋47的下端設(shè)有將螺桿軸承212定位的蓋板48。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的前端蓋401設(shè)有螺紋孔400，蓋板48上裝有長(zhǎng)螺栓，長(zhǎng)螺栓依次穿過(guò)蓋板48、端蓋47、軸承座46、減速箱體41后與螺紋孔400連接，將蓋板48、端蓋47、軸承座46、減速箱體41和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定為一體。
[0041]所述減速箱體41的后端蓋411設(shè)有軸承安裝孔4111，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的前端蓋401上設(shè)有軸承定位槽402，電機(jī)軸40從軸承定位槽402中伸出，軸承定位槽402中安裝有中間軸承403，中間軸承403的內(nèi)圈與電機(jī)軸40過(guò)盈配合，中間軸承403外圈的上端與軸承定位槽402過(guò)盈配合，中間軸承403外圈的下端與軸承安裝孔4111過(guò)盈配合。中間軸承403能夠增加電機(jī)軸40的強(qiáng)度以及輸出扭矩時(shí)的穩(wěn)定性，提高其使用壽命。
[0042]此外，見圖1和圖6，所述中管2與外管3之間設(shè)有減少中管2與外管3之間的滑動(dòng)摩擦阻力的第一滑動(dòng)摩擦組件，內(nèi)管I與中管2之間設(shè)有減少內(nèi)管I與中管2之間的滑動(dòng)摩擦阻力的第二滑動(dòng)摩擦組件。所述第一滑動(dòng)摩擦組件包括設(shè)于外管3下端的第一后滑塊組件和設(shè)于中管2的第一前滑塊組件，第一前滑塊組件位于第一后滑塊組件的上方，第一后滑塊組件包括第一固定框架31和第一后滑塊32，第一固定框架31的外側(cè)壁與外管3的內(nèi)側(cè)壁配合，第一后滑塊32卡扣連接在第一固定框架31的內(nèi)側(cè)壁上，第一后滑塊32具有第一彈性卡扣321，所述外管3上設(shè)有第一卡扣孔300，第一彈性卡扣321穿過(guò)第一固定框架31與第一卡扣孔300配合將第一固定框架31固定，第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁與中管2的外側(cè)壁貼合摩擦，第一前滑塊組件包括固定在中管2外側(cè)壁上的第一前滑塊24，第一前滑塊24的外側(cè)壁與外管3的內(nèi)側(cè)壁貼合摩擦。第一后滑塊32和第一前滑塊24采用耐磨且摩擦系數(shù)小的材料制成，減少外管3相對(duì)中管2移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。所述第二滑動(dòng)摩擦組件包括設(shè)于中管2下端的第二后滑塊組件和設(shè)于內(nèi)管I的第二前滑塊組件，第二前滑塊組件位于第二后滑塊組件的上方，第二后滑塊組件包括第二固定框架25和第二后滑塊26，第二固定框架25的外側(cè)壁與中管2的內(nèi)側(cè)壁配合，第二后滑塊26卡扣連接在第二固定框架25的內(nèi)側(cè)壁上，第二后滑塊26具有第二彈性卡扣261，所述中管2上設(shè)有第二卡扣孔200，第二彈性卡扣261穿過(guò)第二固定框架25與第二卡扣孔200配合將第二固定框架25固定，第二后滑塊26的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)管I的外側(cè)壁貼合摩擦，第二前滑塊組件包括固定在內(nèi)管I外側(cè)壁上的第二前滑塊13，第二前滑塊13的外側(cè)壁與外管3的內(nèi)側(cè)壁貼合摩擦，第二前滑塊13伸入內(nèi)管I中形成插銷將第二螺母12固定。同樣的，第二后滑塊26和第二前滑塊13采用耐磨且摩擦系數(shù)小的材料制成，減少中管2相對(duì)內(nèi)管I移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。另外，第二螺母12通過(guò)第二前滑塊13插銷固定，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，也便于安裝維護(hù)。
[0043]在本實(shí)施例中，第一后滑塊組件和第二后滑塊組件的結(jié)構(gòu)是一樣的，只是尺寸有所不同。就以第一后滑塊組件為例來(lái)說(shuō)明第一后滑塊組件和第二后滑塊組件的具體結(jié)構(gòu)。
[0044]一般情況下，第一固定框架31的厚度是固定的，即第一固定框架31的外側(cè)壁到內(nèi)側(cè)壁的垂直距離處處相等，第一固定框架31的外側(cè)壁的橫截面形狀與外管3的內(nèi)側(cè)壁的橫截面形狀相同，而中管2穿過(guò)第一固定框架31插入外管3中，并且中管2的外側(cè)壁與第一后滑塊32接觸摩擦，因此外管3、第一固定框架31和中管2可以采用強(qiáng)度較高的材質(zhì)制成，而第一后滑塊32則采用耐磨且摩擦系數(shù)低的材質(zhì)制成，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿在伸縮時(shí)受到的滑動(dòng)摩擦阻力減小，外管3和中管2之間不會(huì)直接發(fā)生摩擦，使用壽命延長(zhǎng)。
[0045]如圖7、圖8、圖9和圖10所示，所述第一固定框架31的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第一卡槽311、第二卡槽312和安裝孔313，所述第一后滑塊32的一端卡在第一卡槽311中，第一后滑塊32的另一端卡在第二卡槽312中，第一彈性卡扣321從安裝孔313中穿過(guò)。在本實(shí)施例中，第一卡槽311和第二卡槽312沿外管3的軸向依次設(shè)置，第一卡槽311靠近外管3的下端，也就是靠近第一固定框架31的下端，由此也可以定義第一后滑塊32的下端卡入第一卡槽311中，第一后滑塊32的上端卡入第二卡槽312中，在外管3的軸向上，所述第一卡槽311和第二卡槽312之間的距離，是從第一固定框架31的內(nèi)側(cè)壁上看，第一^^槽311的下側(cè)壁到第二卡槽312的上側(cè)壁之間的距離，即圖中9的D1。第一卡槽311中設(shè)有平行外管3軸向的第一臺(tái)階面3111，第一后滑塊32的下端設(shè)有下卡鉤322，下卡鉤322向第一固定框架31的下端延伸，下卡鉤322的內(nèi)側(cè)壁抵在第一臺(tái)階面3111上定位。同樣的，第二卡槽312中設(shè)有平行外管3軸向的第二臺(tái)階面3121，第一后滑塊32的上端設(shè)有上卡鉤323，上卡鉤323向第一固定框架31的上端延伸，上卡鉤323的內(nèi)側(cè)壁抵在第二臺(tái)階面3121上定位，從而將第一后滑塊32固定在第一固定框架31上。第一后滑塊32的兩端之間的距離，即下卡鉤322的下端到上卡鉤323的上端的距離，如圖9中的D2，Dl小于D2，所以第一后滑塊32的兩端通過(guò)相互靠近的彈性形變分別扣入第一卡槽311和第二卡槽312。本實(shí)施例中，第一后滑塊32與第一固定框架31卡扣連接的兩端位于中管2、外管3相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向上，在中管2開始滑動(dòng)的瞬間，中管2對(duì)第一后滑塊32產(chǎn)生沖擊力，第一后滑塊32可以有一定距離的彈性竄動(dòng)(下卡鉤322和上卡鉤323具有一定的彈性)來(lái)對(duì)這個(gè)沖擊力進(jìn)行緩沖，避免第一后滑塊32受中管2的沖擊而損壞，提高使用壽命。在安裝中管2時(shí)，也同樣具有這樣的效果。因?yàn)橛信_(tái)階面，為了便于加工，所以第一卡槽311和第二卡槽312是貫穿第一固定框架31的通槽。此外，第一后滑塊32的兩端也可以通過(guò)相互遠(yuǎn)離的彈性形變分別扣入第一卡槽311和第二卡槽312，將下卡鉤322和上卡鉤323的延伸方向反向設(shè)置即可。
[0046]在外管3的軸向上，所述第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁上靠近第一固定框架31下端的一端設(shè)有倒角324，這樣便于中管2裝配時(shí)插入。為了減少外管3的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)管I的外側(cè)壁之間的間距，即縮短第一固定框架31的外側(cè)壁到第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁之間的距離，在第一固定框架31的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有容置槽314，第一后滑塊32置于容置槽314中，第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁高出容置槽314，倒角324的下端位于容置槽314內(nèi)。這樣內(nèi)管I剛插入外管3時(shí)，不管兩者之間有沒有對(duì)正中心，都是直接接觸第一后滑塊32內(nèi)側(cè)壁上的倒角324，而不是第一后滑塊32的端面，不僅對(duì)內(nèi)管I的安裝具有一定的導(dǎo)向作用，便于內(nèi)管I的安裝，而且在安裝時(shí)內(nèi)管I的端面不會(huì)直接撞擊第一后滑塊32的端面，避免第一后滑塊32被撞壞。在本實(shí)施例中，第一彈性卡扣321是從容置槽314的底面穿過(guò)第一固定框架31的。
[0047]由于在安裝第一固定框架31時(shí)，第一彈性卡扣321需要向第一固定框架31的內(nèi)側(cè)壁縮回，在第一彈性卡扣321進(jìn)入外管3內(nèi)，會(huì)抵在外管3的內(nèi)側(cè)壁上，但是在剛開始安裝第一固定框架31時(shí)，第一彈性卡扣321會(huì)卡在外管3的下端面上，為了便于第一彈性卡扣321縮回，第一彈性卡扣321上伸出第一固定框架31的外側(cè)壁的一端設(shè)有斜面3211，斜面3211沿外管3的軸向向第一固定框架31的內(nèi)側(cè)傾斜，斜面3211上相對(duì)遠(yuǎn)離第一固定框架31的內(nèi)側(cè)壁的一端靠近外管3的下端。這樣在安裝第一固定框架31時(shí)，不會(huì)刻意使第一彈性卡扣321縮回，而是直接由外管3的內(nèi)側(cè)壁使第一彈性卡扣321縮回，從而方便第一固定框架31的安裝。
[0048]為了防止第一固定框架31裝入外管3的速度過(guò)快而導(dǎo)致第一彈性卡扣321錯(cuò)過(guò)第—^扣孔300，第一固定框架31的外側(cè)壁設(shè)有向外凸出的定位檐315，所述第一彈性卡扣
321與第--^扣孔300配合時(shí)，定位檐315抵在外管3的下端上，這樣的設(shè)計(jì)，只要定位檐
315抵在外管3的下端上，第一彈性卡扣321就會(huì)與第—^扣孔300配合好，使第一固定框架31百分百安裝成功。在本實(shí)施例中，定位檐315環(huán)繞第一固定框架31的外側(cè)壁設(shè)置一整圈。此外，定位檐315也可以在第一固定框架31的外側(cè)壁的周向上均布有多段。
[0049]另外，在本實(shí)施例中，外管3的橫截面為六邊形，中管2、內(nèi)管I也同樣，因此第一固定框架31和第二固定框架25也是。同樣以第一后滑塊組件為例來(lái)說(shuō)明，第二后滑塊組件以此為參考。見圖11，第一固定框架31由六個(gè)平板構(gòu)成，一般是一體制造成型的，也可以由幾個(gè)平板焊接得來(lái)，第一后滑塊32分布在外管3的六個(gè)平板上，第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁為平面。這樣第一后滑塊32容易加工，而且容易保證第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁與中管2的外側(cè)壁之間接觸的穩(wěn)定性。而且值得一提的是，外管3、內(nèi)管I和第一固定框架31的橫截面是由正六邊形變化而來(lái)的，將正六邊形的其中一對(duì)對(duì)邊的長(zhǎng)度減小至原來(lái)的0.65?0.75，形成一對(duì)短邊，相當(dāng)于是橫截面形狀變扁了，在不削弱六邊形的穩(wěn)定性的前提下，提高內(nèi)管1、中管2、外管3在短邊方向上的負(fù)載能力，還能減少材料用量和空間占用量，使得電動(dòng)推桿適合成對(duì)使用，例如用作桌子的桌腿，可以實(shí)現(xiàn)桌面板的升降。
[0050]除此之外，外管3、中管2、內(nèi)管I的橫截面也可以是三角形、四邊形、五邊形、八邊形等等，滑塊結(jié)構(gòu)沒什么變化。外管3、中管2、內(nèi)管I的橫截面還可以是橢圓形，這樣的話，第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁就有必要設(shè)置成橢圓弧面，會(huì)增加一定的加工成本，而且所有第一后滑塊32的內(nèi)側(cè)壁的圓心重合，否則可能與中管2的外側(cè)壁配合不好，對(duì)于所有第一后滑塊32之間安裝定位的精確度要求比較高。
[0051]內(nèi)管I與中管2之間、中管2與外管3之間并無(wú)直接接觸，而是通過(guò)滑塊支撐隔開，滑塊可以采用耐磨且摩擦系數(shù)小的材料制成，因此有利于減少內(nèi)管I相對(duì)中管2滑動(dòng)時(shí)、中管2相對(duì)外管3滑動(dòng)時(shí)的摩擦力，能減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的無(wú)用功。滑塊固定安裝的方式簡(jiǎn)單，先將多個(gè)滑塊通過(guò)卡扣方式固定在固定框架上，多個(gè)滑塊之間可以互換通用，再由固定框架統(tǒng)一與管體配合，最妙的一點(diǎn)是，最后通過(guò)滑塊的彈性卡扣與管體的卡扣孔配合實(shí)現(xiàn)固定框架和滑塊相對(duì)管體的固定關(guān)系，這樣可以簡(jiǎn)化固定框架的結(jié)構(gòu)，不需要在固定框架上設(shè)置與管體連接的連接結(jié)構(gòu)，而且每個(gè)滑塊都與管體連接，固定結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、可靠性較高；除了滑塊和固定框架，再無(wú)其它零件，零件數(shù)量非常少，整體重量小，有利于縮短安裝工時(shí)，而且節(jié)省人力。
[0052]上述實(shí)施例中，除了將內(nèi)管的下端固定外，也可以將外管的上端固定住，這樣就變成第一螺桿不動(dòng)，第一螺母沿第一螺桿的軸向運(yùn)動(dòng)，第一螺母帶動(dòng)第二螺桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二螺母又沿第二螺桿的軸向運(yùn)動(dòng)，讓中管和內(nèi)管同時(shí)運(yùn)動(dòng)；甚至還可以將中管固定住，讓外管和內(nèi)管運(yùn)動(dòng)。除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求書中所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，包括內(nèi)管、中管和外管，內(nèi)管的前端插入中管內(nèi)，中管的前端插入外管內(nèi)，所述外管的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述中管內(nèi)設(shè)有第一聯(lián)動(dòng)組件，第一聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第一螺桿和第一螺母，第一螺桿的前端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一螺母與中管固定連接，所述內(nèi)管內(nèi)設(shè)有第二聯(lián)動(dòng)組件，第二聯(lián)動(dòng)組件包括相互嚙合的第二螺桿和第二螺母，第二螺桿與第一螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺桿相對(duì)中管軸向定位，第二螺母與內(nèi)管固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述中管連接有連接件，連接件的前端固定在中管的前端，第一螺母固定在連接件的后端，所述電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，連接件的后端伸入內(nèi)管中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述第二螺桿具有內(nèi)孔，第一螺桿的后端插入第二螺桿的內(nèi)孔內(nèi)，第一螺桿的后端固定有限位件，限位件與第二螺桿的內(nèi)孔周向定位實(shí)現(xiàn)第二螺桿與第一螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位件跟隨第一螺桿沿第二螺桿的內(nèi)孔軸向運(yùn)動(dòng)，限位件前端的外徑大于第一螺母的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述第二螺桿通過(guò)連接軸承與第一螺母裝配連接實(shí)現(xiàn)相對(duì)中管軸向定位，第一螺母的后端面設(shè)有環(huán)形槽，第二螺桿的前端伸入環(huán)形槽內(nèi)，第二螺桿的內(nèi)孔套在環(huán)形槽的內(nèi)環(huán)側(cè)壁上，連接軸承的外圈與環(huán)形槽的外環(huán)側(cè)壁過(guò)盈配合，連接軸承的內(nèi)圈與第二螺桿前端的外圓周面過(guò)盈配合，環(huán)形槽的外環(huán)側(cè)壁設(shè)有對(duì)連接軸承外圈的前端進(jìn)行軸向定位的定位臺(tái)階，連接軸承外圈的后端抵在連接件上定位，第二螺桿的前端穿過(guò)連接軸承并設(shè)有對(duì)連接軸承內(nèi)圈的前端進(jìn)行軸向定位的軸用擋圈，第二螺桿的前端設(shè)有對(duì)連接軸承內(nèi)圈的后端進(jìn)行軸向定位的螺桿軸肩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速箱，減速箱包括減速箱體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組，一級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿，一級(jí)蝸輪與電機(jī)軸的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪，二級(jí)蝸輪與一級(jí)蝸桿嗤合傳動(dòng)，輸出軸上設(shè)有與二級(jí)齒輪嗤合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，輸出軸與第一螺桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述減速箱體內(nèi)側(cè)壁的后端設(shè)有軸承座，輸出軸通過(guò)輸出軸承安裝在軸承座上，軸承座后端設(shè)有定位輸出軸的端蓋，輸出軸的后端設(shè)有聯(lián)軸器安裝孔，聯(lián)軸器安裝孔中設(shè)有聯(lián)軸器，第一螺桿的前端穿過(guò)端蓋與聯(lián)軸器連接，端蓋上設(shè)有與第一螺桿前端裝配的螺桿軸承，端蓋的后端設(shè)有將螺桿軸承定位的蓋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端設(shè)有螺紋孔，蓋板上裝有長(zhǎng)螺栓，長(zhǎng)螺栓依次穿過(guò)蓋板、端蓋、軸承座、減速箱體后與螺紋孔連接，將蓋板、端蓋、軸承座、減速箱體和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定為一體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述中管與外管之間設(shè)有減少中管與外管之間的滑動(dòng)摩擦阻力的第一滑動(dòng)摩擦組件，內(nèi)管與中管之間設(shè)有減少內(nèi)管與中管之間的滑動(dòng)摩擦阻力的第二滑動(dòng)摩擦組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述第一滑動(dòng)摩擦組件包括設(shè)于外管后端的第一后滑塊組件和設(shè)于中管的第一前滑塊組件，第一前滑塊組件位于第一后滑塊組件的前方，第一后滑塊組件包括第一固定框架和第一后滑塊，第一固定框架的外側(cè)壁與外管的內(nèi)側(cè)壁配合，第一后滑塊卡扣連接在第一固定框架的內(nèi)側(cè)壁上，第一后滑塊具有彈性卡扣，所述外管上設(shè)有卡扣孔，第一后滑塊的彈性卡扣穿過(guò)第一固定框架與外管的卡扣孔配合將第一固定框架固定，第一后滑塊的內(nèi)側(cè)壁與中管的外側(cè)壁貼合摩擦，第一前滑塊組件包括固定在中管外側(cè)壁上的第一前滑塊，第一前滑塊的外側(cè)壁與外管的內(nèi)側(cè)壁貼合摩擦。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)內(nèi)置的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述第二滑動(dòng)摩擦組件包括設(shè)于中管后端的第二后滑塊組件和設(shè)于內(nèi)管的第二前滑塊組件，第二前滑塊組件位于第二后滑塊組件的前方，第二后滑塊組件包括第二固定框架和第二后滑塊，第二固定框架的外側(cè)壁與中管的內(nèi)側(cè)壁配合，第二后滑塊卡扣連接在第二固定框架的內(nèi)側(cè)壁上，第二后滑塊具有彈性卡扣，所述中管上設(shè)有卡扣孔，第二后滑塊的彈性卡扣穿過(guò)第二固定框架與中管的卡扣孔配合將第二固定框架固定，第二后滑塊的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)管的外側(cè)壁貼合摩擦，第二前滑塊組件包括固定在內(nèi)管外側(cè)壁上的第二前滑塊，第二前滑塊的外側(cè)壁與外管的內(nèi)側(cè)壁貼合摩擦，第二前滑塊伸入內(nèi)管中形成插銷將第二螺母固定。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK204244001SQ201420697834
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】陸小健, 胡仁昌, 李威強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江捷昌線性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司